《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)》知識(shí)點(diǎn)總結(jié)(總24頁(yè))
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1、7310-印象工作室 編輯◎印制 ※印象出品 考試必勝※ 《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)》知識(shí)點(diǎn)總結(jié) 1. 測(cè)試是測(cè)量與試驗(yàn)的概括,是人們借助于一定的裝置,獲取被測(cè)對(duì)象有相關(guān)信息的過(guò)程。測(cè)試工作的目的是為了最大限度地不失真獲取關(guān)于被測(cè)對(duì)象的有用信息。 分為:靜態(tài)測(cè)試,被測(cè)量(參數(shù))不隨時(shí)間變化或隨時(shí)間緩慢變化。 動(dòng)態(tài)測(cè)試,被測(cè)量(參數(shù))隨時(shí)間(快速)變化。 2. 基本的測(cè)試系統(tǒng)由傳感器、 信號(hào)調(diào)理裝置、 顯示記錄裝置三部分組成。 傳感器:感受被測(cè)量的變化并將其轉(zhuǎn)換成為某種易于處理的形式,通常為電量(電壓、電流、電荷)或電參數(shù)(電阻、電感、電容)。 信號(hào)調(diào)理裝置:對(duì)傳感器的輸出做進(jìn)一
2、步處理(轉(zhuǎn)換、放大、調(diào)制與解調(diào)、濾波、非線性校正等),以便于顯示、記錄、分析與處理等。 顯示記錄裝置對(duì)傳感器獲取并經(jīng)過(guò)各種調(diào)理后的測(cè)試信號(hào)進(jìn)行顯示、記錄、存儲(chǔ),某些顯示記錄裝置還可對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析、處理、數(shù)據(jù)通訊等。 3. 測(cè)試技術(shù)的主要應(yīng)用:1. 產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè) 2.作為閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)的核心 3. 過(guò)程與設(shè)備的工況監(jiān)測(cè) 4. 工程實(shí)驗(yàn)分析。 4. 測(cè)試技術(shù)是信息技術(shù)的重要組成部分,它所研究的內(nèi)容是信息的提取與處理的理論、方法和技術(shù)。 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的三大支柱:能源技術(shù) 材料技術(shù) 信息技術(shù)。 信息技術(shù)的三個(gè)方面:計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)。 5. 測(cè)試技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì): (1) 1. 傳
3、感技術(shù)的迅速發(fā)展 智能化、可移動(dòng)化、微型化、集成化、多樣化。 (2)測(cè)試電路設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的改進(jìn) (3)計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)應(yīng)用的普及 (4)極端條件下測(cè)試技術(shù)的研究。 6. 信息:既不是物質(zhì)也不具有能量,存在于某種形式的載體上。事物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式的反映。 信號(hào):通常是物理、可測(cè)的(如電信號(hào)、光信號(hào)等),通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行測(cè)試、分析,可從信號(hào)中提取出有用的信息。信息的載體。 噪聲:由測(cè)試裝置本身內(nèi)部產(chǎn)生的無(wú)用部分稱為噪聲,信號(hào)中除有用信息之外的部分。 (1)信息和干擾是相對(duì)的。 (2)同一信號(hào)可以反映不同的信息,同一信息可以通過(guò)不同的信號(hào)來(lái)承載 。 7.測(cè)試工作的實(shí)質(zhì)(目的
4、 任務(wù)):通過(guò)傳感器獲取與被測(cè)參量相對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào),利用信號(hào)調(diào)理裝置以及計(jì)算機(jī)分析處理技術(shù),最大限度地排除信號(hào)中的各種干擾、噪聲,最終不失真地獲得關(guān)于被測(cè)對(duì)象的有關(guān)信息。 8. 信號(hào)的分類:(一) 按信號(hào)隨時(shí)間的變化規(guī)律分: (二)按信號(hào)的物理屬性分:機(jī)械信號(hào)、電信號(hào)、光信號(hào)、其他(磁信號(hào)、聲信號(hào)、超聲波信號(hào)等)。 (三)按信號(hào)的幅值是否隨時(shí)間變化分:靜態(tài)(直流)信號(hào)、動(dòng)態(tài)(直流+交流)信號(hào)。 (四)按自變量的變化范圍分:時(shí)(間有) 限信號(hào)、頻(率有) 限信號(hào)。 (五)按信號(hào)是否滿足絕對(duì)可積條件分:能量(有限) 信號(hào)、功率(有限) 信號(hào)。
5、 (六)按信號(hào)中變量的取值特點(diǎn)分:連續(xù)信號(hào)、離散信號(hào)。 時(shí)間和幅值均連續(xù)——模擬信號(hào) 時(shí)間和幅值均離散——數(shù)字信號(hào) 9. 各類信號(hào)的特征:1. 確定性信號(hào) 可以用確定的數(shù)學(xué)函數(shù)表示其隨時(shí)間變化規(guī)律的信號(hào),包括周期信號(hào)(簡(jiǎn)單周期信號(hào)(正弦信號(hào))、復(fù)雜周期信號(hào))和非周期信號(hào)(準(zhǔn)周期信號(hào)、瞬變信號(hào))兩類。 周期信號(hào):每隔一定的時(shí)間間隔精確重復(fù)其波形、無(wú)始無(wú)終的信號(hào)。 簡(jiǎn)單周期信號(hào)(正弦信號(hào)、簡(jiǎn)諧信號(hào)、諧波信號(hào)):正弦信號(hào)是構(gòu)成其他信號(hào)的基本成分。 非周期信號(hào):除周期信號(hào)以外的確定性信號(hào)稱為非周期信號(hào) , 它又分為準(zhǔn)周期信號(hào)和瞬變信
6、號(hào)兩類。 準(zhǔn)周期信號(hào):準(zhǔn)周期信號(hào)由多個(gè)周期信號(hào)合成,但各周期信號(hào)的頻率比為無(wú)理數(shù)(不具有公共周期),因此屬于非周期信號(hào)。但由于其頻譜具有周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn),故稱之為準(zhǔn)周期信號(hào)。 瞬變信號(hào):現(xiàn)實(shí)中的瞬變信號(hào)一般均為能量有限信號(hào)。 2. 非確定性信號(hào) 不能用確定的數(shù)學(xué)函數(shù)表示其隨時(shí)間變化規(guī)律的信號(hào),也稱為隨機(jī)信號(hào)或隨機(jī)過(guò)程。隨機(jī)信號(hào)一般用統(tǒng)計(jì)參數(shù)(數(shù)學(xué)期望、方差等)表示其特征,包括平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)(過(guò)程)和非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)(過(guò)程)兩類。 10. 信號(hào)的描述方法是在不同變量域內(nèi)對(duì)信號(hào)進(jìn)行的各種數(shù)學(xué)描述,可以揭示信號(hào)的某些數(shù)據(jù)特征,是信號(hào)分析的基礎(chǔ)。 “域”指的是描述信號(hào)時(shí)的自變量,即考察信號(hào)的著眼
7、方面。信號(hào)的描述主要在以下幾個(gè)變量域內(nèi)進(jìn)行: 時(shí)間域(簡(jiǎn)稱時(shí)域):以時(shí)間作為自變量的信號(hào)表達(dá),反映信號(hào)的幅值隨時(shí)間的變化過(guò)程。 頻率域(簡(jiǎn)稱頻域):以頻率作為自變量的信號(hào)表達(dá),可以揭示信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)(組成信號(hào)的各次諧波的幅值、 初相位與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系)。 幅值域: 以信號(hào)的幅值作為自變量的信號(hào)表達(dá),反映信號(hào)中的不同幅值(強(qiáng)度)的概率分布情況。 時(shí)延域:以延時(shí)時(shí)間作為自變量的信號(hào)表達(dá),反映信號(hào)在不同時(shí)刻的相互依賴關(guān)系或相近程度。 信號(hào)的時(shí)域描述:1. 均值 在觀測(cè)時(shí)間內(nèi),信號(hào)幅值的平均值。均值反映了信號(hào)變化的中心趨勢(shì),也稱為信號(hào)的直流分量。 2. 絕對(duì)均值 在觀測(cè)
