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表1 機(jī)械加工工藝過程卡 機(jī)械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 KCSJ-09 零件圖號 09 產(chǎn)品名稱 合鑄撥叉 零件名稱 撥叉 材料牌號 HT250 毛坯種類 鑄件 毛坯外形尺寸 Φ40×50 備注 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 車間 工段 設(shè)備 工藝裝備 工時 01 粗銑 粗銑Φ22孔上端面 X51立式銑床 專用銑 夾具 26 02 粗鏜 粗鏜Φ55孔 T68臥式鏜床 專用鏜 夾具 03 粗、半精銑 1) 銑出Φ73圓柱孔； 2) 粗銑Φ55上端面； 3) 半精銑Φ22上端面。 X51立式銑床 專用銑 夾具 04 粗、精鉸 1）粗鉸至； 2) 精鉸至 Z525 立式鉆床 專用鉆 夾具 52 05 半精銑 半精銑Φ55端面 X51立式銑床 專用銑 夾具 50 06 半精鏜 半精鏜Φ55孔 T68立式鏜床 專用鏜 夾具 2.4 07 鉆、鉸 1)鉆Φ8孔； 2)鉸Φ8孔 Z525立式鉆床 專用鉆 夾具 4 08 鉆、攻 1)鉆M8底孔； 2)攻螺紋 Z525立式鉆床 專用鉆 夾具 2.5 09 銑 銑斷 X61臥式銑床 專用銑 夾具 15 編 制 審 核 批 準(zhǔn) 共 1 頁 第 1 頁 機(jī)械加工工藝卡片 產(chǎn)品型號 KCSJ-09 零部件圖號 09 產(chǎn)品名稱 零部件名稱 撥叉 共 2 頁 第 1 頁 車間 工序號 工序號稱 材料牌號 02 01 粗銑 HT250 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄造件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 立式銑床 X51 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 一面兩銷 工位器具編號 工位器具名稱 工布工時 機(jī)動 輔助 工步號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸速度(r/min) 切削速度(m/min) 進(jìn)給量(mm/r) 背吃刀量(mm) 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 機(jī)動 輔助 1 粗銑Φ22上端面銑 刀具：YG6硬質(zhì)合金端銑刀 361 142 0.1 4 1 26 量具：（1）游標(biāo)卡尺 （2）千分尺 設(shè)計(jì)（日期） 校對（日期） 審核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件編號 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 機(jī)械加工工藝卡片 產(chǎn)品型號 KCSJ-09 零部件圖號 09 產(chǎn)品名稱 零部件名稱 撥叉 共 2 頁 第 1 頁 車間 工序號 工序號稱 材料牌號 02 02 鉸 HT250 毛坯種類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺件數(shù) 鑄件 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 立式鉆床 Z525 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 一面兩銷 工位器具編號 工位器具名稱 工布工時 機(jī)動 輔助 工步號 工步內(nèi)容 工藝裝備 主軸速度(r/min) 切削速度(m/min) 進(jìn)給量(mm/r) 背吃刀量(mm) 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 機(jī)動 輔助 1 粗鉸孔 刀具：專用銑刀 140 9.45 0.81 0.81 1 26 2 精鉸孔至至 140 9.67 0.48 0.24 2 52 量具：圓柱塞規(guī) 設(shè)計(jì)（日期） 校對（日期） 審核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件編號 