《工程科技礦用回柱絞車(chē)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《工程科技礦用回柱絞車(chē)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（48頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、設(shè)計(jì)題目 J. 礦用回柱絞車(chē)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 1.設(shè)計(jì)條件 （1）機(jī)器功用 煤礦井下回收支柱用的慢速絞車(chē)； （2）工作情況 工作平穩(wěn)，間歇工作（工作于間歇時(shí)間比為1：2），繩筒轉(zhuǎn)向定期變換； （3）運(yùn)動(dòng)要求 絞車(chē)?yán)K筒轉(zhuǎn)速誤差不超過(guò)8%； （4）工作能力 儲(chǔ)備余量10%； （5）使用壽命 10年；每年365天；每天8小時(shí)； （6）檢修周期 一年小修，五年大修； （7）生產(chǎn)批量 小批生產(chǎn)； （8）生產(chǎn)廠(chǎng)型 中型機(jī)械廠(chǎng)。 2.原始數(shù)據(jù) 題號(hào) 鋼繩牽引力（KN） 鋼繩最大速度（m/s） 繩筒直徑（mm） 鋼繩直徑（mm） 最大纏繞層數(shù) J9 56

2、0.20 300 16 6 3.設(shè)計(jì)任務(wù) （1）設(shè)計(jì)內(nèi)容 ①電動(dòng)機(jī)選型；②開(kāi)式齒輪設(shè)計(jì)；③減速器設(shè)計(jì)； ④聯(lián)軸器選擇設(shè)計(jì)；⑤滾筒軸系設(shè)計(jì)；⑥其他。 （2）設(shè)計(jì)工作量 ①傳動(dòng)系統(tǒng)安裝圖1張；②減速器裝配圖1張； ③零件圖兩張（高速軸與低速齒輪）；④設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份。 4.設(shè)計(jì)要求 J9蝸桿－齒輪減速器 （1） 要求蝸桿減速器設(shè)計(jì)成：阿基米德蝸桿減速器。 （2） 第一級(jí)開(kāi)式齒輪與蝸桿傳動(dòng)合并設(shè)計(jì)成蝸桿—齒輪減速器。 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算結(jié)果 一、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 1. 分析傳動(dòng)裝置的組成和特點(diǎn)，確定傳動(dòng)方案 2. 電動(dòng)機(jī)選

3、擇 （1）電動(dòng)機(jī)輸出功率計(jì)算 若已知工作機(jī)上作用力和線(xiàn)速度時(shí)： 若已知工作機(jī)上的阻力和轉(zhuǎn)速時(shí)： 本設(shè)計(jì)中: 已知滾筒上鋼繩的牽引力： 鋼繩的最大線(xiàn)速度： 的計(jì)算： 查表9-1得 卷筒： 滾動(dòng)軸承： （低速）梅花彈性聯(lián)軸器： （高速）撓性聯(lián)軸器： 卷繩輪： 油池內(nèi)油的飛濺和密封摩擦： 8級(jí)精度油潤(rùn)滑的齒輪傳動(dòng)： 油潤(rùn)滑的雙頭螺桿： 加工齒的開(kāi)式齒輪傳動(dòng)（脂潤(rùn)滑）： （2）確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)： 電動(dòng)機(jī)所需額定功率和電動(dòng)機(jī)輸出功率之間有以下關(guān)系： 根據(jù)工作情況取 查表16-2得： 綜合選用電動(dòng)機(jī)：Y180L-

4、4 型 額定功率=22KW， 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速=1470r/min 3.傳動(dòng)比分配 ① 總傳動(dòng)比 滾筒最大直徑=D+ mm 式中： －－繩筒直徑； －－鋼繩直徑。 滾筒的轉(zhuǎn)速 = ②傳動(dòng)比分配 聯(lián)軸器 蝸輪蝸桿：(ZA閉式) 齒輪傳動(dòng)比： 外齒輪： 4.傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 減速器傳動(dòng)裝置各軸從高速至低速依次編號(hào)為：I軸、II軸、III軸。 （1） 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速 第I軸轉(zhuǎn)速 第II軸轉(zhuǎn)速 第III軸轉(zhuǎn)速

