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1、 河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題 目 簡(jiǎn)單機(jī)器人的設(shè)計(jì) 系 別 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè) 電子測(cè)量技術(shù)與儀器 班 級(jí) 07電測(cè)班 學(xué)生姓名 孫威 學(xué) 號(hào) 02033070152 指導(dǎo)教師 孫振偉 定稿日期 2010年4月10日 摘要 本次課程設(shè)計(jì)是關(guān)于DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要

2、零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來(lái)出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。 關(guān)鍵詞：DTⅡ型；帶式輸送機(jī)；選型設(shè)計(jì)；主要部件 目錄 摘要 第1章 緒論 4 第2章 帶

3、式輸送機(jī)的概述及部件的選用 5 2.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 5 2.2 帶式輸送機(jī)的分類(lèi) 5 2.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) 5 2.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 6 2.5 帶式輸送機(jī)的工作原理 6 2.6 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 8 2.6.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 8 2.6.2 布置方式 8 2.7 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 9 2.8 傳動(dòng)滾筒的作用及選用 9 2.9 托輥的作用與類(lèi)型 10 2.10 制動(dòng)裝置的作用 12 2.11 改向裝置的作用 12 2.12 拉緊裝置 12 2.

4、12.1 拉緊裝置的作用 12 2.12.2 拉緊裝置的種類(lèi)及特點(diǎn) 12 2.13 機(jī)架與中間架的選用 13 2.14 給料裝置 14 2.14.1 對(duì)給料裝置的基本要求 14 2.14.2 裝料段攔板的布置及尺寸 15 2.14.3 裝料點(diǎn)的緩沖 15 2.15 卸料裝置 16 2.16 清掃裝置 16 2.17 頭部漏斗 16 2.18 電氣及安全保護(hù)裝置 17 第3章 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型 18 3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 18 3.2 帶寬的確定 18 3.3 計(jì)算圓周驅(qū)動(dòng)力和傳動(dòng)功率 19 3

5、.3.1 主要阻力計(jì)算 19 3.3.2 主要特種阻力計(jì)算 19 3.3.3 附加特種阻力計(jì)算 19 3.3.4 傾斜阻力計(jì)算 19 3.3.5 圓周驅(qū)動(dòng)力 19 3.3.6 傳動(dòng)功率計(jì)算 19 3.4 輸送帶張力計(jì)算 20 3.4.1 輸送帶不打滑條件校核 20 3.4.2 輸送帶下垂度校核 20 3.5.3 各特性點(diǎn)張力計(jì)算 20 3.5 張力計(jì)算 20 3.6 拉緊力計(jì)算 20 3.7 電機(jī)的選型 20 3.8 減速器的選型 21 3.9 聯(lián)軸器的選型 21 3.10 傳動(dòng)滾筒的選型 21 3.11 托輥的選型 21

6、3.12 制動(dòng)裝置的選型 21 3.13 改向裝置的選型 21 3.14 拉緊裝置的選型 22 3.15 機(jī)架的選型 22 第4章 結(jié)論 23 參考文獻(xiàn) 24 致謝 25 第1章 緒論 帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。目前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離、高速度和大運(yùn)量方向發(fā)展。單機(jī)運(yùn)距已達(dá)30.4km，多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距最長(zhǎng)達(dá)208km，最寬的帶式輸送機(jī)帶寬為4m。最大運(yùn)

7、輸能力已達(dá)到3.75萬(wàn)t/h，最高帶速達(dá)到15m/s。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率達(dá)到62000kW。我國(guó)生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)最大帶寬已達(dá)到2m，帶速已達(dá)到2 m/s，設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力已達(dá)到5.2萬(wàn)t/h，最大運(yùn)距為3.7km。 輸送機(jī)的發(fā)展歷史非常久遠(yuǎn)，若從輸送機(jī)原理的應(yīng)用上來(lái)講，最早的應(yīng)用可以追溯到后漢時(shí)期。當(dāng)時(shí)人們所使用的提水翻車(chē)和高轉(zhuǎn)筒車(chē)，是以人力、水力等力量驅(qū)動(dòng)，以鏈條等作牽引，以龍骨葉板、筒做輸送容器來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，是斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形。 輸送機(jī)的原理應(yīng)用，在十七世紀(jì)時(shí)也有記載，人們利用空中索道來(lái)運(yùn)送散狀的物料。輸送機(jī)的類(lèi)似原理應(yīng)用一直持續(xù)到了19世紀(jì)。隨著工業(yè)的發(fā)展，動(dòng)力設(shè)備

