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同軸式減速器計(jì)算說(shuō)明書

上傳人:仙*** 文檔編號(hào):33322792 上傳時(shí)間:2021-10-17 格式:DOC 頁(yè)數(shù):39 大小:1.68MB
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1、機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 設(shè) 計(jì) 題 目: 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化        班 級(jí):         姓

2、 名: 邵謠夏 學(xué) 號(hào)   指 導(dǎo) 教 師: 完 成 日 期: 同濟(jì)大學(xué) 目錄 一. 設(shè)計(jì)任務(wù)書 - 3 - 1. 設(shè)計(jì)目的: - 3 - 2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 - 3 - 二. 傳動(dòng)方案的分析論證 - 4 - 三. 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 - 5 - 1. 選擇電

3、動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 - 5 - 2. 選電動(dòng)機(jī)的容量 - 5 - 3. 選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) - 6 - 四. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比 - 6 - 1. 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 - 6 - 2. 分配各級(jí)傳動(dòng)比 - 6 - 五. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) - 6 - 1. 各軸轉(zhuǎn)速(電機(jī)軸為0軸) - 6 - 2. 各軸輸入輸出功率 - 7 - 3. 各軸轉(zhuǎn)矩 - 7 - 4. 將計(jì)算結(jié)果列表備用 - 7 - 六. 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 - 7 - Ⅰ.設(shè)計(jì)低速級(jí)斜齒輪傳動(dòng) 1. 選精度等級(jí)、材料和齒數(shù) - 7 - 2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)

4、計(jì) - 8 - 3. 幾何尺寸計(jì)算 - 10 - 4. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 - 11 - 5. 主要設(shè)計(jì)結(jié)論 - 12 - 6. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 12 - Ⅱ.設(shè)計(jì)低速級(jí)斜齒輪傳動(dòng) 1. 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù) - 12 - 2. 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 - 14 - 3. 主要設(shè)計(jì)結(jié)論 - 15 - 4. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 15 - 七. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 - 15 - Ⅰ軸: 1. 材料及熱處理 - 16 - 2. 求作用在齒輪上的力 - 16 - 3. 初定軸的最小直徑 - 16 - 4. Ⅰ軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 16 - Ⅱ軸: 1. 材料及熱處理 - 1

5、8 - 2. 求作用在齒輪上的力 - 18 - 3. 初定軸的最小直徑 - 18 - 4. Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 18 - Ⅲ軸: 1. 材料及熱處理 - 20 - 2. 初定軸的最小直徑 - 20 - 3. Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 20 - Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的精確校核: 1. 精確校核Ⅰ軸的疲勞強(qiáng)度: - 22 - 2. 精確校核Ⅱ軸的疲勞強(qiáng)度: - 25 - 3. 精確校核Ⅲ軸的疲勞強(qiáng)度: - 28 - 八. 滾動(dòng)軸承的選擇及壽命計(jì)算 - 32 - Ⅰ軸: 1. 計(jì)算支承的受力 - 32 - 2. 求兩軸承的計(jì)算軸向力Fa1和Fa2 - 32 - 3. 計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)

6、載荷P1和P2 - 33 - 4. 驗(yàn)算軸承壽命 - 33 - Ⅱ軸: 1. 計(jì)算支承的受力 - 33 - 2. 求兩軸承的計(jì)算軸向力Fa1和Fa2 - 34 - 3. 計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷P1和P2 - 34 - 4. 驗(yàn)算軸承壽命 - 34 - Ⅲ軸: 1. 計(jì)算支承的受力 - 35 - 2. 求兩軸承的計(jì)算軸向力Fa1和Fa2 - 35 - 3. 計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷P1和P2 - 35 - 4. 驗(yàn)算軸承壽命 - 35 - 九. 鍵連接的選擇及校核計(jì)算 - 36 - 十. 聯(lián)軸器的選擇 - 36 - 1. 高速軸彈性聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 - 37 - 2. 低速軸

7、彈性聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 - 37 - 十一. 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 37 - 1. 減速器壁厚 - 37 - 2. 減速器其余零部件的選擇 - 38 - 十二. 密封件,潤(rùn)滑劑及潤(rùn)滑方式的選擇 - 38 - 1. 齒輪的潤(rùn)滑 - 38 - 2. 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 - 38 - 3. 潤(rùn)滑油的選擇 - 38 - 4. 密封方法的選取 - 38 - 十三. 設(shè)計(jì)小結(jié) - 38 - 十四. 參考資料 - 39 - 一. 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1. 設(shè)計(jì)目的: (1)、了解機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法,熟悉并掌握簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。 (2)、綜合運(yùn)用已修課程的有關(guān)理論和知識(shí)進(jìn)行機(jī)械

8、設(shè)計(jì),培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)能力,進(jìn)一步鞏固、加深拓寬所學(xué)的知識(shí)。 通過設(shè)計(jì)時(shí)間,逐步樹立正確的設(shè)計(jì)思想,增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí),培養(yǎng)獨(dú)立設(shè)計(jì)能力,為后續(xù)課程的設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作奠定基礎(chǔ)。 熟悉與機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等技術(shù)資料,培養(yǎng)運(yùn)用他們解決實(shí)際問題的能力,進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能訓(xùn)練。 2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器。 (1)、總體布置簡(jiǎn)圖 (2)、工作情況:載荷平穩(wěn),單向旋轉(zhuǎn)。 (3)、原始數(shù)據(jù) 鼓輪的扭矩T(N?m) 鼓輪的直徑D(mm) 運(yùn)輸帶速度V(m/s) 帶速允許偏差(5%)