5、 第IV軸轉(zhuǎn)速 = （） 卷筒軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)所需額定功率和電動(dòng)機(jī)輸出功率之間有以下關(guān)系： 根據(jù)工作情況取 （2）各軸功率的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)軸功率 第I軸功率 第II軸功率 第III軸功率 第IV軸功率 卷筒軸功率 式中： 卷筒： 滾動(dòng)軸承： （低速）梅花彈性聯(lián)軸器： （高速）撓性聯(lián)軸器： 卷繩輪： 油池內(nèi)油的飛濺和密封摩擦： 8級(jí)精度油潤(rùn)滑的齒輪

6、傳動(dòng)： 油潤(rùn)滑的雙頭螺桿： 加工齒的開(kāi)式齒輪傳動(dòng)（脂潤(rùn)滑）： （3）各軸扭矩的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)軸扭矩 第I軸扭矩 第II軸扭矩 第III軸扭矩 第IV軸扭矩 卷筒軸扭矩 （4）各軸轉(zhuǎn)速、功率、扭矩列表 軸號(hào) 轉(zhuǎn)速 輸出功率 輸出 扭矩 傳動(dòng)比 效率 電機(jī)軸 1470 19.87 129.08 I 1470 19.08 123.96 1 0.96 II 91.88 14.

7、28 1484.26 16 0.75 III 30.63 13.03 4062.57 3 0.91 IV 30.63 12.26 3822.49 1 0.94 卷筒軸 9.66 11.30 11171.33 3.17 0.92 二、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算 1. 減速器蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 選用ZA閉式，=16 已知： 蝸桿傳遞功率:, 蝸桿轉(zhuǎn)速：， 蝸輪轉(zhuǎn)速：； (1) 材料選擇： 設(shè) 滑動(dòng)速度 選擇材料： 蝸桿： 45號(hào)鋼表面淬火，表面硬度HRC：45-50 蝸輪： ZCuSn10Pb1（砂模鑄造） （2）

8、許用應(yīng)力： 蝸輪許用接觸應(yīng)力 －蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力， 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7.6查得 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù) 則蝸輪許用接觸應(yīng)力 蝸輪的許用彎曲應(yīng)力： ￣￣蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力， 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7.6查得 彎曲強(qiáng)度的疲勞壽命系數(shù) 則蝸輪的許用彎曲應(yīng)力 (1)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式7-8 ： 式中： 蝸桿頭數(shù): 蝸輪齒數(shù): 蝸輪轉(zhuǎn)矩: 載荷系數(shù): 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7.8， 使用系數(shù): 動(dòng)載系數(shù): 齒向載荷分布系數(shù): 則有： 材料彈性系數(shù)： 鑄錫青銅 故

9、 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7.3得 模數(shù): 蝸桿分度圓直徑: 蝸桿導(dǎo)程角: 蝸輪分度圓直徑: 蝸輪圓周速度: （3）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 蝸輪齒根彎曲應(yīng)力 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式7-10 蝸輪齒形系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7.9 (4) 熱平衡計(jì)算 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式7-15可得 蝸桿傳動(dòng)所需的散熱面積A 傳動(dòng)效率: 嚙合效率: 當(dāng)量摩擦角: 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式7-14 滑動(dòng)速度: 由查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7.10 則 軸承效率: 攪油耗損的效率: 則 散熱系數(shù) 按通風(fēng)良好，取 油的工作溫度: 周?chē)諝鉁囟? 故

10、 （5）其它主要尺寸計(jì)算 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7.4、表7.5 齒頂高系數(shù) 蝸桿齒頂圓直徑 蝸桿齒根圓直徑 蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度 （圓整） 蝸輪喉圓直徑 （圓整） 蝸輪根圓直徑 （圓整） 蝸輪外圓直徑 （圓整） 蝸輪寬度 （圓整） 2. 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 已知：高速齒輪傳遞功率 小齒輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比 (1) 選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.2選 小齒輪材料：40Cr調(diào)質(zhì)， 大齒輪材料：45鋼正火， 許用接觸應(yīng)力由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式6-6： 接觸疲勞極限由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6-4 接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)，應(yīng)

