《底板零件的機械加工工藝規(guī)程及銑床夾具設計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《底板零件的機械加工工藝規(guī)程及銑床夾具設計（54頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、1底板零件的機械加工工藝規(guī)程底板零件的機械加工工藝規(guī)程及銑床夾具設計及銑床夾具設計摘要：在生產過程中，使生產對象（原材料，毛坯，零件或總成等）的質和量的狀態(tài)發(fā)生直接變化的過程叫工藝過程，如毛坯制造，機械加工，熱處理，裝配等都稱之為工藝過程。在制定工藝過程中，要確定各工序的安裝工位和該工序需要的工步，加工該工序的機車及機床的進給量，切削深度，主軸轉速和切削速度，該工序的夾具，刀具及量具，還有走刀次數(shù)和走刀長度，最后計算該工序的基本時間，輔助時間和工作地服務時間。機械工業(yè)是一種基本工業(yè)形式，對于我們國家來說，它關系到國計民生的方方面面。近年來機械工業(yè)領域向著高精度、高質量、高效率、低成本方向發(fā)展，

2、數(shù)字化，自動化水平日益提高。同時由于機械工業(yè)的發(fā)展，其他各工業(yè)部門也向著高深度邁進，機械工業(yè)的發(fā)展日趨重要。機械制造過程及檢測，檢驗中，都要使用大量的夾具夾具是能夠使產品按一定的技術要求準確定位和牢固夾緊的工藝裝置，它的主要用于保證產品的加工質量、減輕勞動強度、輔助產品檢測、展示、運輸?shù)?。因此，如何設計好機床夾具則成了機械制造的一項重要任務。機床夾具是夾具中的一種，將其固定到機床上，可以使被加工件對刀具與機床保持正確的相對位置，并克服切削力的影響，使加工順利進行。機床夾具分為通用夾具和專用夾具兩種。 此次論文，主要是對普通臥式銑床上槽類零件的專用夾具進行研究、分析。 關鍵詞：工序；工藝；定位方

3、案；專用夾具；臥式銑床； 2MachiningMachining processprocess planningplanning ofof thethe bottombottom partsparts andand millingmilling fixturefixture designdesignAbstract：Enable producing the target in process of production (raw materials, the blank , state of quality and quantity on part become always ) take p

4、lace direct course of change ask craft course, if the blank is made, machining, heat treatment , assemble etc. and call it the craft course. In the course of making the craft , is it confirm every erector location and worker step that process need this of process to want, the locomotive of processin

5、g , this process , and the entering the giving amount of the lathe, cut depth , the rotational speed of the main shaft and speed of cutting, the jig of this process, the cutter and measuring tool, a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves, calcula

6、te basic time of this process , auxiliary time and service time of place of working finally. Machinery industry is a basic industry, for our country, it is related to aspects of beneficial to the peoples livelihood. In recent years the field of machinery industry towards high precision, high quality

7、, high efficiency, low-cost development, digitalization, automatization level is improved. At the same time as the development of machinery industry, other industries are also facing high depth forward, the development of mechanical industry is becoming more and more important. Mechanical manufactur

8、ing process and testing, inspection, will use a lot of fixture. The fixture is to be able to make products according to the technical requirements of accurate positioning and tight clamping technology device, it is mainly used to ensure the product processing quality, reduce labor intensity auxiliar

9、y products detection, display, transportation etc. Therefore, how to design the fixture has become an important task of mechanical manufacturing. Machine tool fixture fixture in a, be fixed to the machine, can be processing tool and the tool to maintain the correct relative position, and to overcome

10、 the effect of the cutting force, smooth processing. Machine tool fixture for universal jig and fixture two. This paper, mainly on the general vertical milling machine slot parts of the special fixture for research, analysis. Key words：The process；worker one；orient the scheme； Special fixture； verti

11、cal milling machine；目錄1目錄目錄第一章 緒論.11.1 本課題研究的內容.11.2 夾具發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展方向.11.2.1 夾具發(fā)展現(xiàn)狀.11.2.2 現(xiàn)代機床夾具發(fā)展方向.11.3 工藝規(guī)程.21.3.1 工藝規(guī)程簡介.21.3.2 工藝規(guī)程主要內容.21.4 研究的目的及意義.2第二章 零件圖工藝分析.42.1 普通銑床上銑削順序安排.42.2 銑床上加工分析.6第三章 工件定位與裝夾.83.1 工件定位.83.2 工件的裝夾與夾具.8第四章 加工工序與工步的劃分.9第五章 刀具選擇.10第六章 銑削用量的選擇.116.1 選擇銑削用量的原則.116.1.1 銑削層深度

12、的選擇.116.1.2 進給量的選擇.116.1.3 銑削速度的選擇.116.2 切削用量的計算.116.3 機械加工工藝卡片.13第七章 夾具的概述.227.1 夾具的一般概念.227.2 夾具設計的基本要求.227.3 機床夾具的分類.227.4 柔性夾具.22第八章 夾緊裝置的組成及其設計原則.238.1 夾緊裝置的組成.238.2 夾緊裝置的設計原則.238.3 確定夾緊力的基本原則.238.3.1 夾緊力三要素.23目錄 28.3.2 減小夾緊變形的措施.248.4 夾緊機構的設計要求.25第九章 銑床夾具設計.269.1 定位方案.279.1.1 六點定位原理.279.1.2 應用

13、定位原理幾種情況.279.1.3 確定要限制的自由度.289.1.4 定位方案選擇.289.1.5 計算定位誤差.299.2 夾緊方案.319.3 對刀方案.329.4 夾具體與定位鍵.329.5 夾具的三維示意圖.32結束語.34致謝.35參考文獻.36附錄一：英文資料原文.37附錄二：英文資料譯文.42附錄三：底板零件工程圖.45目錄1第一章第一章 緒論緒論1.11.1 本課題研究的內容本課題研究的內容本課題主要是根據(jù)國內目前的機械制造行業(yè)的技術力量，結合現(xiàn)實工作中普通臥式銑床在加工多樣化的批量產品中所遇到的困難與不足，進行研究、分析，設計零件加工工藝規(guī)程并尋找最優(yōu)良的銑床專業(yè)夾具。1.2