9、 使用期限(年) 工作制度(班/日) 900 350 0.7 5 5 2 (4)、設(shè)計(jì)內(nèi)容: 1) 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算; 2) 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算; 3) 軸的設(shè)計(jì)校核; 4) 滾動(dòng)軸承的選擇; 5) 鍵和聯(lián)軸器的選擇與校核; 6) 裝配圖、零件圖的繪制; 7) 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的編寫。 (5)、設(shè)計(jì)任務(wù): 1) 減速器設(shè)計(jì)草圖一張、總裝配圖一張(1號(hào)圖紙); 2) 齒輪、軸零件圖各一張(2號(hào)或3號(hào)圖紙); 3) 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份。 (6)、設(shè)計(jì)進(jìn)度: 1) 發(fā)題日期:2016/7/11; 2) 第一階段:2016/7/11-2016

10、/7/12 3) 第二階段:2016/7-13-2016/7/15 4) 第三階段:2016/7/16-2016/7/20 5) 第四階段:2016/7/21-2016/7/25 6) 答辯日期:2016/7/27 二. 傳動(dòng)方案的分析論證 由題目確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型為同軸式二級(jí)齒輪減速器。 該種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是:減速器橫向尺寸較小,兩個(gè)大齒輪的浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較長(zhǎng),剛度差,兩短軸之間軸承潤(rùn)滑較困難。 為了有效提高傳動(dòng)平穩(wěn)性和承載能力,減速器采用圓柱斜齒輪傳動(dòng),軸承使用滾動(dòng)軸承。由于彈性聯(lián)軸器不僅可以補(bǔ)償兩軸間相對(duì)位移,而且具有緩沖減震

11、的能力,因此選用彈性聯(lián)軸器。 計(jì)算與說(shuō)明 結(jié)果 三. 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 1. 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 工況為載荷平穩(wěn),單向旋轉(zhuǎn),無(wú)特殊要求的場(chǎng)合,選Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 2. 選電動(dòng)機(jī)的容量 (1) 算電動(dòng)機(jī)的所需功率 PW=TWnW9550ηW 其中 nW=60000VπD=60000Vπ350=38.2r/min 故PW=TWnW9550ηW=90038.295500.95=3.79kW (2) 算電動(dòng)機(jī)的輸出功率Pd 代號(hào) 說(shuō)明 取值 η1 輸入軸彈性聯(lián)軸器效率 0.99 η2

12、Ⅰ軸軸承效率 0.98 η3 1,2齒輪嚙合傳動(dòng)效率 0.95 η4 Ⅱ軸軸承效率 0.98 η5 3,4齒輪嚙合傳動(dòng)效率 0.95 η6 Ⅲ軸軸承效率 0.98 η7 輸出軸彈性聯(lián)軸器效率 0.99 η=i=17ηi=0.990.980.950.980.950.980.99=0.83 則Pd=PWη=3.790.83=4.57kW (3)確定電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped 由表20-1【1】選Ped=5.5kW 3. 選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) (1)由表2-1【1】查得圓柱齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比i1=3~6,i2=3~6,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nd=nWi1i2=344

13、~1375r/min。由此可知 750r/min,1000r/min的電動(dòng)機(jī)均符合要求。 一般優(yōu)先選取同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)【1】,故選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6。 (2) 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸 額定功率 5.5kW 滿載轉(zhuǎn)速nm 960r/min 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 2.0 最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 2.2 安裝高度H 132mm 輸出端直徑d 38mm 四. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比 1. 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 i=nmnW=96038.2=25.13 2. 分

14、配各級(jí)傳動(dòng)比 由于為二級(jí)同軸減速器,取i1=i2=i=5.01 由2-1【1】,符合圓柱齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比的推薦范圍。 五. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1. 各軸轉(zhuǎn)速(電機(jī)軸為0軸) n0=nm=960r/min n1=n0=960r/min n2=n0i1=192r/min n3=n1i2=38.4rmin 2. 各軸輸入輸出功率 輸入功率 輸出功率 P1=Pd?η1=4.52kW P’1=P1?η2=4.43kW P2=P’1?η3=4.21kW P’2=P2?η4=4.13kW P3=P’2?η5=3.92kW 3. 各軸轉(zhuǎn)矩 T1=955

15、0P1n1=44.96N?m T2=9550P2n2=209.40N?m T3=9550P3n3=974.90N?m 4. 將計(jì)算結(jié)果列表備用 項(xiàng)目 高速軸Ⅰ 中間軸Ⅱ 低速軸Ⅲ 轉(zhuǎn)速n(r/min) 960 192 38.2 功率P(kW) 4.52 4.21 3.92 轉(zhuǎn)矩T(N?m) 44.96 209.40 974.90 傳動(dòng)比i 1 5.01 5.01 六. 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 Ⅰ.設(shè)計(jì)低速級(jí)斜齒輪傳動(dòng) 1. 選精度等級(jí)、材料和齒數(shù) (1) 材料選擇 由表10-1【2】,選小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),275-285H