8、出現(xiàn)，它們代替了原始動(dòng)力為輸送機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，各種結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)了。 帶式輸送機(jī)的發(fā)明是個(gè)持續(xù)性的過(guò)程。英國(guó)人用編織物、鋼絲繩為牽引帶，制作出傾斜的帶式輸送機(jī)。1880年德國(guó)公司開(kāi)發(fā)出由蒸汽驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。美國(guó)人魯賓斯在1896年經(jīng)申請(qǐng)成為了帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。 輸送機(jī)在十九世紀(jì)八十年代后期得到了快速發(fā)展，各種輸送機(jī)在這段時(shí)間里相繼出現(xiàn)。1887年美國(guó)人制造出了螺旋輸送機(jī)，1905年瑞士人生產(chǎn)處了鋼帶式輸送機(jī)。此后不到一年，英國(guó)人和德國(guó)人又推出了慣性輸送機(jī)。 輸送機(jī)隨著工業(yè)的發(fā)展而進(jìn)步，進(jìn)入二十世紀(jì)以后，機(jī)械制造、鋼鐵冶金等行業(yè)的技術(shù)不斷提高，輸送機(jī)產(chǎn)品也得到了逐步的完善，企業(yè)內(nèi)部

9、、企業(yè)之間乃至城際輸送成為可能，輸送機(jī)本身也在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來(lái)越重要的角色，成為工業(yè)生產(chǎn)不可或缺的一部分 帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向時(shí)一呈現(xiàn)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度、集中控制等特點(diǎn)。與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車(chē)類(lèi))相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。帶式輸送機(jī)也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機(jī)己成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。 隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國(guó)對(duì)大傾角固定帶式輸送機(jī)、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件

10、進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及PLC控制為核心的電控裝置，并且井下大功率防爆變頻器也已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)、試制階段。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，帶式輸送機(jī)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高 第2章 帶式輸送機(jī)的概述及部件的選用 2.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類(lèi)型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。

11、 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為： （1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī) 斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等； （2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等； （3）管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門(mén)。 2.2 帶式輸送機(jī)的分類(lèi) 帶式輸送機(jī)分類(lèi)方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類(lèi)，一類(lèi)是普通型帶式輸送機(jī)，這類(lèi)帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶

12、有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類(lèi)是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)。其分類(lèi)如下： 2.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) （1）DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī) 是將原DT75型和DX型兩大系列統(tǒng)一更新，繼而產(chǎn)生的帶式輸送機(jī)。其特點(diǎn)是運(yùn)量大、爬坡能力高、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用低、結(jié)構(gòu)合理、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)，便于實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)化控制。 （2）QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò)100m，電機(jī)容量不超過(guò)22kw。 （3）DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī) 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十

13、公里。 （4）U形帶式輸送機(jī) 它又稱(chēng)為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由3045提高到90使輸送帶成U形。這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25。 （5）管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。 （6）氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行，省去了托輥，用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤(pán)形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等

14、效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過(guò)300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱(chēng)為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30以上，最大可達(dá)90。 （7）壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90，運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 （8）鋼繩牽引帶式輸送機(jī)

15、 它是無(wú)際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。 2.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén)，這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人)，安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16)，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。 目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。 2.5 帶式輸送機(jī)的工

16、作原理 帶式輸送機(jī)又稱(chēng)膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱(chēng)為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個(gè)部分：輸送帶(通常稱(chēng)為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等。 圖2-1 帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖 1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機(jī)架 7-動(dòng)滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器 輸送帶1繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒2和機(jī)尾換向滾筒3形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶。輸送帶的上、

