立體車(chē)庫(kù)中存取車(chē)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)【含nx三維及CAD圖】

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任 務(wù) 書(shū)題 目 立體車(chē)庫(kù)中存取車(chē)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)題 目 來(lái) 源 生產(chǎn)實(shí)際（社會(huì)實(shí)踐）題學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí)指 導(dǎo) 教 師 職 稱(chēng) 教 研 室畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計(jì) ） 任 務(wù) 與 要 求任務(wù)：通過(guò)對(duì)目前市場(chǎng)上已有的九大類(lèi)自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)進(jìn)行比較分析，得出了一套較 為完整的立體車(chē)庫(kù)總體設(shè)計(jì)方案。采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)的機(jī)械裝置；設(shè)計(jì)要求：四層，每 層 20 個(gè)，雙排布置。 要求：設(shè)計(jì)合理，分析嚴(yán)謹(jǐn)，計(jì)算準(zhǔn)確；圖紙完備，整潔，正確；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)調(diào)理清楚，能 夠 上 網(wǎng) 檢 索 ， 查 閱 文 獻(xiàn) ， 了 解 相 關(guān) 領(lǐng) 域 的 前 沿 狀 況 ； 能 夠 使 用 先 進(jìn) 的 設(shè)計(jì) 技 術(shù) 進(jìn) 行 輔 助 設(shè) 計(jì) 。 具有創(chuàng)新意識(shí)或方法工 作 量 ： 1） 一 份 完 整 的 設(shè) 計(jì) 圖 ； 2） 一 份 設(shè) 計(jì) 8000 字 以 上 的 說(shuō) 明 書(shū) ； 3） 2500 字的相關(guān)外文 資料翻譯。畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計(jì) ） 工 作 進(jìn) 程第 1~2 周 查（借）閱資料，學(xué)習(xí)相關(guān)基礎(chǔ)理論和知識(shí)，選擇合理的方案并撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告； 第 3~5 周 系統(tǒng)基本框圖和基本結(jié)構(gòu)圖繪制；第 5~7 周 設(shè)計(jì)系統(tǒng)；第 8~9 周 校核相關(guān)零部件； 第 10~11 周 論文定稿；第 12 周 整理資料準(zhǔn)備答辯。指導(dǎo)教師（簽字） 畢 業(yè) 論 文 工 作 組 組 長(zhǎng) （ 簽 字 ） 學(xué)生（簽字） 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）起止時(shí)間： 2017 年 12 月 27 日 至 2018 年 05月 25 日注：本表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，于每學(xué)年第 1 學(xué) 期 18 周，經(jīng)畢業(yè)論文工作組審批，隨畢業(yè)論文裝訂由學(xué)院存檔。開(kāi) 題 報(bào) 告論文（設(shè)計(jì)）題目 立 體 車(chē) 庫(kù) 中 存 取 車(chē) 機(jī) 械 裝 置 設(shè) 計(jì)學(xué)生姓 名學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師一 、 研 究 課 題 的 意 義隨著城市的發(fā)展、 人口的增長(zhǎng)及人們生活水平的提高汽車(chē)這一現(xiàn)代化的交通工具與日俱增停車(chē)難成為困擾城市發(fā)展的一大難題.作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施--向空間、 向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè) 備 以 其 占 地 面 積 少 、 停 車(chē) 率 高 、 布 置 靈 活 、 高 效 低 耗 、 性 價(jià) 比 高 、 安 全 可 靠 等優(yōu)點(diǎn) 越來(lái)越受到人們的青睞.目前市面上常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有： 升降橫移類(lèi)機(jī)械式、 垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械 式 、 水 平 循 環(huán) 類(lèi) 機(jī) 械 式 、 多 層 循 環(huán) 類(lèi) 機(jī) 械 式 、 平 面 移 動(dòng) 類(lèi) 機(jī) 械 式 、 巷 式 堆 垛 機(jī)機(jī)械式、垂直升降類(lèi)機(jī)械式、簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式和汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)這 9 大類(lèi)。二 、 國(guó) 內(nèi) 外 的 狀 況1.國(guó) 外 狀 況世界上第一個(gè)立體車(chē)庫(kù)是在 1920 年在美國(guó)修建成的，并且隨著科技發(fā)展，技術(shù)的創(chuàng)新在此后的二三十年里， 汽車(chē)成為了日常畢不可少的東西， 同時(shí)在汽車(chē)快速發(fā)展的同時(shí)車(chē)位也成為了一直以來(lái)的問(wèn)題。 這也使立體車(chē)庫(kù)成為了各個(gè)國(guó)家研 究 的 重 點(diǎn) 。 尤 其 在 那 些 土 地 稀 少 、 人 口 眾 多 的 地 區(qū) ， 故 而 也 對(duì) 于 立 體 車(chē) 庫(kù) 使 用相對(duì)廣泛一些。 在亞洲地區(qū)最先使用立體車(chē)庫(kù)的是日本， 從日本開(kāi)始研究機(jī)械停車(chē)設(shè)備已經(jīng)有 60 多年的歷史了，相對(duì)于日本地少人多他們每年所生產(chǎn)的機(jī)械停車(chē)位就有十幾萬(wàn)了。韓國(guó)的技術(shù)也同日本相類(lèi)似，都是同一技術(shù)所派生的。從上個(gè)世紀(jì) 70 年代開(kāi) 始 ， 韓 國(guó) 也 相 當(dāng) 重 視 機(jī) 械 停 車(chē) 技 術(shù) ， 正 因 如 此 ， 韓 國(guó) 大 量 開(kāi) 發(fā) 和 使 用 各 種 機(jī) 械停車(chē)設(shè)備，目前韓國(guó)的機(jī)械停車(chē)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟趨于穩(wěn)定了。2.國(guó) 內(nèi) 狀 況我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展， 始于上世紀(jì)八十年代， 河北承德的華一機(jī)械車(chē)庫(kù)集團(tuán)有限責(zé)任公司于 1989 年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)車(chē)庫(kù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車(chē)車(chē)庫(kù)的空白。 立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)在上世紀(jì)九十年代迅速興起， 步入了引 進(jìn) 、 開(kāi) 發(fā) 、 制 造 和 使 用 的 快 車(chē) 道 ， 國(guó) 內(nèi) 立 體 停 車(chē) 庫(kù) 市 場(chǎng) 正 以 直 線(xiàn) 上 升 的 態(tài) 勢(shì) 在飛速發(fā)展。 我國(guó)立體停車(chē)設(shè)備的產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自主研究開(kāi)發(fā)， 生產(chǎn)技術(shù)水平有 了 很 大 的 提 高 ， 許 多 設(shè) 備 采 用 了 當(dāng) 前 機(jī) 械 、 電 子 、 液 壓 、 光 學(xué) 、 磁 控 和 計(jì) 算 機(jī)等 領(lǐng) 域 的 先 進(jìn) 技 術(shù) ， 如 采 用 交 流 變 頻 調(diào) 速 系 統(tǒng) ， 使 運(yùn) 行 高 速 、 平 穩(wěn) 、 省 電 、 減 少振動(dòng)和噪聲?？刂菩问接邪粹o式、IC 卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等， 有 些 設(shè) 備 還 采 用 了 總 線(xiàn) 控 制 技 術(shù) ； 傳 動(dòng) 裝 黃 采 用 內(nèi) 藏 式 ， 以 增 大 停 車(chē) 空 間 并 保 護(hù) 各 傳 動(dòng) 元 件 不 受 污 染 和 腐 蝕 ， 提 高 了 設(shè) 備 的 耐 久 性 ； 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 中 采 用 了 模 塊 化 設(shè) 計(jì)， 便于組合使用， 易于安裝拆卸， 縮短施工周期。 