汽車轉(zhuǎn)向橋橋設(shè)計說明書
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1、汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計說明書 任務(wù)書要求: ( 1)了解汽車轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu),功能 ( 2)進行汽車轉(zhuǎn)向橋的受力分析 ( 3)總體方案設(shè)計 ( 4)畫出轉(zhuǎn)向節(jié)的零件圖 ( 5)畫出轉(zhuǎn)向橋的總裝圖 一、 概述 轉(zhuǎn)向橋是利用轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向, 同時還承受和傳遞汽 車與車架及車架之間的垂直載荷、 縱向力和側(cè)向力以及這些力形成的力矩。轉(zhuǎn)向橋通常位 于汽車的前部,因此也常稱為前橋。 各類汽車的轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)基本相同,主要有前軸(梁) 、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂 (1)前軸:由中碳鋼鍛造,采用抗彎性較好的工字形斷面。為了提高抗扭強度,接近兩 端略呈方形。 前軸中部下凹使發(fā)動機
2、的位置得以降低, 進而降低汽車質(zhì)心, 擴展駕駛員視野, 減小傳動軸與變速器輸出軸之間的夾角。 下凹部分的兩端制有帶通孔的加寬平面, 用以安裝 鋼板彈簧。前軸兩端向上翹起,各有一個呈拳形的加粗部分,并制有通孔。 (2)主銷:即插入前軸的主銷孔內(nèi)。為防止主銷在孔內(nèi)轉(zhuǎn)動,用帶有螺紋的楔形銷將其 固定。 (3)轉(zhuǎn)向節(jié):轉(zhuǎn)向節(jié)上的兩耳制有銷孔,銷孔套裝在主銷伸出的兩端頭,使轉(zhuǎn)向節(jié)連同前 輪可以繞主銷偏轉(zhuǎn), 實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。 為了限制前輪最大偏轉(zhuǎn)角, 在前軸兩端還制有最大轉(zhuǎn)向 角限位凸塊 (或安裝限位螺釘 ) 。 轉(zhuǎn)向節(jié)的兩個銷孔,要求有較高的同心度,以保證主銷的安裝精度和轉(zhuǎn)向靈活。為了
3、減少磨損, 在銷孔內(nèi)壓入青銅或尼龍襯套。 襯套上開有潤滑油槽, 由安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上的油嘴 注入潤滑脂潤滑。為使轉(zhuǎn)向靈活輕便,還在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳的上方與前軸之間裝有推力軸承 11; 在轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與前軸之間,裝有調(diào)整墊片 8,用以調(diào)整軸向間隙。 精選文檔 左轉(zhuǎn)向節(jié)的上耳裝有與轉(zhuǎn)向節(jié)臂 9 制成一體的凸緣,在下耳上裝有與轉(zhuǎn)向節(jié)下臂制成 一體的凸緣。 兩凸緣上均制有一矩形鍵與左轉(zhuǎn)向節(jié)上、 下耳處的鍵槽相配合, 轉(zhuǎn)向節(jié)即通過 矩形鍵及帶有鍵形套的雙頭螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)上下臂連接。 (4)輪轂:輪轂通過內(nèi)外兩個滾錐軸承套裝在轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上。軸承的松緊度可以由調(diào)整 螺母調(diào)整,調(diào)好后的輪轂應(yīng)能正、反方向