11、力循環(huán)次數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式6-7 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6-5得 接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) 則 許用彎曲應(yīng)力由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式6-12 彎曲疲勞極限由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6-7 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6-8 彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6-9（設(shè)模數(shù)） 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) (2) 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按 估取圓周速度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.7、表6.8選取 小輪分度圓直徑由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式6-5得 齒寬系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.9 （按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱(chēng)布置） 小齒輪齒數(shù)由推薦值內(nèi)取 大齒輪齒數(shù)

12、 齒數(shù)比 傳動(dòng)比誤差 小輪轉(zhuǎn)矩 載荷系數(shù) 使用系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.3 動(dòng)載系數(shù)由推薦值 齒間載荷分配系數(shù)由推薦值 齒間載荷分布系數(shù)由推薦值 載荷系數(shù)： 材料彈性系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.4 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6-3 重合度系數(shù)由推薦值 故： 齒輪模數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.6圓整 小輪分度圓直徑 圓周速度 標(biāo)準(zhǔn)中心距 齒寬 大齒輪齒寬 小齒輪齒寬 （3）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式6-10 齒形系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.5 小輪 大輪 應(yīng)力修正系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.5 小輪 大輪

13、 重合度 重合度系數(shù) 故 （4）齒輪其它主要尺寸計(jì)算 大輪分度圓直徑 齒根圓直徑 齒頂圓直徑 3.內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算(滾筒齒輪組) 已知：高速齒輪傳遞功率 小齒輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比 小輪轉(zhuǎn)矩 （1）選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.2選 小齒輪材料：40Cr調(diào)質(zhì)， 大齒輪材料：45正火， 許用接觸應(yīng)力由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式6-6 接觸疲勞極限由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6-4 接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)，應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式6-7知： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6-5得

14、接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) 則 許用彎曲應(yīng)力由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式6-12 彎曲疲勞極限由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6-7，雙向傳動(dòng)乘0.7 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6-8 彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6-9（設(shè)模數(shù)） 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) 則 (2) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 齒輪模數(shù)： 載荷系數(shù) 使用系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.3 動(dòng)載系數(shù)由推薦值 齒間載荷分配系數(shù)由推薦值 齒間載荷分布系數(shù)由推薦值 載荷系數(shù) 小輪轉(zhuǎn)矩 齒寬系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.9 按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱(chēng)布置 小齒輪齒數(shù)由推薦值中選 大齒輪齒數(shù)（圓整） 齒數(shù)比

15、傳動(dòng)比誤差 齒形系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.5 小輪 大輪 應(yīng)力修正系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.5 小輪 大輪 重合度 重合度系數(shù) 則齒輪模數(shù) 開(kāi)式齒輪擴(kuò)大圓整 小齒輪分度圓直徑 大齒輪分度圓直徑 標(biāo)準(zhǔn)中心距 齒寬 （圓整） 大齒輪齒寬 小齒輪齒寬 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式6-10 則 （3）齒輪其它主要尺寸計(jì)算 齒根圓直徑 齒頂圓直徑 第二階段 一、裝配圖設(shè)計(jì) 二、傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、電機(jī)軸的確定 電機(jī)型號(hào)Y160L-4

16、 2、輸入端聯(lián)軸器選擇 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)》表14-6選用 HL4型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 轉(zhuǎn)速n=1470 r/min 轉(zhuǎn)矩T=129.08 Nm 軸孔長(zhǎng)度L=84 mm 3、I軸蝸桿設(shè)計(jì) 已知：傳遞功率，轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)比i=16，雙向傳動(dòng)，10年，350天/年，8小時(shí)/天 1）計(jì)算作用在蝸桿上的力 轉(zhuǎn)矩 蝸桿分度圓直徑 蝸桿頭數(shù) 圓周力 軸向力 徑向力 2）初步估算軸的直徑 選取材料 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式8-2 計(jì)算軸的最小直徑并加大3%以考慮鍵槽影響 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.6 取A=115 則 3）I軸蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）確定軸的