目前品種的滿(mǎn)足率己達(dá) 90％ 左右， 有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白， 產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 50％以上。 還采用一些新材 料 、 新 工 藝 ， 如 采 用 “H7， 型 鋼 做 鋼 梁 ， 組 合 的 鍍 鋅 板 或 一 體 成 型 的 鍍 鋅 板 做 載 車(chē) 板 ： 安 全 保 護(hù) 方 面 采 用 了 聲 光 引 導(dǎo) 及 定 位 裝 置 ， 自 動(dòng) 消 防 滅 火 系 統(tǒng) 等 。 目 前 品 種的滿(mǎn)足率已達(dá) 90％左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 50％ 以上。目前國(guó)內(nèi)立體停車(chē)設(shè)備是以升降橫移類(lèi)為主，約占總量的 84%。此外還有垂 直 升 降 類(lèi) 和 平 面 移 動(dòng) 類(lèi) 。 在 技 術(shù) 方 面 ， 由 最 初 的 機(jī) 械 傳 動(dòng) 式 逐 步 在 發(fā) 展 液 壓 傳 動(dòng) 式、 機(jī)械液壓傳動(dòng)式、 電傳動(dòng)式 。 控制方式也由單純的手動(dòng)控制發(fā)展到電氣控制、 PLC 控制和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制。由 此 看 來(lái) 隨 著 各 種 高 新 技 術(shù) 的 引 入 ， 立 體 車(chē) 庫(kù) 正 在 向 專(zhuān) 業(yè) 化 、 復(fù) 雜 化 、 智 能 化和高自動(dòng)化方向發(fā)展， 重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面 :①專(zhuān)業(yè)化:立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定 可 靠 ， 能 正 常 運(yùn) 行 而 不 出 故 障 是 用 戶(hù) 的 首 要 要 求 ， 也 是 一 套 停 車(chē) 場(chǎng) 系 統(tǒng) 的 重 中 之 重 。 制 造 廠(chǎng) 家 的 專(zhuān) 業(yè) 化 程 度 越 來(lái) 越 強(qiáng) ， 如 保 證 設(shè) 備 的 可 靠 性 ， 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 軟 硬 件 設(shè)施及各種設(shè)備的配套都達(dá)到專(zhuān)業(yè)化程度。②復(fù)雜化:立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)正在向多元 化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機(jī)械設(shè)備，還包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、建筑、 液 壓 、 光 學(xué) 、 磁 控 、 管 理 和 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 等 領(lǐng) 域 的 大 量 先 進(jìn) 技 術(shù) 。 立 體 停 車(chē) 系 統(tǒng) 己 經(jīng)日臻完善， 如汽車(chē)出入車(chē)庫(kù)時(shí)采用聲光引導(dǎo)和定位 、 汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、 限 速 保 護(hù) 與 多 重 機(jī) 構(gòu) 互 鎖 、 停 車(chē) 泊 位 自 動(dòng) 跟 蹤 、 鏈 繩 長(zhǎng) 度 超 范 圍 報(bào) 警 和 彈 性 變 形 自 動(dòng) 補(bǔ) 償 、 汽 車(chē) 安 全 檢 測(cè) 、 圖 像 識(shí) 別 技 術(shù) 、 科 學(xué) 管 理 等 ， 各 種 領(lǐng) 域 先 進(jìn) 技 術(shù) 的 綜 合使用，已經(jīng)使立體車(chē)庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。③智能化:一 些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、 停 電 及 電 源 故 障 的 自 動(dòng) 判 別 排 除 及 處 理 系 統(tǒng) 等 。 如 “模 塊 ”閣 架 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 電 梯 調(diào) 配 ， 自 動(dòng) 送 車(chē) 找 位 、 自 動(dòng) 平 層 ， 應(yīng) 快 捷 、 準(zhǔn) 確 、 可 靠 。 系 統(tǒng) 安 全 裝 置 的 設(shè) 置 要與動(dòng)態(tài)過(guò)程安全檢測(cè)形成閉環(huán)，確保存取車(chē)過(guò)程的安全運(yùn)行。④高自動(dòng)化:立 體車(chē)庫(kù)的高自動(dòng)化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)和科學(xué)的管理方法。 控制技術(shù) 和 管 理 方 法 互 為 所 長(zhǎng) ， 大 幅 度 提 高 了 存 取 車(chē) 效 率 。 車(chē) 庫(kù) 可 以 將 汽 車(chē) 自 動(dòng) 停 放 到 合 適的位置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。三 、 九 大 類(lèi) 立 體 車(chē) 庫(kù) 優(yōu) 缺 點(diǎn) 分 析1.升降橫移類(lèi)機(jī)械式：采用以載車(chē)板升降或橫移存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)裝置。優(yōu) 點(diǎn) ： 由 于 型 式 比 較 多 ， 規(guī) 模 可 大 可 小 ， 對(duì) 地 的 適 應(yīng) 性 較 強(qiáng) ， 因 此 使 用 十 分普遍。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車(chē)板部分、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。 在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 70%。不足點(diǎn)： 每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車(chē)位； 為鏈條牽動(dòng)運(yùn)行過(guò)程不具有防 止傾斜墜落功能。2.垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式： 采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)裝置。優(yōu)點(diǎn)：省地,在 58m2 的地方建起大型垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)，可容納 34 輛轎車(chē)，可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占較少。 不 足 點(diǎn)： 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 沒(méi) 有 完 善 的 閉 鎖 和 監(jiān) 測(cè) 系 統(tǒng) ， 采 用 足 夠 的 安 全 措 施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。 3.水平循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備： 采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng)來(lái)存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 優(yōu)點(diǎn)： 可以省去進(jìn)出車(chē)道， 提建于狹長(zhǎng)地形的地方， 降低拉通風(fēng)裝置的費(fèi)用，若多層重疊可為大型停車(chē)場(chǎng)。但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)。 在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 3-5%。不 足 點(diǎn) ： 但 因 一 般 只 有 一 個(gè) 出 入 口 ， 所 以 存 取 車(chē) 時(shí) 間 較 長(zhǎng) ， 最 遠(yuǎn) 車(chē) 位 一 般 一 次取車(chē)需 2 分鐘， 高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng) ， 依次取車(chē)第 20 輛約需 30 分 鐘以上，實(shí)用性差。4.多層循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備： 采用通過(guò)使載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車(chē) 輛多層存放的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。優(yōu) 點(diǎn) ： 無(wú) 需 坡 道 ， 節(jié) 省 占 地 ， 自 動(dòng) 存 取 ， 建 于 地 形 細(xì) 長(zhǎng) 且 地 面 只 允 許 設(shè) 置 一 個(gè)出入口的場(chǎng)所。