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1、按鍵貼片方案客戶名稱：偉 X 力客戶聯(lián)系人：客戶地址：方案名稱：按鍵貼片方案系統(tǒng)應(yīng)用點：制作公司：waltrontech設(shè)計部門：設(shè)計人員：林澤金銷售人員：聯(lián)系電話：13564448283制作日期：20150519方案代號：提交審核：方案目的： 針對目前生產(chǎn)階段員工手動貼片模式，采用自動華設(shè)備代替，貼標(biāo)位置靠編程方案存儲，人工一鍵式操作。設(shè)計介紹： 1 采用直流線機臺設(shè)計，設(shè)備以工站式擺放，生產(chǎn)過程無需人工干預(yù) 2 采用機器視覺模組，拍攝鐵塊與PCB mark位置，實現(xiàn)精準(zhǔn)取放 3 方案采用2臺設(shè)備裝貼，分別貼裝正反兩面 4 配件供料確保1小時工作時間以上 方案概圖：（流水方向：左往右）按鍵貼

2、片方案背面圖：（流水方向：右往左）PCB圖面：圖面： （ 尺寸：尺寸：151*78.54 mm）貼片料件：貼片料件：產(chǎn)品與需求：正面圖片背面圖片料件來料：料件來料：設(shè)備需求：設(shè)備需求：1貼片效果如右圖，中心區(qū)域不能有氣泡，邊緣區(qū)域允許氣泡2貼片裝貼精度：+- 0.1mm 膜片裝貼精度：+- 0.5mm3裝貼效率 7 S/塊 UPH：5104 產(chǎn)線大致占地：1.5m*4.5m 鐵片: 來料為散料，自帶出料機構(gòu)，每次出料1塊 膜片：來料為片料，需修改成卷料， 目前每排6個膜片，需要修改成2個每排效果圖PCB圖面：圖面： （ 尺寸：尺寸：151*78.54 mm）產(chǎn)品與需求：Pcb插孔孔徑： 直徑

3、1.5mm 附銅通孔公差：+-0.075mm鐵塊尺寸： 外徑： 8.51mm 公差：+-0.005英寸設(shè)備總圖 產(chǎn)線內(nèi)部視圖鐵塊貼標(biāo)工站1翻版機工站3膜片貼標(biāo)工站5翻板工位介紹：180度旋轉(zhuǎn)汽缸旋轉(zhuǎn)軸承上下夾帶鐵塊貼標(biāo)工站4膜片貼標(biāo)工站2治具回流線流水方向貼標(biāo)機概圖 警示燈電柜箱多段式皮帶防護門顯示與操作界面設(shè)備尺寸圖 以上尺寸提供參照，實際生產(chǎn)尺寸會有偏差，X軸模組Y軸模組鐵塊供料模組上部視覺模組下視覺模組鐵塊貼裝機內(nèi)部解析圖工站1，4介紹 鐵塊貼頭模組離子子風(fēng)扇關(guān)于貼片中檢測與靜電問題關(guān)于貼片中檢測與靜電問題： 1 2組吸頭取料過程中離子風(fēng)扇一直吹氣中和靜電產(chǎn)生 2 鐵塊在下視覺對位時附帶

4、尺寸檢測功能，檢測精度0.05mm 3 2組吸頭輪流取料，輪流貼裝，實現(xiàn)精準(zhǔn)對位 2段式皮帶貼片供料介紹 sick測高傳感器鐵塊供料器1鐵塊供料器2到位感應(yīng)器皮帶電機觸發(fā)汽缸貼片供料示意：SICK測高感應(yīng)器資料：膜片供料FeederX軸模組Y軸模組膜片貼頭模組下視覺模組工站2，5介紹 壓模工位上部視覺模組離子子風(fēng)扇關(guān)于壓模過程分解與產(chǎn)生靜關(guān)于壓模過程分解與產(chǎn)生靜電問題解決電問題解決： 1 電離子風(fēng)扇將吸頭處靜電中和 2 離子吹風(fēng)之后再進行底部視覺檢測，防止吹風(fēng)后產(chǎn)品位置偏移 3 壓模分開2步動作，先對位預(yù)壓，在做壓實貼緊 膜片貼裝機內(nèi)部解析圖同軸光源5M工業(yè)相機底部視覺相機模組：3段式皮帶細節(jié)