17、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過(guò)它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動(dòng)滾筒)卸載，利用專(zhuān)門(mén)的卸載裝置也可在中間卸載。 普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過(guò)18，向下運(yùn)輸不超過(guò)15。 輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)，

18、如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。 提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮： （1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長(zhǎng)，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力? （2）增加圍包角對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。 （3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動(dòng)滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。 通過(guò)對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角

19、是增大牽引力的有效方法。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。 2.6 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 2.6.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。 輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表2-1所示： 表2-1 不同物料的最大運(yùn)角 物料種類(lèi) 角度 物料種類(lèi) 角度 煤

20、塊 18 篩分后的石灰石 12 原煤 20 干沙 15 篩分后的焦碳 17 含固有濕度的土壤 23 0—350mm礦石 16 水泥 20 濕粘土 20 干松泥土 20 由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率小；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有

21、尖棱的物料。 輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取45005500小時(shí)。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí)，取上限為宜。 2.6.2 布置方式 電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒 或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。 通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)

22、機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒(méi)有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)”兩字省略。 單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下表2-2所示： 表2-2 帶式輸送機(jī)典型布置方式 2.7 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的

23、沖擊過(guò)熱而燒壞，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3～5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。 減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)

24、頭任一側(cè)。 2.8 傳動(dòng)滾筒的作用及選型 傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 ① 輕型：軸承孔徑80100㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。單向出軸。 ② 中型：軸承孔徑120180㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。 ③ 重型：軸承孔徑200220㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。有單向出軸和雙向出軸兩種。 輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動(dòng)軸承。傳動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等

25、，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周?chē)h(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 2.9 托輥的作用與類(lèi)型 （一）作用 托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對(duì)托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤(rùn)滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。

26、 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。 （二）類(lèi)型 托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等； 圖5-3 槽形托輥 槽形托輥(圖5-3)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國(guó)內(nèi)Ⅱ系列由三個(gè)輥?zhàn)咏M成的槽形托輥槽角為35或45，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對(duì)輸送帶的壽命不利。為降低

27、膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動(dòng)滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為10、20、30的過(guò)渡托輥使膠帶逐步成槽。 平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖5-4 平行托輥 緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖5-5 緩沖托輥 a)橡膠圈式 b)彈簧板式 調(diào)心托輥用來(lái)調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運(yùn)行。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡(jiǎn)單的是采用槽形前傾托輥。如圖5-6所示．借助兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度(一般約3)而對(duì)跑偏的輸送帶起復(fù)位作用。這種方法簡(jiǎn)單，但會(huì)使阻力增

28、大約10％。其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。 圖5-6 側(cè)托輥前傾的調(diào)心托輥 托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應(yīng)增大。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤(rùn)滑脂的選擇也有很大關(guān)系。潤(rùn)滑脂除起潤(rùn)滑作用外，還起密封作用。 （三）托輥間距 托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過(guò)托輥間距的2.5％。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～30

29、00mm，或取為上托輥間距的兩倍。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過(guò)渡托輥，以減小頭、尾過(guò)渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過(guò)渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過(guò)渡托輥之間的距離一般不大于800～1000mm。 2.10 制動(dòng)裝置的作用 對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于4時(shí)，當(dāng)滿(mǎn)載停車(chē)時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車(chē)等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。 2.11 改向裝置的作用 帶式輸送機(jī)采用改向

30、滾筒或改向托輥組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒可用于輸送帶180、90或＜45的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向180，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向90，而改向45以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。 改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向180時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔，改向90或45時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。 2.12 拉緊裝置 2.12.1 拉緊裝置的作用 拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)）有足夠的張

31、力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。 2.12.2 拉緊裝置的種類(lèi)及特點(diǎn) （1） 螺旋式拉緊裝置 螺旋式拉緊裝置，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動(dòng)架上，滑動(dòng)架可在尾架的導(dǎo)軌上移動(dòng)。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過(guò)程中不能保持恒定。一般用于機(jī)長(zhǎng)小于100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長(zhǎng)的選取拉緊行程。 （2）小車(chē)重錘式拉緊裝置 小車(chē)

