《《電氣控制系統(tǒng)》PPT課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《電氣控制系統(tǒng)》PPT課件（150頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第一章第一章 低壓電器低壓電器 作用與分類作用與分類 接觸器接觸器 繼電器繼電器 開關(guān)開關(guān) 熔斷器熔斷器第一節(jié)第一節(jié) 分類與作用分類與作用 電器定義：一種能控制電路的設(shè)備。電器定義：一種能控制電路的設(shè)備。 低壓電器：用于交流低壓電器：用于交流1200V、直流、直流1500V級(jí)級(jí)以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。作用的電器產(chǎn)品。 高壓電器：交流高壓電器：交流1200V以上、直流以上、直流1500V以以上。上。分類分類 圖1-1電力拖動(dòng)系統(tǒng)組成電力拖動(dòng)系統(tǒng)組成 主電路：由電動(dòng)機(jī)、（接通、斷開、控制主電路：由電動(dòng)機(jī)、（接通、斷開、控制電動(dòng)機(jī)的）接

2、觸器主觸點(diǎn)等電器元件組成。電動(dòng)機(jī)的）接觸器主觸點(diǎn)等電器元件組成。（電流大）（電流大） 控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成。（電流?。┰M成。（電流?。?任務(wù)：根據(jù)給定的指令，依照自動(dòng)控制系任務(wù)：根據(jù)給定的指令，依照自動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求對(duì)主電路進(jìn)行統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求對(duì)主電路進(jìn)行控制?？刂啤?按操作方式分按操作方式分 手動(dòng)電器：刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)手動(dòng)電器：刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān) 自動(dòng)電器：低壓斷路器、接觸器、繼電器自動(dòng)電器：低壓斷路器、接觸器、繼電器按用途分按用途分 低壓配電電器：刀開關(guān)、低壓斷路器、熔低壓配電電器：刀開關(guān)、低

3、壓斷路器、熔斷器等。斷器等。 低壓控制電路：接觸器、繼電器、控制器、低壓控制電路：接觸器、繼電器、控制器、按鈕等。按鈕等。電磁式低壓電器電磁式低壓電器 電器分感測(cè)部分和執(zhí)行部分。電器分感測(cè)部分和執(zhí)行部分。 組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵、鐵軛、空組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵、鐵軛、空氣氣隙。氣氣隙。 圖1。2。1電接觸電接觸 觸點(diǎn)接觸形式：點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸觸點(diǎn)接觸形式：點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸 接觸電阻接觸電阻 理想情況下：觸點(diǎn)閉合：接觸電阻為零。理想情況下：觸點(diǎn)閉合：接觸電阻為零。 觸點(diǎn)斷開：接觸電阻無(wú)窮大。觸點(diǎn)斷開：接觸電阻無(wú)窮大。圖圖1。2。12電弧與滅弧電弧與滅弧 電弧產(chǎn)生：在觸點(diǎn)由閉合

4、狀態(tài)過渡到斷開電弧產(chǎn)生：在觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)過渡到斷開狀態(tài)的過程中產(chǎn)生的電弧。氣體自持放電狀態(tài)的過程中產(chǎn)生的電弧。氣體自持放電形式之一，是一種帶電質(zhì)點(diǎn)的急流。形式之一，是一種帶電質(zhì)點(diǎn)的急流。 電弧特點(diǎn)：外部有白熾弧光，內(nèi)部有很高電弧特點(diǎn)：外部有白熾弧光，內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。的溫度和密度很大的電流。滅弧方法滅弧方法 電動(dòng)力滅弧電動(dòng)力滅弧 圖1。2。13 滅弧柵滅弧滅弧柵滅弧 圖1。2。14 磁吹式滅弧裝置磁吹式滅弧裝置 滅弧罩滅弧滅弧罩滅弧 圖1。2。15第二節(jié)第二節(jié) 接觸器接觸器 定義：用來(lái)自動(dòng)地接通或斷開大電流電路定義：用來(lái)自動(dòng)地接通或斷開大電流電路的電器。的電器。 分：交流接觸器