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 目 錄 第一章 機(jī)械加工工藝規(guī)程 1 第一節(jié) 序言 1 第二節(jié) 零件的分析 2 1零件的作用 2 2零件的實(shí)物圖 3 3零件的工藝分析 3 4工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 4 4.1確定毛坯種類 4 4.2基面的選擇 4 4.3制定工藝路線 6 4.4機(jī)械加工余量工序尺寸及公差的確定 7 4.5確定切削用量及時間定額 8 第二章 夾具設(shè)計(jì) 14 設(shè)計(jì)總結(jié) 15 參考文獻(xiàn) 16 第一章 機(jī)械加工工藝規(guī)程 第一節(jié) 序言 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)是以機(jī)械制造中的工藝問題為研究對象，實(shí)踐性較強(qiáng)的一門學(xué)科，通過對此門學(xué)科的課程設(shè)計(jì)，使我在下述各方面得到了鍛煉： ⒈能熟練運(yùn)用機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程中的基本理論以及在生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識，正確的解決一個零件在加工中的定位、夾緊以及工藝路線的安排、工藝尺寸的確定等問題，保證零件的加工質(zhì)量。 ⒉提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。通過設(shè)計(jì)夾具的訓(xùn)練，獲得根據(jù)被加工零件的加工要求，設(shè)計(jì)出高效、省力、既經(jīng)濟(jì)合理又能保證加工質(zhì)量的夾具的能力。 ⒊學(xué)會使用手冊及圖表資料。 ⒋培養(yǎng)了一定的創(chuàng)新能力。 通過對CA6140拔叉的工藝及夾具設(shè)計(jì)，匯總所學(xué)專業(yè)知識如一體(如《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《金屬切削機(jī)床概論》、《機(jī)械制造工藝學(xué)》、《金屬切削原理與刀具》等)。讓我們對所學(xué)的專業(yè)課得以鞏固、復(fù)習(xí)及實(shí)用，在理論與實(shí)踐上有機(jī)結(jié)合；使我們對各科的作用更加深刻的熟悉與理解，并為以后的實(shí)際工作奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)！ 第二節(jié) 零件的分析 1零件的作用 題目所給的零件是CA6140車床的撥叉。它位于車床變速機(jī)構(gòu)中，主要起換檔，使主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動按照工作者的要求工作，獲得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ22孔與操縱機(jī)構(gòu)相連，二下方的φ55半孔則是用于與所控制齒輪所在的軸接觸。通過上方的力撥動下方的齒輪變速。兩件零件鑄為一體，加工時分開。 2零件圖 3零件的工藝分析 零件的材料為HT200，灰鑄鐵生產(chǎn)工藝簡單，鑄造性能優(yōu)良，但塑性較差、脆性高，不適合磨削，為此以下是撥叉需要加工的表面以及加工表面之間的位置要求 1.小頭孔以及與此孔相通的的錐孔、螺紋孔 2.大頭半圓孔Ф55 　　 3.小頭孔端面、大頭半圓孔上下Ф73端面，大頭半圓孔兩端面 與小頭孔中心線的垂直度誤差為0.07mm，小頭孔上端面與其中心線 的垂直度誤差為0.05mm。 　　由上面分析可知，可以粗加小頭孔端面，然后以此作為粗基準(zhǔn)采用專用夾具進(jìn)行加工，并且保證位置精度要求。再根據(jù)各加工方法的經(jīng)濟(jì)精度及機(jī)床所能達(dá)到的位置精度，并且此撥叉零件沒有復(fù)雜的加工曲面，所以根據(jù)上述技術(shù)要求采用常規(guī)的加工工藝均可保證 4工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 4.1確定毛坯種類 1零件材料為HT250，零件結(jié)構(gòu)較簡單，中等批量生產(chǎn)，選擇砂型鑄造毛坯，查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊》，表2-2-5，選用鑄件尺寸公差等級為CT-12。 