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第五章FX系列可編程器編程元件及指令系統(tǒng),本章小結,第一節(jié)FX系列可編程器的技術指標,第二節(jié)FX系列可編程器的編程元件,第三節(jié)FX系列可編程器的基本邏輯指令,第四節(jié)FX系列可編程器的功能指令,,,,D—DC電源A1—AC電源H—大電流輸出擴展模塊V—立式端子排的擴展模塊C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms擴展模塊L—TTL輸入擴展模塊S—獨立端子（無公共端）擴展模塊,R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出,M—基本單元E—輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊EX—輸入專用擴展模塊EY—輸出專用擴展模塊,16~256點,0、2、ON、2C、2N,型號的命名方式,FX系列可編程器的技術指標,型號及意義,型號及意義,I/O點數：16～256點單元類型M——表示基本單元E——表示擴展單元及擴展模塊EX——擴展輸入單元EY——擴展輸出單元,型號及意義,型號變化DS——24VDC，世界型ES——世界型（晶體管型為漏輸出）ESS——世界型（晶體管型為源輸出）輸出形式R——繼電器輸出T——晶體管輸出S——晶閘管輸出,輸入繼電器（X）在PLC內部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進制編號，用無數個常開和常閉觸點。輸入繼電器不能用程序驅動。,FX系列可編程器的編程元件,,輸出繼電器（Y）輸出繼電器采用八進制編號，有內部觸點和外部輸出觸點（繼電器觸點、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅動。在PLC內部，外部輸出觸點與輸出端子相連，向外部負載輸出信號，且一個輸出繼電器只有一個常開型外部輸出觸點。輸出繼電器有無數個內部常開和常閉觸點，編程時可隨意使用。,FX系列可編程器的編程元件,輔助繼電器（M）由內部軟元件的觸點驅動,常開和常閉觸點使用次數不限，但不能直接驅動外部負載,采用十進制編號。通用輔助繼電器M0～M499（500點）掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點）特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點）只能利用其觸點的特殊輔助繼電器可驅動線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設設定參數進行調整。,FX系列可編程器的編程元件,只能利用其觸點的特殊輔助繼電器M8000：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通。M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012：產生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。可驅動線圈的特殊輔助繼電器M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器。M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039：時掃描特殊輔助繼電器。,狀態(tài)（S）狀態(tài)是對工序步進型控制進行簡易編程的內部軟元件，采用十進制編號。與步進指令STL配合使用；狀態(tài)有無數個常開觸點與常閉觸點，編程時可隨意使用；狀態(tài)不用于步進階梯指令時，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設設定。,FX系列可編程器的編程元件,狀態(tài)（S）狀態(tài)有五種類型：初始狀態(tài)S0～S9共10點回零狀態(tài)S10～S19共10點通用狀態(tài)S20～S499共480點保持狀態(tài)S500～S899共400點報警用狀態(tài)S900～S999共100點,FX系列可編程器的編程元件,定時器（T）定時器實際是內部脈沖計數器，可對內部1ms、10ms和100ms時鐘脈沖進行加計數，當達到用戶設定值時，觸點動作。定時器可以用用戶程序存儲器內的常數k或H作為設定值，也可以用數據寄存器D的內容作為設定值。普通定時器（T0～T245）100ms定時器T0～T199共200點，設定范圍0.1～3276.7s；10ms定時器T200～T245共46點，設定范圍0.01～327.67s。積算定時器（T246～T255）1ms定時器T246～T249共4點，設定范圍0.001～32.767s；100ms定時器T250～T255共6點，設定范圍為0.1～3276.7s。,FX系列可編程器的編程元件,,,,,加法計數器,,設定值,K、H或D,觸點動作,,Tx,Tx,時鐘脈沖,,,驅動,,,,,,相等比較器,,,,,,,普通定時器的工作原理,,,,,,,,,T10,,,T250,設定值K,計數器,,1,,,,,,,,,100ms時鐘脈沖,,,,,,,,,X2,X1,,,,,,,觸點動作,,Tx,相等比較器,,,,,,,,,,,,積算定時器的工作原理,計數器（C）計數器可分為通用計數器和高速計數器。16位通用加計數器，C0～C199共200點，設定值：1～32767。設定值K0與K1含義相同，即在第一次計數時，其輸出觸點動作。32位通用加/減計數器，C200～C234共135點，設定值：-2147483648～+2147483647。高速計數器C235～C255共21點，共享PLC上6個高速計數器輸入（X000～X005）。高速計數器按中斷原則運行。,FX系列可編程器的編程元件,16位加計數器通用型：C0~C99共100點斷電保持型：C100~C199共100點,32位雙向計數器有兩種32位加/減計數器，設定值：-2147483648～+2147483647。通用計數器：C200～C219共20點保持計數器：C220～C234共15點計數方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234設定。加減計數方式設定：對于C△△△，當M8△△△△接通（置1）時，為減計數器，斷開（置0）時，為加計數器。計數值設定：直接用常數K或間接用數據寄存器D的內容作為計數值。間接設定時，要用元件號緊連在一起的兩個數據寄存器。,數據寄存器（D）通用數據寄存器D0~D199共200點。只要不寫入其它數據，已寫入的數據不會變化。但是PLC狀態(tài)由運行→停止時，全部數據均清零。斷電保持數據寄存器D200~D511共312點，只要不改寫，原有數據不會丟失。特殊數據寄存器D8000~D8255共256點這些數據寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運行方式用。文件寄存器D1000~D2999共2000點。,FX系列可編程器的編程元件,變址寄存器（V/Z）變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的編號。V0~V7、Z0~Z7共16點16位變址數據寄存器。進行32位運算時，與指定Z0~Z7的V0~V7組合，分別成為（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。,FX系列可編程器的編程元件,謝謝!,