4、自由轉(zhuǎn)動而無明顯的擺動。然后用鎖緊墊圈鎖緊。 在鎖緊墊圈外端還裝有止推墊圈和鎖緊螺母, 擰緊后應(yīng)把止推墊圈彎曲包住鎖緊螺母或用開 口銷鎖住,以防自行松動。 輪轂外端裝有沖壓的金屬端蓋, 防止泥水或塵土浸入。 輪轂內(nèi)側(cè)裝有油封 (有的油封裝 在轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸的根部 ),有的還裝有擋油盤。一旦油封失效,則外面的擋油盤仍可防止?jié)櫥? 脂進入制動器內(nèi)。 本文設(shè)計的是 JY1061A 型采用前置后輪驅(qū)動的載貨汽車轉(zhuǎn)向橋,因此該轉(zhuǎn)向橋為從動 橋。從動橋的功用:從動橋也稱非驅(qū)動橋,又稱從動車軸。它通過懸架與車架(或承載式車 身)相聯(lián),兩端安裝從動車輪,用以承受和傳遞車輪與車架之間的力(垂直力、縱向
5、力、橫 向力)和力矩。并保證轉(zhuǎn)向輪作正確的轉(zhuǎn)向運動 1、設(shè)計要求: ( 1)保證有足夠的強度:以保證可靠的承受車輪與車架之間的作用力。 ( 2)保證有足夠的剛度:以使車輪定位參數(shù)不變。 ( 3)保證轉(zhuǎn)向輪有正確的定位角度:以使轉(zhuǎn)向輪運動穩(wěn)定,操縱輕便并減輕輪胎的磨 損。 ( 4)轉(zhuǎn)向橋的質(zhì)量應(yīng)盡可能?。阂詼p少非簧上質(zhì)量,提高汽車行駛平順性。 通過對 CJ1061A 型前橋的設(shè)計,可以加深我們的設(shè)計思想,即: ( 1 ) 處理好設(shè)計的先進性和生產(chǎn)的可能性之間的關(guān)系; (2) 協(xié)調(diào)好產(chǎn)品的繼承性和產(chǎn)品的“三化”之間的關(guān)系。 2、結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇 JY1061A型汽車總布置整車參
6、數(shù)見表 1: 表1 汽車總質(zhì)量 Ga (N) 前軸軸 載質(zhì)量 G1 (N) 汽車質(zhì)心至 前軸中民線 距離L1 (mm) 汽車質(zhì)心至 后軸中心線 距離L2(mm) 軸距L (mm) 汽車質(zhì)心 高度 hg(mm) 前鋼板 彈簧座 中心距 B (mm) 58359 20727 2133 1175 3308 1060 780 主銷中心距 B,(mm) 前輪距 B1(mm) 車輪滾動半 徑「r(mm) 主銷內(nèi)傾角3 主銷后傾 角? 前輪外傾 角a 刖輪刖 束(mm) 1415 1584 480 8 2.5 1
7、 2 2.1、 轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)形式 本前橋采用非斷開式轉(zhuǎn)向橋 2.2、 選擇前橋結(jié)構(gòu)型式及參數(shù) (1)前軸結(jié)構(gòu)形式:工字形斷面加叉形轉(zhuǎn)向節(jié)主銷固定在前軸兩端的拳部里。 (2)轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)型式:整體鍛造式。 (3)主銷結(jié)構(gòu)型式:圓柱實心主銷。 (4)轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承結(jié)構(gòu)形式:止推滾柱軸承。 (5)主銷軸承結(jié)構(gòu)形式:滾針軸承 (6)輪轂軸承結(jié)構(gòu)形式:單列向心球軸承 2.3、 前輪定位角 本型前輪定位角選擇見 ‘表1 二、轉(zhuǎn)向橋強度計算 1、前軸強度計算 1.1、 前軸受力簡圖 如圖1所示: 圖1 汽車向左側(cè)滑時前軸受力圖 1.2、 前軸載荷計算 i)緊急制動
8、 工汽車緊急制動時,縱向力制動力達到最大值,因質(zhì)量重新分配,而使前軸上的垂直載荷 增大,對后輪接地點取矩得 取路面附著系數(shù) 80.7 制動時前軸軸載千質(zhì)量重新分配分配系數(shù) hg . 0.7 1060 , m1= 1 = 1 =1.63 L2 1175 垂直反作用力: Z1尸Z 1r= -m^ 163 20727 =16891.6N 橫向反作用力:X11=X1k mGg11824.1N ii)側(cè)滑 汽車側(cè)滑時,因橫向力的作用,汽車前橋左右車輪上的垂直載荷發(fā)生轉(zhuǎn)移。 (1)確定側(cè)向滑移附著系數(shù): 在側(cè)滑的臨界狀態(tài),橫向反作用力等于離心力 ,
9、, GW2
F離,并達到取大值 F離= ,丫max=G 1①
gR
…、…一,… … gRBi Bi ….