8、時(shí)間內(nèi),信號(hào)幅值絕對(duì)值的平均值。絕對(duì)均值相當(dāng)于對(duì)信號(hào)進(jìn)行全波整流后再濾波(平均)。 3. 均方值 在觀測(cè)時(shí)間內(nèi),信號(hào)幅值平方的平均值。 4. 均方根值(有效值) 均方值的正平方根稱為信號(hào)的均方根值(有效值)。 均方值可以看成是電信號(hào)(電流或電壓)作用在單位電阻上的平均功率,因此也常稱為信號(hào)的平均功率;均方根值也稱為信號(hào)的有效值。 信號(hào)的均值、絕對(duì)均值、均方值和均方根值都可作為信號(hào)強(qiáng)度的量度。 5. 方差 在觀測(cè)時(shí)間內(nèi),信號(hào)的瞬時(shí)幅值與均值之差的平方的平均值。方差反映了信號(hào)偏離均值的程度,即信號(hào)中交流(諧波)成分的大小。
9、 6. 標(biāo)準(zhǔn)偏差 方差的正平方根稱為信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差(簡(jiǎn)稱標(biāo)準(zhǔn)差)。 均值、方差、均方值三者之間具有如下關(guān)系: 信號(hào)的頻域描述:頻域描述的目的是要得到信號(hào)的頻譜,即信號(hào)的頻率構(gòu)成。 了解信號(hào)的頻譜,對(duì)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)測(cè)試方法、測(cè)試裝置有著重要的意義,是實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的技術(shù)保障。 要了解信號(hào)的頻譜,通常是要根據(jù)信號(hào)的類別,借助于不同的數(shù)學(xué)工具來(lái)實(shí)現(xiàn)。 其中最基本的數(shù)學(xué)工具是傅立葉級(jí)數(shù)(FS) 和傅立葉變換(FT) 。 11. 周期信號(hào)的頻譜:通過(guò)對(duì)周期信號(hào)的時(shí)域表達(dá)式進(jìn)行傅立葉級(jí)數(shù)展開,可得到周期信號(hào)的頻譜(頻率構(gòu)成)。 ——傅立葉級(jí)數(shù)是
10、進(jìn)行周期信號(hào)頻譜分析的數(shù)學(xué)工具。 周期信號(hào)頻譜的數(shù)學(xué)表達(dá)有兩種形式: 三角函數(shù)形式展開式(頻譜情況直觀明了)、復(fù)指數(shù)形式展開式(便于有關(guān)分析運(yùn)算)。 任何周期信號(hào)都是由無(wú)窮多個(gè)頻率、幅值、初相位互不相同的正弦諧波信號(hào)疊加而成的。 以直流分量及各次諧波的頻率 為橫坐標(biāo),以直流分量及各次諧波的幅值 、初相位 為縱坐標(biāo)作圖,得到如頻譜圖。 周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn):(1)離散性 周期信號(hào)的頻譜是離散的,由一系列離散的譜線組成。(2)諧波性 每條譜線對(duì)應(yīng)于一個(gè)諧波分量,只出現(xiàn)在基頻的整數(shù)倍上。(3)收斂性 工程中常見的周期信號(hào),其諧波幅值總的趨勢(shì)是隨諧波次數(shù)的增加而減
11、小。通??珊雎暂^高次諧波的影響。 12. 非周期信號(hào)的頻譜:通過(guò)對(duì)非周期信號(hào)(瞬變信號(hào))的時(shí)域表達(dá)式進(jìn)行傅立葉變換,可得到非周期信號(hào)的頻譜(頻率構(gòu)成)?!盗⑷~變換是進(jìn)行非周期信號(hào)頻譜分析的數(shù)學(xué)工具。 (非周期信號(hào)不包括準(zhǔn)周期信號(hào)。準(zhǔn)周期信號(hào)雖然屬于非周期信號(hào),但其頻譜具有周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn)) 非周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn);(1)非周期信號(hào)的頻譜是連續(xù)的,其頻譜中包含所有頻率的諧波成分。(2)X( f )具有“單位頻率寬度上的幅值、相位”的含義,故非周期信號(hào)的頻譜嚴(yán)格上應(yīng)稱為頻譜密度函數(shù)(簡(jiǎn)稱頻譜)。(3)非周期 信號(hào)的幅值譜密度為有限值,但各次諧波分量的幅值為無(wú)窮小——能量有限。
12、傅立葉變換的性質(zhì):傅里葉變換具有線性(比例)疊加、時(shí)移、頻移、時(shí)間尺度改變、對(duì)稱、微積分、卷積分等性質(zhì)。 13. 幾種典型信號(hào)的頻譜:1. 矩形窗函數(shù)及其頻譜 矩形窗函數(shù)是一種在時(shí)域有限區(qū)間內(nèi)幅值為常數(shù)的窗信號(hào),它在信號(hào)分析處理中有著重要的應(yīng)用,主要用于在時(shí)域內(nèi)截取某信號(hào)的一段記錄長(zhǎng)度。矩形窗函數(shù)的頻譜是連續(xù)的,頻譜范圍無(wú)限寬廣。信號(hào)的截?cái)嘞喈?dāng)于信號(hào)與窗函數(shù)相乘,截?cái)嗪蟮男盘?hào)的頻譜等于二者的卷積分,因此也具有連續(xù)、無(wú)限寬廣的頻譜。 2. 單位脈沖函數(shù)(δ 函數(shù))及其頻譜 δ函數(shù)的性質(zhì):(1)抽樣性質(zhì)(篩選性質(zhì))δ 函數(shù)可以把信號(hào)x(t)在脈沖發(fā)生時(shí)刻t0 時(shí)的函數(shù)值抽取出 來(lái)。
13、 (2)卷積(分)性質(zhì) (3)函數(shù)的頻譜 14. 周期單位脈沖序列 (comb(t,TS) 及其頻譜: ⑴ 周期單位脈沖序列的頻譜也是一個(gè)周期脈沖序列。 ⑵ 周期單位脈沖序列的典型應(yīng)用是等時(shí)間間隔采樣控制。采樣間隔(周期) 越小,其頻譜譜線間隔1/TS 越大,越有利于減小采樣所造成的失真。 15. 信號(hào)的幅值域描述:信號(hào)的幅值域描述用來(lái)表示信號(hào)關(guān)于幅值大小的分布情況,數(shù)學(xué)模型主要有概率密度函數(shù)和概率分布函數(shù)。1. 概率密度函數(shù) 概率密度函數(shù)是在觀測(cè)時(shí)間 T 內(nèi),信號(hào)幅值落在指定區(qū)間內(nèi)的概率的密度。 2. 概率分布函數(shù) 概率分布
14、函數(shù)(累積概率)定義信號(hào)的瞬時(shí)幅值小于或等于給定值x的概率,其值在0~1之間。 16. 信號(hào)的時(shí)延域描述。 17.相關(guān) 相關(guān)系數(shù)。 1. 自相關(guān)函數(shù) 定義:自相關(guān)函數(shù)用來(lái)描述信號(hào)在某一時(shí)刻的瞬時(shí)值與該信號(hào)延時(shí)時(shí)間τ 以后的瞬時(shí)值之間的相似程度,是關(guān)于延時(shí)時(shí)間τ 的函數(shù)。 性質(zhì): 周期信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)為同周期的周期函數(shù)。 ⑴ 周期信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)中保留了原周期信號(hào)幅值和頻率信息,但丟失了相位信息。⑵ 周期信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)當(dāng)t 時(shí)并不收斂。 對(duì)于不含有周期成分的隨機(jī)信號(hào),利用信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)可以非常有效地區(qū)別信號(hào)的類型。只要信號(hào)中含有周期成分,其自相關(guān)函數(shù)當(dāng)t 時(shí)也