14、1.2 夾具發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展方向夾具發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展方向1.2.1 夾具發(fā)展現(xiàn)狀夾具最早出現(xiàn)在 18 世紀后期。隨著科學技術的不斷進步，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。據(jù)有關部門統(tǒng)計表明，目前的中、小批多品種生產的工件品種已占工件種類總數(shù)的85%左右?，F(xiàn)代生產要求企業(yè)所制造的產品品種經常更新?lián)Q代，以適應市場的需求與競爭。然而，一般企業(yè)都仍習慣于大量采用傳統(tǒng)的專業(yè)夾具，一般在具有中等生產能力的工廠里，約擁有數(shù)以千計的專用夾具；另一方面，在多品種生產企業(yè)中，每隔 23 年就要更新 50%80%左右的專用夾具，而夾具的實際磨損量僅為 10%20%左右。特別是近年來，數(shù)控機床、加工中心、柔

15、性制造系統(tǒng)（FMS）等新加工技術的應用，對機床夾具提出新的要求：1、能迅速、方便的促進新產品的投產，以縮短生產周期，降低生產成本； 2、能裝夾一組具有相似特征的工件； 3、能適用于精密加工的高精密機床夾具；4、能適用于各種現(xiàn)代化制造技術的新型機床夾具；5、采用氣動、液壓等為動力源的高效夾緊裝置，以進一步減輕勞動強度，提高勞動效率； 6、提高機床夾具的標準化程度。 1.2.2 現(xiàn)代機床夾具發(fā)展方向現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為標準化、精密化、高效化和柔性化等四個方面。1、標準化 機床夾具的標準化與通用化是相互聯(lián)系的兩個方面。目前我國已有夾具西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 1零件及部件的國家標

16、準：GB/T2148T225991 以及各類通用夾具、組合夾具標準等。機床夾具的標準化，有利于夾具的商品化生產，有利于縮短生產準備周期，降低生產總成本。2、精密化 隨著機械產品精度的日益提高，勢必相應提高了對夾具的精度要求。精密化夾具的結構類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達0.1；用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤，其定心精度為 5m。3、高效化 高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時間和輔助時間，以提高勞動生產率，減輕工人的勞動強度。常見的高效化夾具有自動化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動虎鉗裝夾工件，效率可提高 5 倍左右；在車床上使用高速三

17、爪自定心卡盤，可保證卡爪在試驗轉速為 9000r/min 的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產流水線、自動線配置相應的高效、自動化夾具外，在數(shù)控機床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動裝夾工件的夾具以及自動更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機床的效率。4、柔性化 機床夾具的柔性化與機床的柔性化相似，它是指機床夾具通過調整、組合等方式，以適應工藝可變因素的能力。工藝的可變因素主要有：工序特征、生產批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。為適應現(xiàn)代機械工業(yè)多品種、中小批量生產的需要，擴大夾具

18、的柔性化程度，改變專用夾具的不可拆結構為可拆結構，發(fā)展可調夾具結構，將是當前夾具發(fā)展的主要方向。1.31.3 工藝規(guī)程工藝規(guī)程1.3.1 工藝規(guī)程簡介一個同樣要求的零件，可以采用幾種不同的工藝過程來加工，但其中總有一種工藝過程在給定的條件下是最合理的，人們把工藝過程的有關內容用文件的形式固定下來，用以指導生產，這個文件稱為“工藝規(guī)程”。 工藝規(guī)程是組成技術文件的主要部分，是工藝裝備、材料定額、工時定額設計與計算的主要依據(jù)，是直接指導工人操作的生產法規(guī)，它對產品成本、勞動生產率、原材料消耗有直接關系。工藝規(guī)程編制的質量高低。對保證產質量第一起著重要作用1.3.2 工藝規(guī)程主要內容1、產品特征，質

19、量標準。2、原材料、輔助原料特征及用于生產應符合的質量標準。3、生產工藝流程。4、主要工藝技術條件、半成品質量標準。5、生產工藝主要工作要點。6、主要技術經濟指標和成品質量指標的檢查項目及次數(shù)。7、工藝技術指標的檢查項目及次數(shù)。8、專用器材特征及質量標準。1.41.4 研究的目的及意義研究的目的及意義夾具是能夠使產品按一定的技術要求準確定位和牢固夾緊的工藝裝置，它的主要用于保證產品的加工質量、減輕勞動強度、輔助產品檢測、展示、運輸?shù)取?yōu)良西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 2的專用機床夾具在保證工件各項加工精度要求、改善工人勞動條件、提高勞動生產率、降低生產成本、擴大機床工藝范圍、有效的安全生產

20、、縮短新產品試制周期等方面有著顯著的經濟效益。槽類、孔類工件是常見的工程結構，提高槽類、孔類工件銑床夾具設計能力對加工行業(yè)具有重要的現(xiàn)實意義。一個優(yōu)良的機床專用夾具和工藝規(guī)程必須具備以下幾個主要特征： 1、機床裝用夾具：(1)保證工件加工精度對于專用夾具本身來講，要確保工件的加工精度，首先要正確地選擇定位基準、定位方法和定位元件，必要時還需進行精度分析；另外還要注意夾具中其他零部件的結構對加工精度的影響，確保夾具能滿足工件的加工精度要求。(2)提高生產效率專用夾具的復雜程度應與生產綱領相適應，應盡量采用各種快速高效的裝夾機構，保證操作簡單、方便，縮短加工輔助時間，有效的提高生產效率。(3)工藝

21、性好專用夾具的結構應力求簡單、合理，便于加工、檢驗、裝配及維修等。專用夾具的制造屬于單件生產，當最終精度由調整或修配來保證時，夾具應設計成可以調整或修配的結構。(4)使用性好專用夾具的操作應簡便、省力、安全可靠。在條件允許的前提下，可以采用氣動、液壓等機械化夾緊裝置，以減輕操作者的勞動強度，提供勞動效率。必要時，專用夾具還需要有排屑裝置，以防止切屑破壞工件的定位精度、損壞刀具，或者因切屑的積聚帶來大量的熱量而引起工藝系統(tǒng)變形。(5)經濟性好專用夾具應盡可能采用標準元器件，精簡化的結構，保證夾具本身低廉的制造成本。因此，設計時應根據(jù)生產綱領對夾具制作方案進行必要的技術和經濟分析，以增大夾具在生產