,為保證不橫向翻車,須使 V滑 10、Y1r G1(1
2
2hg 、
一--)=12584.3N
B1
2hg 、 )=875.2N
B1
iii)越過不平路面
汽國越過不平路面時,因路面不平引起垂直動載荷,至使垂直反作用力達到最大值
取動載荷系數(shù) =2.5
G1 20727
Z1l Z1r 1 2.5 25883.75 N
2 2
載荷計算結(jié)果列表,如下表 2:
表2 單位N
緊急制動
Z1
16891.6
X1
11824.1
側(cè)滑
Z1l
19360.5
Z1r
1346.5
Y1l
12584.3
Y1r
875.2
越過/、平路面
Z1
25883.7 11、5
1.3、彎矩及扭矩計算
①選擇下述四個部位計版式其斷面的彎矩、扭矩
I -I斷面位于鋼板彈簧座內(nèi)側(cè),屬于前軸中部最弱部位。此斷面內(nèi)彎矩最大(鋼板彈簧
座可視為梁的固定端),故兩鋼板彈簧之間這段梁可不考慮受扭)
n-n斷面位于鋼板彈簧座外側(cè)附近,此斷面內(nèi)就彎矩最大,而扭矩最小
出-出斷面處的彎矩,扭矩均較大
IV-IV斷面位于梁端,此斷面內(nèi)扭矩最大,而彎矩最小
各斷面示意圖如圖1
各斷面的計算參數(shù)如下表 3
表3
車型\
Li
L2
L3
L4
hi
h2
h3
h4
JYI06I
402
3I6
I67
I38
I29
I25
34
12、
0
②各斷面彎扭矩計算如下
i)緊急制動
垂直面內(nèi)彎矩 M =Z小
水平面內(nèi)彎矩 M =X 1li
上式中Li對應(yīng)與I -1、n -n、
出-出、IV -IV斷面分別帶入 L1、L2、L3、L4
上式中hi對應(yīng)與I
鋼板彈簧外側(cè)扭矩 Mn=X i(rr hi)
m -m> IV-IV斷面分別帶入 hi、h2、h3、0。
ii)側(cè)滑
左側(cè)各斷面垂直面內(nèi)彎矩 M 1=Z ii-Yii(rr-hi)
上式中Li,hi帶入值與緊急制動時一致
iii)越過不平路面
垂直面內(nèi)彎矩 M=ZiLi
式中Li帶入與上面計算中一致
彎扭矩計算結(jié)果如下表 4
緊 急 13、 制 動
M
6790423
5337746
2820897
2331041
M
4753288
3736416
1974625
1631726
Mn
4150259
4197556
5273549
5675568
側(cè)滑
Mi
3365832
1650492
-2379394
-3368715
越不平路
M
10405268
8179265
4322586
3571958
(4)斷面系數(shù)計算
a)斷面簡圖
本汽車前軸簡化為換算斷面形狀后如圖 3所示
前軸簡化圖
圖3
b)計算斷面系數(shù)
A工字形斷面前軸
i) 14、I -1斷面
如圖3所示
①垂直面內(nèi)抗彎斷面系數(shù)
72 613 60
空=37003.48N.mm
6 61
②水平面內(nèi)抗彎斷面系數(shù)
Wii
ii
2t1B3 h3t
6B
2 12.5 723 36 123 21744 N .mm
6 72
ii) n --n 斷面
①換算斷面簡圖如圖 4
9P
圖4 II — II斷面計算簡圖
②垂直面內(nèi)抗彎斷面系數(shù)
n--n斷面為上,下翼緣不等長的工字形斷面。計算其垂直面內(nèi)抗彎斷面系數(shù)的關(guān) 系是確定出形心軸坐標(biāo)。
形心軸Xc-Xc的坐標(biāo):
V2
Fiyi
Fi
_ Bt1*1/2t1 b 15、t2(H 1/2t2) (B B1)*h(t1 h/2)
- Bt1 bt2 (B B1)h
=30.796
y2 H Vi
68 30.796
37.204
h2 y t2 37,204 12.5 24.704 hi h h2 43 24.704 18.296 該斷面對形心軸的慣性矩:
1—3 — 3 3 3
Jxc 3(By1 Bm by2 bh ) 4 1708769mm
上翼面的抗彎斷面系數(shù):