15、不衰減,并具有明顯的周期性。 自相關(guān)函數(shù)的應(yīng)用:1.表面粗糙度成因的自相關(guān)分析 2. 信號(hào)類型的判別 2. 互相關(guān)函數(shù) 互相關(guān)函數(shù)用來(lái)描述一個(gè)信號(hào)在某一時(shí)刻的瞬時(shí)值與另一個(gè)信號(hào)延時(shí)時(shí)間τ 以后的瞬時(shí)值之間的相似程度,是關(guān)于延時(shí)時(shí)間τ 的函數(shù)。 性質(zhì):1. 2. 3. 兩頻率相同的周期信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)仍為同周期的周期函數(shù)。 ⑴ 同頻周期信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)中不僅保留了原周期信號(hào)的幅值和頻率信息,也保留了相位(差)信息。⑵ 同頻周期信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)當(dāng)t 時(shí)并不收斂。 4. 兩頻率不同的周期信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)等于0(不同頻不相關(guān))。 5. 不含同頻周期成分的兩隨機(jī)信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)
16、當(dāng)t 時(shí)趨于零。若兩隨機(jī)信號(hào)中含有同頻周期成分,即使t ,它們的互相關(guān)函數(shù)也不收斂并會(huì)出現(xiàn)該頻率的周期性。 互相關(guān)函數(shù)的應(yīng)用:1. 相關(guān)定位(確定管道破損位置) 2. 相關(guān)測(cè)速(在線測(cè)量鋼帶速度) 3. 利用互相關(guān)分析進(jìn)行故障診斷(振動(dòng)傳遞路徑識(shí)別) 18. 信息是事物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式的反映。信號(hào)是信息的載體,其中包含著關(guān)于被測(cè)對(duì)象的有用信息。 19. 信號(hào)的頻譜指的是信號(hào)的頻率構(gòu)成,了解信號(hào)的頻譜是實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的重要技術(shù)保證。 20. 進(jìn)行非周期信號(hào)頻譜分析的數(shù)學(xué)工具是傅立葉變換。非周期信號(hào)的頻譜為頻譜密度,主要特點(diǎn)是頻譜的連續(xù)性,即頻譜中包含著任何頻率的諧波成分。
17、21. 測(cè)試裝置 對(duì)被測(cè)參量進(jìn)行傳感、轉(zhuǎn)換、信號(hào)調(diào)理、顯示記錄的(機(jī)械、電子、光學(xué)等)裝置的統(tǒng)稱。 理想的測(cè)試裝置應(yīng)該具有單值的、確定的輸入/輸出特性。其中以線性的輸入/輸出特性是最期望的。 測(cè)試裝置的特性: 1. 靜態(tài)特性 測(cè)試裝置對(duì)不隨時(shí)間變化或隨時(shí)間緩慢變化的信號(hào)所呈現(xiàn)出來(lái)的傳輸特性 2. 動(dòng)態(tài)特性 測(cè)試裝置對(duì)隨時(shí)間快速變化的信號(hào)所呈現(xiàn)出來(lái)的傳輸特性 22. 線性時(shí)不變系統(tǒng): 若線性系統(tǒng)微分方程中的各系數(shù)(取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù))不隨時(shí)間變化,則稱之為時(shí)不變系統(tǒng)(定常系統(tǒng)) 。既是線性又是時(shí)不變的系統(tǒng)稱為線性時(shí)不變系統(tǒng)。 線性時(shí)不變系統(tǒng)的主要性質(zhì): 1. 比例疊加性質(zhì)
18、 2. 時(shí)不變性質(zhì) 在同樣的初始條件下, 線性時(shí)不變系統(tǒng)的輸出與系統(tǒng)輸入的作用時(shí)刻無(wú)關(guān)。這是因?yàn)橄到y(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)(特性)不隨時(shí)間變化的原因。3. 頻率保持性質(zhì) 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出信號(hào)的頻譜中有且僅有與輸入信號(hào)的頻譜中頻率相同的頻率成分。 如果輸出信號(hào)中包括有其它頻率成分,則或是由系統(tǒng)的內(nèi)部噪聲、外部干擾所引起,或是由于系統(tǒng)的輸入太大使系統(tǒng)工作在非線性區(qū)而導(dǎo)致,或是系統(tǒng)中存在明顯的非線性環(huán)節(jié)。 頻率保持性是線性時(shí)不變系統(tǒng)非常重要的性質(zhì)之一,據(jù)此可通過(guò)信號(hào)分離技術(shù)排除各種干擾與噪聲,最大限度地提取出信號(hào)中的有用信息。 4. 微分積分性質(zhì) 據(jù)此性質(zhì),不僅可以大大簡(jiǎn)化某些信號(hào)分析、特性分析等計(jì)算問(wèn)題,還可實(shí)現(xiàn)
19、某些物理量的間接測(cè)量。例如,只要測(cè)得位移、速度、加速度信號(hào)中的一個(gè),就可根據(jù)線性時(shí)不變系統(tǒng)的微分、積分性質(zhì)確定出其他兩個(gè)信號(hào)。 23. 靜態(tài)特性 測(cè)試裝置對(duì)不隨時(shí)間變化或隨時(shí)間緩慢變化的信號(hào)所呈現(xiàn)出來(lái)的傳輸特性。 測(cè)試裝置的主要靜態(tài)特性指標(biāo)通常是通過(guò)靜態(tài)標(biāo)定(校準(zhǔn)、定度)來(lái)確定出來(lái)的。 靜態(tài)特性的主要指標(biāo): 1. (靜態(tài))靈敏度 單位輸入變化所引起的輸出變化,即標(biāo)定曲線上各點(diǎn)處的斜率。 2. 線性度 標(biāo)定曲線接近擬合直線(理想直線)的程度。(線性度也稱為線性誤差、 非線性度、 非線性誤差。 線性度是測(cè)試裝置的精度指標(biāo)之一,其值越小越好。 為保證測(cè)試的精度,實(shí)際的測(cè)試裝置應(yīng)工
20、作在線性較好的區(qū)域。同時(shí),應(yīng)采取各種軟、硬件方面的技術(shù)措施,最大限度地減小線性度。 線性度不超過(guò)規(guī)定數(shù)值的測(cè)量范圍稱為線性范圍。) 3. 回程誤差 測(cè)試裝置沿正、反兩個(gè)方向(輸入從小到大、從大到?。┕ぷ鲿r(shí)所呈現(xiàn)的實(shí)際輸入/輸出特性之間的最大差異與量程之比的百分?jǐn)?shù)。(也稱為遲滯)。 24. 動(dòng)態(tài)特性 測(cè)試裝置對(duì)隨時(shí)間快速變化的信號(hào)所呈現(xiàn)出來(lái)的傳輸特性。 機(jī)理: 測(cè)試裝置中存在儲(chǔ)能元件(電容、電感、彈性元件等)及慣性元件(質(zhì)量),它們對(duì)頻率(變化快慢)不同的信號(hào)的響應(yīng)特性不同。 描述方法(數(shù)學(xué)模型): 時(shí)(間)域 脈沖響應(yīng)函數(shù) h(t)、復(fù)頻域 傳遞函數(shù) H(s)、頻(率)
21、域 頻率響應(yīng)函數(shù) H(jw) 動(dòng)態(tài)特性的時(shí)域描述——脈沖響應(yīng)函數(shù): 1. 脈沖響應(yīng)函數(shù)給測(cè)試裝置輸入一單位脈沖信號(hào),所對(duì)應(yīng)輸出的時(shí)域表達(dá)函數(shù)稱為單位脈沖響應(yīng)函數(shù)(簡(jiǎn)稱脈沖響應(yīng)函數(shù)),用 h(t) 表示。 脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)為測(cè)試裝置在特定輸入d (t)情況下的輸出,實(shí)質(zhì)反映的是測(cè)試裝置的動(dòng)態(tài)特性。 脈沖響應(yīng)函數(shù) h(t)由系統(tǒng)微分方程隱含。 2. 測(cè)試裝置對(duì)任意輸入的響應(yīng)測(cè)試裝置對(duì)任意輸入的響應(yīng)等于脈沖響應(yīng)函數(shù)與輸入的卷積分。 動(dòng)態(tài)特性的復(fù)頻域描述——傳遞函數(shù): 傳遞函數(shù) H(s)的分母完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)所決定,分子則取決于輸入(激勵(lì))、輸出(響應(yīng))的作用位置。