17、結(jié)構(gòu)方案 右軸承從軸的右端裝入，靠軸肩定位；左軸承從軸的左端裝入，并靠軸肩定位。半聯(lián)軸器靠軸肩定位，左右軸承均采用軸承端蓋，半聯(lián)軸器靠軸端擋圈得到軸向固定，半聯(lián)軸器采用普通平鍵得到軸向固定，采用雙列角接觸球軸承和彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。 （2）確定各軸段直徑和長(zhǎng)度 1段： 根據(jù)圓整（按GB5014-85） 選擇聯(lián)軸器型號(hào)為HL4型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器（J型） 比輪轂長(zhǎng)度84mm短作為1段長(zhǎng)度 2段： 為使半聯(lián)軸器定位，軸肩高度 孔倒角c取2.5 mm（GB6403.4-86） 且符合標(biāo)準(zhǔn)密封內(nèi)經(jīng)（JB/ZQ4606-86） 取端蓋寬度40mm，端蓋外面與半聯(lián)軸器右端面距離30 mm

18、 則 3段： 圓螺母、螺紋。螺紋規(guī)格取圓螺母 ，（寬度），長(zhǎng)度取20 mm 4段： 為了便于裝拆軸承內(nèi)圈，且符合標(biāo)準(zhǔn)軸承內(nèi)經(jīng)。 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)》表13-6 暫選角接觸球軸承，型號(hào)為7014C， ，其寬度B=20 mm 軸承潤(rùn)滑方式選擇： ，選擇脂潤(rùn)滑 兩軸間環(huán)套寬度，擋油環(huán)寬度 則 5段： 取擋油環(huán)右端定位軸肩高度h=4.5mm，則軸環(huán)直徑 軸肩寬度取15 mm 6段： 由箱體內(nèi)壁不與蝸輪相碰，間隙為 ， 7段： 螺紋長(zhǎng)度

19、， 8段： 同6段， 9段： 同5段， 10段： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)》表13-4 選擇軸承型號(hào)為：深溝球軸承16014 內(nèi)徑d=70mm，外徑D=110mm，寬B=13 mm ，選擇脂潤(rùn)滑 擋油環(huán)寬度 則， 11段： 圓螺母，螺紋規(guī)格取 圓螺母，（寬度），長(zhǎng)度取20mm 1） 軸的受力分析 4、II軸蝸輪軸的設(shè)計(jì) 已知：傳遞功率，轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)比i=16 1）確定軸結(jié)構(gòu)方案如下圖所示 2）初步估算軸直徑 選取材料 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式8-2 計(jì)算軸的最小直徑并加大3%以考慮鍵槽影響 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.6 取A=115 則

20、3）確定各軸段直徑和長(zhǎng)度 1段： 根據(jù)圓整（按GB5014-85）取 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)》表13-5 暫選角接觸球軸承型號(hào)：7013C 內(nèi)徑d=65mm，外徑D=100mm，寬B=18mm ，選擇脂潤(rùn)滑 擋油環(huán)寬度 則 2段： 蝸輪寬度， 小齒輪寬度，軸套長(zhǎng)度 則 3段： 取擋油環(huán)右端定位軸肩高度h=4.5 mm，則軸環(huán)直徑 軸肩寬度取15 mm 4段： 為了一次鏜孔取 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)》表13-5 暫選角接觸球軸承型號(hào)：7013C 內(nèi)徑d=65mm，外徑D=100 mm，寬B=18 mm ，選擇脂潤(rùn)滑 擋油環(huán)寬度 則

21、 2） 軸受力分析 5、III軸低速軸設(shè)計(jì) 已知：傳遞功率，轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)比i=3 ,轉(zhuǎn)矩 1）計(jì)算作用在齒輪上的力 轉(zhuǎn)矩 輸出軸大輪分度圓直徑 圓周力 徑向力 2）初步估算軸的直徑 選取材料 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式8-2 計(jì)算軸的最小直徑并加大3%以考慮鍵槽影響 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.6 取A=115 則 3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）確定軸的結(jié)構(gòu)方案如下圖示 （2）確定各軸段直徑和長(zhǎng)度 1段： 查（GB/T5272-1985）選用梅花彈性聯(lián)軸器，型號(hào)LMD10 ，JZ型軸孔， 2段： 暫