W上Jc
yi
1708769
30.796
55486.72mm3
卜翼面的抗彎斷面系數(shù):
Jxc
W下-xc
y2
1708769
37.20 16、4
_ _ _ _ 3
45929.72 mm
③水平面內(nèi)抗彎斷面系數(shù):
1 _ 3 3 3
W (B3tl b3t2 t3h)
6B
27822.98mm3
③抗扭斷面系數(shù)
由經(jīng)驗公式得
136.14
H h、 _ __ . _ _ .68 43.
C1 2B 1.26( 2 ) 2 75 1.26 (一--)
H h
C2 H 1.67(—^—) 1.76(B b)
68 43
68 1.67 2 1.76 (75 43)
103.445
精選文檔
92 58
2
75 42
75
33
H h 3 3
1C1(H- 17、)3 C2(B b)3
Wn 2
3 B b
68 43 3 3
1 136.14( )3 103.445(75 33)3
3 75 33
62935.97mm3
iii)出-出斷面
如圖5 III-III斷面計算簡圖
1)垂直面內(nèi),水平面內(nèi)的抗彎斷面系數(shù):
W3
I
W3
3 3 43 3 3 3
b/6H (H h) (52 15 ) 18913.52mm
6 52
,2 _2
b 43 3
(H h) —(52 15) 11402.2 mm
6 6
2)抗扭斷面系數(shù):
1.29
h 52
b 43
0.171
0.216
3 18、3
Wn b 0.216 43 17173.512
iv) IV -IV斷面
1)垂直面內(nèi),水平面內(nèi)抗彎斷面系數(shù):
bH 2 43 522 3
W4 19378.7mm
6 6
2 - 2 _
“"b H 43 52 3
W4 16024.7 mm
6 6
2)抗扭斷面系數(shù): 3 3 3
Wn b 0.263 43 20910.34mm
v)各斷面尺寸參數(shù)見表 5:
單位:mm
JY1061
I - I
n -n
m-m
W-IV
B
72
92
B1
60
50
ti
12.5
12.5
19、
b
72
58
43
43
bi
60
16
t2
12.5
12.5
t
12
42
h
36
43
15
H
61
68
52
52
vi)斷面系數(shù)計算結(jié)果列表見表 6
表6
單位:
N.mm
I -I
n-n
m-m
IV-IV
W
37003.48
34347.214
18913.52
19378.7
W"
21744
27822.97
11402.2
16024.7
Wn
62935.57
17173.512
20910.34
(5)應(yīng)力計 20、算
a計算公式
M
W
M "
W"
i)汽車緊急制動時
垂直面內(nèi)彎曲應(yīng)力
水平面內(nèi)彎曲應(yīng)力
合成應(yīng)力
扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:
在矩形長邊中點上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力
max
在矩形短邊中點上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力
Mn
Wn
max
工字形斷面中所產(chǎn)生的最大應(yīng)力和最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力是作用在梁斷面上的不同點處。 對于上 翼面長邊中點,其相當(dāng)應(yīng)力:
M
W
M
W
ii)汽車側(cè)滑時
垂直面彎曲應(yīng)力
iii)汽車越過不平路面時
垂直面彎曲應(yīng)力
b)應(yīng)力值計算結(jié)果列表:
表 7 單位: 108 N / mm2
I -I
n -n
m-m
IV-IV
緊急制動 21、
183.508