22、 傳遞函數(shù)H(s)是一種描述測(cè)試裝置動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型, 因此不同的測(cè)試裝置可能具有相同形式的傳遞函數(shù)——相似系統(tǒng)。 關(guān)于頻響函數(shù)的說(shuō)明:1.頻率響應(yīng)函數(shù)H(jw)雖然由輸入、輸出信號(hào)定義,但其反映的是測(cè)試裝置的特性,與輸入、輸出信號(hào)無(wú)關(guān)。 2. 頻率響應(yīng)函數(shù)反映的是測(cè)試裝置對(duì)不同頻率正弦諧波信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。通過(guò)給測(cè)試裝置輸入不同頻率的正弦諧波激勵(lì),測(cè)出測(cè)試裝置對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)輸出,即可得到測(cè)試裝置的頻率響應(yīng)。 3. 頻率響應(yīng)函數(shù)一般為關(guān)于頻率w的復(fù)函數(shù)。 頻響曲線:包括奈魁斯特( Nyquist)圖(P(w) -w 圖形稱為實(shí)頻特性曲線, Q(w) -w 圖形稱
23、為虛頻特性曲線。在復(fù)平面內(nèi), P(w) - Q(w) 圖形) 和 波德( Bode)圖(A(w) -w 圖形稱為幅頻特性曲線, j(w) -w 圖形稱為相頻特性曲線。繪制幅、相頻特性曲線時(shí),通常將橫坐標(biāo) w 取為對(duì)數(shù)刻度 ,將A(w)也取為對(duì)數(shù)刻度 (分貝, dB),這樣繪出的幅、頻特性曲線)
一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性只與時(shí)間常數(shù)t有關(guān)。
二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性受固有頻率 wn和阻尼比 x 的共同影響。阻尼比影響系統(tǒng)的工作狀態(tài):無(wú)阻尼(x=0)、過(guò)阻尼(x>1)、欠阻尼(0 24、
高階系統(tǒng) 高階系統(tǒng)可以看成是由若干個(gè)一、二階系統(tǒng)經(jīng)過(guò)串聯(lián)、并聯(lián)或反饋組成的。 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性可由組成該高階系統(tǒng)的一、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性獲得。
25. 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試 1. 實(shí)時(shí)測(cè)控 此時(shí)應(yīng)滿足 y(t) = A0 x(t) 2. 一般測(cè)試 此時(shí)應(yīng)滿足y(t) = A0 x(t - t0 )。
一、二階系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件 1. 一階系統(tǒng) 2. 二階系統(tǒng) (上方圖)
26. 負(fù)載效應(yīng) 測(cè)試裝置與被測(cè)對(duì)象之間、測(cè)試裝置內(nèi)部各環(huán)節(jié)之間的相互聯(lián)接,必然產(chǎn)生相互作用而引起能量交換,使各自的 25、工作狀態(tài)發(fā)生改變。測(cè)試裝置是被測(cè)對(duì)象的負(fù)載,測(cè)試裝置中后接環(huán)節(jié)是前面環(huán)節(jié)的負(fù)載。由于負(fù)載的加入從而使被測(cè)對(duì)象或前面環(huán)節(jié)的工作狀態(tài)發(fā)生改變,這種現(xiàn)象稱為負(fù)載效應(yīng)。
減小負(fù)載效應(yīng)的措施:1. 提高后接環(huán)節(jié)(負(fù)載)的輸入阻抗,降低本環(huán)節(jié)的輸出阻抗。 2. 使用高輸入阻抗、低輸出阻抗的有源放大器對(duì)兩個(gè)相連接的環(huán)節(jié)進(jìn)行阻抗匹配,利用有源放大器的能量補(bǔ)充使前后兩個(gè)環(huán)節(jié)之間的相互影響盡可能地小。 3. 采用負(fù)反饋等技術(shù),使后接環(huán)節(jié)幾乎不從前面環(huán)節(jié)吸取能量。
27. 頻響函數(shù)反映了測(cè)試裝置對(duì)不同頻率的正弦(諧波)輸入的穩(wěn)
態(tài)響應(yīng)特性。其中幅頻特性是測(cè)試裝置對(duì)不同頻率信號(hào)幅值的
影響;相頻特性 26、是測(cè)試裝置對(duì)不同頻率信號(hào)初相位的影響。
28. 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件是:在輸入信號(hào)的頻帶內(nèi),測(cè)試裝置的
幅頻特性值應(yīng)為常數(shù),相頻特性值與信號(hào)頻率保持比例關(guān)系。
這就需要測(cè)試信號(hào)的頻譜與測(cè)試裝置的動(dòng)態(tài)特性一定要協(xié)調(diào),
才能最大限度地實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試。
29. 傳感器的定義: 能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸 出信號(hào)的器件或裝置。通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。
30. 傳感器的功能: 1.感受 2.轉(zhuǎn)換 可用輸出信號(hào)是指便于傳輸、轉(zhuǎn)換及處理的信號(hào),主要包括電信號(hào)、光信號(hào)等。大部分傳感器是將被測(cè)參量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)(電壓、電流、電荷)或電參數(shù)(電阻、電容、電感)。 傳感器的 27、轉(zhuǎn)換主要依賴于傳感器敏感元件所具有的某些物理效應(yīng)(如應(yīng)變效應(yīng)、光電效應(yīng)、壓電效應(yīng)、熱電效應(yīng)等)和某些物理原理(如電磁感應(yīng)定律、歐姆定律等)而實(shí)現(xiàn)的。
31.傳感器的組成:
32.傳感器的分類:(一)按被測(cè)參量屬性分:位移、速度、加速度、力與應(yīng)力、壓力、流量、溫度、濕度、濃度
(二)按工作原理分:電阻式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、光電式、熱電式、半導(dǎo)體式、超聲波式
(三)按參量轉(zhuǎn)換特征分:結(jié)構(gòu)型傳感器(依靠傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)(如形狀、尺寸等)的變化實(shí)現(xiàn)測(cè)量變換。)、物性型傳感器(利用某些功能材料本身所具有的內(nèi)在物理性質(zhì)及物理效應(yīng)實(shí)現(xiàn)測(cè)量變換。 物性型傳感器是未來(lái)傳感器的發(fā)展 28、方向。)
(四)按能量轉(zhuǎn)換關(guān)系分:能量轉(zhuǎn)換型(發(fā)電型)、能量控制型(參量型)
(五)按輸出信號(hào)狀態(tài)分:模擬傳感器、數(shù)字傳感器
33. 電阻式傳感器 電阻式傳感器是將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成傳感器電阻變化的傳感器。 分類:變阻器式、電阻應(yīng)變式、敏感電阻式 測(cè)量原理:直線位移型、角位移型、非線性函數(shù)型 主要特性:1. 理論上為零階系統(tǒng),靜態(tài)靈敏度為常數(shù)(非線性函數(shù)型除外)。 2. 與后續(xù)電路相連時(shí)的負(fù)載特性為非線性的。 只有當(dāng) RL >> Rp 時(shí), eo - x 才為線性比例關(guān)系 3. 傳感器自身存在階梯特性。受導(dǎo)線直徑 d 的限制,其分辨力一般很難達(dá)到0.02mm。 4. 結(jié)構(gòu) 29、簡(jiǎn)單,性能穩(wěn)定,受溫度、濕度、電磁干擾等環(huán)境因素的影響小,輸出信號(hào)大,成本低,精度較高。 5. 存在摩擦和磨損,噪聲大,抗沖擊、振動(dòng)性能差,易受灰塵等因素的影響,要求大能量輸入,動(dòng)態(tài)特性差。
電阻應(yīng)變式傳感器(電阻應(yīng)變片) 電阻應(yīng)變片感受應(yīng)變的部分稱為敏感柵。 敏感柵的材料有金屬導(dǎo)體材料和半導(dǎo)體材料兩種,所制成的應(yīng)變片分別稱為金屬應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片。金屬應(yīng)變片敏感柵的結(jié)構(gòu)型式有絲式和箔式兩種。 電阻應(yīng)變片的初始電阻有60Ω 、 120Ω 等多種。 應(yīng)用:1. 直接測(cè)定結(jié)構(gòu)的應(yīng)力或應(yīng)變 2. 將應(yīng)變片貼于彈性元件上制成各種用途的應(yīng)變傳感器
性能特點(diǎn):
30、34.電容式傳感器 分類:1.變極距型電容傳感器(為改善線性度、提高靈敏度等,電容式傳感器常制成差動(dòng)式 變極距型電容傳感器的靈敏度高,缺點(diǎn)是量程小、線性差。) 2.變面積型電容傳感器(變面積型電容傳感器的量程大、線性好,缺點(diǎn)是靈敏度低。) 3. 變介質(zhì)型電容傳感器(測(cè)量電路 見圖)