5、、直流接觸器。分：交流接觸器、直流接觸器。 組成：觸點(diǎn)系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)、滅弧裝置。組成：觸點(diǎn)系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)、滅弧裝置。接觸器結(jié)構(gòu)接觸器結(jié)構(gòu) 交流接觸器交流接觸器 光盤光盤 直流接觸器直流接觸器 圖1。7。2接觸器主要技術(shù)參數(shù)接觸器主要技術(shù)參數(shù) 額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。直流有：直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：交流有：36V、127V、220V、380V額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流。額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流。機(jī)械壽命（機(jī)械壽命（1000萬(wàn)次以上）與電氣壽命萬(wàn)次以上）與電氣壽命（100萬(wàn)次以上）萬(wàn)次以上）操作頻率：每小時(shí)的操作次數(shù)

6、操作頻率：每小時(shí)的操作次數(shù)一般：一般：300次次/h、 600次次/h、 1200次次/h表表1.7.2接通與分?jǐn)嗄芰Γ嚎煽拷油ê头謹(jǐn)嗟碾娏髦?。接通與分?jǐn)嗄芰Γ嚎煽拷油ê头謹(jǐn)嗟碾娏髦?。接通時(shí)：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊。接通時(shí)：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊。分?jǐn)鄷r(shí)：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間燃弧。分?jǐn)鄷r(shí)：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間燃弧。型號(hào)、含義型號(hào)、含義 P32 CJ20型號(hào)、含義型號(hào)、含義 圖P32 CZ圖形符號(hào)及文字符號(hào)圖形符號(hào)及文字符號(hào) 圖1。7。3接觸器的選用接觸器的選用 類型的選擇：直流或交流接觸器類型的選擇：直流或交流接觸器 主觸點(diǎn)額定電壓的選擇：大于等于負(fù)載額主觸點(diǎn)額定電壓的選擇：大于等于負(fù)載額定電壓。定電

7、壓。 主觸點(diǎn)額定電流的選擇：主觸點(diǎn)額定電流的選擇：按按P34式式1.7.1計(jì)算，額定電流大于計(jì)算值。計(jì)算，額定電流大于計(jì)算值。 線圈電壓：線圈電壓： 交流：交流： 直流：直流：第三節(jié)第三節(jié) 繼電器繼電器繼電器分類：繼電器分類：用途分：控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間用途分：控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間 繼電器。繼電器。原理分：電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等原理分：電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器輸出形式分：有觸點(diǎn)、無(wú)觸點(diǎn)繼電器輸出形式分：有觸點(diǎn)、無(wú)觸點(diǎn)繼電器區(qū)別區(qū)別繼電

8、器：用于控制電路、電流小，沒有滅繼電器：用于控制電路、電流小，沒有滅 弧裝置，可在電量或非電量的作弧裝置，可在電量或非電量的作 用下動(dòng)作。用下動(dòng)作。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝 置，一置，一 般只能在電壓作用下動(dòng)般只能在電壓作用下動(dòng) 作。作。電磁式繼電器電磁式繼電器 過電流繼電器過電流繼電器 欠電流繼電器欠電流繼電器 電壓繼電器電壓繼電器 中間繼電器中間繼電器 2。2。1型號(hào)、參數(shù)型號(hào)、參數(shù) P41表2。2。1時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定義：定義： -當(dāng)吸引線圈通電或斷電后其觸點(diǎn)經(jīng)過一定當(dāng)吸引線圈通電或斷電后其觸點(diǎn)經(jīng)過一定延時(shí)再動(dòng)作的