22、中所產生的經濟效益。2、工藝規(guī)程：(1)所設計的工藝規(guī)程必須保證機器零件的加工質量和機器的裝配質量，達到設計圖樣上規(guī)定的各項技術要求。(2)工藝過程應具有較高的生產效率，使產品能盡快投放市場。(3)盡量降低制造成本。(4)注意減輕工人的勞動強度，保證生產安全。設計工藝規(guī)程必須具備以下原始資料：1、產品裝配圖、零件圖。2、產品驗收質量標準。3、產品的年生產綱領。4、毛坯材料與毛坯生產條件。5、制造廠的生產條件，包括機床設備和工藝裝備的規(guī)格、性能和當前的技術狀態(tài)，工人的技術水平，工廠自制工藝裝備的能力以及工廠供電、供氣的能力等有關資料。6、工藝規(guī)程設計、工藝裝備設計所用設計手冊和有關標準。7、國內

23、外有關制造技術資料等。西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 3第二章第二章 零件圖工藝分析零件圖工藝分析2.12.1 普通銑床上銑削順序安排普通銑床上銑削順序安排用專用夾具裝夾，在臥式銑床上用圓柱銑刀銑削如下圖所示，圖 2.1 為銑削示意圖，圖 2.2 為毛坯尺寸圖。 1、面 1：面 1 為懸空面。2、面 2：面 2 為定位面，用來限制 X 方向的位移。3、面 3：面 3 為銑削面。4、面 4：面 4 為定位面，用來限制 Y 方向的位移以及 Z 方向的旋轉。5、面 5：面 5 為加緊面。6、面 6：面 6 為定位面，用來限制 Z 方向的位移以及 X、Y 方向的旋轉。圖圖 2.12.1 銑削示意圖銑

24、削示意圖西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 4圖圖 2.22.2 毛坯尺寸圖毛坯尺寸圖圖 2.3圖 2.5 為銑削加工過程示意圖。圖圖 2.32.3 加工過程圖加工過程圖西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 5圖圖 2.42.4 加工過程圖加工過程圖圖圖 2.52.5 加工過程圖加工過程圖西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 62.22.2 銑床上加工分析銑床上加工分析零件圖的分析該工件材料為 45 鍛件,切削性能較好.毛坯選擇 90mm65mm25mm,已完成六面的粗加工以及中孔的沖壓（模鍛） 。鍛鋼件的質量比鑄鋼件高，能承受大的沖擊力作用，塑性、韌性和其他方面的力學性能也都比鑄件高，所以凡是一些重要

25、的機械零件都應當采鍛鋼件。該零件分為六面面的銑削、挖槽加工和孔的加工。（1）上表面的加工要求尺寸保證 8560，粗糙度為 1.6（2）凸臺輪廓外輪廓加工部分尺寸精度要求較高，表面粗糙度要求為 1.6，切與面6 有垂直度和平行度要求，在銑床上需通過粗精加工來保證。（3）挖槽加工輪廓有一處是需要銑掉一個封閉區(qū)域內的材料，該區(qū)域尺寸為601810,在普通車床上進行三次行程來保證 1.6 的粗糙度以及 H9 的精度。零件中心的封閉槽挖槽時，刀具垂直下刀不可避免的首先要碰到工件材料，由于圓柱形車刀垂直切削時受力情況不好一般可選用雙刃的鍵槽車刀，并注意下刀方式，可選擇斜向下刀或螺旋形下刀，以改善下刀切削時

26、刀具的受力情況。在敞開邊界區(qū)域內挖槽加工時，既可選擇鍵槽車刀，也可選擇圓柱車刀，切出選擇在工件實體外邊界的切向延長線上，（4）孔加工分析孔加工特點是，刀具的刀心在 XY 平面內定位到孔的中心，然后在 Z 方向做一定的切削運動。根據(jù)實際選用刀具和編程指令不同可實現(xiàn)鉆孔、鉸孔、鏜孔等加工形式。一般對精度要求不高、孔徑較小的孔可以用鉆頭一次加工完成，較大的孔可以先鉆孔在擴孔或用鏜刀進行鏜孔，也可用銑刀按輪廓加工的方法銑出相應的孔。通?？讖?D 小于等于 20mm 的采用鉆擴鉸?？讖皆?20mm80mm 之間或位置精度要求較高的孔，采用鉆擴鏜或鉆銑鏜。設計課題中有直徑為mm、直徑為mm 直徑為mm 的

27、通孔。孔的0.0150100.018012表面粗糙度要求為 Ra1.6um，孔中心位置尺寸有一定要求。鉆孔時由于孔深尺寸較大，采用深孔鉆削循環(huán)指令編程，以使刀具在鉆削過程中適當退刀以利于排屑。通常，用麻花鉆鉆頭，孔的尺寸經濟精度可達 IT12IT11，孔的表面粗糙度 Ra值可達 12.56.3um.鉸孔是應用較普遍的孔精加工方法之一，尺寸經濟精度可達 IT9IT7，表面粗糙度 Ra 值可達 1.60.4um。在銑床上鏜孔，孔徑尺寸經濟精度可達 IT9IT7，表面粗糙度 Ra 值可達3208um.孔距精度可控制在 0.05左右。（5）精度及技術要求分析設計課題圖樣上位置精度要求有四處平行度0.0

28、3A0.05A0.04A0.05B可在一次裝夾中加工來保證。西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 7表面粗糙度要求較高的為 Ra0.8um,其次 Ra1.6um 其余的為 Ra6.4um。第三章第三章 工件定位與裝夾工件定位與裝夾3.13.1 工件定位工件定位合理選擇定位基準對保證加工精度,提高生產效率有著重要的作用。確定零件的定位基準,應遵循以下原則：1、盡量使定位基準與設計基準重合。2、保證零件在一次裝夾中完成盡可能多的加工內容。3、工件坐標原點的確定工件坐標原點的確定主要應考慮編程和測量。確定定位基準時，不必與其原點重合，但應考慮坐標原點能否通過定位基準得到準確的測量，即得到準確的集合關系，