35.電感式傳感器 分類:自感性、互感性、渦流型
自感傳感器(可變磁阻式) 單線圈自感傳感器多用于微小位移測(cè)量。 為改善線性度,擴(kuò)大測(cè)量范圍,實(shí)際的自感傳感器多做成差動(dòng)式。 差動(dòng)連接的優(yōu)點(diǎn):1. 提高了靈敏度 2. 改善了線性度 3. 可實(shí)現(xiàn)對(duì)某些誤差的補(bǔ)償
互感傳感器(差動(dòng) 31、變壓器) 出于改善特性以及結(jié)構(gòu)上的考慮,互感傳感器通常都制成差動(dòng)螺管型(差動(dòng)變壓器)。
可應(yīng)用于表面粗糙度測(cè)量
渦流傳感器 渦(電)流傳感器是基于電磁感應(yīng)中的渦流效應(yīng)工 作的。 磁通的變化相當(dāng)于線圈等效阻抗的變化。
36. 壓電式傳感器 壓電式傳感器是一種發(fā)電型的可逆換能器,它利用了某些物質(zhì)材料所具有的壓電效應(yīng),既可以把機(jī)械能(力、壓力等)轉(zhuǎn)換成電能(電荷、電壓等),也可以把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。 壓電效應(yīng):某些物質(zhì)(如石英),當(dāng)受到外力作用時(shí),不僅其幾何尺寸發(fā)生變化產(chǎn)生變形,而且其內(nèi)部還出現(xiàn)極化現(xiàn)象,某些表面上出現(xiàn)電荷,形成電場(chǎng)。當(dāng)外力去掉時(shí),又回到原來(lái)的狀 32、態(tài)。外力大小、方向改變時(shí),電荷的多少、極性也隨之改變。 這種現(xiàn)象稱為(正)壓電效應(yīng)。 若將這些物質(zhì)置于電場(chǎng)中,其幾何尺寸也發(fā)生變化,這種由于外電場(chǎng)作用導(dǎo)致物質(zhì)機(jī)械變形的現(xiàn)象,稱為逆壓電效應(yīng)或電致伸縮效應(yīng)。 壓電材料:壓電晶體、壓電陶瓷、高分子壓電材料 壓電效應(yīng)的種類:1.縱向壓電效應(yīng)—— 沿 x 方向施力,在 y-z 平面上產(chǎn)生電荷 2.橫向壓電效應(yīng)—— 沿 y 方向施力,在 y-z 平面上產(chǎn)生電荷 3.切向壓電效應(yīng)—— 沿 y-z 平面或 x-z 平面施加剪切力,在 y-z 平面上產(chǎn)生電荷
從信號(hào)變換角度看,壓電傳感器相當(dāng)于一個(gè)電荷發(fā)生器。 從結(jié)構(gòu)上看,它又是一個(gè)靜電電容器。
等 33、效電路
測(cè)量電路(前置放大器) 種類:電壓放大器、電荷放大器 功用:1. 阻抗匹配 將傳感器的高輸出阻抗變換成低阻抗輸出 2. 轉(zhuǎn)換放大 對(duì)傳感器輸出的微弱電荷信號(hào)/電壓信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換放大
電壓放大器適用于高頻信號(hào)的測(cè)量而不適用于靜態(tài)或低頻信號(hào)的測(cè)量,但其線路簡(jiǎn)單、成本低。
電荷放大器不僅適用于高頻信號(hào)的測(cè)量,也適用于低頻信號(hào)乃至靜態(tài)信號(hào)的測(cè)量,但其線路復(fù)雜、成本高。
37. 磁電式傳感器 磁電式傳感器也稱為電動(dòng)力式傳感器或電磁感應(yīng)式傳感器,其工作利用的是電磁感應(yīng)原理——線圈在磁場(chǎng)中切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。磁電式傳感器一般是將速度轉(zhuǎn)換成感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),屬 34、于發(fā)電型傳感器。 磁通變化率與磁場(chǎng)強(qiáng)度、磁阻、線圈運(yùn)動(dòng)速度有關(guān),改變其中一個(gè)因素,就會(huì)改變感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。 分類:動(dòng)圈式、動(dòng)鐵式、磁阻變化式
38. 光柵傳感器 特點(diǎn):1. 對(duì)應(yīng)關(guān)系 一個(gè)柵距變化對(duì)應(yīng)一個(gè)莫爾條紋變化 2. 放大作用 K = BH /W 1/q 3.平均作用 莫爾條紋是多條刻線共同作用形成的 種類:長(zhǎng)光柵與圓光柵、透射光柵與反射光柵 組成:光源、透鏡、主光柵、指示光柵、光電元件
39. 角度編碼器 角度編碼器是一種將角位移 轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式角度位置傳感器。 分為:增量式光電編碼器、絕對(duì)式光電編碼器
40光電傳感器 . 光電傳感器的轉(zhuǎn)換原理是基于半 35、導(dǎo)體材料的光電效應(yīng) 分為:光敏電阻、光電池、光敏管、位置敏感元件PSD
41. 霍爾元件 以霍爾元件為核心的傳感器稱為霍爾傳感器。 應(yīng)用:a) 線位移測(cè)量 b) 角位移測(cè)量 c) 信號(hào)相乘運(yùn)算d) 零件計(jì)數(shù) e) 轉(zhuǎn)速測(cè)量 f) 壓力測(cè)量
42. 熱敏元件一般指的是熱敏電阻
43. 磁敏元件 磁敏元件將磁場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)換為電量或電參數(shù)的變化,它們的工作原理基于磁電轉(zhuǎn)換的霍爾效應(yīng)和磁阻效應(yīng)。當(dāng)一載流導(dǎo)體置于外磁場(chǎng)中時(shí),其電阻將隨磁場(chǎng)的變化而變化。磁敏元件主要包括磁敏電阻、磁敏晶體管和霍爾元件等。
44.超聲波的特點(diǎn):1. 頻率高、波長(zhǎng)短、能量大、穿透力強(qiáng) 2. 方向性好,遵循幾何 36、光學(xué)的基本規(guī)律 3. 在固體、液體介質(zhì)中傳播時(shí)的衰減小
45. 傳感器的選用原則 選擇傳感器時(shí),主要應(yīng)考慮傳感器的類型、靈敏度、頻率響應(yīng)特性、線性范圍、可靠性與穩(wěn)定性、精度、工作方式等幾個(gè)方面的因素 1. 傳感器的類型 為實(shí)現(xiàn)對(duì)某一參數(shù)的測(cè)試,可供選用的傳感器類型可能會(huì)有很多。不同類型的傳感器在原理、測(cè)量方式、信號(hào)輸出方式、精度、動(dòng)態(tài)特性等諸多方面有著很大的差異。 2. 靈敏度 一般來(lái)說(shuō),傳感器的靈敏度越高越好。但應(yīng)注意:靈敏度越高,外部干擾、噪聲越容易混入。
一般來(lái)說(shuō),靈敏度越高測(cè)量(線性)范圍越小。如果被測(cè)參數(shù)為二維或三維向量,則各測(cè)量方向上的單向靈敏度越高越好、交叉靈敏度越 37、低越好。 3. 頻率響應(yīng)特性 在被測(cè)參數(shù)的頻帶內(nèi),所選傳感器應(yīng)能實(shí)現(xiàn)近似的不失真測(cè)試;與幅頻特性對(duì)應(yīng)的靈敏度應(yīng)盡可能高些,與相頻特性對(duì)應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間越短越好。物性型傳感器的頻響特性比結(jié)構(gòu)型傳感器要好;非接觸式傳感器的頻響特性比接觸式傳感器要好。 4. 線性范圍 何傳感器都有一定線性工作范圍。 在線性范圍內(nèi)輸出與輸入成比例關(guān)系,線性范圍愈寬,則表明傳感器的工作量程愈大。 傳感器工作在線性區(qū)域內(nèi),是保證測(cè)試精度的基本條件。 5. 可靠性與穩(wěn)定性 傳感器的可靠性主要取決于設(shè)計(jì)、制造及使用時(shí)的工作環(huán)境條件等因素,特別是受后者的影響很大。穩(wěn)定性指的是測(cè)試裝置在長(zhǎng)時(shí)間工作后或工作條件發(fā)生變化后保持其性能不變 38、的能力。穩(wěn)定性主要有時(shí)間穩(wěn)定性和溫度穩(wěn)定性。穩(wěn)定性是傳感器可靠工作的條件和保證。 6. 精度 傳感器是測(cè)試系統(tǒng)的前沿環(huán)節(jié),其精度將直接影響整個(gè)系統(tǒng)的使用性能。選用傳感器時(shí),要綜合考慮精度的使用要求與經(jīng)濟(jì)性。一般在滿足精度使用要求的前提下,盡可能選用價(jià)廉的傳感器。 7. 工作方式 接觸測(cè)量與非接觸測(cè)量 破壞性檢驗(yàn)與非破壞性檢驗(yàn) 在線測(cè)試與非在線測(cè)試 8. 其他 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、價(jià)廉、易于維護(hù)等。
