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1、陜西國防學(xué)院機電工程系畢業(yè)論文 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目 電鍍生產(chǎn)線控制的設(shè)計 專 業(yè) 機電一體化技術(shù) 班 級 機電3083班 姓 名 學(xué) 號 43號 指導(dǎo)教師 二○一○年 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 二零一一屆畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 專業(yè)：機電一

2、體化 班級： 機電3083班 姓名： 學(xué)號：43號 設(shè)計題目：電鍍生產(chǎn)線控制的設(shè)計 設(shè)計條件： 要求設(shè)計一電鍍生產(chǎn)線控制，電鍍生產(chǎn)線上采用專用的行車和可升降的吊鉤，生產(chǎn)線有三個槽位（鍍槽，回收液槽，清水槽），電鍍時將工件依次放入槽中、電鍍、行車返回，電鍍一個工件結(jié)束。 1）電鍍生產(chǎn)線上采用專用的行車和可升降的吊鉤，行車和吊鉤各由一臺電機拖動。行車的進退和吊鉤的升降均有相應(yīng)的限位開關(guān)SQ定位。 2） 工件在三個槽位均需停留一段時間。工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽浸30s，提取后停15s，接著放入清水槽中清洗

3、30s。最后提起停15s后，行車返回原位，電鍍一個工件的全過程結(jié)束。（原位是指行車在掛件架上方，吊鉤下降到最下方，在原位，操作人員把將要電鍍的工件放在掛具上，即可開始電鍍工作） 3） 整個電鍍生產(chǎn)線完成一個工作循環(huán)，再按下啟動按鈕，則開始第二個工作循環(huán)。 設(shè)計任務(wù)： 要求掌握要求掌握一般檢測控制系統(tǒng)的設(shè)計方法；掌握PLC的結(jié)構(gòu)和功能，學(xué)會PLC的硬件設(shè)計，并能通過梯形圖進行軟件編程，實現(xiàn)所要求的功能。 具體設(shè)計內(nèi)容包括： 1）課題的來源和意義，系統(tǒng)設(shè)計方案的確定及說明。 2）系統(tǒng)硬件電路設(shè)計、繪制及硬件電路功能說明。 3）系統(tǒng)軟件功能實現(xiàn)及程序流程圖。 起止日期：2010年10

4、月11日－2011年1月15日（共8周） 指導(dǎo)教師：孫永芳 審核（教研室主任）： 批準(zhǔn)（系主任）： 設(shè)計評語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 答 辯： 考核組長： 總 成 績： 摘 要 工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，人工操作隨機性大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運行和保證產(chǎn)品的電鍍時間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。基于PLC的電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系

5、統(tǒng)，不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，減少廢品率，而且還可以實現(xiàn)遠程的監(jiān)控還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強度和更好的保證工人的人身安全，有非常好的經(jīng)濟效益和社會效益。文中對系統(tǒng)中自動電鍍過程進行了具體實現(xiàn)。以S7-200作為主控制器，行程開關(guān)檢測。并詳細闡述了其工作原理、基本功能框圖、關(guān)鍵設(shè)計技術(shù)及軟件工作流程，最后進行了軟件實現(xiàn)，達到了系統(tǒng)要求的功能。 關(guān)鍵詞：電鍍生產(chǎn)線 PLC S7-200 目 錄 第一章 緒 論 1 1.1 PLC在工業(yè)產(chǎn)品中的應(yīng)用 1

6、 1.2 MCGS在工業(yè)控制中的應(yīng)用 2 第二章 電鍍生產(chǎn)線的功能要求 3 第三章 電鍍生產(chǎn)線的總體設(shè)計方案 4 3.1 電鍍行車設(shè)計思路 4 3.2 電鍍行車的工作過程 5 3.3 電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計 6 第四章 硬件電路 8 4.1 SIEMENS S7-200 PLC簡介 8 4.2 電鍍行車PLC選型和I/o地址分配 11 第五章 軟件設(shè)計 14 5.1 電鍍行車控制流程圖 14 5.2 行車控制程序 16 第六章 組態(tài)實現(xiàn)電鍍過程 25 6.1 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成 25 6.2 MCGS 組態(tài)軟件組成部分 25 6.3

7、 組態(tài)實現(xiàn) 26 第七章 結(jié) 論 30 致 謝 31 參考文獻 32 33 陜西國防學(xué)院機電工程系畢業(yè)論文 第一章 緒 論 1.1 PLC在工業(yè)產(chǎn)品中的應(yīng)用 PLC是可編程控制器（Programmable logic Controller）的簡稱，是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運