29、同時兼顧到測量方法。 設計課題中的工件坐標系原點選在工件上表面的左下角，與編程原點重合，便于計算和編程。3.23.2 工件的裝夾與夾具工件的裝夾與夾具為了保證加工的精度，提高生產效率，一般要求夾具具有結構緊湊、簡單，夾緊動作迅速、準確，操作方便、省力、安全，并有足夠的剛性。經分析，設計課題中，以已加工過的底面和側面作為定位基準，其中底面為主定位面，面 2 與面 4 為輔定位面。西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 8第四章第四章 加工工序與工步的劃分加工工序與工步的劃分 加工方法的選擇原則：保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求，由于獲得同一級精度和表面粗糙度的方法很多，因而在實際選擇時，要結合

30、零件的形狀、尺寸、大小、熱處理要求等全面考慮。一般小尺寸的孔采用較孔，孔徑較大時則應選擇鏜孔。此外還應考慮生產效率和經濟性要求。在安排加工順序時應遵循：先面后孔、先集基準后其他、先主后次、粗精分開等原則。1、粗銑六面，使毛坯呈0.40.10.20.30.40.28762222、鉆孔35 至 38,最后粗精鏜至30350.040403、鉆孔，擴孔至，最后精鉸至0.0206()0.01808()0.0150107()H4、鉆孔，擴孔至，最后半精鉸至0.02206()0.02010()0.0180128()H西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 95、精銑六面，使毛坯呈0.200.10.20.030.1

31、8560206、粗銑 C 面至 16，精銑 C 面至 18（進給量為 14）7、粗銑 D 面至 16，精銑 D 面至 18（進給量為 22）8、精銑 F 面至0.050169、精銑 E 面至0.020.052410、三次行程車槽0.036060 18 109()H11、將所有邊都磨成 11 的倒角12、將 6085 的一個面拋光13、檢驗14、入庫第五章第五章 刀具選擇刀具選擇銑刀的幾何參數(shù)對銑削金屬的變形、銑削力、切削溫度和銑刀的磨損都有顯著的影響。并由此影響加工質量、銑刀的使用壽命和生產效率。為了充分發(fā)揮銑刀的切削性能，除了正確選擇銑刀的材料外，還應根據(jù)具體銑削條件,合理地選擇銑刀的幾何參

32、教。刀具材料:高速鋼強度高，韌性好，具有良好的工藝，刀具具有較好的切削性能。硬質合金韌性差，能承受沖擊和振動能力差。刀刃不易磨得非常銳利，切削性能差，加工工藝性較差。 銑刀直徑的選擇原則：銑刀直徑大，散熱條件好，銑刀剛性好，所允許的銑削速度和切削量大，但銑刀直徑大時，銑削時銑刀的切入長度增加，工作時間長，銑削力矩大，刀具材料消耗也大。一般面銑刀的直徑應比寬大 20%50%，立銑刀直徑的選擇主要應考慮工件加工西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 10尺寸的要求，并保證刀具所需功率在機車額定功率范圍以內。 第六章第六章 銑削用量的選擇銑削用量的選擇6.16.1 選擇銑削用量的原則選擇銑削用量的原則選擇

33、銑削用量的原則是在保證加工質量、降低加工成本和提高生產效率的前題下，使銑削寬度（或銑削深度） 、進給量、銑削速度的乘積最大，這時的工時最少。粗銑時按銑削銑削寬度（或銑削深度） 、進給量、銑削速度的次序，選擇和確定銑削用量。精銑時為了保證加工精度和表面粗糙度要求，工件的切削層寬度應盡量在一次銑出；切削層深度一般在 0.5mm 左右，再根據(jù)表面粗糙度要求選擇合適的每齒進給量；最后根據(jù)銑刀的耐用度確定銑削速度。6.1.1 銑削層深度的選擇端銑時的銑削深度 ap、圓周銑削時的銑削寬度 ae即是被切金屬層的深度。當精度要求較高或加工表面的粗糙度 Ra 植小于 6.3um 時，應分粗、精加工。粗銑時應留精

34、銑余量 0.52.0mm。西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 116.1.2 進給量的選擇進給量有三種表示和度量方式：每轉進給量 f(mm/r)每齒進給量 fz(mm/z)進給速度 vf(mm/min)。三種進給量的關系為：fz=fn=fzzn(其中 n 為主軸轉速,z 為銑刀齒數(shù))粗銑時，限制進給量提高的主要因素是銑削力。精銑時，限制進給量提高的主要因素是加工表面粗糙度，進給量越大，表面粗糙度值也越大，為了減小工藝系統(tǒng)的彈性變形，減小已加工表面殘留面積的高度，一般采用較小的進給量。6.1.3 銑削速度的選擇在銑削深度 ap、銑削寬度 ae、進給量 f 確定后，最后選擇銑削速度 vc。銑削速度

35、vc是在保證加工質量和銑刀耐用度的前提下確定的。粗銑時，由于金屬切除量大，產生熱量多，切削溫度高，為了保證合理的銑刀耐用度，銑削速度要比精銑時低一些。6.26.2 切削用量的計算切削用量的計算公式：n=1000vc/d （6.1） vf= fzzn （6.2） 1、銑面：查表得銑削速度 vc=100180m/min，每齒進給量 fz=0.050.2mm/z，銑削深度 0.51.0mm（根據(jù) 6.1、6.2、參考文獻6 7） 。 取 n=1000150/3.14150320n/min vf= 280mm/min2、銑凸臺輪廓：查表得銑削速度 vc=20 m/min，每齒進給量 fz=0.15 m

36、m/z（根據(jù)6.1、6.2、參考文獻6 7） 。 粗：n=100020/3.1430210r/min vf= 60.15210190mm/min精：vc=20(1+30%)=26 m/min n=100026/3.1430270r/min vf= 60.15270240mm/min粗加工每層最大切深 5 mm3、銑通槽：查表得銑削速度 vc=20 m/min，進給量 f=0.08 mm/r（根據(jù) 6.1、6.2、參考文獻6 7） 。粗：n=100020/3.1418320r/min vf= 3200.0826mm/min西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 12精：vc=20(1+30%)=26

