《電氣傳動技術(shù)結(jié)業(yè)作業(yè)題.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電氣傳動技術(shù)結(jié)業(yè)作業(yè)題.ppt（6頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

一、《電氣傳動技術(shù)》課程結(jié)業(yè)大作業(yè)題,分組集體完成上交備案,題1：安裝平臺傳動方案設(shè)計(jì)基本技術(shù)要求：1、機(jī)械傳動臺架①X、Y導(dǎo)軌式滑臺負(fù)重不低于20Kg;抗翻轉(zhuǎn)力矩不低于500Nm；（此處負(fù)重20KG是指被測電機(jī)重量，不含滑臺本身及附件重量）②滑臺重復(fù)定位精度0.01mm，定位精度為0.025mm;滑臺最高運(yùn)動速度1.5m/s;③三軸聯(lián)動情形下，以水平地面（臺架安裝基面）為準(zhǔn)，X滑臺Z向最高位置：1050mm，最低：750mm;以臺架中軸線為準(zhǔn)，④X滑臺縱軸線左右移動位置界限：160mm;Y向位移400mm；⑤X滑臺尺寸：長*寬*厚=380*260*40Y滑臺尺寸：長*寬*厚=690*320*30⑥X、Y、Z三軸滑臺運(yùn)動靈活無卡滯現(xiàn)象，支持手動、伺服電機(jī)拖動兩種模式；⑦在運(yùn)動所達(dá)任何位置，三軸均能用機(jī)械方式快速鎖緊，遇振不松；⑧導(dǎo)軌具有足夠剛度和強(qiáng)度；（導(dǎo)軌宜專門按需要設(shè)計(jì)）⑨臺架整體抗振、抗沖擊能力強(qiáng)；⑩臺架框架用鋁合金及鋼型材制作，各部分聯(lián)接緊固，灰漆涂覆。2、電機(jī)驅(qū)動不建議使用液壓或氣動；選擇交流伺服驅(qū)動或步進(jìn)驅(qū)動均可，斷續(xù)工作制。,作業(yè)要求：完成機(jī)械平臺總體設(shè)計(jì)及基本校核計(jì)算，傳動系統(tǒng)（電機(jī)、外圍電路）選型。,題2：自動定位安裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本技術(shù)要求：三軸滑臺自動輸運(yùn)被測電機(jī)、發(fā)動機(jī)到目標(biāo)位置，完成對中。作業(yè)要求：（1）驅(qū)動方式選擇；（2）上位控制器選擇；（3）控制方式、控制結(jié)構(gòu)確定；（4）位置檢測傳感器的選擇（5）初步對中方案或精確調(diào)校方案的確定（6）控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)（至少給出程序設(shè)計(jì)流程或框圖）,1、背面毛刺清理工位,2、側(cè)面毛刺清理工位,3、底面毛刺清理工位,題3：請對以下氣缸體三工位去毛刺專機(jī)系統(tǒng)給出改進(jìn)或調(diào)整的方案。作業(yè)要求：①工位數(shù)論證與調(diào)整；②新方案裝夾方式、刀具說明；③新方案驅(qū)動方式選擇（氣壓或液壓驅(qū)動、電驅(qū)動），控制方式選擇（PLC、工控機(jī)+板卡、專用控制器）④畫出方案草圖；⑤對新方案的功能進(jìn)行初步說明：a.各軸電機(jī)的控制運(yùn)行及功能描述，按鈕或控制器界面軟按鍵、繼電器等的輸入輸出說明；b.工藝流程說明（可用工藝流程圖說明）,二、《電氣傳動技術(shù)》課程課外思考題,每位同學(xué)單獨(dú)完成上交備案,簡答題：１、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？調(diào)速范圍、靜差速降和最小靜差率之間有什么關(guān)系？,2、為什么PWM—電動機(jī)系統(tǒng)比晶閘管—電動機(jī)系統(tǒng)能夠獲得更好的動態(tài)性能？,3、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有那些特點(diǎn)？改變給定電壓能否改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速？為什么？如果給定電壓不變，調(diào)節(jié)測速反饋電壓的分壓比是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？如果測速發(fā)電機(jī)的勵磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？,4、他勵直流電動機(jī)磁場構(gòu)造有何特點(diǎn)？用他勵方式建立主磁場對電動機(jī)控制有何好處？永磁同步電動機(jī)磁場定向控制是實(shí)現(xiàn)同步電動機(jī)對他勵直流電動機(jī)磁場結(jié)構(gòu)的某種模擬嗎,5、在電壓負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列參數(shù)發(fā)生變化時系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作用，為什么？（1）放大器的放大系數(shù)：,（2）供電電網(wǎng)電壓；（3）電樞電阻：,（4）電動機(jī)勵磁電流；（5）電壓反饋系數(shù)：,