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1、
機電一體化-在線作業(yè)_E 最終成績:75.0
一 單項選擇題
1.
下列不是產(chǎn)生死區(qū)誤差的主要原因的是( )。
(5.0 分)
電氣系統(tǒng)和執(zhí)行元件的啟動死區(qū)
傳動機構中的間隙
系統(tǒng)動態(tài)誤差
導軌運動副間的摩擦力
知識點:5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答:系統(tǒng)動態(tài)誤差
2.
閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)相比,只要的差別為( )。
(5.0 分)
有無反饋環(huán)節(jié)
有無執(zhí)行機構
有無機械系統(tǒng)
有無比較環(huán)節(jié)
知識點:5.1 概述
用戶解答:有無反饋環(huán)節(jié)
3.
提高閉環(huán)系統(tǒng)的放大倍數(shù),對系統(tǒng)的影響正確的是
2、( )。
(5.0 分)
精度得到提高
振蕩次數(shù)減少
超調量減小
穩(wěn)定性增強
知識點:5.5 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答:精度得到提高
4.
一般說來,如果減小幅值穿越頻率ωc的數(shù)值,則動態(tài)性能指標中的調整時間ts( )。
(5.0 分)
不變
增大
不定
減小
知識點:5.5 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答:減小
5.
伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和( ) 等個五部分。
(5.0 分)
換向結構
轉換電路
存儲電路
檢測環(huán)節(jié)
知識點:5.1 概述
3、
用戶解答:檢測環(huán)節(jié)
6.
檢測環(huán)節(jié)能夠對輸出進行測量,并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱,一般包括傳感器和( )。
(5.0 分)
調制電路
控制電路
逆變電路
轉換電路
知識點:4.1 概述
用戶解答:轉換電路
二 多項選擇題
1.
伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身的一種特性,取決于系統(tǒng)的結構及組成元件的參數(shù)如( )等。
(5.0 分)
增益
剛度
阻尼
慣性
知識點:5.1 概述
用戶解答:增益 | 剛度 | 阻尼 | 慣性
2.
伺服系統(tǒng)工作過程中存在的誤差有( )。
(5.0 分)
穩(wěn)態(tài)誤差
4、
靜態(tài)誤差
動態(tài)誤差
隨機誤差
知識點:5.1 概述
用戶解答:穩(wěn)態(tài)誤差 | 靜態(tài)誤差 | 動態(tài)誤差
3.
直流伺服電動機按轉子轉動慣量的大小而分成( )直流伺服電動機。
(5.0 分)
大慣量
小慣量
中慣量
高慣量
知識點:5.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
用戶解答:大慣量 | 小慣量 | 中慣量
4.
以下是步進電動機常用的驅動電路的為( )。
(5.0 分)
單電源驅動電路
雙電源驅動電路
斬波限流驅動電路
PWM驅動電路
知識點:5.3 執(zhí)行元件的控制與驅動
用戶解答:斬波限流驅動
5、電路 | PWM驅動電路
5.
連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動,必須同時控制每一個軸的( )使得它們同步協(xié)調到達目標點。
(5.0 分)
加速度
位置
方向
速度
知識點:5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答:位置 | 速度
三 判斷題
1.
伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號,為電機提供電能的控制裝置,也稱其為變流器,它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。( )
(5.0 分)
TRUE
FALSE
知識點:5.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
用戶解答:TRUE
2.
設
6、計功放電路時切換頻率的選擇應高于系統(tǒng)中任一部件的諧振頻率,以防止共振產(chǎn)生。( )
(5.0 分)
FALSE
TRUE
知識點:5.3 執(zhí)行元件的控制與驅動
用戶解答:TRUE
3.
PWM是通過調節(jié)脈沖的寬度改變負載電壓平均值的脈寬調制斬波器。( )
(5.0 分)
TRUE
FALSE
知識點:5.3 執(zhí)行元件的控制與驅動
用戶解答:TRUE
4.
機電一體化系統(tǒng)如果減小固有頻率,容易導致系統(tǒng)諧振。( )
(5.0 分)
FALSE
TRUE
知識點:5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答:TRUE
7、
5.
保持系統(tǒng)剛度足夠大,其主要原因是為了使系統(tǒng)質量變輕。( )
(5.0 分)
FALSE
TRUE
知識點:5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答:FALSE
6.
開環(huán)伺服系統(tǒng)中一般常采用步進電機作為執(zhí)行元件。( )
(5.0 分)
FALSE
TRUE
知識點:5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答:TRUE
7.
爬行是影響進給精度的主要因素。為了提高進給精度,必須消除爬行現(xiàn)象,主要應采取的措施是提高臨界轉速。( )
(5.0 分)
TRUE
FALSE
知識點:5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答:FALSE
8.
對于開環(huán)伺服系統(tǒng)為保證單脈沖進給要求,應將死區(qū)誤差控制在幾個脈沖當量以內。( )
(5.0 分)
TRUE
FALSE
知識點:5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答:TRUE
9.
步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( )
(5.0 分)
TRUE
FALSE
知識點:5.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
用戶解答:TRUE
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