37、m/min n=100026/3.1412700r/min vf= 7000.0856mm/min 4、銑通槽：查表得銑削速度 vc=20 m/min，進給量 f=0.08 mm/r（根據(jù) 6.1、6.2、參考文獻6 7） 。粗：n=100020/3.1418320r/min vf= 3200.0826mm/min精：vc=20(1+30%)=26 m/min n=100026/3.1412700r/min vf= 7000.0856mm/min5、打 10mm、12 mm40mm 的中心孔（根據(jù) 6.1、6.2、參考文獻6 7） 。取 n=1000r/min vf= 100mm/min6、鉆

38、 10mm、12mm 的通孔：查表得銑削速度 vc=20 m/min，進給量 f=0.15 mm/r（根據(jù) 6.1、6.2、參考文獻6 7） 。 n=100020/3.1411600r/min vf= 6000.1590mm/min7、鉸 10mm、12mm 的通孔：查表得 銑削速度 vc=1020 m/min，進給量f=0.120.20mm/r（根據(jù) 6.1、6.2、參考文獻6 7） 。 n=100020/3.1412530r/min vf= 5300.2106mm/min8、鉆 40mm 的孔：查表得銑削速度 vc=1020 m/min，進給量 f=0.300.4 mm/r（根據(jù) 6.1、

39、6.2、參考文獻6 7） 。 n=100020/3.1436180r/min vf= 1800.470mm/min9、粗鏜 40mm 的通孔：查表得銑削速度 vc=30 m/min，進給量 f=0.4 mm/r（根據(jù)6.1、6.2、參考文獻6 7） 。n=100030/3.1437.8250r/min vf= 2500.4100mm/min10、精鏜 40mm 的通孔：查表得銑削速度 vc=120m/min，進給量 f=0.12 m/min (根據(jù) 6.1、6.2、 、參考文獻6 7) 西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 13n=1000120/3.14381000r/min vf= 10000

40、.12120mm/min6.36.3 機械加工工藝卡片機械加工工藝卡片如下圖所示，表 6.1 為機械加工工藝規(guī)程卡片，表 6.2表 6.7 為機械加工工藝過程中重要的步驟。14表表 6.16.1 機械加工工藝規(guī)程機械加工工藝規(guī)程產品型號零部件圖號機械加工工藝過程卡產品名稱零部件名稱底板共 2 頁第 1 頁材料45毛坯種類鍛造毛坯外形尺寸906525每個毛坯可制件數(shù)1每臺件數(shù)1備注工時 h工序號工序名稱工序內容車間設備刀具夾具準終單件10鍛造模鍛機加工車間20下料毛坯 906525機加工車間30銑粗銑六面，使毛坯呈0.40.3870.10.4620.20.222機加工車間TPX611B銑夾具40

41、鉆擴孔 35 至 38,最后精鉸至 0.04040機加工車間ZJ4016鉆夾具50鉆鉆孔 (0.020)，擴孔至 (0.0180)，最后精68鉸至10H7(0.0150)機加工車間ZJ4016鉆夾具60鉆鉆孔(0.0220)，擴孔至 (0.020)，最后半610精鉸至H8(0.0180)12機加工車間ZJ4016鉆夾具70銑精銑六面，使毛坯呈0.20.28500.03600.10.120機加工車間TPX611B專用銑夾具80銑粗銑 C 面至 16，精銑 C 面至 18（進給量為14）機加工車間TPX611B專用銑夾具90銑粗銑 D 面至 16，精銑 D 面至 18（進給量為22）機加工車間TP

42、X611B專用銑夾具西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 15100銑精銑 F 面至0.05016機加工車間TPX611B專用銑夾具產品型號零部件圖號機械加工工藝過程卡產品名稱零部件名稱底板共 2 頁第 2 頁材料45毛坯種類鍛造毛坯外形尺寸906525每個毛坯可制件數(shù)1每臺件數(shù)1備注工時 h工序號工序名稱工序內容車間設備刀具夾具準終單件110銑精銑 E 面至0.020.0524機加工車間TPX611B專用銑夾具120車三次行程車槽 601810H9(0.0360)機加工車間LC-30G車夾具130磨將所有邊都磨成 11 的倒角機加工車間GD-900S磨夾具140拋光將 6085 的一個面拋光機加

43、工車間SD-603拋光夾具150檢檢驗檢驗160入庫檢驗設計(日期)審核(日期)標準化(日期)會簽(日期)西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 16標記處數(shù)更改文件號簽字日期標記處數(shù)更改文件號簽字2013/3/28表表 6.26.2 機械加工工藝流程圖機械加工工藝流程圖西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 17表表 6.36.3 機械加工工藝流程圖機械加工工藝流程圖產品型號零部件圖號02機械加工工序卡產品名稱零部件名稱底板共 7 頁第 2 頁車間工序號工序名稱材料牌號機加工車間45毛坯種類毛坯外形尺寸每個毛坯可制件數(shù)每臺件數(shù)鍛造90652511設備名稱設備型號設備編號同時加工件數(shù)銑床TPX611B1夾

44、具編號夾具名稱切削液銑床夾具工序工時 20s工位器具編號工位器具名稱準終單件工序號內容刀具主軸轉速r/min切削速度m/min進給量mm/r切削深度 mm銑削寬度mm進給次數(shù)工步工時30粗銑六面，使毛坯呈0.40.3870.10.4620.20.222專用刀具1000150.12121設計(日期)審核(日期)標準化會簽標記處數(shù)更改文件號簽字日期標記處數(shù)更改文件號簽字日期2013/3/28西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 18產品型號零部件圖號02機械加工工序卡產品名稱零部件名稱底板共 7 頁第 3 頁車間工序號工序名稱材料牌號機加工車間45毛坯種類毛坯外形尺寸每個毛坯可制件數(shù)每臺件數(shù)鍛造906

45、52511設備名稱設備型號設備編號同時加工件數(shù)鉆床ZJ40163夾具編號夾具名稱切削液鉆床夾具工序工時 1min工位器具編號工位器具名稱準終單件工序號內容刀具主軸轉速r/min最大鉆孔直徑 mm主軸行程mm電機功率重量進給次數(shù)工步工時40擴孔 35 至 38,最后精鉸至 0.04040外圓車刀120830設計(日期)審核(日期)標準化會簽標記處數(shù)更改文件號簽字日期標記處數(shù)更改文件號簽字日期2013/3/28西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 19表表 6.46.4 機械加工工藝流程圖機械加工工藝流程圖產品型號零部件圖號02機械加工工序卡產品名稱零部件名稱底板共 7 頁第 4 頁車間工序號工序名稱