16、BS;選大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),235-245HBS。 (2) 精度選擇 由表10-6【2】選7級(jí)精度。 (3) 選小齒輪z3=24,大齒輪z4=i2?z3=120.2,取z4=121。 (4) 初選螺旋角β=14。 (5) 選法面壓力角α=20。 2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) (1) 試算小齒輪分度圓直徑 d3t≥32KHtT2fdu+1u(ZHZEZεZβ[σH])2 1) 確定公式中各參數(shù)值 試選載荷系數(shù)KHt=1.3; 由圖10-20【2】查ZH=2.433; 由式10-21【2】試算接觸疲勞強(qiáng)度重合度系數(shù)Zε εβ=fdz3tan

17、βπ=124tan14/π=1.905 Zε=4-εα31-εβ+εβεα=0.664 由式10-23【2】得 由表10-5【2】得 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力[σH] 由圖10-25d【2】查σHlim3=600Mpa,σHlim4=550Mpa 由式10-15【2】計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由圖10-23【2】查取KHN3=0.98,KHN4=1.13 取失效概率1%,安全系數(shù)S=1,則 取[σH]=[σH]3=588MPa 2) 試算小齒輪分度圓直徑(代入) (2) 調(diào)整小齒輪分度圓直徑 1) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 ① 圓周速度v

18、 ② 齒寬b 2) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KH ① 工況為平穩(wěn)單向轉(zhuǎn)動(dòng),取使用系數(shù)KA=1.1 ② 由v=0.55m/s,7級(jí)精度,由圖10-8【2】查動(dòng)載系數(shù)Kv=1.03 ③ 查表10-3【2】,得齒間載荷分配系數(shù)KHα=1.2 ④ 由表10-4【2】,查得KHβ=1.426 故 3) 由式10-12【2】,可得 從標(biāo)準(zhǔn)中取mn=3mm 3. 幾何尺寸計(jì)算 (1) 中心距 取圓整后中心距a=224mm (2) 按圓整后中心距計(jì)算螺旋角 (3) 計(jì)算d3,d4 (4) 計(jì)算齒輪寬度 取小齒輪齒寬b3=80

19、mm,大齒輪齒寬b4=75mm 4. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 (1) 計(jì)算[σF]3,[σF]4 由圖10-24【2】得 σFlim3=520MPa, σFlim4=360MPa; 查圖10-22【2】得 KFN3=0.95, KFN4=0.98; 取安全系數(shù)S=1.4; 則 (2) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KF ① 由 ,7級(jí)精度,由圖10-8【2】查KV=1.04 ② 由 , 由表10-3【2】查KFα=1.4 ③ 由表10-4【2】,KHβ=1.424,又b/h=75/2.25mn=11.11 由圖10-13【2】,KFβ=1.32 故

20、 (3) 由圖10-17【2】 YFa3=2.62, YFa4=2.18 (4) 由圖10-18【2】 Ysa3=1.61, Ysa4=1.82 (5) (6) (7) 校核σF 因此,齒根彎曲疲勞強(qiáng)度符合要求。 5. 主要設(shè)計(jì)結(jié)論 低速級(jí)斜齒輪傳動(dòng)中,小齒輪材料40Cr(調(diào)質(zhì)),275-285HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),235-245HBS; 齒輪按7級(jí)精度設(shè)計(jì) ;齒數(shù)z1=24, z2=121; mn=3mm;α=20; β=13.836; 變位系數(shù)x1=x2=0; 中心距a=224mm; 齒寬b1=80mm,b2=75mm;

21、 小齒輪為左旋,大齒輪為右旋。 6. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 因之后算得軸徑和小齒輪外徑相差不大,因而小齒輪擬采用齒輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由于大齒輪160mm

22、2】查 σHlim1=550MPa, σHlim2=510MPa; N2=N3=6.728107, N1=N2?u=6.728107121/24=3.392108; 由圖10-23【2】查取 KHN1=0.94, KHN2=0.99; 取失效概率1%,安全系數(shù)S=1 則 取[σH]=[σH]2=505MPa (2) 計(jì)算KH ① KA=1.1; ② ,7級(jí)精度,由圖10-8【2】查KV=1.09 ③ 查表10-3【2】,得KHα=1.4 ④ 由表10-4【2】,查KHβ=1.421 故 (3) 由低速級(jí)計(jì)算結(jié)果,ZH=2.433, Zε=0.664,

23、Zβ=0.985, ZE=189.8MPa1/2 (4) 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 故齒面接觸疲勞強(qiáng)度符合要求。 2. 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 (1) 計(jì)算[σF]1 , [σF]2 由圖10-24(c)【2】得 σFlim1=400Mpa, σFlim2=350MPa; N1=3.392108, N2=6.728107 查圖10-22【2】得 KFN1=0.91, KFN2=0.96;取S=1.4 (2) 計(jì)算KF ① v=3.73/s,7級(jí)精度,由圖10-8【2】查KV=1.09 ② 由表10-3【2】,KFα=1.4 ③ 由表10-4【2】,KHβ=1

24、.421, 又b/h=11.11, 查圖10-13【2】,得KFβ=1.32 故 (3) 由低速級(jí)計(jì)算結(jié)果 (4) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 故齒根彎曲疲勞強(qiáng)度符合要求。 3. 主要設(shè)計(jì)結(jié)論 高速級(jí)斜齒輪傳動(dòng)中,小齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),250-260HBS;大齒輪材料45鋼(調(diào)質(zhì)),215-225HBS; 齒輪按7級(jí)精度設(shè)計(jì) ;齒數(shù)z1=24, z2=121; mn=3mm;α=20; β=13.836; 變位系數(shù)x1=x2=0; 中心距a=224mm; 齒寬b1=80mm,b2=75mm; 小齒輪為右旋,大齒輪為左旋。 4. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 因之后算得軸徑