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額少。不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。 5.平面移動(dòng)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備： 在同一層上用搬運(yùn)或起重機(jī)平面移動(dòng)車(chē)輛或泊車(chē)板平面橫移存取車(chē)輛， 亦可搬運(yùn)機(jī)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取車(chē)輛 的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。優(yōu) 點(diǎn) ： 一 般 設(shè) 置 在 地 上 或 半 地 下 ， 準(zhǔn) 無(wú) 人 方 式 ， 地 平 面 層 為 自 走 式 ， 不 僅 降 低建立立體車(chē)庫(kù)投資費(fèi)用， 而且地平面層可停放大尺寸車(chē)輛。 停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份 額少。不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。 6.堆垛類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備：以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛水平且垂直移動(dòng)到存車(chē)位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 優(yōu)點(diǎn)：巷道堆垛類(lèi)立體停車(chē)庫(kù)設(shè)備是 20 世紀(jì) 60 年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專(zhuān)門(mén)用于停放小型汽車(chē)的立體停車(chē)設(shè)備。是一種集機(jī)、光、 電、 自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備， 它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大 型 自 動(dòng) 化 停 車(chē) 難 題 ； 全 封 閉 車(chē) 庫(kù) ， 存 車(chē) 安 全 等 特 點(diǎn) 。 該 類(lèi) 車(chē) 庫(kù) 主 要 適 用 于 大 型 密集式存車(chē)。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額較少。不 足 點(diǎn) ： 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 設(shè) 有 完 善 的 閉 鎖 和 監(jiān) 測(cè) 系 統(tǒng) ， 采 用 足 夠 的 安 全 措 施 和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。7.垂直升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備： 垂直升降類(lèi)汽車(chē)停車(chē)設(shè)備亦可稱(chēng)為塔式立體 停車(chē)設(shè)備，通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板橫移， 實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。優(yōu) 點(diǎn) ： 整 個(gè) 存 車(chē) 庫(kù) 可 多 達(dá) 20～25 層 ， 即 可 停 放 40～50 輛 車(chē) ， 占 地 面 積 不 到 50m2 ，空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車(chē)輛集中停 放的集聚點(diǎn)。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額占較少。不 足 點(diǎn) ： 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 設(shè) 有 完 善 的 閉 鎖 和 監(jiān) 測(cè) 系 統(tǒng) ， 采 用 足 夠 的 安 全 措 施 和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。8.簡(jiǎn) 易 升 降 類(lèi) 機(jī) 械 式 停 車(chē) 設(shè) 備 ： 車(chē) 位 分 成 上 、 下 二 層 或 二 層 以 上 ， 借 助 升 降 機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車(chē)存入或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式停車(chē)設(shè)備叫做簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械 式停 車(chē) 設(shè) 備 。 簡(jiǎn) 易 升 降 類(lèi) 機(jī) 械 式 停 車(chē) 設(shè) 備 一 般 為 準(zhǔn) 無(wú) 人 方 式 ， 即 人 離 開(kāi) 后 移 動(dòng) 汽 車(chē)的方式。優(yōu)點(diǎn)： 這類(lèi)停車(chē)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 操作容易， 多用于私人住宅、 企事業(yè)單位、 地 下 室 等 。 該 類(lèi) 停 車(chē) 設(shè) 備 可 充 分 利 用 地 下 室 空 間 場(chǎng) 所 ， 在 面 積 一 定 時(shí) 將 至 少 增 加 二倍以上的停車(chē)位。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額占少。不 足 點(diǎn) ： 整 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 不 科 學(xué) ， 力 學(xué) 結(jié) 構(gòu) 不 合 理 ， 二 層 以 下 可 以 ， 三 上 升 降 運(yùn) 行 時(shí) 擺 動(dòng) 幅 度 過(guò) 大 ， 風(fēng) 力 過(guò) 大 時(shí) 發(fā) 生 搖 晃 ， 連 設(shè) 計(jì) 人 員 自 己 都 擔(dān) 心 ， 留 有 巨 大 的安全隱患，是停車(chē)設(shè)備需要技術(shù)改進(jìn)的產(chǎn)品，否則將被淘汰。9.汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)： 汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)是專(zhuān)門(mén)用作不同平面的汽車(chē)搬運(yùn)的升降 機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無(wú)直接存取的作用。優(yōu)點(diǎn)：可以代替汽車(chē)進(jìn)出車(chē)庫(kù)的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車(chē)庫(kù)利用率， 汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)常用于地下或樓層、屋頂或建筑內(nèi)自走式車(chē)庫(kù)存取汽車(chē)的搬運(yùn)。四 、 研 究 方 案 及 步 驟1.首先閱讀文獻(xiàn)。 了解國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r， 并且結(jié)合該課題要求和 自身的能力對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行一個(gè)總體規(guī)劃。2.結(jié)合對(duì)項(xiàng)目的總體規(guī)劃和自身的能力確定需要實(shí)現(xiàn)的功能。 此次立體車(chē)庫(kù) 設(shè) 計(jì) 要 求 為 采 用 堆 垛 機(jī) 作 為 存 取 車(chē) 的 機(jī) 械 裝 置 ， 四 層 ， 每 層 20 輛 車(chē) ， 雙 層 布 置 。3.立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容①立體車(chē)庫(kù)總體研究 綜合考慮各個(gè)方面因素參照對(duì)比同類(lèi)停車(chē)設(shè)備的基礎(chǔ)上， 完成車(chē)庫(kù)總體大概構(gòu)想，總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。②立體車(chē)庫(kù)存取機(jī)構(gòu)研究 使用堆垛機(jī)機(jī)構(gòu)作為本車(chē)庫(kù)的車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)， 根據(jù)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)車(chē)輛停車(chē)位、載車(chē)板等具體結(jié)構(gòu)。③立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)研究 車(chē) 庫(kù) 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 包 括 升 降 機(jī) 構(gòu) 、 旋 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 、 推 送 機(jī)構(gòu) 組 成 。 