46. 某些傳感器需要借助于測(cè)量電路才能將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 一般來(lái)說(shuō),非接觸式傳感器的動(dòng)態(tài)特性好于接觸式傳感器。
47. 電橋 電橋是一種常用的電子線路,用來(lái)將電橋某些參數(shù)的微小 39、變化轉(zhuǎn)換成較大的輸出電壓或輸出電流的變化。用于測(cè)試系統(tǒng)中的電橋稱為測(cè)量電橋(以下簡(jiǎn)稱為電橋),它可將被測(cè)參數(shù)(傳感器的電阻、電感、電容或傳感器輸出的電壓等)的變化轉(zhuǎn)換為電橋輸出電壓或輸出電流的變化。 測(cè)量裝置中最常用的電橋是惠斯登電橋。
分類:(一)按電橋供電電源的性質(zhì)分: 直流電橋、交流電橋 (二)按橋臂元件的阻抗性質(zhì)分:純電阻電橋(阻抗角 j = 0)、純電容電橋(j = -90)、純電感電橋(j = +90)、容性電橋(- 90o< j < 0)、感性電橋(0< j < 90)
(三)按電橋輸出的測(cè)量方式分:不平衡電橋(偏差法)、平衡電橋(零位法) (四) 傳感器接 40、入電橋形式:半橋單臂、半橋雙臂、全橋
差動(dòng)連接的優(yōu)點(diǎn):1. 提高了靈敏度 2. 改善了線性度 3. 可實(shí)現(xiàn)對(duì)某些誤差的補(bǔ)償
半橋雙臂接法的靈敏度比半橋單臂接法高一倍;全橋接法的靈敏度又比半橋雙臂接法高一倍。
直流電橋的特點(diǎn):1. 所需的高穩(wěn)定度直流電源容易獲得。 2. 輸出可用直流儀表直接測(cè)量顯示。 3. 易于實(shí)現(xiàn)電橋的平衡調(diào)節(jié)。 4. 輸出需接直流放大器,易受零漂和接地電位的影響。
交流電橋的特點(diǎn):1. 輸出為高頻調(diào)幅波,不易受外界工頻干擾 2. 轉(zhuǎn)換精度高 3. 易于實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試 4. 后接的交流放大器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零漂小 5. 輸出調(diào)幅波一般需經(jīng)相 41、敏檢波器進(jìn)行解調(diào) 6. 供橋電源要具有較高的幅值、頻率穩(wěn)定性和良好的波形
帶感應(yīng)耦合臂交流電橋的特點(diǎn):1. 克服了寄生參數(shù)(寄生電容、電感等)的影響 2. 使用變壓器可隔離直流干擾 3. 頻率范圍較寬,性能穩(wěn)定、靈敏度及轉(zhuǎn)換精度較高
48. 測(cè)量放大器(測(cè)量放大電路) 種類:基本運(yùn)算放大電路、專用測(cè)量放大電路、可編程測(cè)量放大器、功率放大電路、隔離放大電路、增益調(diào)整放大電路 特點(diǎn):1.廣泛使用各種集成放大器,其中以由集成運(yùn)算放大器組成的基本運(yùn)算電路、專用測(cè)量放大電路應(yīng)用最多。2.廣泛采用各種負(fù)反饋技術(shù)來(lái)改善放大器的性能
49. 調(diào)制與解調(diào) 調(diào)制:用原始 42、緩變信號(hào)(通常為被測(cè)信號(hào))控制高頻信號(hào)的某個(gè)特征參數(shù)(幅值、頻率、相位等),使所得已調(diào)波的相應(yīng)參數(shù)隨被測(cè)信號(hào)的變化而變化 解調(diào):從處理后的已調(diào)波中將原始緩變信號(hào)還原出來(lái)
調(diào)制信號(hào):用來(lái)控制高頻信號(hào)的緩變信號(hào)(通常為被測(cè)信號(hào)) 載波:被調(diào)制的高頻信號(hào),其作用是承載被測(cè)信號(hào)的有關(guān)信息 已調(diào)波:調(diào)制后得到的高頻信號(hào)(調(diào)幅信號(hào)、調(diào)頻信號(hào)等,或稱為調(diào)幅波、調(diào)頻波等)
調(diào)制的方法:幅值調(diào)制 調(diào)幅(AM)、頻率調(diào)制 調(diào)頻(FM)、相位調(diào)制 調(diào)相(PM)、脈沖寬度調(diào)制 調(diào)寬(PWM)
調(diào)制的目的:1. 有利于提高信號(hào)傳輸中的抗干擾能力和信噪比,有利于信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸 2. 43、有利于實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試 3. 后續(xù)測(cè)試裝置的動(dòng)態(tài)特性只需在此相對(duì)很窄的范圍內(nèi)滿足不失真測(cè)試條件即可,因此通過(guò)調(diào)制可降低對(duì) 后續(xù)測(cè)試裝置的要求
調(diào)幅原理:在時(shí)域內(nèi),調(diào)幅就是將調(diào)制信號(hào)與高頻載波信號(hào)相乘的過(guò)程,用調(diào)制信號(hào)去控制已調(diào)波的幅值,使所得到的高頻已調(diào)波(稱為調(diào)幅波、調(diào)幅信號(hào))的幅值隨調(diào)制信號(hào)的變化而變化。
在頻域內(nèi),調(diào)幅過(guò)程是一個(gè)“頻譜搬移”過(guò)程 。
調(diào)幅過(guò)程中的載波不僅要保證幅值的高度穩(wěn)定,其頻率也要足夠高。一般應(yīng)保證 fc 10 f m 調(diào)幅波的頻譜分布在相對(duì)變化很窄的一個(gè)范圍內(nèi),因此有利于信號(hào)的交流放大、有用信號(hào)與無(wú)用信號(hào)的鑒別,有利于保證不失真測(cè) 44、試條件的實(shí)現(xiàn)。
調(diào)幅裝置:凡是能實(shí)現(xiàn)信號(hào)相乘的裝置都可作為調(diào)幅裝置(例如:交流電橋、霍耳傳感器等)
調(diào)幅的解調(diào)——鑒幅 適用于任何形式調(diào)制信號(hào)的調(diào)幅信號(hào)的解調(diào)。 同步解調(diào)利用了單位脈沖函數(shù)的卷積分性,將處理后的調(diào)幅信號(hào)與載波信號(hào)在時(shí)域內(nèi)再乘一次,則在頻域內(nèi)實(shí)現(xiàn)“第二次頻譜搬移”,從而恢復(fù)、還原出調(diào)制信號(hào)原來(lái)的頻譜。
包絡(luò)檢波 適用于調(diào)制信號(hào)為單邊(單極性)變化的調(diào)幅信號(hào)的解調(diào)。通過(guò)獲取調(diào)幅信號(hào)的包絡(luò)線還原出調(diào)制信號(hào)。 實(shí)現(xiàn)過(guò)程:1. 全波整流(將雙邊變化的調(diào)幅信號(hào)調(diào)理成單邊變化的調(diào)幅信號(hào)) 2. 低通濾波(濾除單邊變化調(diào)幅信號(hào)中的高頻成分)
相敏檢波 對(duì)于調(diào)制信號(hào)為 45、雙邊(雙極性)變化的調(diào)幅信號(hào)的解調(diào),必須使用相敏檢波,以檢出調(diào)制信號(hào)的極性變化。 最常用的相敏檢波電路是二極管環(huán)型相敏檢波電路。
調(diào)幅的應(yīng)用:電容式測(cè)微測(cè)振儀、動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀、差動(dòng)變壓器式電感測(cè)微儀
調(diào)頻原理:調(diào)頻是將調(diào)制信號(hào)的變化轉(zhuǎn)換成調(diào)頻波頻率的變化。例如,用調(diào)制信號(hào)控制一振蕩器,使振蕩器輸出振蕩信號(hào)的頻率隨調(diào)制信號(hào)的變化而變化。 調(diào)制信號(hào)為零時(shí),振蕩器輸出的調(diào)頻波的頻率稱為中心頻率(即載波頻率 f0)。
調(diào)頻裝置:直接調(diào)頻、壓控振蕩器(VCO)調(diào)頻、單片集成壓控振蕩器芯片
調(diào)頻的解調(diào)——鑒頻 諧振式鑒頻器
50. 濾波器及其功用 濾波器是一種可以對(duì)信號(hào)中的頻 46、率成分進(jìn)行篩選、過(guò)濾的裝置。它可以使信號(hào)中某些特定的頻率成分通過(guò),極大地衰減不期望存在的其他頻率成分。
功用:信號(hào)分離(選頻)、干擾噪聲抑制、信號(hào)平滑處理
分類:(一)按工作原理分:電子濾波器、光學(xué)濾波器、機(jī)械濾波器 (二)按選頻范圍分:低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器、帶阻濾波器
51. 測(cè)量電橋是實(shí)現(xiàn)微弱參量測(cè)量轉(zhuǎn)換的主要裝置之一。將電橋接成差動(dòng)式可以提高靈敏度、改善線性度,并可實(shí)現(xiàn)對(duì)某些同極性誤差的補(bǔ)償。
52. 信號(hào)調(diào)理裝置在測(cè)試系統(tǒng)中起著承上啟下的作用,是測(cè)試系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)之一.