25、和小齒輪外徑相差不大,因而小齒輪擬采用齒輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由于大齒輪160mm

26、 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩,由GB/T 4323-2002,選用LM4梅花形彈性聯(lián)軸器,軸孔直徑d1=25mm,故軸伸出段直徑dⅠ-Ⅱ=25mm。 4. Ⅰ軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 擬定裝配方案 采用齒輪軸制造形式,結(jié)構(gòu)采用外伸梁布局,外伸部分裝聯(lián)軸器,軸承采用兩端各單向固定方法。 (2) 根據(jù)軸向定位要求確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 1) dⅠ-Ⅱ=d1=25mm,半聯(lián)軸器與軸配合軸轂長(zhǎng)度L1=44mm,取 lⅠ-Ⅱ=42mm。 2) 初選滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受徑向力和軸向力作用,選用角接觸球軸承。根據(jù)密封件內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn),取dⅡ-Ⅲ=30mm,并根據(jù)軸承產(chǎn)品目錄

27、初選7207AC,dDT=357217,故dⅢ-Ⅳ=dⅨ-Ⅹ=35mm,lⅨ-Ⅹ=17mm。滾動(dòng)軸承 ,則定位軸肩高度 ,故dⅣ-Ⅴ=dⅧ-Ⅸ=45mm。 3) 取齒輪兩邊凸緣寬度8mm,則lⅥ-Ⅶ=80+28=96mm。 4) 減載槽dⅤⅥ=dⅦⅧ≈0.9245,取dⅤ-Ⅵ=dⅦ-Ⅷ=39mm(環(huán)槽處最小徑)。 取減載槽寬度為6mm。 5) 其余尺寸由軸的結(jié)構(gòu)要求確定。 將Ⅰ軸各軸段參數(shù)列表如下: Ⅰ軸: 軸段 軸段長(zhǎng)度/mm 軸段直徑/mm ⅠⅡ 42 25 ⅡⅢ 120 30 ⅢⅣ 17 35 ⅣⅤ 19.3 45 ⅤⅥ 6 環(huán)槽,

28、最小處39 ⅥⅦ 96 小齒輪及兩邊凸緣 ⅦⅧ 6 環(huán)槽,最小處39 ⅧⅨ 19.3 45 ⅨⅩ 17 35 (3) 軸上零件的周向定位 1) 半聯(lián)軸器的周向定位 由表6-1【2】,選平鍵尺寸 bhl=8736, 半聯(lián)軸器與軸的配合取 。 2) 滾動(dòng)軸承處軸直徑公差取m6. (4) 確定軸上圓角和倒角尺寸 由表15-2【2】,取軸端倒角C1,各軸肩處圓角半徑如圖。 Ⅱ軸的設(shè)計(jì): 1. 材料及熱處理 選取軸的材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),275-285HBS。 2. 求作用在齒輪上的力 (1) 求作用在齒輪2(高速級(jí)大齒輪)上的力

29、 (2) 求作用在齒輪3(低速級(jí)小齒輪)上的力 3. 初定軸的最小直徑 根據(jù)表15-3【2】,取A0=112, 則 , 該軸上有一個(gè)鍵槽,取dmin=1.0731.35=33.54mm 顯然軸的最小直徑在軸承處取得,由于軸承同時(shí)收到徑向力和軸向力的作用,查軸承產(chǎn)品目錄初選30308單列圓錐滾子軸承。dDT=409025.25mm,則dmin=40mm 4. Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 擬定裝配方案 因軸徑和小齒輪直徑相差不大,故小齒輪采用齒輪軸制造形式,大齒輪與軸分開制造裝配,軸承采用兩端各單向固定方法。 (2) 根據(jù)軸向定位要求確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 1) 由滾動(dòng)軸承303

30、08外形尺寸,確定dⅠ-Ⅱ= dⅨ-Ⅹ=dmin=40mm, lⅠ-Ⅱ=lⅨ-Ⅹ=25.3mm。 查軸承標(biāo)準(zhǔn),,則定位軸肩高度 ,故dⅧ-Ⅸ=54mm。 2) 取大齒輪輪轂處dⅡ-Ⅲ=60mm,大齒輪輪轂寬度b2=75mm,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取lⅡ-Ⅲ=72mm。 由dⅡ-Ⅲ=60mm,查表15-2【2】,零件圓角2.0mm,取h=2R=4mm,則dⅢ-Ⅳ=2h+dⅡ-Ⅲ≈65mm。軸環(huán)寬度lⅢ-Ⅳ=≥1.4h,取lⅢ-Ⅳ=6mm. 3) 由于該軸上小齒輪與高速級(jí)小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸均相同,故lⅥ-Ⅶ=96mm. 4) 取dⅣ-Ⅴ=54mm 取減載環(huán)槽寬度lⅤ-Ⅵ=lⅦ-Ⅷ=6