22、定 3段： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)》表13-3(4) 暫選深溝球軸承型號(hào)：6019 內(nèi)徑d=100 mm，外徑D=150 mm，寬B=24 mm ， 擋油環(huán)寬度 則 4段： 由整軸長(zhǎng)度推算 ， 5段： 軸承選深溝球軸承型號(hào)：6020 內(nèi)徑d=100mm，外徑D=150 mm，寬B=24 mm ， 擋油環(huán)寬度 大齒輪寬b=119 mm 則 3） 軸受力分析 三、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 1）Ⅰ軸上與聯(lián)軸器相聯(lián)處鍵的校核 公稱(chēng)直徑，鍵 bhL=12870 單鍵 深度：軸槽深，輪轂槽深 擠壓強(qiáng)度=125MPa 滿(mǎn)足

23、設(shè)計(jì)要求 2）ⅠⅠ軸上鍵的校核 （1）與蝸輪相聯(lián)處 公稱(chēng)直徑，鍵 bhL=2012100 單鍵 深度：軸槽深，輪轂槽深 擠壓強(qiáng)度=125 MPa 滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求 （2）與小齒輪相聯(lián)處 公稱(chēng)直徑，鍵 bhL=2012100 單鍵 深度：軸槽深，輪轂槽深 擠壓強(qiáng)度=125 MPa 滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求 3）ⅠⅠⅠ軸上鍵的校核 （1）與聯(lián)軸器相聯(lián)處 公稱(chēng)直徑，鍵 bhL=2514125 單鍵 深度：軸槽深，輪轂槽深 擠壓強(qiáng)度=125 MPa 滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求 （2）與大齒輪相聯(lián)處 公稱(chēng)直徑，鍵 bhL=2816130 單鍵 深度：軸槽深，輪轂槽深 擠壓強(qiáng)度

24、=125 MPa 滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求 四、軸承的校驗(yàn) 1.蝸桿處軸承 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)》表13-4得： 選用7014C型，參數(shù)： 代號(hào) 7014C 70 125 24 72 138 109 70 當(dāng)指向里端軸承時(shí)偏于危險(xiǎn) 軸承“1”被壓緊，“2”被放松。 計(jì)算軸承所受當(dāng)量動(dòng)載荷 軸承工作無(wú)沖擊， 工作溫度小于，溫度系數(shù) 預(yù)期壽命 2．蝸輪處軸承 選用7213C型軸承參數(shù)： 代號(hào) d D B da

25、Da Cr Cor 7213C 65 120 23 87 118 58.5 55.8 當(dāng)指向蝸輪端軸承2時(shí)偏于危險(xiǎn) 計(jì)算軸承所受當(dāng)量動(dòng)載荷 軸承工作無(wú)沖擊， 3．二級(jí)傳動(dòng)處軸承 選用6220型軸承，參數(shù)： 代號(hào) d D B da Da Cr Cor 6220 100 180 34 109 141 71.8 63.2 軸承不受軸向力 由 徑向力 4．滾筒齒輪組處軸承 小齒輪軸與二級(jí)齒輪組所用軸承相同，此處不再檢驗(yàn)

26、 第三階段設(shè)計(jì) 一、鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)外形設(shè)計(jì) 1、鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表 名稱(chēng) 符號(hào) 減速器及其形式關(guān)系 機(jī)座壁厚 機(jī)蓋壁厚 機(jī)座凸緣厚度 機(jī)蓋凸緣厚度 機(jī)座底凸緣厚度 地腳螺釘直徑 地腳螺釘數(shù)目 n 6個(gè) 軸承旁連接螺栓直徑 機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑 連接螺栓的間距 軸承端蓋螺釘直徑 檢查孔蓋螺釘直徑 定位銷(xiāo)直徑 至外箱壁距離 至凸緣 邊緣距離 軸承凸