32、重錘式拉緊裝置，其拉緊滾筒固定在小車(chē)上，通過(guò)重錘的重力牽引小車(chē)，從而達(dá)到張緊輸送帶的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。小車(chē)重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長(zhǎng)度、功率較大的輸送機(jī)，尤其是傾斜輸送機(jī)上。 （3）直式拉緊裝置 垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動(dòng)產(chǎn)生拉緊力。它能保證輸送帶在各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的伸長(zhǎng)，適用于長(zhǎng)距離固定式帶式輸送機(jī)。其缺點(diǎn)是需要有足夠的空間放置拉緊滾筒、重錘和要保證拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無(wú)法使用。 （4）繩絞筒式拉緊裝置 利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送

33、帶拉緊。一般絞筒都是經(jīng)過(guò)蝸輪減速器來(lái)帶動(dòng)。 2.13 機(jī)架與中間架的選用 機(jī)架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。 （1）機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)如圖所示?？蓾M(mǎn)足帶寬5001400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置，并能與漏斗配套使用。 圖6-1 機(jī) 架 a. 01機(jī)架：用于傾角的頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒。選用時(shí)應(yīng)標(biāo)注角度。 b．02機(jī)架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒。 c．03機(jī)架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動(dòng)滾筒，圍包角小于或等于。 d．04機(jī)架：用于傳動(dòng)滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架?？捎糜趩螡L筒傳動(dòng)，也可以用于雙滾筒傳動(dòng)（兩組機(jī)架配套使用)。圍包角大于或等于。

34、e．01，02機(jī)架適于帶寬5001400mm；03，04機(jī)架適于帶寬8001400mm。 (2) 本系列機(jī)架適用于輸送帶強(qiáng)度范圍；CC-56棉帆布38層，NN-100300尼龍帶及EP-100300聚酯帶36層；鋼繩芯帶ST2000以下。 (3) 滾筒直徑范圍：5001000mm。 (4) 中間架用于安裝托輥。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為30006000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無(wú)斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸和安裝。 中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為

35、可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷(xiāo)架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷(xiāo)固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。 圖6-2 中間架 槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個(gè)滾筒放進(jìn)機(jī)架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因?yàn)槠н\(yùn)輸機(jī)的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當(dāng)輥?zhàn)有枰S修時(shí)，就可以快速取下，以便于維修和更換，對(duì)運(yùn)輸很小，提高了工作效率。這就是快速拆裝的特點(diǎn)。 中間架作為輸送機(jī)架的一部分，輸送機(jī)架的選型即決定了中間架的型式。 輸送機(jī)的機(jī)架隨輸送機(jī)類(lèi)型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類(lèi)。 2.1

36、4 給料裝置 2.14.1 對(duì)給料裝置的基本要求 帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一。輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對(duì)給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對(duì)準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機(jī)械性質(zhì)變化或使用條件改變時(shí)，要有可能調(diào)節(jié)物料的速度，具有良好的通過(guò)性能，特別是

37、當(dāng)輸送強(qiáng)黏性物料時(shí)保證不堵塞，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，耐磨性好，等等。 運(yùn)輸夾雜大塊的物料時(shí)，給料裝置要有可能先將細(xì)塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)、棱角銳利的大塊物料時(shí)，輸送機(jī)的受料段最好布置成水平的。當(dāng)輸送機(jī)在傾斜段裝料時(shí)，物料在達(dá)到帶速之前容易產(chǎn)生紊流，為了防止撒料，必須設(shè)置高而長(zhǎng)的攔板。 給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：當(dāng)輸送篩分過(guò)的物料時(shí)應(yīng)不小于最大塊度的2.5～3倍，當(dāng)運(yùn)輸未經(jīng)篩分時(shí)可取最大塊度的2倍。 2.14.2 裝料段攔板的布置及尺寸 當(dāng)物料在離開(kāi)給料漏斗達(dá)到帶速