8、算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！? 21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。技術(shù)上，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；產(chǎn)品規(guī)模上，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分

9、，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。其中S7-200 PLC是一種小型PLC，其結(jié)構(gòu)緊湊，功能強大，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 本文介紹以S7-200系列PLC為核心的電鍍生產(chǎn)線控制，詳細闡述了其工作原理、基本功能框圖、關(guān)鍵設(shè)計技術(shù)及軟件工作流程，極高的性價比?！? 1.2 MCGS在工業(yè)控制中的應(yīng)用 MCGS 是一套用于快速構(gòu)造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft 的各種32位Windows 平臺上運行，MCGS 軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和

10、運行環(huán)境兩個部分，組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，用戶可以利用它設(shè)計和開發(fā)自己的應(yīng)用系統(tǒng)。課題背景及設(shè)計思想 工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，同時在電鍍中氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)重的化學(xué)污染和腐蝕，對人的身心健康十分不利，而且人工操作隨機性大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。早期的電鍍工藝控制主要是使用順序控制器，由于其電路復(fù)雜，接口多，受外界干擾大，工作可靠性差，維護也困難?；赑LC的電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)，不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，減少廢品率，而且還可以實現(xiàn)遠程的監(jiān)控還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強度和更好的保證工人的人身安全，有非常好的經(jīng)濟效益和社會效益。 PLC

11、可以保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運行和保證產(chǎn)品的電鍍時間，從而很好的決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素，通過PLC可以實現(xiàn)電鍍行車的準(zhǔn)確運行，準(zhǔn)確掌握電鍍時間，提高生產(chǎn)效率。下文以西門子S7-200PLC對電鍍生產(chǎn)過程的管理作為研究對象來進行討論。 第二章 電鍍生產(chǎn)線的功能要求 電鍍生產(chǎn)線上采用專用的行車，行車上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各有一臺電動機拖動，行車進退和吊鉤升降由限位開關(guān)控制，限定為三槽位，有三個槽位分別為鍍槽、回收液槽、清水槽，電鍍時將工件依次放入槽中、電鍍完成行車返回，電鍍一個工件結(jié)束。 1）電鍍生產(chǎn)線上采用專用的行車和可升降的吊鉤，行車和吊鉤各由一臺電機

12、拖動。行車的進退和吊鉤的升降均有相應(yīng)的限位開關(guān)SQ定位。 2）工件在三個槽位均需停留一段時間。工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽浸30s，提取后停15s，接著放入清水槽中清洗30s。最后提起停15s后，行車返回原位，電鍍一個工件的全過程結(jié)束。（原位是指行車在掛件架上方，吊鉤下降到最下方，在原位，操作人員把將要電鍍的工件放在掛具上，即可開始電鍍工作） 3）整個電鍍生產(chǎn)線完成一個工作循環(huán)，再按下啟動按鈕，則開始第二個工作循環(huán)。 第三章 電鍍生產(chǎn)線的總體設(shè)計方案 3.1 電鍍行車設(shè)計思路 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成

13、。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來實現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。 總體設(shè)計方案分為硬件設(shè)計與軟件設(shè)計兩大部分，是以S7-200系列PLC來進行控制和數(shù)據(jù)的處理與傳輸，同時配以相應(yīng)硬件電路來控制升降電動機、前后電動機動作，

14、來實現(xiàn)電鍍行車的全自動運行。 電鍍行車采用遠距離控制，起吊物品是有待進行電鍍的各種產(chǎn)品零件。 根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍行車的結(jié)構(gòu)與動作流程如圖3－1所示，圖中電鍍槽、回收液槽、清洗槽槽中裝有各種電鍍液。實際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，本設(shè)計中以3個電鍍槽進行介紹，在該系統(tǒng)中，每個槽位的定位由行程開關(guān)確定。 電鍍行車運行軟件部分主要為整個流程的控制程序，運用PLC程序語言編寫，程序存儲在S7-200 PLC的內(nèi)存中。 圖3－1 動作模擬圖 3.2 電鍍行車的工作過程 電鍍行車的工作過程如圖3－1所示 1．在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出控制信號后，