31、mm; dⅤⅥ=dⅦⅧ≈0.9254,取dⅤ-Ⅵ=dⅦ-Ⅷ=48mm(環(huán)槽處最小徑)。 5) 其余尺寸由軸的結(jié)構(gòu)要求確定。 將Ⅱ軸各軸段參數(shù)列表如下: Ⅱ軸: 軸段 軸段長(zhǎng)度/mm 軸段直徑/mm ⅠⅡ 62.3 40 ⅡⅢ 72 60 ⅢⅣ 6 65 ⅣⅤ 156.5 54 ⅤⅥ 6 環(huán)槽,最小處48 ⅥⅦ 96 小齒輪及兩邊凸緣 ⅦⅧ 6 環(huán)槽,最小處48 ⅧⅨ 18 54 ⅨⅩ 25.3 40 (3) 軸上零件的周向定位 1) 大齒輪2的周向定位 由表6-1【2】,選平鍵尺寸 bhl=181163,選齒輪輪轂

32、與軸的配合為。 2) 滾動(dòng)軸承處軸直徑公差取m6。 (4) 確定軸上圓角和倒角尺寸 由表15-2【2】,取軸端倒角C2,各軸肩處圓角半徑如圖。 Ⅲ軸的設(shè)計(jì): 1. 材料及熱處理 選取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),250-260HBS。 1. 求作用在齒輪上的力 2. 初定軸的最小直徑 根據(jù)表15-3【2】,取A0=115, 則 , 該軸上有兩個(gè)鍵槽,取dmin=1.1153.75=59.66mm 同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào) 查表14-1【2】,取KA=1.5 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT3=1.5974.90=1462.35N.m 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)

33、矩,由GB/T 4323-2002,選用LM9梅花形彈性聯(lián)軸器,軸孔直徑d1=60mm,故軸伸出段直徑dⅦ-Ⅷ=60mm。 3. Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 擬定裝配方案 結(jié)構(gòu)采用外伸梁布局,外伸部分裝聯(lián)軸器,軸承采用兩端各單向固定方法。 (2) 根據(jù)軸向定位要求確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 1) dⅦ-Ⅷ=d1=60mm, L1=105mm,取lⅦ-Ⅷ

34、mm,滾動(dòng)軸承,則定位軸肩高度h=A/4≈5mm,故取dⅡ-Ⅲ=90mm。 3) 取安裝齒輪處dⅣ-Ⅴ=110mm,此軸段應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度,故取lⅣ-Ⅴ=72mm。 由d=110mm,查表15-2【2】,R=2.5mm,取h=2R=5mm, dⅢ-Ⅳ=2h+d=120mm。軸環(huán)寬度lⅢ-Ⅳ≥1.4h,取lⅢ-Ⅳ=8mm。 6) 其余尺寸由軸的結(jié)構(gòu)要求確定。 將Ⅲ軸各軸段參數(shù)列表如下: Ⅲ軸: 軸段 軸段長(zhǎng)度/mm 軸段直徑/mm ⅠⅡ 22 80 ⅡⅢ 80 90 ⅢⅣ 8 120 ⅣⅤ 72 110 ⅤⅥ 80 80 ⅥⅦ 120 7

35、0 ⅦⅧ 60 105 (3) 軸上零件的周向定位 1) 半聯(lián)軸器的周向定位 由表6-1【2】,選平鍵尺寸 bhl=1811100, 半聯(lián)軸器與軸的配合取 。 2) 滾動(dòng)軸承處軸直徑公差取m6。 3) 大齒輪4的周向定位 由表6-1【2】,選平鍵尺寸 bhl=281663,選齒輪輪轂與軸的配合為。 (4) 確定軸上圓角和倒角尺寸 由表15-2【2】,取軸端倒角C2,各軸肩處圓角半徑如圖。 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的強(qiáng)度校核: 三根軸的軸向位置關(guān)系如下圖: 1. 精確校核Ⅰ軸的疲勞強(qiáng)度: (1) 做出軸的載荷分析圖(查軸承產(chǎn)品手冊(cè)得7207AC型軸承的=1

36、5.7mm,由于校核軸時(shí)初選的軸承為30207,30207型軸承的=15.3mm,與7207AC的相差很小,故不予修改) (2) 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 判斷危險(xiǎn)截面: 截面Ⅱ、Ⅲ只受扭矩作用,無(wú)需校核;齒輪中點(diǎn)處雖然應(yīng)力最大但應(yīng)力集中小且為齒輪軸直徑最大處,無(wú)需校核。截面Ⅵ、Ⅶ處應(yīng)力集中較大,但截面Ⅶ不受扭矩作用,因此校核截面Ⅵ左側(cè)環(huán)槽直徑最小處即可。 抗彎截面系數(shù) , 抗扭截面系數(shù) 彎矩 彎曲應(yīng)力 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),由表15-1【2】, σB=640MPa, σ-1=275MPa, τ-1=155MPa。 截面上由于環(huán)槽形

37、成的理論應(yīng)力集中系數(shù),由表3-2【2】,因r/d=3/39=0.077, D/d=60.5/39=1.551,查得ασ=2.35, ατ=1.70。 由附圖3-1【2】查得軸的材料敏感系數(shù)為qσ=0.84, qτ=0.86。 有效應(yīng)力集中系數(shù) 由圖3-2【2】得彎曲尺寸系數(shù)εσ=0.77, 由圖3-3【2】得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)ετ=0.87 軸按磨削加工,由圖3-4【2】,表面質(zhì)量系數(shù)βσ=βτ=0.92, βq=1。 計(jì)算綜合系數(shù): 取 計(jì)算安全系數(shù): 故可知其安全。 2. 精確校核Ⅱ軸的疲勞強(qiáng)度: (1) 做出軸的載荷分析圖(查軸承產(chǎn)品手冊(cè)得303

