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洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),1.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介附下圖所示是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗涮完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推。,2.原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求(1)瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長(zhǎng)200mm，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示)(2)推進(jìn)距離l=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。(3)按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回的平均速度為工作行程三倍。(4)機(jī)構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。,機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)——洗瓶機(jī),,,設(shè)計(jì)題目與要求,設(shè)計(jì)題目：洗瓶機(jī)工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼鳎簩⒌轿坏钠孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。,洗瓶機(jī)構(gòu),。,原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）瓶子尺寸。大端直徑d=80mm，長(zhǎng)2OOmm。2）推進(jìn)距離l=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。3）按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為u=45mm，返回時(shí)的平均速度為工作行程平均速度的3倍。4）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。,執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案,推瓶機(jī)構(gòu)我們?cè)O(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有急回特性的大推程機(jī)構(gòu)，有以下幾種機(jī)構(gòu)可以滿足設(shè)計(jì)要求：1、連桿機(jī)構(gòu)2、凸輪機(jī)構(gòu)3、組合機(jī)構(gòu)4、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu),組合機(jī)構(gòu),通過(guò)對(duì)幾種機(jī)構(gòu)特點(diǎn)的分析，我們選擇了不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)作為推瓶機(jī)構(gòu).,在此機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可以通過(guò)一系列的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性。,如圖所示機(jī)構(gòu)，由處在同一軸上的兩個(gè)不完全齒輪（齒輪11′）來(lái)實(shí)現(xiàn)齒輪2在一個(gè)周期內(nèi)有正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出到與齒輪2同軸的齒輪，通過(guò)齒輪齒條的嚙合，即得到齒條回程運(yùn)動(dòng)速度為推程運(yùn)動(dòng)速度的3倍，具有急回運(yùn)動(dòng)特性。,不完全齒輪機(jī)構(gòu),此機(jī)構(gòu)具有很多優(yōu)點(diǎn),具有一般齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，即傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、工作安全可靠等?？梢酝ㄟ^(guò)計(jì)算準(zhǔn)確得到輸出齒輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而得到齒條的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)速度?？梢酝ㄟ^(guò)兩個(gè)不完全齒輪的齒數(shù)比來(lái)得到推程和回程時(shí)的速度比。此機(jī)構(gòu)的輸出齒輪雖然在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)存在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，但因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)、轉(zhuǎn)速較小，不會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊。,摩擦式推頭,,摩擦式推頭,豎直桿長(zhǎng)為80mm,水平桿為40*（1+1.414）=97mm擋鐵1位于導(dǎo)槽末端的左側(cè)，距97mm;擋鐵2位于導(dǎo)槽始端的左側(cè)，距40mm.推程回程,洗瓶機(jī)構(gòu)由一對(duì)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥和三只刷子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子所組成。為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，可以帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，同時(shí)導(dǎo)輥上開(kāi)有螺紋，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。在導(dǎo)輥軸向上依次排列3把可旋轉(zhuǎn)的刷子，保證在整個(gè)導(dǎo)輥長(zhǎng)度上對(duì)瓶子進(jìn)行清洗，確保瓶子的清潔。,進(jìn)瓶機(jī)構(gòu),出瓶機(jī)構(gòu),選定方案設(shè)計(jì)與分析,方案介紹我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)是洗瓶機(jī)，為了清洗圓形瓶子的外面，主要有以下兩個(gè)動(dòng)作:推頭慢速將瓶子推到導(dǎo)輥上，然后快速返回導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。,L-szx型洗瓶機(jī),