38、之前，必須用攔板使其保持在輸送帶上。實(shí)際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長(zhǎng)段。 當(dāng)輸送大塊堅(jiān)硬礦石時(shí)，攔板下緣與輸送帶之間的縫隙應(yīng)沿輸送帶運(yùn)行方向均勻的增大。這樣擠在攔板下面的塊料隨著輸送帶向前運(yùn)動(dòng)，容易從攔板下面被帶出，因此可避免輸送帶被劃傷。 為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間，通常將兩塊攔板不是相互平行布置，而是向前擴(kuò)張布置。后攔板的下緣做成弧形，而不是直線。 布置中間裝料點(diǎn)的攔板時(shí)，必須考慮前面裝料點(diǎn)給到輸送帶上的物料能順利通過(guò)。當(dāng)各中間裝料點(diǎn)的距離較近時(shí)，為了避免撒料，最好布置連續(xù)的攔板。 為了防止粉礦從攔板下緣與運(yùn)動(dòng)輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚8mm～16m

39、m的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時(shí)達(dá)。這時(shí)僅用金屬攔板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。 攔板的長(zhǎng)度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。攔板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的。當(dāng)輸送流動(dòng)性好的物料時(shí)，最好將攔板的間距減少到槽形輸送帶寬度的。 2.14.3 裝料點(diǎn)的緩沖 帶式輸送機(jī)裝卸塊狀特別是比重大的礦石時(shí)，輸送帶受很大的沖擊力作用。在這種情況下，輸送帶面層可能被劃破，甚至擊穿，引起輸送帶早期報(bào)廢。理論分析證明，輸送帶受沖擊載荷的大小主要與下列因素有關(guān)。即裝載點(diǎn)的高度、礦石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。在

40、裝料點(diǎn)采用緩沖懸掛托輥組，能大大減輕輸送帶的動(dòng)載荷，減少輸送帶損壞的幾率。提出以下幾點(diǎn)建議供設(shè)計(jì)、運(yùn)輸大塊物料的輸送帶輸送機(jī)裝料點(diǎn)時(shí)參考： （1）輸送帶所受的動(dòng)載荷隨著相互沖擊物體質(zhì)量的減小而減小。在礦石塊質(zhì)量給定的情況下，只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質(zhì)量，就可使動(dòng)載荷減小。借助緩沖裝置使托輥組與輸送機(jī)機(jī)架隔離，亦即采用懸掛托輥組，是減輕動(dòng)載荷的一種有效方法。將懸掛托輥組各托輥之間做成彈性連接，可進(jìn)一步減輕輸送帶的動(dòng)載荷。 （2）當(dāng)采用動(dòng)托輥組時(shí)，借增多托輥數(shù)量和改變幾何形狀以減少托輥組的折算質(zhì)量，以及降低給料高度，同樣能減輕輸送帶的動(dòng)載荷。 （3）給緩沖托輥加襯，是減輕輸送帶動(dòng)載荷的

41、及其有效的方法。同時(shí)托輥襯墊的彈性模量應(yīng)大大低于輸送帶的彈性模量，而且襯墊應(yīng)具有足夠大的厚度（3cm～5cm）。 （4）在不顯著增大托輥組重量的條件下，應(yīng)盡量增大托輥的直徑，運(yùn)輸大塊堅(jiān)硬物料的輸送帶應(yīng)比普通輸送帶具有更厚的上、下覆蓋膠。 （5）裝料點(diǎn)的托輥組間距應(yīng)在0.4m～0.6m范圍內(nèi)。給料漏斗的安裝位置必須保證物料塊落到兩組托輥之間，而不是落在某一托輥上。 2.15 卸料裝置 帶式輸送機(jī)可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專(zhuān)門(mén)的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車(chē)。 本次設(shè)計(jì)采用的是末端卸料，故不須使用任何卸料裝置。 2.16 清掃裝置 輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，不可避免