對(duì) 每 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 使 用 的零件、部件等先查閱質(zhì)料在對(duì)比此設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)再做決定。④立體車(chē)庫(kù)鋼骨架研究 對(duì)立體車(chē)庫(kù)骨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析和變形分析， 找出鋼骨架最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元， 驗(yàn)證鋼骨架是否滿(mǎn)足剛度和強(qiáng)度要求。 并且在此基礎(chǔ)上對(duì)車(chē) 庫(kù)總體上在做優(yōu)化設(shè)計(jì)。五 、 論 文 提 綱1 摘要2 課題的目的意義及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展2.1 目的和意義2.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展2.2.1 國(guó)內(nèi)發(fā)展2.2.2 國(guó)外發(fā)展3 車(chē)庫(kù)總體設(shè)計(jì)3.1 總體的需求分析3.2 對(duì)比同類(lèi)設(shè)計(jì)4 車(chē)庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.3 推送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5 鋼骨架設(shè)計(jì)及優(yōu)化5.1 鋼骨架受力分析5.2 鋼骨架變形分析5.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)6 結(jié)論與展望6.1 結(jié)論6.2 展望參考文獻(xiàn)[1] 汪 爽 , 石 志 良 , 萬(wàn) 林 祥 . 垂 直 循 環(huán) 立 體 車(chē) 庫(kù) 鏈 傳 動(dòng) 穩(wěn) 定 性 研 究 [J]. 起 重 運(yùn) 輸 機(jī)械, 2017(3):43-46.[2] 華 文 瀚 . 立體車(chē)庫(kù)中存取車(chē)機(jī)械裝置及其控制系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)[D]. 西南交通的注：1.此表由學(xué)生填寫(xiě)后，交指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)，經(jīng)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作組審批后，才能開(kāi)題。 2.此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。大學(xué), 2010.[3] 王海周 , 李仁旺, 宋圣濤,等. 基于 PLC 的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 成組技術(shù)與生產(chǎn)現(xiàn)代化 , 2016, 33(2):1-5.[4] 林 旺 陽(yáng) , 吳 上 生 . 高 層 平 面 移 動(dòng) 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 及 穩(wěn) 定 性 分 析 [J]. 現(xiàn) 代 制造工程, 2017(1):130-135.[5] 崔 世 勇 . 基于單元組件的立體車(chē)庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)字化設(shè)計(jì)研究[D]. 河北科技大 學(xué), 2016.[6] 王 麗 杰 , 褚 鴻 銳 , 楊 羽 翼 ,等 . 巷 道 堆 垛 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 車(chē) 輛 存 取 測(cè) 控 方 法 [J]. 江 蘇 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) (自 然 科 學(xué) 版 ), 2017, 38(2):179-185指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn) 及 建 議 （ 從 選 題 、 理 論 與 實(shí) 證 準(zhǔn) 備 、 研 究 （ 設(shè) 計(jì) ） 方 法 、 工 作 安 排 方面給出評(píng)價(jià)，并提出指導(dǎo)意見(jiàn)） ：隨著城市居住人口日益密集，車(chē)輛每年聚增，停車(chē)位越來(lái)越緊張，本文研究 就 是 城 市 停 車(chē) 位 的 設(shè) 置 問(wèn) 題 ， 選 題 合 理 ， 符 合 生 活 實(shí) 際 ， 理 論 與 實(shí) 踐 結(jié) 合 緊 密 ， 計(jì)方法和設(shè)計(jì)思路正確，題目較為新穎，工作安排合理得當(dāng)。同意開(kāi)題！同 意 開(kāi) 題 ！指 導(dǎo) 教 師 簽 名 ：年 月 日畢 業(yè) 論 文 工 作 組 意 見(jiàn) 及 建 議 準(zhǔn) 予 開(kāi) 題畢 業(yè) 論 文 工 作 組 組 長(zhǎng) 簽 字 ：年 月 日中 期 檢 查 表論文（設(shè)計(jì)）題目 立體車(chē)庫(kù)中存取車(chē)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師計(jì)劃完成時(shí)間按照進(jìn)度安排應(yīng)完成的任務(wù)2017.12.04~2017.12.29 查閱資料，學(xué)習(xí)了解了關(guān)于立體車(chē)庫(kù)相關(guān)資料。2018.01.03~2018.01.22 設(shè)計(jì)及計(jì)算立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)，并且完成了主要結(jié)構(gòu)的校核；2018.01.23~2018.04.15 完成三維建模；實(shí)際完成情況通過(guò)查閱資料和尋求指導(dǎo)老師了解到了課題的設(shè)計(jì)重點(diǎn)，了解了初步的設(shè)計(jì)思路。按時(shí)完成了 開(kāi)題 報(bào) 告 。 通 過(guò) 網(wǎng) 上 相 關(guān) 資 料 設(shè) 計(jì) 及 計(jì) 算 立 體 車(chē) 庫(kù) 鋼 結(jié) 構(gòu) ， 并 且 完 成 了 主 要 結(jié) 構(gòu) 的 校 核 。 三 維 建模只把零件部分完成了。目前有哪些問(wèn)題和困難，擬采取的解決方法在零件裝配方面不太熟練，組裝的有一點(diǎn)慢；在對(duì)其車(chē)庫(kù)仿真部分有點(diǎn)難做，我會(huì)盡力去完成 的；并且在開(kāi)題報(bào)告中對(duì)車(chē)庫(kù)的優(yōu)化問(wèn)題現(xiàn)在還是有點(diǎn)摸不著頭腦。檢查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題與建議繼續(xù)完善方案，完成整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)程。 通過(guò)。畢業(yè)論文工作組組長(zhǎng)簽名：年 月 日注：1.最后一欄由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。 2.此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 分 表學(xué) 院 ： XXX 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) ： XXXXXXXX 學(xué)生姓名：XXX 學(xué) 號(hào) ： XXX畢 業(yè) 論 文 題 目 立體車(chē)庫(kù)中存取車(chē)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目（參考） 分 值 打 分01 工作態(tài)度，工作作風(fēng)工 作 態(tài) 度 02 畢業(yè)論文完成情況 20 16.003 查閱文獻(xiàn)資料能力04 綜合運(yùn)用知識(shí)能力05 研究方案的設(shè)計(jì)能力06 研究方法和手段的運(yùn)用能力能 力 水 平07 外文應(yīng)用能力40 30.008 文題相符程度09 寫(xiě)作水平10 寫(xiě)作規(guī)范程度11 篇幅，論文工作量論 文 質(zhì) 量12 論文的理論或?qū)嶋H價(jià)值40 30.0綜合評(píng)定成績(jī) 76.0評(píng) 價(jià) 意 見(jiàn)論 文 完 成 了 立 方 體 車(chē) 庫(kù) 中 存 取 車(chē) 機(jī) 械 裝 置 設(shè) 計(jì) ， 通 過(guò) 對(duì) 國(guó) 內(nèi) 外 停 車(chē) 裝 置 的 調(diào) 研， 確定了堆垛式立體停車(chē)庫(kù)的方案， 設(shè)計(jì)出了一款四層， 每層停放二十輛車(chē) 的方案。 其結(jié)構(gòu)相對(duì)合理， 完成了停車(chē)裝置關(guān)鍵零部件及傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 。 