2確定加工余量及形狀 加工余量 上端面 5 55上端面 5 55下端面 5 22孔 4 55 10 73 10 3繪制鑄件毛坯圖 4.2基面的選擇 定位基準(zhǔn)是影響撥叉零件加工精度的關(guān)鍵因素。基準(zhǔn)選擇得合理可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。否則，加工過程中將問題百出，更有甚者，造成零件的大批報(bào)廢，使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。 　?。?）粗基準(zhǔn)的選擇。對于零件而言，盡可能選擇不加工表面為粗基準(zhǔn)。而對有若干個不加工表面的工件，則應(yīng)以與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面作粗基準(zhǔn)。根據(jù)這個基準(zhǔn)選擇原則，現(xiàn)選取φ22 孔的不加工外輪廓表面作為粗基準(zhǔn)，利用一組共兩塊V形塊支承這兩個φ40作主要定位面，限制5個自由度，再以一個銷釘限制最后1個自由度，達(dá)到完全定位,然后進(jìn)行銑削。 （2）精基準(zhǔn)的選擇。主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合的問題。當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時，應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算，這在以后還要專門計(jì)算，應(yīng)該進(jìn)行尺寸互算。 （3）加工階段的劃分 該撥叉加工質(zhì)量要求較高，可將加工階段劃分成粗加工、半精加工和精加工幾個階段。 (4）工序的集中和分散 本撥叉選用工序集中原則安排撥叉的加工工序。該撥叉的生產(chǎn)類型為成批生產(chǎn)，可以采用萬能型機(jī)床配以專用工裝、夾具，以提高生產(chǎn)率；而且運(yùn)用工序集中原則使工件的裝夾次數(shù)少，不但可縮短輔助時間，而且由于在一次裝夾中加工了許多表面，有利于保證加工表面之間的相對位置精度要求。 (5) 加工原則: 1）遵循“先基準(zhǔn)后其他”原則，首先加工基準(zhǔn)——撥叉下端面 2）遵循“先粗后精”原則，先安排粗加工工序，后安排精加工工序。 3）遵循“先主后次”原則. 4）遵循“先面后孔”原則. 4.3制定工藝路線 制定工藝路線得出發(fā)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證,在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的情況下,可以考慮采用萬能性機(jī)床配以專用夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。 工藝路線方案： 01 劃線 10 以下端面為基準(zhǔn)，鉆18孔 20 以下端面為基準(zhǔn)，粗車40, 55, 73上端面，55, 73內(nèi)圓 0 以下端面為基準(zhǔn)，精車40, 55, 73上端面，55, 73內(nèi)圓 340 以上端面為基準(zhǔn)，粗車55, 73下端面 50 以上端面為基準(zhǔn)，精車55,73下端面 60 以上端面為擋板，以55, 73內(nèi)孔為基準(zhǔn)，粗車18,至21.5，精度達(dá)IT8 70 以上端面為擋板，以55, 73內(nèi)孔為基準(zhǔn)，精車21.5,至22，精度達(dá)IT7 80 鉆8圓錐孔 90 鉆7.8底孔，攻M8內(nèi)螺紋 100 銑斷 110 去毛刺 120 檢驗(yàn) 4.4機(jī)械加工余量工序尺寸及公差的確定 圓柱表面工序尺寸： 前面已確定各表面加工余量，現(xiàn)確定各表面多工序的加工余量 加工表面 加工內(nèi)容 加工余量 精度等級 表面粗糙度 工序余量 鉆 18 IT10 最小 最大 粗車 3.5 IT8 3.2 3.2 精車 0.5 IT7 1.6 0.2 1.01 粗車 9 6.3 8.7 9.3 精車 1 3.2 0.7 1 粗車 9 6.3 8.7 9.3 精車 1 6.3 0.7 1 平面表面工序尺寸 加工表面 加工內(nèi)容 加工余量 精度等級 表面粗糙度 工序余量 40上下端面 粗車 4 6.3 3.7 4.3 精車 1 3.2 0.7 1.7 55上下端面 粗車 4 6.3 3.7 4.3 精車 1 3.2 0.7 1.7 73上下端面 粗車 4 6.3 3.7 4.3 精車 1 6.3 0.7 1.7 4.5確定切削用量及時間定額 工序01. 