42、的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過(guò)卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過(guò)下托輥或改向滾筒時(shí)，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場(chǎng)地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對(duì)于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。 2.17 頭部漏斗 頭部漏斗用于導(dǎo)料、控制料流方向的裝置。也可起防塵作用。 (1) 本系列漏斗有普通型和調(diào)節(jié)擋板型(3型)兩種。其中普通型又可分為不帶襯板(1型)和帶襯板(2型)兩種。 帶速范圍：≤2．5m／s(1型)，3．15m／s(2型)，調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍1．6~5m／s；

43、2型漏斗在水平運(yùn)輸時(shí)可達(dá)4m／s。 (2) 訂貨時(shí)要注明清掃器的類(lèi)型(重錘式或HP型刮板式等)，以便確定漏斗上清掃器的安裝孔。 (3) 選用本系列漏斗時(shí)，設(shè)計(jì)者還應(yīng)根據(jù)輸送機(jī)之間的搭接高度設(shè)計(jì)漏斗與導(dǎo)料槽之間的聯(lián)接段。 2.18 電氣及安全保護(hù)裝置 安全保護(hù)裝置是在輸送機(jī)工作中出現(xiàn)故障能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和報(bào)警的設(shè)備，可使輸送機(jī)系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運(yùn)行，預(yù)防機(jī)械部分的損壞，保護(hù)操作人員的安全。此外，還便于集中控制和提高自動(dòng)化水平。 (1)電氣及安全保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸及使用等要求，應(yīng)符合有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，如IEC439《低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制裝置》；GB4720《裝有低壓電器的電控設(shè)

44、備》；GB3797《裝有電子器件的電控設(shè)備》。 (2)電氣設(shè)備的保護(hù)：主回路要求有電壓、電流儀表指示器，并有斷路、短路、過(guò)流(過(guò)載)、缺相、接地等項(xiàng)保護(hù)及聲、光報(bào)警指示，指示器應(yīng)靈敏、可靠。 (3)安全保護(hù)和監(jiān)測(cè)；應(yīng)根據(jù)輸送機(jī)輸送工藝要求及系統(tǒng)或單機(jī)的工況進(jìn)行選擇，常用的保護(hù)和監(jiān)測(cè)裝置如下： a．輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)：一般安裝在輸送機(jī)頭部、尾部、中間及需要監(jiān)測(cè)的點(diǎn)，輕度跑偏量達(dá)5％帶寬時(shí)發(fā)出信號(hào)并報(bào)警，重度跑偏量達(dá)l 0％帶寬時(shí)延時(shí)動(dòng)作，報(bào)警、正常停機(jī)。 b．打滑監(jiān)測(cè)：用于監(jiān)視傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的線速度之差，并能報(bào)警、自動(dòng)張緊輸送帶或正常停機(jī)。 c．超速監(jiān)測(cè)：用于下運(yùn)或下運(yùn)工況，當(dāng)帶速達(dá)

45、到規(guī)定帶速的l15％~l25％時(shí)報(bào)警并緊急停機(jī)。 d．沿線緊急停機(jī)用拉繩開(kāi)關(guān)，沿輸送機(jī)全長(zhǎng)在機(jī)架的兩側(cè)每隔60m各安裝—組開(kāi)關(guān)，動(dòng)作后自鎖、報(bào)警、停機(jī)。 e．其他料倉(cāng)堵塞信號(hào)、縱向撕裂信號(hào)及拉緊、制動(dòng)信號(hào)、測(cè)溫信號(hào)等，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。 第3章 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型 3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料 （1）輸送物料： 焦碳 （2）物料特性： 1）塊度：0～300mm 2）散裝密度：0.7t/m 3）在輸送帶上堆積角：ρ=35 4）物料溫度：<50℃ （3）工作環(huán)境：露天，潮濕，多塵 （4）輸送系統(tǒng)及相