但 是 文 中 對(duì) 巷 道 堆 垛 式 存 取 車(chē) 方 式 的 機(jī) 械 裝 置 的 工 作 原 理 介 紹 不 是 十 分 清 楚。 論文觀(guān)點(diǎn)正確，論據(jù)較為充分，可用來(lái)指導(dǎo)實(shí)際，有較強(qiáng)的應(yīng)用和現(xiàn)實(shí) 意義，圖標(biāo)需要關(guān)注，論文結(jié)構(gòu)較為合理，敘述語(yǔ)言規(guī)范，流暢，格式規(guī)范， 分析方法正確。 同意該生參加答辯。是 否 同 意 答 辯 同 意指導(dǎo)教師（簽名） ： 年 月 日注：此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。評(píng) 閱 教 師 評(píng) 分 表學(xué)院：XXXX專(zhuān)業(yè)班級(jí)：XXXXX 學(xué) 生 姓 名 ： XXX學(xué) 號(hào) ： XXX畢 業(yè) 論 文 題 目 立體車(chē)庫(kù)中存取車(chē)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目（參考） 分 值 打 分01 查閱文獻(xiàn)資料能力02 綜合運(yùn)用知識(shí)能力03 研究方案的設(shè)計(jì)能力04 研究方法和手段的運(yùn)用能力能 力 水 平05 外文應(yīng)用能力50 44.006 文題相符程度07 寫(xiě)作水平08 寫(xiě)作規(guī)范程度09 篇幅，論文工作量論 文 質(zhì) 量10 論文的理論或?qū)嶋H價(jià)值50 45.0綜合評(píng)定成績(jī) 89.0評(píng) 價(jià) 意 見(jiàn)論文完成了立方體車(chē)庫(kù)中存取車(chē)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)， 通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外停車(chē)裝置的 調(diào)研， 確定了堆垛式立體停車(chē)庫(kù)的方案， 設(shè)計(jì)出了一款四層， 每層停放二十輛 車(chē)的方案。其結(jié)構(gòu)合理，完成了停車(chē)裝置關(guān)鍵零部件櫬及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。但 是文中 對(duì)巷道堆垛式存取車(chē)方式 的機(jī)械裝置的工作原理介紹不清晰， 圖的編 號(hào)有錯(cuò)位，如圖 2.2 標(biāo)號(hào)。論文觀(guān)點(diǎn)正確， 論據(jù)充分， 可用來(lái)指導(dǎo)實(shí)際， 有較強(qiáng)的應(yīng)用 和現(xiàn)實(shí)意義， 論 文 結(jié) 構(gòu) 合 理 ， 敘 述 語(yǔ) 言 規(guī) 范 ， 流 暢 ， 格 式 規(guī) 范 ， 分 析 方 法 正 確 ， 圖 文 齊 全 規(guī) 范。同意該生參加答辯。是 否 同 意 答 辯 同 意評(píng)閱教師（簽名） ： 年 月 日注：此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。答 辯 記 錄學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 專(zhuān) 業(yè) 名 稱(chēng)答 辯 時(shí) 間 答 辯 地 點(diǎn) 指 導(dǎo) 教 師題 目 立 體 車(chē) 庫(kù) 中 存 取 車(chē) 機(jī) 械 裝 置 設(shè) 計(jì)答 辯 組 組 長(zhǎng) 余 歷 軍 記 錄 人 吳 神 麗姓 名 職 稱(chēng)答辯小組 成 員提 問(wèn) 及 回 答 情 況 記 錄 （ 3~4 個(gè) 主 要 問(wèn) 題 ） ：1.原理圖說(shuō)明了什么原理？ 答 ： 立 體 車(chē) 庫(kù) 原 理 圖 能 可 以 看 出 其 如 何 進(jìn) 行 水 平 運(yùn) 行 ， 如 何 載 車(chē) 升 降運(yùn) 動(dòng) ， 以 及 如 何 使 用 橫 移 裝置把車(chē)放進(jìn)車(chē)庫(kù)的，而且也能看出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、零件等。2.如何存車(chē)？如何取車(chē)？ 答 ： 司 機(jī) 先 把 車(chē) 開(kāi) 至 載 車(chē) 臺(tái) 上 ， 接 著 水 平 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 行 ， 如 果 在 一 層 則不 用 啟 用 升 降 裝 置 ， 反 之 則 使 用 升 降 裝 置 提 升 至 相 應(yīng) 層 數(shù) ， 然 后 有 安 全 掛 鉤 固 定 住 載 車(chē) 板 防 止 墜落 ， 最 后 啟 動(dòng) 橫 移 裝 置電動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力輸出到傳動(dòng)軸上， 傳動(dòng)軸兩端各安裝有鏈傳動(dòng)裝置， 帶動(dòng)滑叉伸出，從而帶動(dòng)載車(chē)板和車(chē)輛橫向移動(dòng)，完成存車(chē)，取車(chē)同存車(chē)。 3.車(chē)放在什么位置？答：載車(chē)板。記錄人簽字：年 月 日答辯成績(jī)：75.0答辯小組組長(zhǎng)簽名： 年 月 日注：此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔，此表可附頁(yè)。成 績(jī) 評(píng) 定 表學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào)專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí)畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計(jì) ） 題 目 立 體 車(chē) 庫(kù) 中 存 取 車(chē) 機(jī) 械 裝 置 設(shè) 計(jì)答辯小組評(píng)語(yǔ)：該 生 能 在 規(guī) 定 時(shí) 間 敘 述 論 文 的 主 要 內(nèi) 容 ， 對(duì) 提 出 的 問(wèn) 題 一 般 能 回 答 ， 無(wú) 原 則 錯(cuò) 誤 。 答 辯 小 組 經(jīng)過(guò)充分討論，根據(jù)該生論文質(zhì)量和答辯中的表現(xiàn)，同意評(píng)定論文成績(jī)?yōu)橹械?。指?dǎo)教師成績(jī) 76.0×40% =30.4評(píng)閱教師成績(jī) 89.0×20% =17.8答辯成績(jī) 75.0×40% =30畢業(yè)論文 總評(píng)成績(jī) 78.2論 文 等 級(jí) 中等畢業(yè)論文工作組意見(jiàn)：畢業(yè)論文工作組組長(zhǎng)簽名： 年 月 日注：1、總評(píng)成績(jī)=指導(dǎo)教師成績(jī)×40%＋評(píng)閱教師成績(jī)×20%＋答辯成績(jī)×40%。 2、 論 文 等 級(jí)分 優(yōu) 秀 （ ≥ 90 分 ） 、 良 好 （ 80-89 分 ） 、 中 等 （ 70-79 分 ） 、 及 格 （ 60-69 分 ） 、 不 及 格 （ ＜60 分 ） 。3、此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。摘 要改 革 開(kāi) 放 以 來(lái) ， 我 國(guó) 得 經(jīng) 濟(jì) 發(fā) 展 速 度 非 常 快 ， 人 們 的 生 活 水 平 也 得 到 了 提 高 ， 在 這 環(huán) 境 下 ， 私 家 車(chē) 的 擁 有 也 從 曾 經(jīng) 的 大 老 板 才 有 的 ， 到 現(xiàn) 在 小 康 家 庭 都 能 擁 有 了 ， 現(xiàn) 在 的 私 家 車(chē) 數(shù) 量 也 越 來(lái) 越 多 了 ， 但 是 伴 隨 著 的 問(wèn) 題 也 迎 面 而 來(lái) 了 ， 那 就 是 城 市 里 停 車(chē) 的 問(wèn) 題 ， 越 來(lái) 越 明 顯 了 ， 停 車(chē) 位 不 夠 用 ， 大 家 下 班 后 第 一 件 事 就 是 趕 快 回 家 搶 占 停 車(chē) 位 置 。 為 了 解 決 這 樣 的 問(wèn) 題 ， 國(guó) 外 率 先 發(fā) 明 了 立 體 停 車(chē) 庫(kù) 的 機(jī) 構(gòu) ， 能 夠 很 好 的 解 決 一 部 分 因 為 停 車(chē) 位 不 夠 引 發(fā) 的 問(wèn) 題 ， 這 類(lèi) 立 體 停 車(chē) 庫(kù) 可 以 占 用 很 小 的 用 地 面 積 ， 提 供 更 多 的 停 車(chē) 位 給 人 們 使 用 。論 文 采 用 了 敘 述 及 具 體 的 計(jì) 算 數(shù) 據(jù) 來(lái) 表 現(xiàn) 我 所 設(shè) 計(jì) 的 立 體 車(chē) 庫(kù) 存 取 車(chē) 機(jī) 械 裝 置 的 結(jié) 構(gòu) ， 通 過(guò) 了 以 大 學(xué) 四 年 所 學(xué) 的 知 識(shí) 為 基 礎(chǔ) 如 材 料 力 學(xué) 、 PLC、 CAD/CAM等 方 法 ， 把 這 次 的 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 課 題 完 成 了 ， 我 這 次 的 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 課 題 就 是 對(duì) 立 體 車(chē) 庫(kù) 存 取 車(chē) 機(jī) 械 裝 置 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) ， 課 題 要 求 本 次 設(shè) 計(jì) 的 立 體 車(chē) 庫(kù) 存 取 車(chē) 機(jī) 械 裝 置 的 取 車(chē) 機(jī) 構(gòu) 采 取 堆 垛 機(jī) 的 原 理 來(lái) 設(shè) 計(jì) 。