155.406
149.147
120.289
"
218.602
134.293
173.179
101.826
max
66.696
307.075
271.424
d
402.110
300.300
357.270
496.140
側(cè)滑
90.960
40.053
-125.804
-173.836
越不平路
"
281.197
238.135
228.545
184.324
(6) JY1061前軸材料的許用應(yīng)力
2、
材料:30Cr 倜質(zhì)硬度 :HB241—281 b(N /mm ) : 22、 800— 937
許用應(yīng)力: 合 s (0.6 0.7) b s 0.7
2、轉(zhuǎn)向節(jié)強度計算
作用力Zii、X11、Yi按表1-1取值
2.1、 截面系數(shù)計算
取輪轂內(nèi)軸承根部處指軸為計算斷面
453
32
8941.64
2.2、彎矩計算
A緊急制動時
C1 Z12 X;
20
.16902.872 2 118302 2 825303.22
B側(cè)滑時
19379.22
20 12596.49 480
精選文檔
565832.60
C超越不平路面時
M 制 Z1 C1
25908.75 20
518175
計 23、算用參數(shù)JY1061
d1 45 ,
C1
d2
30
2.3、 應(yīng)力計算
A)緊急制動時
82530.22
8941.64 .
B)
側(cè)滑時
56588732.60 ”
632.85
8941.64
C)
超越不平路面時
518175
57.951
8941.64
彎矩、
應(yīng)力計算結(jié)果列表見表 8
表8
功況
M
緊急制動
825303.22
155.8
側(cè)滑
-5658732.69
-63285
超越/、平路
518175
57.951
2.4、 轉(zhuǎn)向節(jié)的材料、許用應(yīng)力及強度校 24、核
材料 JY1061 40Gr
2
許用應(yīng)力 [s] 查 YB6-71 : [ b] 980N/mm
[5] (0.65 0.75)[ b]
3、主銷強度計算
5.1、 主銷作用力計算簡圖如圖 6
如圖6 主銷作用力計算簡圖
主銷受力計算參數(shù)見表 9
表9
參數(shù)車行
a
b
c
e
f
l
1i
n
r「
D
h
H
JY1061
6
7
70
20
497
360
B1 B
2
165
B1 B
2
480
30
37
40
5.2、 計算載荷
計算時,忽略主銷傾角的影響,并假定力的作用點位于主銷襯 25、套中點。
A) Z1、X1、丫按表1取值
B)汽車緊急制動時
力乙在主銷的支承反力 和S。
16902.87
1584 1415
Si
Si
67 70
10425.5N
主銷受到X1和u的作用,力u由下式求得:
l 84 5
u X1 11832 — 6059.4
l1 165
力X1在主銷的兩個支承上反作用力 S2和S2
S2 X1 11832 70 6045.55N
a b 67 70
八 a 67
S2 X1 11832 5786.45N
a b 67 70
力u在主銷的兩個支承上反作用力 S3和S3
S3 -^― 6059.4 26、 亞 3096.04N
a b 137
S3 —b- 6059.4 -67 2963.36N
a b 137
由制動力矩X1rr的作用,在主銷的兩個支撐上產(chǎn)生反作用力 S4和S4
匚 480
S4 S4 X1一11832 41455.18N
a b 137
作用在主銷下端的 合力(圖14)
S (S1 S3 )2 (S2 S4 )2
..(10425.5 2963.36)2 (5786.45 41451.18)2 49102.27N
C)汽車側(cè)滑時
左主銷上支承的反作用力
o Y11 f Z11 12596.5 360 19379.22 84.5
S上
a b 1 27、37
21147.42N
左主銷下支承的反作用力