46、關(guān)尺寸： 1）水平運(yùn)距：77.9m 2）提升高度：17.99m 3）傾斜角： β=13 4）最大運(yùn)量: 600t/h （5）卸料方式：尾部自行卸料 （6）輸送機(jī)布置形式和尺寸：向上運(yùn)輸、單滾筒凹凸形 初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖3-1所示： 圖3-1 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 3.2 帶寬的確定 初選帶寬為1000mm 核算輸送能力 滿(mǎn)足要求 核算輸送機(jī)帶寬 滿(mǎn)足要求 3.3 計(jì)算圓周驅(qū)動(dòng)力和傳動(dòng)功率 3.3.1 主要阻力計(jì)算

47、 托輥組旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 則 每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量 輸送帶質(zhì)量 則 3.3.2 主要特種阻力計(jì)算 輸送能力 3.3.3 附加特種阻力計(jì)算 則 3.3.4 傾斜阻力計(jì)算 3.3.5 圓周驅(qū)動(dòng)力 3.3.6 傳動(dòng)功率計(jì)算 3.4 輸送帶張力計(jì)算 3.4.1 輸送帶不打滑條件校核 3.4.2 輸送帶下垂度校核 傳動(dòng)滾筒合力 3.5 張力計(jì)算 3.6 拉緊力計(jì)算 重錘重量為3

48、82Kg 初選輸送帶NN-100 確定Z=3層 核算傳動(dòng)滾筒直徑 3.7 電機(jī)的選用 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率 低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為36.5kw，所以需選用功率為45kw的電機(jī)。 擬采用Y225M-4型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿(mǎn)足要求。 3.8 減速器的選用 本次設(shè)計(jì)選用ZSYNZ280-30型平行軸逆止型硬齒面圓柱齒輪減速器 3.9 聯(lián)軸器的選用 聯(lián)軸器是機(jī)械

49、傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車(chē)并將聯(lián)接拆開(kāi)后，兩軸才能分離。 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》可知，對(duì)于平行軸減速器驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率小于或等于37KW時(shí)，采用聯(lián)軸器連接電動(dòng)機(jī)和減速器；當(dāng)驅(qū)動(dòng)功率大于或等于45KW時(shí)，采用偶合器連接電動(dòng)機(jī)和減速器。 本次設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)功率為45KW，所以采用聯(lián)軸器連接電動(dòng)機(jī)和減速器。型號(hào)和規(guī)格參考《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2-118,驅(qū)動(dòng)裝置組合號(hào)564， 可選聯(lián)軸器型號(hào)為： 3.10 傳動(dòng)滾筒的選用 考慮本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種

50、滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。 3.11 托輥的選型 本次設(shè)計(jì)采用由三個(gè)輥?zhàn)咏M成的槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，下托輥選用平行托輥。由原始尺寸B＝800mm查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8.2－15，取托輥為DTⅡGP1103H, 托輥直徑D為133mm,選用軸承為6204/C4。 下托輥采用平行型托輥DTⅡGP1111,托輥直徑為89mm，選用軸承為6204/C4。 托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬B＝800mm，取上托輥間距為1500mm，下托輥間距為3000mm。 3.12 制動(dòng)裝置的選型 帶式輸送機(jī)制

51、動(dòng)器的種類(lèi)很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動(dòng)器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、電力液壓塊式制動(dòng)器和盤(pán)形制動(dòng)器等。 因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)選用的是ZSYNZ280-40逆止型硬齒面圓柱齒輪減速器，減速器自身可起到逆止的作用，故查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，可選用電力液壓塊式制動(dòng)器，配用電力液壓驅(qū)動(dòng)器。 3.13 改向裝置的選型 帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒可用于輸送帶180、90或＜45的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向180，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向90，而改向45以下一

52、般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。 改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向180時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔，改向90或45時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。 本次設(shè)計(jì)采用1個(gè)直徑500mm的改向滾筒,改向180；垂直重錘張緊裝置上方選用2個(gè)直徑400mm的滾筒改向90；選用2個(gè)直徑直徑250mm的改向滾筒，改向20以增加為包角。 3.14 拉緊裝置的選型 分析輸送帶結(jié)構(gòu)和使用環(huán)境，本次設(shè)計(jì)使用垂直式拉緊裝置作為輸送帶的拉緊裝置。 3.15 機(jī)架的選型 本次所設(shè)計(jì)的皮帶運(yùn)輸機(jī)是DTⅡ型固定式