論文以立體車(chē)庫(kù)研究目的、背景及范圍為引子，一步步引向設(shè)計(jì)部分，主要詳細(xì)論述 了立體車(chē)庫(kù)存取裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)以及對(duì)結(jié)構(gòu)的校核。關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，校核IAbstractSince the reform and opening up, the economic development of our country is very fast and people's living standard has been improved. In this environment, the ownership of private cars is also from the big boss, and now the well-off families can have, and the number of private cars is also increasing, but the problems accompanying them are also coming to the face. That's the problem of parking in cities. It's becoming more and more obvious. The parking space is not enough. The first thing we do after work is to rush home to seize the parking place. In order to solve this problem, foreign first invention of the body of the parking garage, can be a good solution to a part of the parking space is not caused by the problem, this kind ofthree-dimensional parking space can occupy a very small area of land, to provide more parking space for people to use.The paper uses narrative and concrete calculation data to represent the structure of the mechanical parking device of the three-dimensional garage that I designed，The subject of thisgraduation project was completed through the use of knowledge acquired during the four years of university, such as materials mechanics, PLC, and CAD/CAM.The subject of my graduation project is the structural design of a three-dimensional garage access vehicle mechanical device. The subject requires that the designing mechanism of the three-dimensional garage access vehicle mechanical device designed this time is based on the principle of a crane.The purpose of the study, background and scope of the three-dimensional garage for the introduction, step by step to the design part, mainly discusses the overall structure of the three-dimensional garage access device design, transmission design, control system and the structure of the check.Key words: automatic stereo garage; structure design; checkII目 錄摘 要 .............................................................................................................................................................................IABSTRACT.......................................................................................................................................................................II目 錄 .........................................................................................................................................................................III第 1 章 緒論 ...................................................................................................................................................................11.1 本課題研究的內(nèi)容及意義 ................................................................................................................................11.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 .............................................................................................................................................11.2.1 國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r ........................................................................................................................................11.2.2 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................................................................................................21.3 對(duì)立體車(chē)庫(kù)分類(lèi)及分析 ......................................................................................................................................2第 2 章 巷道堆垛式存取車(chē)機(jī)械裝置的總體設(shè)計(jì)方案 ...............................................................................................92.1 巷道堆垛式存取車(chē)機(jī)械裝置分類(lèi)及選型 ..........................................................................................................92.2 巷道堆垛式存取車(chē)機(jī)械裝置提升方式的選擇 ..............................................................................................102.3 巷道堆垛式橫向存取機(jī)構(gòu) ..............................................................................................................................102.4 巷道堆垛式存取車(chē)機(jī)械裝置的其他部件 ......................................................................................................11第 3 章 