27、臺(tái)半徑 凸臺(tái)高度 外箱壁至軸承座 端面距離 齒輪頂圓（蝸輪外圓）與內(nèi)箱壁距離 齒輪端面（蝸輪輪轂）與內(nèi)箱壁距離 箱蓋肋厚 箱座肋厚 軸承端蓋外徑 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 盡量靠近，和不可干涉 2、減速器附件的選擇，在草圖設(shè)計(jì)中選擇 包括：軸承蓋，凸臺(tái)，窺視孔，視孔蓋，油標(biāo)，通氣孔，吊孔，螺塞，封油墊，氈圈等。 3、潤(rùn)滑與密封(潤(rùn)滑與密封方式的選擇、潤(rùn)滑劑的選擇) 減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件和軸承都需要有良好的潤(rùn)滑，這樣不僅可以減小摩擦損失，提高傳動(dòng)效率，還可以防止銹蝕、降低噪聲。 本減速器采用蝸桿下置式

28、，所以蝸桿采用浸油潤(rùn)滑，蝸桿浸油深度h大于等于1個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承最低滾動(dòng)中心，減速器滾動(dòng)軸承采用油脂潤(rùn)滑。 參考資料目錄 [1] 程志紅,唐大放主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì)[M]. 南京：東南大學(xué)出版社，2006年10月第1版 [2] 程志紅主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 南京：東南大學(xué)出版社，2006年6月第1版 [3] 王洪欣，馮雪君主編. 機(jī)械原理[M]．南京：東南大學(xué)出版社，2005年8月第1版 [4

29、] 王洪欣，戴寧主編．機(jī)械原理課程上機(jī)與設(shè)計(jì)[M]．南京：東南大學(xué)出版社，2005年8月第1版 [5] 李?lèi)?ài)軍，陳國(guó)平主編. 畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖[M]. 徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2007年1月第1版 [6] 韓正銅,王天煜主編. 幾何精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)[M]. 徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2007年8月第1版 = =22KW =970r/min

30、 =9.65r/min =152.33 =16 蝸桿: 45號(hào)鋼表面淬火 表面硬度HRC：45-50 蝸輪： ZCuSn10Pb1 （砂模鑄造）

31、 符合估計(jì) 公差組8級(jí) 合適

32、 與估計(jì)值接近 齒根彎曲強(qiáng)度滿(mǎn)足 合適

33、 （齒根彎曲強(qiáng)度滿(mǎn)足） F=14mm G=42.5mm E=110mm （外部軸長(zhǎng)） n=1470 r/min T=129.08 Nm L=84 mm

34、 45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理

35、 45號(hào)鋼

36、 合格 課程設(shè)計(jì)小結(jié) 課程設(shè)計(jì)作為機(jī)械設(shè)計(jì)課程的一個(gè)綜合性實(shí)踐環(huán)節(jié)，是考察我們?nèi)嬲莆栈纠碚撝R(shí)的重要環(huán)節(jié)。本次是設(shè)計(jì)一個(gè)

37、二級(jí)蝸輪齒輪減速器，減速器是用于電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置。 從總體傳動(dòng)方案擬定，電機(jī)選型，傳動(dòng)比計(jì)算及分配，各運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算，到各軸的設(shè)計(jì)計(jì)算以及箱體等附件的設(shè)計(jì)，每一步都是一個(gè)不小的考驗(yàn)。在說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中，參照書(shū)本題例，分析計(jì)算，回想起來(lái)過(guò)程很是艱難。 裝配圖的制圖，采用CAD2008，從基本視圖到標(biāo)注等，都有很多的收獲，以及如何輸出紙張CAD圖紙。這些都需要進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題都將導(dǎo)致設(shè)計(jì)工作無(wú)法順利進(jìn)行。 從三周的課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)了自己很多的不足，例如：基礎(chǔ)知識(shí)掌握不夠牢固，整體概念不夠系統(tǒng)性或不全面，靈活運(yùn)用知識(shí)或自己查找資料的能力還有待完善，還不能完全脫離集體自己設(shè)計(jì)一個(gè)優(yōu)良的方案。 當(dāng)然，我也收獲了很多。首先，充分認(rèn)識(shí)到了自己的不足，為以后學(xué)習(xí)樹(shù)立了目標(biāo)。其次，深入了解并實(shí)踐了整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程。第三，鍛煉了自己勤奮、堅(jiān)持的精神毅力。最重要的，培養(yǎng)了實(shí)踐的精神，一定程度的掌握了簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)方法和步驟。