9、繼電器。符號(hào)延時(shí)再動(dòng)作的繼電器。符號(hào):KT 電磁式電磁式 阻尼式阻尼式 電子式電子式(晶體管、數(shù)字式晶體管、數(shù)字式)阻尼式時(shí)間繼電器阻尼式時(shí)間繼電器 (光盤光盤)技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 表2。3。1JS20系列晶體管式型號(hào)系列晶體管式型號(hào) P47圖形符號(hào)圖形符號(hào) 2。3。3熱繼電器熱繼電器 具有過載保護(hù)特性的過電流繼電器。具有過載保護(hù)特性的過電流繼電器。 長(zhǎng)期過載、頻繁啟動(dòng)、欠電壓、斷相運(yùn)行長(zhǎng)期過載、頻繁啟動(dòng)、欠電壓、斷相運(yùn)行均會(huì)引起過電流。均會(huì)引起過電流。 用于：電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的過載保護(hù)和斷用于：電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的過載保護(hù)和斷相保護(hù)。相保護(hù)。結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 2。4。1斷相保護(hù)斷相保護(hù) 2。

10、4。2型號(hào)，圖形符號(hào)型號(hào)，圖形符號(hào) P51 2。4。3熱繼電器接入電動(dòng)機(jī)定子電路方式熱繼電器接入電動(dòng)機(jī)定子電路方式 電動(dòng)機(jī)定子繞組星形接法電動(dòng)機(jī)定子繞組星形接法: 帶斷電保護(hù)和不帶斷電保護(hù)的熱繼電器均可接在帶斷電保護(hù)和不帶斷電保護(hù)的熱繼電器均可接在線電路中。線電路中。 電動(dòng)機(jī)定子繞組三角形接法電動(dòng)機(jī)定子繞組三角形接法: *帶斷電保護(hù)接在線電路中。帶斷電保護(hù)接在線電路中。 *不帶斷電保護(hù)熱繼電器的熱元件必須串接在不帶斷電保護(hù)熱繼電器的熱元件必須串接在 電動(dòng)機(jī)每相繞組上。電動(dòng)機(jī)每相繞組上。熱繼電器接入電動(dòng)機(jī)定子電路方式熱繼電器接入電動(dòng)機(jī)定子電路方式 2。4。4第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路

11、電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 基本控制基本控制 常用基本控制電路常用基本控制電路 電氣控制電路讀圖電氣控制電路讀圖第一節(jié)第一節(jié) 基本控制基本控制 自鎖控制自鎖控制 互鎖控制互鎖控制 順序控制順序控制 工作正常與點(diǎn)動(dòng)連鎖控制工作正常與點(diǎn)動(dòng)連鎖控制 多點(diǎn)控制連鎖控制多點(diǎn)控制連鎖控制 自動(dòng)循環(huán)控制自動(dòng)循環(huán)控制機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖 圖2-1一、一、起動(dòng)、自鎖控制起動(dòng)、自鎖控制(光盤光盤) 依靠接觸器自身輔依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象保持通電的現(xiàn)象 -自鎖自鎖 為什么加為什么加自鎖？自鎖？ 為什么用為什么用點(diǎn)動(dòng)開關(guān)？點(diǎn)動(dòng)開關(guān)？ 3。2。1工作過程工作過程合上

12、合上QS，按下，按下SB2，KM線線圈吸合，圈吸合，KM 主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，自輔助常開觸點(diǎn)閉合，自鎖。鎖。按下按下SB1，KM線圈斷電，主線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止。機(jī)停止。自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)失壓保護(hù) 3。2。1二、互鎖控制二、互鎖控制 控制要求：控制要求： 正、反轉(zhuǎn)；正、反轉(zhuǎn)； 如何實(shí)現(xiàn)？如何實(shí)現(xiàn)？ 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 3。2。2解決解決 加互鎖加互鎖-在同在同一時(shí)間里兩個(gè)一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許接觸器只允許一個(gè)工作的控一個(gè)工作的控制作用稱為互制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。鎖（聯(lián)