46、材料牌號機加工車間45毛坯種類毛坯外形尺寸每個毛坯可制件數(shù)每臺件數(shù)鍛造90652511設備名稱設備型號設備編號同時加工件數(shù)鉆床ZJ40161夾具編號夾具名稱切削液專用夾具工序工時 2min工位器具編號工位器具名稱準終單件工序號內容刀具主軸轉速r/min最大鉆孔直徑 mm主軸行程 mm電機功率重量進給次數(shù)工步工時50鉆孔 6(0.020)，擴孔至 8(0.0180)，最后精鉸至10H7(0.0150)12083060鉆孔 6(0.0220)，擴孔至 10(0.020)，最后半精鉸至 12H8(0.0180)專用刀具120830設計(日期)審核(日期)標準化會簽標記處數(shù)更改文件號簽字日期標記處數(shù)更

47、改文件號簽字日期2013/3/28西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 206.5 機械加工工藝流程圖機械加工工藝流程圖產品型號零部件圖號02機械加工工序卡產品名稱零部件名稱底板共 7 頁第 5 頁車間工序號工序名稱材料牌號機加工車間45毛坯種類毛坯外形尺寸每個毛坯可制件數(shù)每臺件數(shù)鍛造90652511設備名稱設備型號設備編號同時加工件數(shù)銑床TPX611B5夾具編號夾具名稱切削液專用夾具工序工時 6min工位器具編號工位器具名稱準終單件工序號內容刀具主軸轉速r/min銑削速度m/min進給量mm/r銑削深度 mm銑削寬度mm進給次數(shù)工步工時70精銑六面，使毛坯呈0.20.28500.03600.10

48、.1201201200.250.8180粗銑 C 面至 16，精銑 C 面至 18（進給量為14）901200.180.2190粗銑 D 面至 16，精銑 D 面至 18（進給量為22）YT15 盤形銑刀，刀盤直徑50mm，厚度 3mm 外圓車刀1201200.250.81設計(日期)審核(日期)標準化會簽西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 22標記處數(shù)更改文件號簽字日期標記處數(shù)更改文件號簽字日期2013/3/28西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 236.66.6 機械加工工藝流程圖機械加工工藝流程圖產品型號零部件圖號02機械加工工序卡產品名稱零部件名稱底板共 7 頁第 6 頁車間工序號工序名稱

49、材料牌號機加工車間45毛坯種類毛坯外形尺寸每個毛坯可制件數(shù)每臺件數(shù)鍛造90652511設備名稱設備型號設備編號同時加工件數(shù)銑床TPX611B1夾具編號夾具名稱切削液專用夾具工序工時 20s工位器具編號工位器具名稱準終單件工序號內容刀具主軸轉速r/min銑削速度m/min進給量mm/r銑削深度 mm銑削寬度mm進給次數(shù)工步工時100精銑 F 面至0.05016外圓車刀55012010.21110精銑 E 面至0.020.0524 鏜刀設計(日期)審核(日期)標準化會簽標記處數(shù)更改文件號簽字日期標記處數(shù)更改文件號簽字日期2013/3/28西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 246.76.7 機械加工

50、工藝流程圖機械加工工藝流程圖產品型號零部件圖號02機械加工工序卡產品名稱零部件名稱底板共 7 頁第 7 頁車間工序號工序名稱材料牌號機加工車間45毛坯種類毛坯外形尺寸每個毛坯可制件數(shù)每臺件數(shù)鍛造90652511設備名稱設備型號設備編號同時加工件數(shù)車床LC-30G1夾具編號夾具名稱切削液專用夾具工序工時 20s工位器具編號工位器具名稱準終單件工序號內容刀具主軸轉速r/min銑削速度m/min進給量mm/r銑削深度 mm銑削寬度mm進給次數(shù)工步工時120三次行程車槽 601810H9(0.0360)外圓車刀5501201213設計(日期)審核(日期)標準化會簽標記處數(shù)更改文件號簽字日期標記處數(shù)更改

51、文件號簽字日期2013/3/28西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 4422第七章第七章 夾具的概述夾具的概述7.17.1 夾具的一般概念夾具的一般概念夾具廣泛用于各種制造工序中，用以將工件定位并牢固地夾持在一定的位置，以便按照產品設計規(guī)定完成要求的制造過程。為了將工件可靠定位，經常用定位件和支撐件與工件表面相接觸，以限制工件包括移動和旋轉在內的六個自由度，用夾緊來抵消切削力，以保證工件牢固定位。傳統(tǒng)夾具以專用夾具為代表主要有四種功能:定位、夾緊、導向和對刀。7.27.2 夾具設計的基本要求夾具設計的基本要求對夾具的基本要求就是將工件定位并牢固的夾持在一定位置，并在機床工作臺上有一定的方位，其次

52、，還要滿足其他要求，如保證夾具的生產率(容易裝卸工件，采用自動或半自動夾緊裝置，切屑容易排除)，操作簡單并安全(如對貴重工件采用防誤功能的元件)，有效降低成本(考慮夾具材料和制造過程，優(yōu)先選用標準件)。因此，夾具設計是一個復雜的過程，在傳統(tǒng)夾具設計中，這些基本原理應用于具體夾具設計中主要取決于設計者的經驗。從夾具設計人員的經驗中收集和表達這些知識是開發(fā)計算機輔助夾具設計(CAFD)系統(tǒng)的關鍵。7.37.3 機床夾具的分類機床夾具的分類單件小批生產一般選用通用夾具、可調整夾具和組合夾具等，使用這類夾具時的調整和測量需要依賴經驗，而且需花費大量時間。大批量生產使用以上夾具會使生產效率降低，對操作人