15、行車自動上升，并逐段前進，根據(jù)工藝要求在相應(yīng)槽位停止。 2．行車停留在某個槽位上面后，自動下降，停留一規(guī)定的時間（各槽位停留的時間根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)定），再自動上升并在槽位上方停留一段時間保證電鍍?nèi)芤和耆骰仉婂儾邸? 3．如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工藝，直至生產(chǎn)線的末端。然后，自動返回原位，由工人卸下處理好的零件。 電鍍行車加工過程的控制是順序控制。由吊籃上升、前進、下降、延時停留、上升、延時停留、退回等工序組成。這樣一次循環(huán)加工完成。 將上面的順序功能圖轉(zhuǎn)化成PLC程序，在S7-200編程軟件上編譯后就可以下載到PLC上運行。 3.3 電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計 圖3－2 電

16、鍍行車的前后和升降運動由三相交流異步電動機拖動。根據(jù)電鍍行車的運動要求，選用兩臺Y系列電動機進行拖動 電動機數(shù)據(jù)（型號Y802-4，PN=0.75KW，IN=2A，n=1390r/min，UN=380V） 拖動控制系統(tǒng)如圖3-2，其中，行車的前進和后退，上升和下降控制通過電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，在平移過程中，升降電機采用電磁抱閘制動（失電制動型），以防止吊籃因自重下滑。 圖中，接觸器KM1、KM2通過控制“升/降”電動機的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)行車的上升和下降；接觸器KM3、KM4通過控制“前/后”電動機，實現(xiàn)行車的前進和后退。QS為總開關(guān)，F(xiàn)U為熔斷器保護整個電路，F(xiàn)R1、FR2為熱繼電器，起保

17、護作用。 第四章 硬件電路 4.1 SIEMENS S7-200 PLC簡介 PLC的構(gòu)成，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電

18、源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出

19、點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220V AC或110V AC），直流電源（常用的為24V DC）。 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程

20、、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。 S7-200由德國西門子公司生產(chǎn)制造，S7-200系列微型可編程序控制器發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代第一代產(chǎn)品其CPU模塊命名為CPU 21X主機可以擴展，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU 22X，是在21世紀(jì)初投放市場的，速度快，具有較強的通信能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU 221，CPU

21、 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加擴展模塊。 S7-200系統(tǒng)硬件由CPU模塊和擴展模塊兩大部分構(gòu)成。 表4.1 CPU模塊型號 CPU 類型 電源電壓 輸入電壓 輸出電壓 輸出電流 CPU221 DC輸出 DC輸入 24VDC 24VDC 24VDC 0.75A, 晶體管 繼電器輸出 DC輸入 85-264 VDC 24VDC 24VDC 24-230 VDC 2A,繼電器 CPU222 CPU224 CPU226 DC輸出 24VDC 24VDC 24VDC 0

22、.75A, 晶體管 繼電器輸出 85-264 VDC 24VDC 24VDC 24-230 VDC 2A,繼電器 本系統(tǒng)中使用S7-200系列CPU 222，該模塊主要性能： 表4.2 CPU222模塊的主要性能參數(shù) 性能指標(biāo) 參數(shù) 用戶程序區(qū) 4K字節(jié) 數(shù)據(jù)存儲區(qū) 2K字節(jié) CPU內(nèi)置I/O點數(shù) 8/6 擴展I/O點數(shù) 16/16 掃描時間/1條指令 0.37us 最大I/O點數(shù) 256 位存儲區(qū) 256 計數(shù)器 256 計時器 256 時鐘功能 可選 數(shù)字量輸入濾波 標(biāo)準(zhǔn) 模擬量輸入濾波 標(biāo)準(zhǔn) 高速計數(shù)器

23、4個30KHZ 脈沖輸入 2個20KHZ 通訊口 1RS485 4.2 電鍍行車PLC選型和I/o地址分配 根據(jù)電鍍行車的控制要求，選用S7-200系列PLC CPU222模塊，其中基本l/o點數(shù)為8/6，在電鍍行車PLC控制系統(tǒng)中，PLC的I/o點數(shù)隨電鍍槽的數(shù)目不同而不同，3個電鍍槽的控制系統(tǒng)共需要PLC有7點輸入，4點的輸出。 在本例中，需要7輸入點，4輸出點，PLC的I/O地址分配情況如表4.2所示， PLC的I/O接線如圖4-1所示。 . 圖4-1 PLC外部接線圖

24、 表4.2 I/O分配 輸入原件代號 輸入地址 功能定義 SQ1 I0.0 原位行程開關(guān) SQ2 I0.1 電鍍槽行程開關(guān) SQ3 I0.2 回收槽位行程開關(guān) SQ4 I0.3 清洗槽位行程開關(guān) SQ5 I0.4 最高位行程開關(guān) SQ6 I0.5 工作位行程開關(guān) KM1 Q0.0 升、降控制交流接觸器 KM2 Q0.1 KM3 Q0.2 前后控制交流接觸器 KM4 Q0.3 SB1 I0.6 啟動按鈕 SB2 停止按鈕 第五章 軟件設(shè)計 5.1 電鍍行