c Ye Z1ll 12596.5 497 19379.22 84.5
S 1 1- 33743.72N
a b 137
右主銷上支承的反作用力
Yrf Z1J …
S 3133.35N
a b
右主銷下支承的反作用力
Yire Z ir l 一
S 下 4009 .41 N
a b
D)汽車越過不平路面時
動載荷在主銷上、下支承上產(chǎn)生的作用反力 S1和。
Si Si 乙-^― 15980.21N
a b
5.3、 彎矩計算
在緊急制動和側(cè)滑時,主銷下支承的反作用力為最大,在越過不平路面時,因主銷下 28、
端的作用力臂大于上端,所以只需要計算主銷下支承處的彎矩(圖
15)
國 司TJ.dvrg
寸轉(zhuǎn)向胡裝配圖dwg 因汽主轉(zhuǎn)向標(biāo)液魚圉,jpg
2017/9/18 11:13
2017/Q/18 U心
2017/9/18
AutoCAD 圉形
AutoCAD 圉形
JPEG圄住
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吧軍轉(zhuǎn)向蟒格設(shè)計說理書H□亡
2017/9/18 11:12
Microsoft Office...
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A)汽車緊急制動時
M S h=1816786.99N.mm
B)汽車側(cè)滑時
M S下 h =1248525.04N.mm 29、
C)汽車越過不平路面時
M S1 h =2650.72N.mm
(5)抗彎斷面系數(shù)、剪切面積和主銷襯套擠壓面積的計算
A)主銷抗彎斷面系數(shù)
D 3 d 4
W (1 —)=2650.72mm3
32 D4
B)主銷剪切面積
F —(D2 d2) =706.86mm2
4
D)主銷襯套擠壓面積
F D H =1200mm2
D:主銷外徑,d:主銷內(nèi)徑
5.4、 力計算
分別計算個工況下的彎曲應(yīng)力、剪切應(yīng)力、擠壓應(yīng)力見表 10。
表10
彎曲應(yīng)力
剪切應(yīng)力
擠壓應(yīng)力
緊急制動時
M
W
S
F
S
c
F
側(cè)滑時
M
W
S下
30、
S下
c
F
越過/、平路面時
M
W
S1
F
S1 c F
公式編號
67
68
69
載荷、彎矩、應(yīng)力計算結(jié)果列表見表 11: 88
詳細D=W=G圖=紙:三二③1爸爸五四0六
3231885406|電艇S 更輯資科
男19歲 總7月"日(公歷)巨鱉座 屬虎
& L b S T 2
由*函?:
揶子掬與第D■蓬的空間
全套資料低拾10快起
主銷受力
M
c
緊急制動
S
49102.27
1216783.99
685.74
69.5
40.920
表11
主銷受力單位:N M單位:mm2 其余量單位:N / 31、 mm2
側(cè)滑
S上
24602
s下
38676
越過不平路面
S1
5980.21
591267.77
223.06
22.61
13.32
3.5、主銷材料及許用應(yīng)力
JY1061:45
2 2
許用應(yīng)力 []833N/mm2 [ ] 83.3N/mm2
c [ c] 49.0N/mm2
按力Xi G1作靜載荷計算時, c 15N/mm2
2
參考文獻:
1、《汽車設(shè)計》 劉惟信2001.7清華大學(xué)出版社
2、《汽車車橋設(shè)計》 劉惟信2004.4清華大學(xué)出版社
3、CA1080,NJ130,BJ130前橋總成圖,零件圖。
4、《汽車設(shè)計》郭學(xué)訊,鄧亞東 2005.8人民交通出版社
5、《汽車設(shè)計》吉林工業(yè)大學(xué)出版社 王望予2004.5機械工業(yè)出版社
6、《汽車構(gòu)造》吉林大學(xué)汽車工程系 陳家瑞2006.5人民交通出版社
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