13、鎖）。 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 3。2。3解決解決 復(fù)合聯(lián)鎖正、復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制 光盤光盤 3。2。4控制規(guī)律控制規(guī)律 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。入甲接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)。方的動(dòng)斷觸點(diǎn)。三、順序控制三、順序控制 控制要求：控制要求

14、： P85 改變控制要求：改變控制要求： 3。2。5控制規(guī)律控制規(guī)律P86 當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)。器的動(dòng)合觸點(diǎn)。 當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并器線圈斷電，則將乙接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。四、工作正常與點(diǎn)動(dòng)四、工作正常與點(diǎn)動(dòng) 控制要求：控制要求： P86 3。2。6五、多點(diǎn)控制連鎖控制五、多點(diǎn)控制連鎖控制 結(jié)論：結(jié)論： P88 兩點(diǎn)控制

15、兩點(diǎn)控制 三點(diǎn)控制如何實(shí)現(xiàn)？三點(diǎn)控制如何實(shí)現(xiàn)？ 3。2。7六、自動(dòng)循環(huán)控制六、自動(dòng)循環(huán)控制 控制要求 圖2-21控制過程控制過程 圖2-21 表2-8第二節(jié)第二節(jié) 常用基本控制電路常用基本控制電路 籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路 行程控制線路行程控制線路 電路圖電路圖一、籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路一、籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路光盤光盤 串電阻降壓起動(dòng)串電阻降壓起動(dòng) 3。3。1工作過程工作過程 表2-4星星三角降壓起動(dòng)三角降壓起動(dòng)光盤光盤 工作原理工作原理 3。3。23。3。3工作過程工作過程 表2-3二、行程控制線路二、行程控制線路 可逆行程可逆行程 3。6。1自動(dòng)往返循

16、環(huán)控制自動(dòng)往返循環(huán)控制 3。6。2正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制 控制要求： 圖2-12三、電路圖三、電路圖 P211 圖6。3 P212 圖6。4 P212 圖6。5第三章第三章 PLC基礎(chǔ)基礎(chǔ) 掌握掌握PLC工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 熟悉基本邏輯指令、順序控制指令及常用熟悉基本邏輯指令、順序控制指令及常用的功能指令。的功能指令。 具備具備PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)初步能力。應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)初步能力。參考資料參考資料 “可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用” 鐘肇新鐘肇新 華南理工大學(xué)出版社華南理工大學(xué)出版社 “可編程序控制器（可編程序控制器（PC）例題習(xí)題及實(shí)驗(yàn)指）例題習(xí)題及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書導(dǎo)

17、書 ” 楊長(zhǎng)能楊長(zhǎng)能 重慶大學(xué)出版社重慶大學(xué)出版社 “可編程序控制器（可編程序控制器（PC）原理與應(yīng)用）原理與應(yīng)用” 朱紹祥朱紹祥 上海交通大學(xué)出版社上海交通大學(xué)出版社 “可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)” 田瑞庭田瑞庭 機(jī)械工機(jī)械工業(yè)出版社業(yè)出版社 三菱可編程控制器三菱可編程控制器 MELSEC-F使用手冊(cè)使用手冊(cè)課程特點(diǎn)及學(xué)習(xí)要求課程特點(diǎn)及學(xué)習(xí)要求 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 本課程實(shí)踐性很強(qiáng)，突出可編程控制器的本課程實(shí)踐性很強(qiáng)，突出可編程控制器的應(yīng)用。應(yīng)用。 要求：要求： 掌握可編程控制器原理，從自動(dòng)化產(chǎn)品的掌握可編程控制器原理，從自動(dòng)化產(chǎn)品的角度，了解其使用，包括產(chǎn)品選型，控制角度，了解

18、其使用，包括產(chǎn)品選型，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試。認(rèn)真做好每一次實(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試。認(rèn)真做好每一次實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)。第三章第三章 可編程控制器概述可編程控制器概述 可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器的產(chǎn)生 可編程控制器（可編程控制器（Programmable Logic Controller) 簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱PLC。 自自1969年第一臺(tái)年第一臺(tái)PLC面世以來(lái)，已成為一種面世以來(lái)，已成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制器。與機(jī)器人、器。與機(jī)器人、CAD/CAM并稱為工業(yè)生產(chǎn)自并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。動(dòng)化的三大支柱。 1968年年 美國(guó)通用汽車公司提出的美國(guó)通