53、員的操作技能要求提高，生產成本提高。為了提高加工效率和制件精度，降低對操作人員的要求，一般使用多軸加工的專用機床加工，這種機床包含相應夾具或者設計專用夾具與通用機床配合使用，這兩種方法都涉及專用夾具的設計問題。計算機輔助制造技術的發(fā)展，制造業(yè)越來越多的使用數(shù)控機床和加工中心組成柔性制造單元。在使用 CNC 機床修改產品設計時，只要變更 NC 程序，加工工藝就能隨之變化，而 NC 程序借助于計算機輔助編程系統(tǒng)只要花一天或數(shù)個小時就能完成修改。刀具是標準化的，隨時可以從市場上購買。如果還使用現(xiàn)有的夾具或不用柔性夾具，F(xiàn)MS 就不能實現(xiàn)真正的柔性，所以在 FMS 和計算機集成制造系統(tǒng)中迫切需要能適用

54、產品變化的柔性夾具7.47.4 柔性夾具柔性夾具一般來說，柔性夾具是指用同一夾具系統(tǒng)裝夾定位在形狀與尺寸上有所變化的多種工件。工件的變化可在小范圍，即在相似形狀和尺寸變動不大的范圍內，也可在大范圍，即零件形狀完全不同，尺寸變化也很大。所以柔性的概念是模糊的?；\統(tǒng)的說是指與 NC 機床、加工中心配合使用的、具有加工多種不同工件能力的夾具。自 20 世紀 80 年代后柔性夾具的研究開發(fā)主要沿原理和結構均有創(chuàng)新和傳統(tǒng)夾具創(chuàng)新兩大方向發(fā)展。在機械加工過程中，工件會受到切削力、離心力、慣性力等的作用。為了保證在這些外力作用下，工件仍能在夾具中保持已由定位元件所確定的加工位置，而不致發(fā)生振動和位移，在夾具

55、結構中必須設置一定的夾緊裝置將工件可靠地夾牢。西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 23第八章第八章 夾緊裝置的組成及其設計原則夾緊裝置的組成及其設計原則8.18.1 夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成由以下三部分組成。1、動力源裝置 它是產生夾緊作用力的裝置。分為手動夾緊和機動夾緊兩種。手動夾緊的力源來自人力，用時比較費時費力。為了改善勞動條件和提高生產率，目前在大批量生產中均采用機動夾緊。機動夾緊的力源來自氣動、液壓、氣液聯(lián)動、電磁、真空等動力夾緊裝置。2、傳力機構 它是介于動力源和夾緊元件之間傳遞動力的機構。傳力機構的作用是：改變作用力的方向；改變作用力的大小；具有一定的自鎖性能，以

56、便在夾緊力一旦消失后，仍能保證整個夾緊系統(tǒng)處于可靠的夾緊狀態(tài)，這一點在手動夾緊時尤為重。3、夾緊元件 它是直接與工件接觸完成夾緊作用的最終執(zhí)行元件。8.28.2 夾緊裝置的設計原則夾緊裝置的設計原則在夾緊工件的過程中，夾緊作用的效果會直接影響工件的加工精度、表面粗糙度以及生產效率。因此，設計夾緊裝置應遵循以下原則：1、工件不移動原則 夾緊過程中，應不改變工件定位后所占據(jù)的正確位置。2、工件不變形原則 夾緊力的大小要適當，既要保證夾緊可靠，又應使工件在夾緊力的作用下不致產生加工精度所不允許的變形。3、工件不振動原則 對剛性較差的工件，或者進行斷續(xù)切削，以及不宜采用氣缸直接壓緊的情況，應提高支承元

57、件和夾緊元件的剛性，并使夾緊部位靠近加工表面，以避免工件和夾緊系統(tǒng)的振動。4、安全可靠原則 夾緊傳力機構應有足夠的夾緊行程，手動夾緊要有自鎖性能，以保證夾緊可靠。5、經濟實用原則 夾緊裝置的自動化和復雜程度應與生產綱領相適應，在保證生產效率的前提下，其結構應力求簡單，便于制造、維修，工藝性能好；操作方便、省力，使用性能好。8.38.3 確定夾緊力的基本原則確定夾緊力的基本原則8.3.1 夾緊力三要素設計夾緊裝置時，夾緊力的確定包括夾緊力的方向、作用點和大小三個要素。1、夾緊力的方向夾緊力的方向與工件定位的基本配置情況，以及工件所受外力的作用方向等有關。選擇時必須遵守以下準則：（1）夾緊力的方向

58、應有助于定位穩(wěn)定，且主夾緊力應朝向主要定位基面。（2）夾緊力的方向應有利于減小夾緊力，以減小工件的變形、減輕勞動強度。（3）夾緊力的方向應是工件剛性較好的方向。由于工件在不同方向上剛度是不等的。不同的受力表面也因其接觸面積大小而變形各異。尤其在夾壓薄壁零件時，更需注意使夾緊力的方向指向工件剛性最好的方向。2、夾緊力的作用點夾緊力作用點是指夾緊件與工件接觸的一小塊面積。選擇作用點的問題是指在西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 24夾緊方向已定的情況下確定夾緊力作用點的位置和數(shù)目。夾緊力作用點的選擇是達到最佳夾緊狀態(tài)的首要因素。合理選擇夾緊力作用點必須遵守以下準則：（1）夾緊力的作用點應落在定位元件

59、的支承范圍內，應盡可能使夾緊點與支承點對應，使夾緊力作用在支承上。如夾緊力作用在支承面范圍之外，會使工件傾斜或移動，夾緊時將破壞工件的定位。（2）夾緊力的作用點應選在工件剛性較好的部位。這對剛度較差的工件尤其重要，如將作用點由中間的單點改成兩旁的兩點夾緊，可使變形大為減小，并且夾緊更加可靠。（3）夾緊力的作用點應盡量靠近加工表面，以防止工件產生振動和變形，提高定位的穩(wěn)定性和可靠性。3、夾緊力的大小夾緊力的大小，對于保證定位穩(wěn)定、夾緊可靠，確定夾緊裝置的結構尺寸，都有著密切的關系。夾緊力的大小要適當。夾緊力過小則夾緊不牢靠，在加工過程中工件可能發(fā)生位移而破壞定位，其結果輕則影響加工質量，重則造成