47、
53. 信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)技術(shù)可以提高測(cè)試系統(tǒng)的抗干擾能力和傳輸能力,有利于信號(hào)的交流放大,有利于不失真測(cè)試的實(shí)現(xiàn)。
54. 在測(cè)試系統(tǒng)的適當(dāng)位置上使用某些濾波器,可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的分離,從信號(hào)中排除各種干擾、噪聲,有利于有用信息的獲取。除模擬濾波外,數(shù)字濾波技術(shù)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
55. 顯示記錄裝置 功用:顯示記錄裝置用來(lái)顯示、記錄反映被測(cè)參量變化過(guò)程的信號(hào),它是測(cè)試系統(tǒng)的最后輸出環(huán)節(jié),其功用主要包括兩個(gè)方面:1對(duì)測(cè)試系統(tǒng)所獲取的信號(hào)進(jìn)行顯示,使之變成人們能夠直接觀察的圖形。. 2. 對(duì)測(cè)試系統(tǒng)所獲取的信號(hào)進(jìn)行記錄、保存,供日后用其他手段進(jìn)行信號(hào)分析、處理和重放,某些顯示記錄裝置本身就具 48、有信號(hào)分析、處理和重放的功能。
分類:電位計(jì)式記錄儀和檢流計(jì)式記錄儀、顯式記錄儀和隱式記錄儀、模擬式記錄儀和數(shù)字式記錄儀
性能特點(diǎn):1. 電位計(jì)式記錄儀記錄已轉(zhuǎn)換成電壓的測(cè)試信號(hào),屬于零位平衡式伺服系統(tǒng)。 2. 記錄幅值的精度較高,誤差一般不超過(guò)滿量程的0.2%~0.5% 。 3. 因其運(yùn)動(dòng)部分的機(jī)械慣性較大,故只能記錄變化緩慢的低頻信號(hào)(一般在10Hz以下)。
檢流計(jì)式記錄儀(筆式記錄儀、光線示波器等)為二階系統(tǒng)。 性能特點(diǎn):1. 檢流計(jì)式筆錄儀是一個(gè)二階系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)信號(hào)的不失真記錄,應(yīng)滿足x = 0.707 且 fmax / fn 0.4 。 2. 靈敏度較高,記 49、錄精度也較高。3. 因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大及游絲剛度較小,故固有頻率較低,加上摩擦,因此其可記錄信號(hào)的頻率也較低, 通?!?00Hz。
光線示波器 性能特點(diǎn):1. 光線示波器的動(dòng)態(tài)特性由振子的動(dòng)態(tài)特性決定。 2.振子是一個(gè)二階系統(tǒng),其動(dòng)態(tài)特性與檢流計(jì)式筆式記錄儀相似。為實(shí)現(xiàn)信號(hào)的不失真記錄,也應(yīng)滿足 x = 0.707且 fmax / fn 0.4 。 3. 使用光線示波器時(shí),應(yīng)選用固有頻率適當(dāng)?shù)恼褡樱涔逃蓄l率應(yīng)滿足上面的不失真記錄條件。 4. 固有頻率較高的振子( >400)的阻尼主要由油阻尼產(chǎn)生,固有頻率較低的振子( <=400)的阻尼主要由電磁阻尼產(chǎn)生。
記錄方式:1. 模擬 50、方式(直接記錄方式(DR方式)、調(diào)頻記錄方式(FM方式)、脈寬調(diào)制方式(PDM方式)) 2. 數(shù)字方式(特點(diǎn):1. 工作頻帶寬,可記錄直流信號(hào)及數(shù) 模擬方式 MHz的交流信號(hào)。 2. 所記錄的信息可長(zhǎng)久保存,必要時(shí)可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的重放。 3. 能同時(shí)記錄多路信號(hào),在工作頻帶內(nèi)可保證這些信號(hào)之間的時(shí)間和相位關(guān)系。 4. 具有變換信號(hào)時(shí)基(時(shí)間尺度)的能力 5. 既可記錄模擬信號(hào),也可記錄數(shù)字信號(hào)。 6. 記錄速度快,記錄數(shù)字信號(hào)時(shí)可高達(dá)1MB/s 7. 可與計(jì)算機(jī)配合,進(jìn)行大量復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、分析。)
數(shù)字存儲(chǔ)示波器 工作方式:1. 模擬方式 2. 存儲(chǔ)方式
56. 信號(hào)的顯示、記錄是獲 51、取被測(cè)對(duì)象有用信息的基本方式,顯示記錄裝置是測(cè)試系統(tǒng)的基本組成部分之一。
57. 檢流計(jì)式記錄儀是主要的傳統(tǒng)顯示記錄儀器,這類儀器為二階系統(tǒng),選用時(shí)其動(dòng)態(tài)特性應(yīng)滿足二階系統(tǒng)的不失真測(cè)試條件。
58. 數(shù)字存儲(chǔ)示波器除具備傳統(tǒng)示波器的功能外,最主要的特點(diǎn)是可以將所要記錄、顯示的信號(hào)以數(shù)字的方式存儲(chǔ)起來(lái),既可以實(shí)時(shí)顯示,也可以日后顯示,還可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理與分析,因此已逐漸成為主流的顯示記錄裝置。
59. 機(jī)械振動(dòng) 一種特殊的運(yùn)動(dòng)形式,指的是機(jī)械系統(tǒng)的某些運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)(如振幅、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度等)在一定數(shù)值附近隨時(shí)間變化的振蕩現(xiàn)象。 機(jī)械振動(dòng)(以后簡(jiǎn)稱振動(dòng))是工程技術(shù)中常見的物理 52、現(xiàn)象。除了利用振動(dòng)原理進(jìn)行工作的機(jī)械以外, 一般情況下振動(dòng)都是有害的。振動(dòng)能破壞機(jī)械的正常工作,加快機(jī)械的失效,降低其壽命。振動(dòng)本身以及由它引起的噪聲,對(duì)人體的健康也是有害的。通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備振動(dòng)的測(cè)試,可以對(duì)其工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),進(jìn)行故障診斷,還可以為改進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性提供依據(jù)。
分類:(一) 按產(chǎn)生振動(dòng)的原因分:自由振動(dòng)、受迫振動(dòng)、自激振動(dòng) (二)按振動(dòng)系統(tǒng)的自由度分:?jiǎn)巫杂啥日駝?dòng)、多自由度振動(dòng)、連續(xù)彈性體振動(dòng) (三)按振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特征分:線性振動(dòng)、非線性振動(dòng)
(四)按振動(dòng)參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律分
常用測(cè)振傳感器: 53、壓電式加速度計(jì)(使用時(shí),將壓電式加速度計(jì)剛性連接在振動(dòng)物體上,傳感器通常后接電荷放大器)、磁電式振動(dòng)速度傳感器、應(yīng)變式加速度計(jì)、電容式加速度計(jì)、三向(軸)加速度傳感器
在很多場(chǎng)合下,需要按一定的方法通過(guò)激振設(shè)備使特定的機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)起來(lái),然后通過(guò)振動(dòng)測(cè)量獲取該系統(tǒng)的有關(guān)信息。例如:1. 研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析(如固有頻率、振型、動(dòng)剛度、阻尼等)。 2. 產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn),即一些機(jī)電產(chǎn)品在一定振動(dòng)環(huán)境下進(jìn)行的耐振試驗(yàn),以便檢驗(yàn)產(chǎn)品性能及壽命情況等。 3. 拾振器及測(cè)振系統(tǒng)的校準(zhǔn)試驗(yàn)。
60. 測(cè)振傳感器 也稱為拾振器(pick up),是將被測(cè)振動(dòng)參數(shù)(振 54、幅、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度)轉(zhuǎn)換為與之有對(duì)應(yīng)關(guān)系的參量(如電荷、電壓、電流、電阻、電容等)的傳感裝置。 分類: (一)按是否與被測(cè)物體接觸分:接觸式、非接觸式 (二) 按所測(cè)振動(dòng)的性質(zhì)分:慣性式(絕對(duì)式)、相對(duì)式
慣性式測(cè)振傳感器
常用激振方法:穩(wěn)態(tài)正弦激振(屬于窄帶激振,
應(yīng)用普遍。分點(diǎn)頻激振和掃頻激振,常用磁電式激振器、電液式激振器實(shí)現(xiàn)。優(yōu)點(diǎn):激振功率大、信噪比高、能保證響應(yīng)測(cè)試的精度。缺點(diǎn):需要較長(zhǎng)的測(cè)定時(shí)間)、隨機(jī)激振(屬于寬帶激振,用白噪聲信號(hào)、偽隨機(jī)信號(hào)或在實(shí)際工況記錄下來(lái)的隨機(jī)信號(hào)作為激振的信號(hào)源。該方法具有快速實(shí)時(shí)的優(yōu)點(diǎn),但設(shè)備較復(fù)雜,價(jià)格昂 55、貴)、瞬態(tài)激振(屬于寬帶激振,其測(cè)試設(shè)備簡(jiǎn)單,靈活性大,故常在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用?!?快速正弦掃描
激振★ 脈沖激振(最常用)★ 階躍激振)
常用測(cè)振設(shè)備:脈沖錘(力錘)、激振器、阻抗頭
機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)的主要參數(shù)是其固有頻率、阻尼比、振型等。實(shí)際上,任何機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)都是多自由度的,具有多個(gè)固有頻率,任何一點(diǎn)處的振動(dòng)響應(yīng)都可以看成是多個(gè)單自由度振動(dòng)響應(yīng)的疊加。對(duì)于小阻尼系統(tǒng),在某個(gè)固有頻率附近對(duì)應(yīng)的響應(yīng)特別大,以致于可以忽略其他各階的振動(dòng)響應(yīng)。因此,本節(jié)僅介紹單自由度振動(dòng)參數(shù)(固有頻率、阻尼比)的估計(jì)(模態(tài)分析)方法,它們可近似作為多自由度振動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)。 這種情況可用分析方法:1. 自由振 56、動(dòng)法 2. 共振法(單自由度系統(tǒng)在受迫振動(dòng)中,當(dāng)激振頻率接近固有頻率時(shí),因共振而