19、用汽車公司提出的替代繼替代繼電器電器控制系統(tǒng)的新型控制器的控制系統(tǒng)的新型控制器的十項(xiàng)指標(biāo)十項(xiàng)指標(biāo)：1） 編程簡(jiǎn)單、現(xiàn)場(chǎng)可編程簡(jiǎn)單、現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；修改程序；2）維護(hù)方便、采用插）維護(hù)方便、采用插件式結(jié)構(gòu)；件式結(jié)構(gòu)；3）可靠性高于繼電器）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；4）體積小于繼電器控）體積小于繼電器控制系統(tǒng)；制系統(tǒng)；5）數(shù)據(jù)可以直接送入）數(shù)據(jù)可以直接送入計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)；6）成本可與繼電器系）成本可與繼電器系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；7）輸入可為市電；）輸入可為市電；8）輸出可為市電，能）輸出可為市電，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；流接觸器等；9）通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)）通用性強(qiáng)、易

20、于擴(kuò)展；展；10）用戶存儲(chǔ)器大于）用戶存儲(chǔ)器大于4K。國(guó)際電工委員會(huì)（國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）PLC的定義：的定義： 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn) 可

21、靠性高，抗干擾能力強(qiáng)?？煽啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)。 編程直觀、簡(jiǎn)單。編程直觀、簡(jiǎn)單。 環(huán)境要求低，適應(yīng)性好。環(huán)境要求低，適應(yīng)性好。 功能完善，接口功能強(qiáng)。功能完善，接口功能強(qiáng)。PLC、繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)之、繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)之比較，見比較，見P2 表表1-1PLC的分類的分類 按輸入（按輸入（INPUT）和輸出（）和輸出（OUTPUT）點(diǎn)）點(diǎn)數(shù)多少，分為：超小型、小型、中型、大數(shù)多少，分為：超小型、小型、中型、大型和超大型。型和超大型。 按結(jié)構(gòu)形式，分為：整體式和模塊式。按結(jié)構(gòu)形式，分為：整體式和模塊式。PLC的應(yīng)用和發(fā)展的應(yīng)用和發(fā)展 早期的早期的PLC 改造原有的繼電接觸器控

22、制系改造原有的繼電接觸器控制系統(tǒng)。統(tǒng)。 廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，如各種順序廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，如各種順序控制等。主要用于有大量開關(guān)量和少數(shù)?？刂频取Ｖ饕糜谟写罅块_關(guān)量和少數(shù)模擬量的控制系統(tǒng)。擬量的控制系統(tǒng)。 PLC的發(fā)展趨勢(shì)：的發(fā)展趨勢(shì)：1、小型化、專用化和低、小型化、專用化和低價(jià)格；價(jià)格；2、大型、高速、多功能和分布式全、大型、高速、多功能和分布式全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化。自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化。3-2 PLC的組成與工作原理的組成與工作原理組成：組成： 中央處理單元（中央處理單元（CPU） 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 輸入輸出單元輸入輸出單元（I/O單元）單元） 電源單元電源單元 編程器編程器 2-1外形的樣子外形的

23、樣子 PLC 編程器編程器 7-1 中央處理單元中央處理單元（CPU ） 通用微處理器；通用微處理器； FX2系列采用可系列采用可編程控制器使編程控制器使用的微處理器用的微處理器是是16位的位的8096單片機(jī)。單片機(jī)。 存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器：包括包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。用戶存儲(chǔ)器。 系統(tǒng)存儲(chǔ)器存系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)管理程放系統(tǒng)管理程序。序。 用戶存儲(chǔ)器存用戶存儲(chǔ)器存放用戶編制的放用戶編制的控制程序控制程序。輸入輸出單元（輸入輸出單元（I/O）：）：是是PLC與被控對(duì)與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。輸入象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。輸入部件是開關(guān)、按鈕、傳感器等。輸出部件部件是