38、08型軸承的=19.5mm) (2) 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 判斷危險(xiǎn)截面: 大齒輪輪轂處雖然有過盈配合的應(yīng)力集中,但該處受載較小,無(wú)需校核。小齒輪中點(diǎn)處雖然應(yīng)力最大,但應(yīng)力集中不大故無(wú)需校核。截面Ⅵ、Ⅶ處應(yīng)力集中均較大,但截面Ⅶ不受扭矩且彎矩也較截面Ⅵ處小,故只需校核截面Ⅵ左側(cè)環(huán)槽直徑最小處即可。 抗彎截面系數(shù) , 抗扭截面系數(shù) 彎矩 彎曲應(yīng)力 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),由表15-1【2】,σB=735MPa, σ-1=355MPa, τ-1=200MPa。 截面上由于環(huán)槽形成的理論應(yīng)力集中系數(shù),由表3-2【2】,因r/d=3/48=0.063, D/

39、d=60.5/48=1.260,查得ασ=2.45, ατ=1.69。 由附圖3-1【2】查得軸的材料敏感系數(shù)為qσ=0.85, qτ=0.86。 有效應(yīng)力集中系數(shù) 由圖3-2【2】得彎曲尺寸系數(shù)εσ=0.72, 由圖3-3【2】得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)ετ=0.86 軸按磨削加工,由圖3-4【2】,表面質(zhì)量系數(shù)βσ=βτ=0.86, βq=1。 計(jì)算綜合系數(shù): 取 計(jì)算安全系數(shù): 故可知其安全。 3. 精確

40、校核Ⅲ軸的疲勞強(qiáng)度: (1) 做出軸的載荷分析圖(查軸承產(chǎn)品手冊(cè)得7016AC型軸承的=34.9mm,由于校核軸時(shí)初選的軸承為30207, 30316型軸承的=34.4mm,兩者相差很小,故不予修改) (2) 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 判斷危險(xiǎn)截面: 截面Ⅵ、Ⅶ只受扭矩作用,無(wú)需校核;齒輪中點(diǎn)處雖然應(yīng)力最大但應(yīng)力集中不大(過盈配合及鍵槽引起的引力集中均在兩端),且此處軸徑最大,無(wú)需校核。截面Ⅳ、Ⅴ處由于過盈配合產(chǎn)生的應(yīng)力集中最大,但截面Ⅳ處不受扭矩作用,且軸徑也較大,故只需校核截面Ⅴ的左右兩側(cè)即可。 1) 截面Ⅴ右側(cè) 抗彎截面系數(shù) , 抗扭截面系數(shù) 彎矩 彎曲應(yīng)力

41、扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),由表15-1【2】, σB=640MPa, σ-1=275MPa, τ-1=155MPa。 截面上由于軸肩形成的理論應(yīng)力集中系數(shù),由表3-2【2】,因r/d=2.5/80=0.031, D/d=110/80=1.375,查得ασ=2.17, ατ=1.81。 由附圖3-1【2】查得軸的材料敏感系數(shù)為qσ=0.85, qτ=0.87。 有效應(yīng)力集中系數(shù) 由圖3-2【2】得彎曲尺寸系數(shù)εσ=0.65, 由圖3-3【2】得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)ετ=0.79, 軸按磨削加工,由圖3-4【2】,表面質(zhì)量系數(shù)βσ=βτ=0.92, βq=1。 計(jì)算綜合

42、系數(shù): 取 計(jì)算安全系數(shù): 故可知其安全。 2) 截面Ⅴ左側(cè) 抗彎截面系數(shù) , 抗扭截面系數(shù) 彎矩 彎曲應(yīng)力 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 過盈配合處的 ,由表3-8【2】用插值法求出,并取 ,于是得 , 軸按磨削加工,由圖3-4【2】,表面質(zhì)量系數(shù)βσ=βτ=0.92, βq=1。 計(jì)算綜合系數(shù): 取 計(jì)算安全系數(shù): 故可知其安全。 取截面Ⅴ左右兩側(cè)中安全系數(shù)較小者,則Sca=12.76,符合強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。 八. 滾動(dòng)軸承的選擇及壽命計(jì)算 設(shè)計(jì)要求使用壽命 I軸: 軸系采取兩端各單向固定,初選

43、軸承為7207AC。 1. 計(jì)算支承的受力 鉛直面: Fr1V=339.27N, Fr2V=114.73N。 水平面: Fr2H=Fr1H=606N。 總支承力: 2. 求兩軸承的計(jì)算軸向力Fa1和Fa2 對(duì)30000型圓錐滾子軸承,按表13-7,軸承派生軸向力 查軸承手冊(cè),7207AC型軸承的e=0.68,X=0.41, Y=0.87。 3. 計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷P1和P2 由表13-6【2】,取載荷系數(shù)fd=1.1。 (1) 計(jì)算P1 Fa1/Fr1=636.43/694.51=0.91>e=0.68,查得載荷系數(shù)X=0.41,Y=0.87。