巷道堆垛式存取車(chē)機(jī)械裝置主體框架設(shè)計(jì) .................................................................................................133.1 巷道堆垛式存取車(chē)機(jī)械裝置的工作原理 .......................................................................................................133.2 巷道堆垛式存取車(chē)機(jī)械裝置鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................................................133.2.1 支撐柱設(shè)計(jì)及校核 ..................................................................................................................................143.2.3 橫梁設(shè)計(jì)及校核 ......................................................................................................................................183.2.4 縱梁設(shè)計(jì)及校核 ......................................................................................................................................19第 4 章 巷道堆垛式存取車(chē)機(jī)械裝置的傳動(dòng)系統(tǒng) .....................................................................................................234.1 載車(chē)板提升裝置設(shè)計(jì) ......................................................................................................................................234.1.1 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................234.2 載車(chē)板運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................................................................................................................244.2.1 車(chē)輪設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................................254.2.2 減速電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì) ......................................................................................................................................25結(jié) 論 ...........................................................................................................................................................................27致 謝 ...........................................................................................................................................................................28III參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................................................................29附錄 ...............................................................................................................................................................................30IV第 1 章 緒 論1.1 本課題研究的內(nèi)容及意義我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目為立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)， 我要做的內(nèi)容首 先對(duì)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展做一個(gè)研究分析， 看看前人是怎么 設(shè)計(jì)的， 然后再根據(jù)研究的結(jié)果自己做一個(gè)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置的總體方案， 再對(duì)主要零部件做機(jī)械受力分析并計(jì)算， 計(jì)算方面主要對(duì)零件得而強(qiáng)度計(jì)算， 然 后再對(duì)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置的液壓系統(tǒng)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)， 最后根據(jù)計(jì)算結(jié)果 繪制立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置的三維圖， 并做運(yùn)動(dòng)仿真效果， 就能完成本次的畢 業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容了。對(duì)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求是很?chē)?yán)格的， 畢竟停放的是汽車(chē)， 屬于貴重物品， 又是大重量的物件， 立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)不合格， 容易 發(fā)生安全事故。 在我國(guó)目前對(duì)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置的研究來(lái)看， 技術(shù)并不成 熟， 基本都是參照國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)的立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置， 引用其中的 重要技術(shù)進(jìn)行自我改造， 從而生產(chǎn)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置設(shè)備。 我國(guó)自己對(duì)立 體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置這方面的研究很少，雖然現(xiàn)在開(kāi)始慢慢研究了， 但是對(duì) 立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置所掌握的了解還是非常少的， 不能夠大規(guī)模的發(fā)展和生 產(chǎn)， 還 需 要 很 長(zhǎng) 的 一 段 時(shí) 間 才 可 以 對(duì) 立 體 車(chē) 庫(kù) 存 取 車(chē) 機(jī) 械 裝 置 的 使 用 廣 泛 化 [2]。立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置目前發(fā)展出來(lái)的有幾大類(lèi)， 按照對(duì)汽車(chē)存放的機(jī)構(gòu) 來(lái)分類(lèi)就是這幾類(lèi)： 有采用巷道堆垛式的機(jī)構(gòu)， 也有采用升降橫移的機(jī)構(gòu)， 還有 平面移動(dòng)式的機(jī)構(gòu)，還有垂直循環(huán)的機(jī)構(gòu)，等等還有一些不常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)。1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況1.2.1 國(guó) 外 的 發(fā) 展 狀 況立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置使用最廣泛的是日本， 因?yàn)槿毡就恋乜捎妹娣e比較 小， 所以對(duì)生活占地面積的規(guī)劃也有很深入的研究 ， 在這個(gè)基礎(chǔ)商上就發(fā)明了立 體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置這種占地面積小， 可停放車(chē)輛多的裝置。 