24、開關(guān)、按鈕、傳感器等。輸出部件是電磁閥、接觸器、繼電器。是電磁閥、接觸器、繼電器。 輸入接口電路輸入接口電路 2-2輸出接口電路輸出接口電路 繼電器輸出繼電器輸出* 晶體管輸出晶體管輸出 晶閘管輸出晶閘管輸出 2-3 電源電源 一般市電（一般市電（220） 直流直流24V PLC有有24V（DC直直流）輸出流）輸出。 編程器編程器 外圍設(shè)備外圍設(shè)備 利用編程器將用戶利用編程器將用戶程序送入程序送入PLC的存的存儲(chǔ)器，檢查程序。儲(chǔ)器，檢查程序。 PLC工作原理工作原理工作原理工作原理 PLC采用循環(huán)掃描的工采用循環(huán)掃描的工作方式，包括作方式，包括內(nèi)部處理、內(nèi)部處理、通訊操作、輸入處理、程通訊操作

25、、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階幾個(gè)階段。全過程掃描一次所需段。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。的時(shí)間稱為掃描周期。 當(dāng)處于當(dāng)處于RUN狀態(tài)時(shí)，上狀態(tài)時(shí)，上述掃描周期不斷循環(huán)。掃述掃描周期不斷循環(huán)。掃描過程。描過程。 圖圖2-19PLC 掃描工作過程掃描工作過程 輸入處理輸入處理 程序執(zhí)行程序執(zhí)行 輸出處理輸出處理 2-20PLC的編程器件的編程器件 PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件：輸內(nèi)部有許多具有不同功能的器件：輸入繼電器入繼電器X、輸出繼電器、輸出繼電器Y、定時(shí)器、定時(shí)器T、計(jì)、計(jì)數(shù)器數(shù)器C、輔助繼電器、輔助繼電器M、狀態(tài)寄存器、狀態(tài)寄存器S等。等。為了區(qū)別實(shí)

26、際的物理器件，上述為了區(qū)別實(shí)際的物理器件，上述PLC內(nèi)部?jī)?nèi)部的器件稱為的器件稱為軟元件軟元件。 不同廠家、同一產(chǎn)家的不同型號(hào)的不同廠家、同一產(chǎn)家的不同型號(hào)的PLC的的軟元件的數(shù)量、種類都不一樣。軟元件的數(shù)量、種類都不一樣。FX2可編程控制器編程器件可編程控制器編程器件 輸入繼電器（輸入繼電器（X） 是是PLC接收外部開關(guān)信號(hào)的接口，輸入繼電器常接收外部開關(guān)信號(hào)的接口，輸入繼電器常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。繼電器采用八開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。繼電器采用八進(jìn)制編碼，進(jìn)制編碼，X0-X177，最多，最多128點(diǎn)。點(diǎn)。 輸出繼電器（輸出繼電器（Y）Y0-Y177 用來(lái)傳送信號(hào)到外部負(fù)載的元件

27、。輸入繼電器常用來(lái)傳送信號(hào)到外部負(fù)載的元件。輸入繼電器常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。 輔助繼電器（輔助繼電器（M） 通用輔助型：通用輔助型：M0-M499共共500個(gè)個(gè) 保持型：保持型：M500-M1023共共524個(gè)個(gè) 特殊型：特殊型：M8000-M8255共共256個(gè)個(gè) 狀態(tài)寄存器（狀態(tài)寄存器（S） 初始化用：初始化用：S0-S9共共10個(gè)個(gè) 回零狀態(tài)器：回零狀態(tài)器： S10-S19 通用型：通用型： S20-S499共共480個(gè)個(gè) 保持型：保持型： S500-S899共共400個(gè)個(gè)定時(shí)器（定時(shí)器（T0T255）-時(shí)間時(shí)間繼電器繼電器 常規(guī)定時(shí)器常規(guī)定時(shí)器