導(dǎo)致振動(dòng)響應(yīng)顯著增大。)
、
61. 機(jī)械振動(dòng)是工程中最普遍的現(xiàn)象。機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)模型一般可近似視為二階的“質(zhì)量-彈簧-阻尼”系統(tǒng)。
62. 單自由度振動(dòng)系統(tǒng)的受迫振動(dòng)是振動(dòng)測(cè)試的基礎(chǔ),有兩種形式:◆ 由作用在質(zhì)量上的力所引起的受迫振動(dòng)——其有關(guān)理論是振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試、模態(tài)分析的理論基礎(chǔ) ◆ 由基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)所引起的受迫振動(dòng)——其有關(guān)理論是慣性式測(cè)振傳感器測(cè)振的理論基礎(chǔ)
63. 慣性式測(cè)振傳感器測(cè)量振幅、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度的工作條件分別為
64. 計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試(CAT) 一般指的是 57、用微處理器、單片機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、工控機(jī)等組成測(cè)試系統(tǒng)所進(jìn)行的測(cè)試。通過(guò)充分利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟、硬件資源及網(wǎng)絡(luò)資源,達(dá)到擴(kuò)展測(cè)試系統(tǒng)的功能、提高測(cè)試系統(tǒng)的性能等目的。
工作內(nèi)容:組成自動(dòng)化測(cè)試 測(cè)控系統(tǒng)、智能儀器 儀器控制、虛擬儀器、網(wǎng)絡(luò)化測(cè)試。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(最后加 計(jì)算機(jī)系統(tǒng))
計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)組成(見下圖)
數(shù)據(jù)采集過(guò)程一般包括三個(gè)階段: 采樣、保持、量化與編碼
65. 采樣過(guò)程實(shí)質(zhì)上是把一個(gè)周期性脈沖序列與被采信號(hào)相乘的過(guò)程。
混疊 不滿足采樣定理的要求時(shí)將會(huì)發(fā)生頻率混疊,使信號(hào)的頻譜發(fā)生變化而產(chǎn)生失真。
泄漏 時(shí)域截?cái)鄷?huì)引起頻域的能量發(fā) 58、生泄漏,使信號(hào)的頻譜發(fā)生畸變而產(chǎn)生失真。 減小泄漏的技術(shù)措施:對(duì)采集到的數(shù)據(jù)采用適當(dāng)?shù)募哟疤幚恚訖?quán)處理)可以減小因時(shí)域截?cái)喽a(chǎn)生的泄漏誤差(使主瓣的寬度盡可能地小、能量盡可能地大),常用的窗函數(shù)主要有:矩形窗、海明(Hamming)窗、三角窗、漢寧(Hanning)窗、高斯(Gauss)窗、其他:平頂窗、帕仁窗、布拉克曼窗、凱塞窗。
保持 在量化期間,使其輸出“定格”在采樣開始瞬間采樣器的輸入電壓值上 ,以減小量化誤差。
量化與編碼 以一定的電壓為基準(zhǔn)(量化)電平,將采樣、保持后的離散模擬電壓轉(zhuǎn)換成表示為基準(zhǔn)(量化)電平整數(shù)倍的數(shù)字量。
66. 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的類型
59、
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主要組成環(huán)節(jié): 1. 前置放大器 將輸入模擬電壓信號(hào)放大(或衰減)到A/D轉(zhuǎn)換器可接受的范圍內(nèi),并實(shí)現(xiàn)阻抗匹配等預(yù)處理功能。
2. 采樣保持器(S/H) 保證模擬輸入信號(hào)的采樣并保持A/D轉(zhuǎn)換器的輸入信號(hào)在一次A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程中保持不變。 控制信號(hào)為高電平期間, K 合上, C 充電——采樣 控制信號(hào)為低電平期間, K 打開, C 上電壓不變——保持 3. 多路選擇開關(guān)(MUX) 為“多選一”模擬電子開關(guān),有多個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端,由計(jì)算機(jī)或邏輯電路控制將其輸出端與某一輸入端接通。 4. A/D轉(zhuǎn)換器(ADC) 即模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,是把模擬電壓轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)字量 60、的裝置,是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心。 主要性能參數(shù):分辨率、量程(單極性量程、雙極性量程)、轉(zhuǎn)換速率、轉(zhuǎn)換精度(絕對(duì)精度、相對(duì)精度)、線性誤差。 5. D/A轉(zhuǎn)換器(DAC) 將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。D/A轉(zhuǎn)換器所輸出的模擬量大多為電流輸出形式,有些D/A轉(zhuǎn)換器內(nèi)部設(shè)有運(yùn)算放大器用來(lái)實(shí)現(xiàn)電流/電壓轉(zhuǎn)換(I/V轉(zhuǎn)換) ,因此可以直接輸出電壓(單極性輸出、雙極性輸出)。
67. 數(shù)字信號(hào)處理 數(shù)字信號(hào)處理的主要目的是為了使處理后的數(shù)字信號(hào)能真實(shí)地反映被測(cè)對(duì)象的相應(yīng)狀態(tài),最大限度地減小各種測(cè)量轉(zhuǎn)換誤差;數(shù)字信號(hào)分析的主要目的則在于合理地從數(shù)字信號(hào)中提取關(guān)于被測(cè)對(duì)象的有關(guān)信息。
方法:1 61、. 數(shù)字濾波 用軟件實(shí)現(xiàn),結(jié)果可靠性高 穩(wěn)定性好、可以實(shí)現(xiàn)截止頻率極低(例如0.01Hz)的低通濾波、數(shù)字濾波的方法多,使用靈活。 具體包括:算術(shù)平均值濾波、滑動(dòng)(遞推)平均值濾波、加權(quán)平均值濾波、防脈沖干擾平均值濾波、低通數(shù)字濾波。 2. 標(biāo)度變換 將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成以特定單位表示的被測(cè)量的實(shí)際值。 3. 非線性校正 測(cè)試系統(tǒng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)(包括ADC)所存在的非線性因素,使系統(tǒng)的輸出與輸入之間呈某種非線性關(guān)系,應(yīng)通過(guò)適當(dāng)?shù)募夹g(shù)措施予以校正。常用的方法有:● 硬件校正:使用某些非線性電路(如二極管電路),一般設(shè)置在信號(hào)調(diào)理電路的最后?!?軟件校正:利用計(jì)算機(jī),通過(guò)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行函數(shù)計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)。
62、
68.數(shù)字信號(hào)分析 分為:模擬分析法、數(shù)字分析法。
數(shù)字信號(hào)分析的理論基礎(chǔ):傅里葉變換FT(離散傅里葉變換DFT、快速傅里葉變換FFT)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)。
數(shù)字信號(hào)分析的基本原理:首先對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣、截?cái)啵ㄓ袝r(shí)還要人為地做加權(quán)(窗)、數(shù)字濾波等處理),將持續(xù)時(shí)間無(wú)限長(zhǎng)的連續(xù)時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換成有限長(zhǎng)樣本的離散時(shí)間序列,最后在計(jì)算機(jī)上按一定的算法進(jìn)行各種信號(hào)分析。
數(shù)字信號(hào)分析的方法:譜分析(頻譜分析(諧波分析)、功率譜分析、頻率響應(yīng)函數(shù)分析、相干函數(shù)分析、倒頻譜分析)、相關(guān)分析(直接法(自相關(guān)函數(shù)、互相關(guān)函數(shù))、間接法(自相關(guān)函數(shù)、互相關(guān)函數(shù)))、小波分析
69. 將計(jì)算機(jī)引入測(cè)試系統(tǒng),充分利用其軟、硬件資源及網(wǎng)絡(luò)資源,達(dá)到擴(kuò)展測(cè)試系統(tǒng)的功能、提高測(cè)試系統(tǒng)的性能,是當(dāng)今測(cè)試技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。
70. 計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試的核心基礎(chǔ)是數(shù)據(jù)采集,其中所涉及的采樣定理等是設(shè)計(jì)開發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論依據(jù)。
[說(shuō)明]還有一些考點(diǎn)因內(nèi)容繁多復(fù)雜本文檔尚未列出,包括:測(cè)試動(dòng),靜態(tài)特性相關(guān)計(jì)算、傳遞函數(shù)相關(guān)計(jì)算、信號(hào)調(diào)制相關(guān)計(jì)算、濾波部分相關(guān)計(jì)算等。這些內(nèi)容請(qǐng)參考教科書和相關(guān)例題、習(xí)題進(jìn)行學(xué)習(xí)掌握。另外,本文檔中很多文字、圖片并非記憶背誦內(nèi)容,需要理解掌握,望君知曉。
[補(bǔ)充內(nèi)容]
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