如今的日本在立 體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置方面的研究也算是全世界前幾名了。 日本國(guó)家目前采用的 普遍是升降橫移式的立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置。 受到日本立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝 置發(fā)展的印象， 韓國(guó)在這方面的研究也是名列前茅的 ， 在上個(gè)世界九十年代韓國(guó) 的立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置就已經(jīng)是大規(guī)模的使用了。 主要原因還是因?yàn)轫n國(guó)政 府對(duì)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置的大力支持。1但是立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置最早被發(fā)明， 還是在美國(guó)， 在20世紀(jì)二十年代 的時(shí)候， 美國(guó)就發(fā)明出了地球上第一個(gè)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置了， 那時(shí)候的立 體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置還比較簡(jiǎn)陋， 二缺功能也不怎么人性化。 隨著時(shí)間的慢慢 推移， 科技技術(shù)的先進(jìn)發(fā)展進(jìn)步中， 立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置在全世界的使用范 圍也越來(lái)越廣泛了。并且對(duì)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置形成了一個(gè)行業(yè)化的趨勢(shì)。1.2.2 國(guó) 內(nèi) 的 發(fā) 展 現(xiàn) 狀我國(guó)在立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置方面得而房展也是近幾十年才開(kāi)始嶄露頭 角的。 在大城市里， 因?yàn)樗郊臆?chē)的數(shù)量越來(lái)越多， 引發(fā)了停車(chē)位嚴(yán)重不夠用的現(xiàn) 象， 所以我國(guó)引入了立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置來(lái)解決這樣的問(wèn)題。 但是我國(guó)的立 體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置研究技術(shù)比起國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家而言， 還是比較落后的， 而且 只能依靠自己的力量來(lái)研究， 所以起步還是比較苦難的。 在我國(guó)的科學(xué)家努力下， 終究還是沒(méi)能研發(fā)出屬于我國(guó)自己的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置 技術(shù)， 最終還是引進(jìn)了國(guó)外的先新技術(shù)， 形成了一股中外合資的對(duì)立體車(chē)庫(kù)存取 車(chē)機(jī)械裝置生產(chǎn)的企業(yè)，來(lái)共同研發(fā)生產(chǎn)立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置。盡管如此， 我國(guó)目前的立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置發(fā)展還是不夠完善， 因?yàn)榱?體車(chē)庫(kù)存取車(chē)機(jī)械裝置都是引進(jìn)國(guó)外技術(shù)， 并沒(méi)有自己掌握其中的技術(shù)， 所以種 類(lèi)也很單一， 不能改善成符合我國(guó)自己國(guó)情的改造 。 而且一些企業(yè)為了自身利益， 在市場(chǎng)進(jìn)行惡性競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致我國(guó)在技術(shù)方面沒(méi)有明確的進(jìn)步現(xiàn)象。1.3 對(duì)立體車(chē)庫(kù)分類(lèi)及分析根據(jù)運(yùn)行方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為： 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)， 水平循環(huán)式立體車(chē) 庫(kù)， 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)， 多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)， 堆垛式立體車(chē)庫(kù)， 平面移動(dòng)式 立體車(chē)庫(kù)，垂直升降式立體車(chē)庫(kù)，簡(jiǎn)易升降式立體車(chē)庫(kù)等九大類(lèi)。1、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)：能有效利用空間，提高空間利用率可以達(dá)數(shù)倍。 存取車(chē)快捷方便， 其結(jié)構(gòu)大多數(shù)使用跨梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 使車(chē)輛出入無(wú)障礙。 市場(chǎng)上 大多數(shù)采用PLC控制，自動(dòng)化程度高，人機(jī)界面優(yōu)好，多種操作方式可選配，操 作便捷， 同時(shí)采用環(huán)保節(jié)能 ， 低噪音。 但地下層車(chē)庫(kù)必須只有一空位用于車(chē)庫(kù)升 降。優(yōu)點(diǎn)： 由于型式比較多， 規(guī)模有大有小， 對(duì)地的適應(yīng)性比較強(qiáng)， 因此使用在 市 場(chǎng) 上 十 分 普 遍 。 鋼 結(jié) 構(gòu) 部 分 、 載 車(chē) 板 部 分 、 鏈 條 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 、 控 制 系 統(tǒng) 、 安 全 防 護(hù)措施等都發(fā)展的比價(jià)全面，同樣也是在市場(chǎng)上占絕大多數(shù)的份額的一種車(chē)庫(kù)。不足點(diǎn)：每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車(chē)位，因?yàn)槭褂玫氖擎湕l牽動(dòng)運(yùn)行，2所以不具有防止傾斜墜落功能，對(duì)空間利用沒(méi)有達(dá)到極致。圖1.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)2、垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)：車(chē)庫(kù)采取垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行對(duì)車(chē)輛存取的 方式的立體車(chē)庫(kù)。 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)調(diào)車(chē)時(shí)間短 ， 取車(chē)快速， 占地面積小， 可 設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合。優(yōu)點(diǎn)：省地,在 58m2 的地方建起大型垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)，可容納 30 多 輛轎車(chē)，可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占較少。不足點(diǎn)： 設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 沒(méi)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 采用足夠的安全措施 和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。3圖1.2 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)3、水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)： 采用水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)存取車(chē)輛的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)。 優(yōu)點(diǎn)： 可以省去進(jìn)出車(chē)道 ， 提建于狹長(zhǎng)地形的地方， 降低拉通風(fēng)裝置的費(fèi)用， 若多層重疊可為大型停車(chē)場(chǎng)。但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)。不足點(diǎn)： 但因一般只有一個(gè)出入口， 所以存取車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)， 最遠(yuǎn)車(chē)位一般一 次取車(chē)需要更長(zhǎng)的時(shí)間， 高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)讓