28、T0-T199：200個(gè)點(diǎn)個(gè)點(diǎn)100ms。設(shè)定范圍。設(shè)定范圍0.13276.7s。 T200-T245：46個(gè)點(diǎn)個(gè)點(diǎn)10ms。設(shè)定范圍。設(shè)定范圍0.01327. 67s。計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C0C255） 通用型：通用型：C0-C99 保持型：保持型：C100-C199 指針（指針（P/I）跳轉(zhuǎn)：分支指令，跳轉(zhuǎn)：分支指令，P0-P63，64點(diǎn)。點(diǎn)。中斷：中斷：I0 -I8 （共（共9個(gè)）個(gè)） 數(shù)據(jù)寄存器（數(shù)據(jù)寄存器（D）通用：通用：D0-D199，200點(diǎn)。點(diǎn)。保持：保持： D200-D511，312點(diǎn)。點(diǎn)。特殊：特殊：D8000-D8255（共（共256個(gè)）個(gè)） 變址寄存器：變址寄存器：V、Z（

29、共（共2個(gè)）個(gè)） 常數(shù)（常數(shù)（K/H）K-十進(jìn)制數(shù)；十進(jìn)制數(shù)；H-十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù) FX-20P簡(jiǎn)易編程器的使用簡(jiǎn)易編程器的使用 目的目的 了解和熟悉了解和熟悉FXON-40MR可編程控制器的外可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)和外接線方法。了解和熟悉編程器部結(jié)構(gòu)和外接線方法。了解和熟悉編程器的使用方法。的使用方法。 實(shí)驗(yàn)裝置（略）實(shí)驗(yàn)裝置（略） 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 程序的鍵入和讀出、簡(jiǎn)單的編輯。程序的鍵入和讀出、簡(jiǎn)單的編輯。三菱三菱PLC介紹介紹 表3-1FX系列系統(tǒng)配置系列系統(tǒng)配置 型號(hào)命名：型號(hào)命名： P21基本技術(shù)性能基本技術(shù)性能 表3-17 表3-18第四章第四章 基本指令基本指令要求：要求：

30、 熟練掌握基本邏輯指令及應(yīng)用。熟練掌握基本邏輯指令及應(yīng)用。 掌握梯形圖編程規(guī)則。掌握梯形圖編程規(guī)則。P220 表B-2第一節(jié)第一節(jié) 基本指令介紹基本指令介紹一、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令一、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT說(shuō)明：說(shuō)明：LD取指令，表示一個(gè)與輸入母線相連接取指令，表示一個(gè)與輸入母線相連接 的常開觸點(diǎn)指令；的常開觸點(diǎn)指令； LDI取反指令，表示一個(gè)與輸入母線相取反指令，表示一個(gè)與輸入母線相連連 接的常閉觸點(diǎn)指令。接的常閉觸點(diǎn)指令。 OUT線圈驅(qū)動(dòng)指令，也稱輸出指令。操作目標(biāo)線圈驅(qū)動(dòng)指令，也稱輸出指令。操作目標(biāo)元件不可以是輸入繼電器元件不可以是輸入繼電器X。OUT 指令的操作元件是

31、定時(shí)器指令的操作元件是定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器C時(shí)，時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)必須設(shè)置常數(shù)K（見下表）（見下表） ld1 二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI說(shuō)明：說(shuō)明： AND（與指令）用于常開觸點(diǎn)的串聯(lián)；（與指令）用于常開觸點(diǎn)的串聯(lián)；ANI（與非指令）用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。（與非指令）用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接?？梢远啻沃貜?fù)使用。可以多次重復(fù)使用。 4-2 三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI說(shuō)明：說(shuō)明： OR（或）（或）用于常開觸點(diǎn)的用于常開觸點(diǎn)的并聯(lián)并聯(lián); ORI（或非）（或非）用于常閉觸點(diǎn)的用于常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。并聯(lián)。4-4 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指