60、工件報廢甚至發(fā)生安全事故。夾緊力過大會使工件變形，也會對加工質量不利。理論上，夾緊力的大小應與作用在工件上的其它力（力矩）相平衡；而實際上，夾緊力的大小還與工藝系統(tǒng)的剛度、夾緊機構的傳遞效率等因素有關，計算是很復雜的。因此，實際設計中常采用估算法、類比法和試驗法確定所需的夾緊力。 當采用估算法確定夾緊力的大小時，為簡化計算，通常將夾具和工件看成一個剛性系統(tǒng)。根據(jù)工件所受切削力、夾緊力（大型工件應考慮重力、慣性力等）的作用情況，找出加工過程中對夾緊最不利的狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力，最后再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力，即 Fwk = KFw 式中 Fwk實際所需夾緊力，單位為 N；

61、Fw 在一定條件下，由靜力平衡算出的理論夾緊力，單位為 N； K安全系數(shù)，粗略計算時，粗加工取 K2.53，精加工取K1.52。夾緊力三要素的確定，實際是一個綜合性問題。必須全面考慮工件結構特點、工藝方法、定位元件的結構和布置等多種因素，才能最后確定并具體設計出較為理想的夾緊裝置。8.3.2 減小夾緊變形的措施有時一個工件很難找出合適的夾緊點。如較長的套筒在車床上鏜內孔和高支座在鏜床上鏜孔，以及一些薄壁零件的夾持等，均不易找到合適的夾緊點。這時可以采取以下措施減少夾緊變形。1、增加輔助支承和輔助夾緊點 若高支座可采用增加一個輔助支承點及輔助夾緊力，就可以使工件獲得滿意的夾緊狀態(tài)。2、分散著力點

62、 用一塊活動壓板將夾緊力的著力點分散成兩個或四個，從而改變著力點的位置，減少著力點的壓力，獲得減少夾緊變形的效果。3、增加壓緊件接觸面積 在壓板下增加墊環(huán)，使夾緊力通過剛性好的墊環(huán)均勻地作用在薄壁工件上，避免工件局部壓陷。4、利用對稱變形 加工薄壁套筒時，采用加寬卡爪，如果夾緊力較大，仍有可能發(fā)生較大的變形。因此，在精加工時，除減小夾緊力外，夾具的夾緊設計，應保證工件能產生均勻的對稱變形，以便獲得變形量的統(tǒng)計平均值，通過調整刀具適當消除西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 25部分變形量，也可以達到所要求的加工精度。5、其它措施 對于一些極薄的特形工件，靠精密沖壓加工仍達不到所要求的精度而需要進行

63、機械加工時，上述各種措施通常難以滿足需要，可以采用一種凍結式夾具。這類夾具是將極薄的特形工件定位于一個隨行的型腔里，然后澆灌低熔點金屬，待其固結后一起加工，加工完成后，再加熱熔解取出工件。低熔點金屬的澆灌及熔解分離，都是在生產線上進行的。8.48.4 夾緊機構的設計要求夾緊機構的設計要求夾緊機構是指能實現(xiàn)以一定的夾緊力夾緊工件選定夾緊點的功能的完整結構。它主要包括與工件接觸的壓板、支承件和施力機構。對夾緊機構通常有如下要求。1、可浮動 由于工件上各夾緊點之間總是存在位置誤差，為了使壓板可靠地夾緊工件或使用一塊壓板實現(xiàn)多點夾緊，一般要求夾緊機構和支承件等要有浮動自位的功能。要使壓板及支承件等產生

64、浮動，可用球面墊圈、球面支承及間隙聯(lián)接銷不實現(xiàn)。2、可聯(lián)動 為了實現(xiàn)幾個方向的夾緊力同時作用或順序作用，并使操作簡便，設計中廣泛采用各種聯(lián)動機構。3、可增力 為了減小動力源的作用力，在夾緊機構中常采用增力機構。最常用的增力機構有：螺旋、杠桿、斜面、鉸鏈及其組合。鉸鏈增力機構常和杠桿機構組合使用，稱為鉸鏈杠桿機構。它是氣動夾具中常用的一種增力機構。其優(yōu)點是增力比較大，而摩擦損失較小。4、可自鎖 當去掉動力源的作用力之后，仍能保持對工件的夾緊狀態(tài)，稱為夾緊機構的自鎖。自鎖是夾緊機構的一種十分重要并且十分必要的特性。常用的自鎖機構有螺旋、斜面及偏心機構。西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 26第九章第

65、九章 銑床夾具設計銑床夾具設計圖 3-1 所示底板零件，根據(jù)工藝規(guī)程，在銑凸臺之前其它各表面均已加工好，本工序的加工順序及要求是：粗銑 C 面至 16，精銑 C 面至 18（進給量為 14）粗銑 D 面至 16，精銑 D 面至 18（進給量為 22）精銑 F 面至0.05016精銑 E 面至0.020.0524 下圖為機械加工工藝要求示意圖圖圖 9.19.1 底板零件工藝要求一底板零件工藝要求一0.05A0.04A西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 27圖圖 9.29.2 底板零件工藝要求二底板零件工藝要求二9.19.1 定位方案定位方案9.1.1 六點定位原理當工件在不受任何條件約束時，其位置

66、是任意的不確定的。設工件為一理想的鋼體，并以一個空間直角坐標作為參照來觀察鋼體的位置變動。由理論力學可知，在空間處于自由狀態(tài)的鋼體，具有六個自由度，即沿著 X、Y、Z 三個坐標軸的移動和繞著這三個坐標軸的轉動，如圖所示。用 X、Y、Z 和 X、Y、Z 分別表示沿三個坐標軸的移動和繞著這三個坐標軸轉動的自由度。六個自由度是工件在空間位置不確定的最高程度。定位的任務，就是要限制工件的自由度。在夾具中，用分別適當?shù)呐c工件接觸的六個支撐點，來限制工件六個自由度的原理，稱為六點定位原理。9.1.2 應用定位原理幾種情況1、完全定位工件的六個自由度全部被限制，它在夾具中只有唯一的位置，稱為完全定位。西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文） 282、部分定位工件定位時，并非所有情況下都必須使工件完全定位。在滿足加工要求的條件下，少于六個支撐點的定位稱為部分定位。在滿足加工要求的前提下，采用部分定位可簡化定位裝置，在生產中應用很多。如工件裝夾在電磁吸盤上磨削平面只需限制三個自由度。3、過定位（重復定位）幾個定位支撐點重復限制一個自由度，稱為過定位。（1）一般情況下，應該避免使用過定位。通常，過定位的結果將使工