53、，故選用鋼架落地式機(jī)架。該種機(jī)架機(jī)身機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點(diǎn)。 第4章 結(jié)論 帶式輸送機(jī)是最常用的固體物料的連續(xù)輸送機(jī)，廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)中。 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：帶式輸送機(jī)的應(yīng)用、分類(lèi)、發(fā)展?fàn)顩r、工作原理、結(jié)構(gòu)、布置方式、及運(yùn)行阻力；帶式輸送機(jī)的主要零部件（如滾筒等）的常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算和主要零部件的強(qiáng)度校核，主要包括傳動(dòng)功率和輸送帶張力的計(jì)算和校核；驅(qū)動(dòng)裝置的選用；輸送機(jī)部件的選用，主要有輸送帶、傳動(dòng)滾筒、托輥、制動(dòng)裝置、該向裝置、拉緊裝置等。 本設(shè)計(jì)以經(jīng)典的基本理論和設(shè)計(jì)方法為基礎(chǔ)，充分吸收參考書(shū)中的基本理論及設(shè)計(jì)方法，收集了具有代表性的設(shè)計(jì)用圖和

54、設(shè)計(jì)用表。根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算本，設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，基本掌握了輸送機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能，了解了國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，并了解了輸送機(jī)在使用過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題，并在設(shè)計(jì)中針對(duì)每個(gè)問(wèn)題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。另外，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專(zhuān)業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。同時(shí)，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。當(dāng)然，設(shè)計(jì)中肯定還有其他不足和紙漏之處，希望各位老師指正。 參考文獻(xiàn) [1] 楊復(fù)興. 膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu).煤炭工業(yè)出版社.1990年3月 [2] 中國(guó)煤炭建

55、設(shè)協(xié)會(huì)主編. 帶式輸送機(jī)工程設(shè)計(jì)規(guī)劃. 中國(guó)計(jì)劃出版社.2008年6月 [3]《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》編輯委員會(huì)編. 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社. 1999年1月 [4] 汪海濤. 冶金機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 中國(guó)科技文化出版社. 2006年6月 [5] 劉順平. 現(xiàn)代冶金機(jī)械設(shè)備選型與計(jì)算實(shí)用手冊(cè). 當(dāng)代中國(guó)出版社. 2005年5月 [6] 彭志源. 最新機(jī)械工程師應(yīng)用技術(shù)與機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)參數(shù)及計(jì)算方法應(yīng)用手冊(cè). 銀聲音像出版社 [7] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社. 2004年8月 [8] 北起所.DTⅡ型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)[M].冶金工業(yè)出版社

56、.1994年. [9] 北起所.DTⅡ型帶式輸送機(jī)平行軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)選用手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)部.1997年. [10] 陳炳耀,祁開(kāi)陽(yáng).帶式輸送機(jī)輸送帶與滾筒之間的打滑分析[J].煤礦機(jī)械,2003(5):49-51. 致 謝 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，經(jīng)過(guò)3周的忙碌，完成了大學(xué)生活的又一個(gè)環(huán)節(jié)——課程設(shè)計(jì)。在這次課程設(shè)計(jì)中，我不但鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，并從中學(xué)到了很多新的東西。在此，我向這四年里所有的任課老師和給予幫助的同學(xué)表示衷心的感謝，正是他們的幫助才讓我得以圓滿(mǎn)的完成這次設(shè)計(jì) 在這次設(shè)計(jì)的過(guò)程中，指導(dǎo)老師一直都關(guān)注著我的每一步進(jìn)展，并給了我很多好的意見(jiàn)和建議，同時(shí)也對(duì)我提出了嚴(yán)格的要求。我之所以能很順利地完成設(shè)計(jì)任務(wù)，這與老師的指導(dǎo)是分不開(kāi)的，在此向他道聲謝謝！同時(shí)也感謝同學(xué)所給予的指導(dǎo)和幫助。 26