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1、 垂直升降立體車庫畢業(yè)設計 摘 要 機械式停車設備是解決城市停車問題的一個有效解決手段，正被廣泛應用于各種場合。 論文對垂直升降式停車設備進行了認真的分析和研究。首先對垂直升降式停車設備的特點和概況做了簡要的介紹，然后對垂直升降式立體車庫的總體結構進行討論研究。并選定鏈傳動橫移方式作為車庫的存取形式，選定曳引驅動作為車庫的升降驅動形式。 在完成總體框架設計之后，對車庫的存取機構進行了詳細研究。對停車位布置形式及其相關要求進行了分析，確定了符合國家標準要求的車庫停車位和載車板的具體結構。討論了存取機構設計功能要求及其實現方法，完成了鏈傳動橫移存取車裝置的設計及其零部件的計算和校核。

2、升降系統(tǒng)是車庫的重點組成部分。在升降系統(tǒng)中選用曳引驅動方式，并對曳引系統(tǒng)進行研究，分析影響曳引力的因素，并對曳引能力進行了計算校核。根據車庫提升系統(tǒng)的工作特點，選用交流變頻電機。針對車庫運行中的不安全因素，選用了超速保護系統(tǒng)和撞底保護裝置等策略來提高升降系統(tǒng)的可靠性。 關鍵詞:垂直升降式立體停車設備；橫移機構；旋轉機構；升降機構；有限元分析；行業(yè)標準；安全設施 I Abstract Mechanical parking equipment is an effective way to solve the parki

3、ng problem in the city, is being widely applied on various occasions. The thesis a careful analysis and study of the vertical lifting mechanical parking equipment. Firstly the general situation and characters of the vertical lifting mechanical parking system is briefly introduced, and then the ove

4、rall structure of the vertical lifting type stereo garage are discussed. And the selected chain transmission shifting as the garage access form, select the traction drive as lifting-driven mode. After the completion of the overall frame design, access mechanism of the garage are studied in detail.

5、On parking cloth the form and the relevant requirements are analyzed, determined to meet the requirements of national standard garage parking and vehicle concrete structure plate. Discusses the design requirement of function access mechanism and its realization method, the chain transmission shiftin

6、g calculation and check of the design and the components of vehicle access device. Lifting system is the key part of the garage. Selection of traction driving mode in the lifting system, and the drag the system of research, analysis of influencing factors of traction, and the traction capability is

7、 calculated. According to the characteristics of garage lifting system, selection of the AC frequency conversion motor. Unsafe factors in the garage in operation, the overspeed protection system and hit the bottom protection strategies to improve the reliability of lifting system. Keywords: trave

8、rsing；mechanism；for；vertical；lifting；mechanical；parking；equipment rotating；mechanism；lifting；mechanism；of；finite；element；analysis；of；industry；standard；security；facilities II 目 錄 摘 要 I Abstract II 第一章 緒論 1 1.1機械式立體停車庫概述 1 1.2主要技術參數 2 1.2.1驅動部件 2 1.2.2空間幾何尺寸 2 1.2.3重量及泊車數計算

9、2 1.3主要結構組成與特點 2 1.3.1主鋼架部分 2 1.3.2載車板 3 1.3.3驅動系統(tǒng)（傳動機構） 3 1.3.4電氣控制系統(tǒng) 3 1.4 升降橫移車庫的安全裝置及安全措施 4 1.4.1超速保護系統(tǒng) 4 1.4.2撞底緩沖裝置 4 1.4.3電氣保護 4 1.4.4其它保護裝置和措施 4 第二章 機械部分計算 5 2.1垂直升降立體車庫運行原理 5 2.2 立體車庫總體設計 5 2.2.1主框架部分 6 2.2.2載車板 7 2.2.3傳動部分 7 2.2.4存取車涉及的問題 8 2.3 主鋼架結構設計 8 2.3.1 主鋼架結構鋼梁的選型

10、及尺寸確定 9 2.3.2 整體鋼架結構的有限元分析 10 2.4橫移機構設計 18 2.4.1 電機功率計算與型號選擇 18 2.4.2減速機型號選擇 18 2.4.3鏈傳動設計 19 2.4.4主傳動軸的設計計算 20 2.5升降部分設計計算 26 2.5.1升降原理選擇 26 2.5.2升降的機構布置 27 2.5.3曳引電動機的選擇 27 2.5.4對重匹配的研究 28 2.6 旋轉機構的設計 37 2.6.1旋轉電機的選擇 37 2.6.2圓錐齒輪傳動的設計計算 38 2.6.3輸入軸設計 43 第三章 部分零件有限元分析 47 3.1 拖動鉤有限

11、元分析 47 3.1.1拖動鉤模型及設定材料屬性 47 3.1.2分析拖動鉤安裝關系并制定夾具具類型 48 3.1.3拖動鉤施加載荷與劃分網格 49 3.1.4 拖動鉤安全分析 49 第四章 《垂直升降式立體車庫》行業(yè)標準JB/T 10475-2004 51 4.1總則 51 4.2術語和定義 51 4 .3型式和基本參數 52 4.3.1 型式 52 4.3.2基本參數 52 4.4技術要求 52 4.5設計及配置 52 4.6零部件 53 4.6.1鏈條和鏈輪 53 4.6.2鋼絲繩 53 4.7搬運器、載車板 53 4.8驅動裝置 54 4.8.1推薦采用電動機減速器傳動的曳引驅動或強制驅動 54 4.8.2回轉臺 54 4.8.3電氣設備 54 4.8.4導軌 55 4.8.5對重 55 4.8.6緩沖器 55 4.9安全措施 55 參考文獻 57 致謝 58