32、令ORB說(shuō)明：說(shuō)明：2個(gè)以上串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)個(gè)以上串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支的開始用的開始用LD、LDI指令；后面集中使用指令；后面集中使用ORB指令時(shí)，電路塊并聯(lián)數(shù)小于指令時(shí)，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。4-5 五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NB說(shuō)明：說(shuō)明：2個(gè)以上并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)個(gè)以上并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，分支的電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，分支的開始用開始用LD、LDI指令；后面集中使用指令；后面集中使用ANB指令時(shí)，電路塊并聯(lián)數(shù)小于指令時(shí)，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。4

33、-6 4-7實(shí)訓(xùn)二：電動(dòng)機(jī)的正反停實(shí)訓(xùn)二：電動(dòng)機(jī)的正反停PLC控制控制 目的目的熟悉熟悉PLC的的I/O接線；熟悉基本邏輯指令；接線；熟悉基本邏輯指令；熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)正反?？刂频木幊谭椒ㄊ煜と喈惒诫妱?dòng)機(jī)正反?？刂频木幊谭椒捌溥\(yùn)行。及其運(yùn)行。 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反停實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反停PLC控制控制 實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟 接線（主回路和接線（主回路和I/O接線圖）接線圖） I/O分配表分配表 編程編程 運(yùn)行程序運(yùn)行程序 撰寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告 六、多重輸出指令六、多重輸出指令MPS、MRD、MPPMPS、MPP必須成對(duì)使用必須成對(duì)使用 七、主控及主控復(fù)位指令七、主控及

34、主控復(fù)位指令MC、MCR 八、置位與復(fù)位指令八、置位與復(fù)位指令SET、RST 九、脈沖輸出指令九、脈沖輸出指令PLS、PLF 十、空操作指令十、空操作指令NOP十一、程序結(jié)束指令十一、程序結(jié)束指令END作業(yè)P39：4-1、4-4、4-7第五章第五章 步進(jìn)順控指令步進(jìn)順控指令 一、特點(diǎn)一、特點(diǎn) 能夠把復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)化為按順序逐步（狀能夠把復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)化為按順序逐步（狀態(tài)）完成。在基本指令的基礎(chǔ)上，增加了態(tài)）完成。在基本指令的基礎(chǔ)上，增加了兩條步進(jìn)順控指令，兩條步進(jìn)順控指令，STL、RET，配合使，配合使用的是狀態(tài)元件。用的是狀態(tài)元件。處理方法處理方法 控制過程分為不同的狀態(tài)，在一個(gè)狀控制過程分為不

35、同的狀態(tài)，在一個(gè)狀態(tài)下，要完成一個(gè)或幾個(gè)操作，當(dāng)滿態(tài)下，要完成一個(gè)或幾個(gè)操作，當(dāng)滿足狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件時(shí)，就跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)足狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件時(shí)，就跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)工作狀態(tài)，執(zhí)行下面的不同操作。工作狀態(tài)，執(zhí)行下面的不同操作。二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖三、編程方法三、編程方法練習(xí)練習(xí) 注意問題：注意問題： S0S19，S20S499，S500S899 轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件 負(fù)載負(fù)載 SET 、OUT區(qū)別區(qū)別 RET M8002、S0(一一)選擇性分支、匯合編程選擇性分支、匯合編程例例選擇性分支選擇性分支選擇性匯合選擇性匯合（二）并行分支（二）并行分支與匯合與匯合例例并行分支并行分支并行匯合并行匯合機(jī)械手機(jī)械手控制面板材輸入輸入功能指令功能指令 感謝大家的聆聽！THE END溫馨提示：本PPT課件下載后，即可編輯修改，也可直接使用。（希望本課件對(duì)您有所幫助）