5、介紹 膜片寬度可調(diào)2M 上部相機Z軸電機U軸電機吸頭模組介紹：膜片供料FEEDER：工業(yè)鏡頭上部光源膜片吸嘴傳動電機細節(jié)介紹 對位后緩降下壓2 視覺拍攝對位與靜電去除1 膜片由FEEDER分離后吸取3 膜片壓模前位置校正膜片壓合介紹：壓模過程細節(jié)：4 膜片壓合貼片變形至最低位置，膜片下壓完成貼片定點接合，貼片開始變形下壓吸頭模組細節(jié)介紹 壓頭間距與鐵塊等同吸頭破面圖吸頭Z軸膠質(zhì)吸頭吸頭模組介紹：壓模頭細節(jié)：鐵塊中心點突出凸型膠質(zhì)壓頭，確保鐵塊先壓住治具介紹 外輪廓位置限制PCB支撐點PCB治具：底板示意圖：鐵塊位置頂針遙控手柄位置掏空PCB支撐點裝貼位置掏空上蓋板示意圖：PCB放置與頂針示意：

6、PCB元件位置避空邊角倒圓處理裝貼工作流程圖PCB治具流入平臺運動至貼裝位置X-Y運動軸運動膜片吸取視覺拍攝貼片與膜片mark點壓頭下壓預(yù)緊膜片與鐵塊XYZ三軸平臺啟動取貼片治具送出膜片/貼片 裝貼重復(fù)貼片/ 膜片裝貼PCB翻轉(zhuǎn)貼片步驟時間表說明： 1 PCB 進板與出板時設(shè)備同步做 取鐵塊，模塊動作， 2 5臺設(shè)備同步工作，翻轉(zhuǎn)機效率最高，所以最長時間按照貼標(biāo)機時長計算 3 貼膜片與膜片壓緊為3段式皮帶中第二與第三段，時間可以同步治具回流示意圖 治具回流示意圖 說明： 1 回流線與產(chǎn)線皮帶高度一致， 2 線體分三段設(shè)計，方便移動與維護設(shè)備 3 回流線體獨立固定，不與設(shè)備連接 4 治具靠員工人

7、手取放回線體上 5 可設(shè)定治具到位停止功能，主要零部件介紹 PC電腦配置：電腦配置： CPU： INETL I 5 主板 華碩 P8B75 顯卡 影馳GT 內(nèi)存 金士頓 4G/1600 硬盤 ST 500G SATA2 鍵盤鼠標(biāo) 雙飛燕雙USB 光電鼠標(biāo) 顯示器 AOC19寸寬屏 6：10 windows 7 系統(tǒng)視覺系統(tǒng)：視覺系統(tǒng)： 下視覺 ： 500萬像素 工業(yè)相機 computar 16mm 工業(yè)鏡頭 同軸光源 上視覺： 200萬像素 工業(yè)相機 computar 16mm 工業(yè)鏡頭 LED環(huán)形光源 （亮度可調(diào)） 圖像採集卡 PCIE 插槽 2個 設(shè)備主要硬件： 伺服馬達： 松下 伺服驅(qū)動器： 松下 絲桿： THK模組 直線滑軌： THK模組 傳感器： OMRON EE-SX671 光幕： 松下SUNX-NA2-N12D 直流電源 百瑞 DC24V 啟動按鈕 西門子二工 急停 西門子二工 氣動元件 臺灣airtac 控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)： 電源管理模塊，漏電保護裝置 臺灣314運動控制板卡 WT-DMC4 V1.5 MCU主控制板 DMC-314-DIO-U V1.51 光源調(diào)節(jié)PWM控制板 報警系統(tǒng): 蜂鳴器，紅綠顯示燈感謝您的耐心如有疑惑，可隨時致電詢問我司技術(shù)人員THE END按鍵貼片方案