44、 (2) 計(jì)算P2 Fa2/Fr2=439.40/616.76=0.68=e=0.37,查得載荷系數(shù) X=1,Y=0。 4. 驗(yàn)算軸承壽命 查軸承產(chǎn)品手冊(cè),7207AC軸承基本額定動(dòng)載荷C=29.0kN 因P1>P2,所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算 所選軸承符合壽命要求。 Ⅱ軸: 軸系采取兩端各單向固定,初選軸承為30308。 1. 計(jì)算支承的受力 鉛直面: Fr1V=2389.03N, Fr2V=2176.97N。 水平面: Fr1H=88.15N,Fr2H=4332.85N。 總支承力: 2. 求兩軸承的計(jì)算軸向力Fa1和Fa2 對(duì)300

45、00型圓錐滾子軸承,按表13-7,軸承派生軸向力 查軸承手冊(cè),30308型軸承的e=0.35,X=0.40, Y=1.7。 3. 計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷P1和P2 由表13-6【2】,取載荷系數(shù)fd=1.1。 (1) 計(jì)算P1 Fa1/Fr1=2415.18/2390.66=1.01>e=0.35,查得載荷系數(shù)X=0.40,Y=1.7。 (2) 計(jì)算P2 Fa2/Fr2=1426.18/4849.00=0.29P2,

46、所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算 所選軸承符合壽命要求。 Ⅲ軸: 軸系采取兩端各單向固定,初選軸承為7216AC。 1. 計(jì)算支承的受力 鉛直面: Fr1V=468.21N, Fr2V=2580.21N。 水平面: Fr1H=2335.42N,Fr2H=3297.58N。 總支承力: 2. 求兩軸承的計(jì)算軸向力Fa1和Fa2 對(duì)70000AC型圓錐滾子軸承,按表13-7,軸承派生軸向力 查軸承手冊(cè), 7216AC型軸承的e=0.68,X=0.41, Y=0.87。 3. 計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷P1和P2 由表13-6【2】,取載荷系數(shù)fd=1.1

47、。 (1) 計(jì)算P1 Fa1/Fr1=1619.69/2388.89=0.68=e,查得載荷系數(shù)X=1,Y=0。 (2) 計(jì)算P2 Fa2/Fr2=3007.69/4180.91=0.72>e=0.68,查得載荷系數(shù) X=0.41,Y=0.87。 4. 驗(yàn)算軸承壽命 查軸承產(chǎn)品手冊(cè),7216軸承基本額定動(dòng)載荷C=55.5kN 因P1

48、長(zhǎng)度(mm) 工作高度 (mm) 轉(zhuǎn)矩 Nm) I軸 8736(C型) 25 32 3.5 44.96 II軸 181163(A型) 60 45 5.5 209.40 III軸 1811100(C型) 60 91 5.5 974.90 281463(A型) 110 35 7 校核后可知上述鍵均安全。 十. 聯(lián)軸器的選擇 由于彈性聯(lián)軸器不僅可以補(bǔ)償兩軸間相對(duì)位移,而且具有緩沖減震的能力,因此選用彈性聯(lián)軸器。 1. 高速軸彈性聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 考慮到電動(dòng)機(jī)外伸軸徑的限制,由聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT1=1.544

49、.96=67.44N.m聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩,根據(jù)GB/T 4323-2002,選用LM4梅花形彈性聯(lián)軸器,其主要參數(shù)如下: 軸孔直徑d1=25mm,軸孔長(zhǎng)L=45mm,公稱轉(zhuǎn)矩Tn=140N?m。 2. 低速軸彈性聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT3=1.5974.90=1462.35N.m。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩,由GB/T 4323-2002,選用LM9梅花形彈性聯(lián)軸器,其主要參數(shù)如下: 軸孔直徑d1=60mm,軸孔長(zhǎng)L=107mm, 公稱轉(zhuǎn)矩Tn=1800N?m。 PW=3

50、.79kW Pd=4.57kW Ped=5.5kW Y132M2-6 i1=i2=5.01 1

51、 Zε=0.664 mn=3mm [σF]3 =352MPa [σF]4 =252MPa

52、 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度符合要求 齒面接觸疲勞強(qiáng)度符合要求

53、

54、

55、 Ⅰ軸安全

56、 Ⅱ軸安全

57、 Ⅲ軸安全 Ⅰ軸軸承符合壽命要求

58、 Ⅱ軸軸承符合壽命要求 Ⅲ軸軸承符合壽命要求 鍵符合要求 高速軸選L

59、M4梅花形彈性聯(lián)軸器 低速軸選LM9梅花形彈性聯(lián)軸器 十一. 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 此減速為同軸式二級(jí)齒輪減速器,采用剖分式結(jié)構(gòu),箱座和箱蓋材料為HT150,鑄造。 1. 減速器壁厚 根據(jù)表4-1【1】鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸估算壁厚 名稱 符號(hào) 數(shù)值 箱座壁厚 ,取 箱蓋壁厚 箱座凸緣厚度 箱蓋凸緣厚度 箱座底凸緣厚度 地腳螺栓直徑 ,取20mm 地腳螺栓數(shù)目 a略小于250,但考慮到箱體整體尺寸較大,取n=6 軸承聯(lián)接螺栓直徑 d1 底蓋聯(lián)接螺栓直徑 d2 軸承端蓋螺釘直徑 d3