25、車控制流程圖 軟件是建立在硬件的基礎(chǔ)上，確定程序結(jié)構(gòu)然后進行主程序的設(shè)計。電鍍行車的軟件部分主要由主程序及流程圖來實現(xiàn)控制要求。 圖3－2是本系統(tǒng)的PLC流程圖，流程圖中采用內(nèi)部輔助繼電器來完成各個功能，通過對流程圖的翻譯生成PLC程序。 圖3－2 流程圖 5.2 行車控制程序 根據(jù)圖3－2流程圖，我們將它翻譯成PLC程序，如下圖 以上程序采用S7-200PLC編寫，按照順序功能圖翻譯程序，采用起保停的方法進行轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)電鍍行車電鍍、回收、清洗。程序中使用到了，置位和復(fù)位指令，使程序更加可讀，以及這一過程

26、中的環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確定時，使的生產(chǎn)線更加智能化。 第六章 組態(tài)實現(xiàn)電鍍過程 6.1 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成 MCGS軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分。組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，幫助用戶設(shè)計和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。運行環(huán)境則按照組態(tài)環(huán)境中構(gòu)造的MCGS組態(tài)工程，以用戶指定的方式運行，并進行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計的目標(biāo)和功能。 MCGS 組態(tài)軟件（以下簡稱 MCGS）由“MCGS 組態(tài)環(huán)境”和“MCGS 運行環(huán)境” 兩個系統(tǒng)組成。兩部分互相獨立，又緊密相關(guān)。 6.2 MCGS 組態(tài)軟件組成部分

27、 MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。 6.3 組態(tài)實現(xiàn) 圖6-1 用戶窗口 上圖中紫色橢圓形代表電鍍行車，黑色線條代表行車軌道，還具有三個按鈕用來控制運行過程。 圖6-2 實時數(shù)據(jù)庫 腳本程序： if start=1 then 原位上升=原位上升+10 原位上升1=1 endif if 原位上升>290 then 原位上升1=0 原位上升=290 行車前往渡槽1=1 endif if 行車前往

28、渡槽1=1 then 行車前往渡槽=行車前往渡槽+10 endif if 行車前往渡槽>340 then 行車前往渡槽=340 原位上升1=0 行車前往渡槽1=0 吊鉤下降到渡槽1=1 endif if 吊鉤下降到渡槽1=1 then 吊鉤下降到渡槽=吊鉤下降到渡槽-10 endif if 吊鉤下降到渡槽<-290 then m=1 吊鉤下降到渡槽=-290 endif if m=1 then num=num+1 鉤離開渡槽1=1 吊鉤下降到渡槽1=0 endi

29、f if num>10 then num=0 o=1 endif if o=1 then 吊鉤離開渡槽=吊鉤離開渡槽+10 endif if 吊鉤離開渡槽>290 then 吊鉤離開渡槽=290 n=1 液滴=1 endif 第七章 結(jié) 論 本設(shè)計完成了電鍍生產(chǎn)中行車的控制功能，主要包括控制器的選擇，功能特性的應(yīng)用。論文采用軟件工程的設(shè)計方法，通過使用PLC對行車進行控制，提出用工業(yè)自動控制來實現(xiàn)電鍍生產(chǎn)的自動化，準(zhǔn)確的控制電鍍的各個環(huán)節(jié)。通過這次設(shè)計，使我了解

30、到采用PLC控制電鍍行車，具有對電鍍生產(chǎn)中化學(xué)污染和腐蝕的隔離，同時由于PLC內(nèi)部定時器資源十分豐富，特別可方便的實現(xiàn)對各個階段時間的準(zhǔn)確控制，通過編程控制可對電鍍行車實現(xiàn)全自動無人化管理。 實踐證明，本設(shè)計所采用的PLC對電鍍生產(chǎn)進行控制的方案是完全可行的，并且通過修改程序，可以隨時改變電鍍行車的工作時間和工作狀態(tài)。該項工作為后續(xù)同一條生產(chǎn)線上的電鍍行車組成局域網(wǎng)進行統(tǒng)一調(diào)度管理的研究提供了基礎(chǔ)。隨著工業(yè)與計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，電鍍行車的設(shè)計定會更加智能化，電鍍行車的管理也會更加無人化。 致 謝 由于設(shè)計者知識水平有限，