60、由表9-9【1】,對(duì)輸出軸端蓋,取d3=12mm,對(duì)其余三個(gè)端蓋,取d3=8mm 定位銷直徑 d 螺栓至外箱壁距離 螺栓至凸緣邊緣的距離 2. 減速器其余零部件的選擇 通氣器:由于使用環(huán)境(室內(nèi)室外)不明,選通氣器(二次過濾),采用M271.5 油標(biāo)尺:選用游標(biāo)尺M(jìn)12 起吊裝置:采用箱蓋吊環(huán)螺釘、箱座吊耳。 放油螺塞:選用外六角油塞及墊片M161.5 十二. 密封件,潤(rùn)滑劑及潤(rùn)滑方式的選擇 1. 齒輪的潤(rùn)滑 采用浸油潤(rùn)滑,由于低速級(jí)周向速度為0.746m/s,所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑,取為31mm。 2. 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 由于

61、高速級(jí)周向速度為>2m/s,所以宜開設(shè)油溝,采用飛濺潤(rùn)滑。 3. 潤(rùn)滑油的選擇 齒輪與軸承選用同種潤(rùn)滑油,查表16-1【2】,選用L-AN32潤(rùn)滑油 4. 密封方法的選取 采用接觸式密封中氈圈密封實(shí)現(xiàn)密封。 密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為: I軸選用, 氈圈25 III軸選用,氈圈70 十三. 設(shè)計(jì)小結(jié) 此次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),是我進(jìn)入大學(xué)以來(lái)第一次以機(jī)械設(shè)計(jì)的相關(guān)要求的完整流程設(shè)計(jì)計(jì)算一相對(duì)復(fù)雜的傳動(dòng)裝置,在這期間,我完成了相關(guān)計(jì)算、草圖繪制、裝配圖繪制、零件圖繪制、計(jì)算說(shuō)明書編寫和三維模型繪制及渲染等工作,課程設(shè)計(jì)期間每天投入大量的精力完成設(shè)計(jì)計(jì)算以及繪圖工

62、作,同時(shí)對(duì)一些關(guān)鍵參數(shù)多次驗(yàn)算。我將這次課程設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下: 一、 前期規(guī)劃要充分,要對(duì)將要完成的設(shè)計(jì)工作由明確的認(rèn)識(shí),制定詳細(xì)的計(jì)劃; 二、 關(guān)鍵部分的設(shè)計(jì)要多參閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),從而使設(shè)計(jì)更加合理; 三、 設(shè)計(jì)過程要敢于融入先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和理念,同時(shí)要鞏固、發(fā)揚(yáng)并改進(jìn)傳統(tǒng)的方法; 四、 設(shè)計(jì)遇到障礙時(shí)不妨變換思路,如結(jié)構(gòu)計(jì)算時(shí)難以確定各個(gè)細(xì)節(jié)的尺寸可以先繪制局部草圖在圖紙上對(duì)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃。 同時(shí),這次設(shè)計(jì)工作完成后我還感到由諸多不足之處,就該減速器設(shè)計(jì)本身總結(jié)如下: 一、 由于之前缺乏相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)于是大部分尺寸采用保守設(shè)計(jì)方法,導(dǎo)致最終校核零件時(shí)安全系數(shù)比較大,尤其時(shí)軸承

63、的計(jì)算壽命遠(yuǎn)超過設(shè)計(jì)要求; 二、 細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)規(guī)劃仍欠優(yōu)化,比如Ⅲ軸的軸向尺寸可以再減小從而使減速器整體尺寸更緊湊; 三、 設(shè)計(jì)中期由于工作較多分化為不同的子任務(wù),導(dǎo)致中期的設(shè)計(jì)計(jì)劃比較混亂,從而降低了工作效率。 總之,這次課程設(shè)計(jì)讓我獲得了非常大的收獲。首先,利用這次課程設(shè)計(jì)我整合了之前學(xué)到的很多知識(shí),也對(duì)制圖軟件、建模軟件的使用技術(shù)更加熟悉。其次,這次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)做事的條理性有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。最重要的是,這次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的完整流程有了第一次深刻體會(huì),讓我明白了完成一項(xiàng)設(shè)計(jì)需要的工作和具體的實(shí)現(xiàn)過程。可以說(shuō),在此次設(shè)計(jì)過程中,我鍛煉了自己,充實(shí)了自己,更改變了自己。我以后

64、也會(huì)努力將此次課程設(shè)計(jì)學(xué)到的理念和知識(shí)發(fā)揚(yáng)光大,在機(jī)械工程專業(yè)的道路上不斷豐富經(jīng)驗(yàn),鍛煉能力,實(shí)現(xiàn)自我的人生價(jià)值。 十四. 參考資料 【1】《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》,清華大學(xué)出版社,李興華 編,2012年4月第1版。 【2】《機(jī)械設(shè)計(jì)(第九版)》,高等教育出版社,濮良貴 陳國(guó)定 吳立言 主編,2013年五月第九版。 【3】《機(jī)械原理(第八版)》,高等教育出版社,孫恒 陳作模 葛文杰 主編,2013年5月第八版。 【4】《機(jī)械制圖》,高等教育出版社,何銘新 錢可強(qiáng) 徐祖茂 主編,2010年7月第六版。 【5】《中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典》,江西科學(xué)技術(shù)出版社,中國(guó)機(jī)械工程總會(huì) 中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會(huì) 編,2002年1月版。

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