31、使得設(shè)計過程中出現(xiàn)了不少問題，后經(jīng)查閱資料與指導(dǎo)老師的指正才得以將問題一一解答。當(dāng)然由于設(shè)計時間倉促，論文中錯誤與不妥之處也在所難免，懇請各位老師予以指導(dǎo)與諒解。 這次畢業(yè)設(shè)計中首先要特別感謝的是我們的指導(dǎo)老師孫老師，沒有孫老師的不辭辛苦與耐心幫助，將很難完成這次設(shè)計。其次要感謝的是我的三個合作伙伴，在為期八周的設(shè)計過程中正是因為有了他們的密切合作與相互鼓勵才得以將設(shè)計任務(wù)如期完成。再次向?qū)O老師以及我的合作伙伴表示衷心的感謝！ 祝：各答辯老師工作順利！ 參考文獻 [1] 王阿根。電器可編程控制原理與應(yīng)用。[M].北京：清華大學(xué)出版社，2

32、007.10. [2] SIMATIC。s7—200可編程序控制器系統(tǒng)手冊。[M].德國：西門子公司. [3] MCGS參考手冊、MCGS用戶指南、MCGS嵌人版說明書，北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司. “那破玩意兒，有什么用啊，連大學(xué)畢業(yè)證都成費紙了，還拿初中畢業(yè)證嚇唬我，誰希罕！”劉冰兒想。但她看在老班苦口婆心的份上，還是給了她面子，來參加中考了。 這漫長的兩個小時怎么過？老班在考場外盯著他們這些差生呢，怕他們早早出去，影響了成績?！白魑囊欢ㄒ獙懲臧??！碑?dāng)她進來的時候，老班站在門外，向她發(fā)出討好的笑。想到這里，劉冰

33、兒看了看作文題目：“陽光燦爛的日子”。她抬起頭，朝窗外望了望：陽光很純凈，很嫵媚，果然是個陽光燦爛的日子。 劉冰兒不討厭這個題目，雖然她很討厭作文課。它仿佛觸動了她心底的一角，讓她聽到了冰層融化的聲音。 那一瞬間，劉冰兒做出了一個重大的決定，她要寫作文了。雖然進考場時，她曾賭氣地想，要做一個白先生，把老師氣死。但現(xiàn)在，她改變注意了。 一、相遇是個偶然 “曾經(jīng)，我的日子里充滿了陽光的味道。那兒流動著鮮花的芳香，彌漫著歡樂的氣息……劉冰兒就這樣開始了自己的開頭，從小，她的文筆就不錯，語文老師經(jīng)常夸她，這讓她很自豪。 初三第一學(xué)期期末，我的成績有所進步，開家長會的時候，老師表揚了我，媽媽特

34、高興?；氐郊?，爸爸媽媽帶我去飯店吃飯,說是對我的獎勵。再說，村里剛發(fā)了錢，他們高興，他們手里癢癢。自從我們村的土地被征用，自從我爸媽手里有了錢，我就發(fā)現(xiàn)我爸不是我爸我媽不是我媽。 我爸再也不去找工作了，他開了個棋牌室，名譽上是棋牌室，其實就是召集村里的閑人賭博；我媽整天在鏡子前描眉畫眼，試圖把自己捯飭成一個美女。但再怎么捯飭，也掩蓋不了臉上的那些褶子。 吃飯的時候，我給爸爸說我想要電腦,他們很爽快的答應(yīng)了。第二天就帶我去選電腦,第三天就買回來了,第四天就有人來安裝寬帶,就這樣我的生活加入了電腦! 我陽光燦爛的日子來臨了。 可以上網(wǎng)了,我就天天呆在電腦前。聊天,看電影,玩游戲,成了我生活中不可缺少的。起初我有節(jié)制,會控制自己,玩到9點10點的不用爸媽催,那時候真的很乖啊。 那天，在去逛商場的路上，突然遇到了同年級的楊一一，我們乘坐同一輛公交車，下車時，他竟然要了我的**號，說要加我為好友，這讓我受寵若驚。 要知道，楊一一是我們學(xué)校有名的帥哥，不僅人長得帥，而且歌也唱得特別好。他還會彈吉它，去年在我們學(xué)校舉辦的藝術(shù)節(jié)上，他自彈自唱的歌曲讓全校師生沸騰了。為此，女孩子們都愿意和他交往。但在老師的心目中，他名聲卻不怎么好，因為他不愛學(xué)習(xí)，經(jīng)常招惹事非，老師們提起他都很頭痛。