劃線 根據(jù)圖樣技術(shù)要求，在毛坯上用劃線工具畫出加工界限 工序10 鉆18孔 1. 選擇鉆頭 查《切削》，選擇高速鋼麻花鉆鉆頭，=18 鉆頭采用雙錐后磨橫刃，查《切削》表2-1-2，取后角=120 二重刃長度=3.5，橫刃長度b=2，弧面長度=4，棱帶長度=1.5 查表2-2得2=120，=30 2. 選擇切削用量 （1） 確定進(jìn)給量 按加工要求確定進(jìn)給量，查《切削》表2-7，f=0.43~0.53 查《切削》表2-7，修正系數(shù)k=1.0 按鉆頭遷都選擇，查《切削》表2-8，鉆頭允許進(jìn)給量為1.45mm/n，按機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度選擇：查《切削》表2-9，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許軸向力為8330N時，進(jìn)給偉f=0.93mm/n 以上三個進(jìn)給量比較得出，受限制的進(jìn)給量是加工要求，其值為0.43~0.53mm/n，最終選擇進(jìn)給量f=0.48mm/n 根據(jù)《切削》表2-9，由進(jìn)給量和鉆頭直徑得鉆孔是軸線力=5880N，軸向修正系數(shù)為1，故=5880，根據(jù)Z525立式鉆床使用說明書，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的最大軸向力為8830N，故所選進(jìn)給量可用. （2） 確定鉆頭磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及壽命 查《切削》表2-1-2，得后刀面最大磨損限度為0.7mm，壽命T=50min （3） 切削速度 查《切削》表2.30，切削速度計(jì)算公式為： 其中=11.1 =18 =0.25 =9 =0 =0.4 =0.48 m=0.125 查得修正系數(shù)=0.85 （4） 檢驗(yàn)機(jī)床扭矩及攻率 查《切削》表2.20，當(dāng)f<=0.51, <21時， 修正系數(shù)為1.2 故=43.16x1.2=51.8NM 查機(jī)床說明書，=144.2NM 查《切削》表2.23，鉆頭消耗攻率=1.7KW 查機(jī)床說明書，=2.8x0.81=2.26KW 因?yàn)?,< 故切削用量可用，即f=0.48，n=272，=13 3. 計(jì)算工時 查《切削》表2.29的=10 工序20 粗車40上端面，55上端面，55，73內(nèi)圓，以下端面為粗基準(zhǔn)，加工后表面粗糙度達(dá)到6.3 1. 加工條件 工件材料：HT250，=170~240Mpa，鑄造， 加工要求：粗車40孔端面，加工余量4mm，加工后表面粗糙度達(dá)到6.3 機(jī)床：CA6140 刀具：YG6硬質(zhì)合金端面車刀，前角=10，后角=6，主偏角=15 副偏角=12，刃傾角=-6，取刀桿尺寸BxH=20x30 2. 切削用量 1） 切削深度 因?yàn)橛嗔枯^小，選擇=2，一次走刀完成 2） 進(jìn)給量 查《切削用量簡明手冊》表1-4，有刀桿尺寸和工件直徑，選取f=1mm/n 3） 確定刀具壽命和磨鈍標(biāo)準(zhǔn) 查《切削》表1.9，選后刀面最大磨損限度為0.9mm，因?yàn)槭怯操|(zhì)合金普通車刀，車刀壽命T=60min 4） 計(jì)算切削速度和每分鐘進(jìn)給量 查《切削》表1.11，由灰鑄鐵硬度和進(jìn)給量=1，選取=44 主軸轉(zhuǎn)速： == 每分鐘進(jìn)給量： 5） 校檢機(jī)床攻率 查《切削》表1.31，主軸允許攻率為7.5KW> 最終確定=4.0mm =350mm/min =44m/min 6） 計(jì)算基本工時 查《切削手冊》表1.26，入切量及超切量為=12.5mm = L=l+=160+12.5=172.5mm == 粗車55, 73上端面，55, 73內(nèi)圓孔，加工后表面粗糙度達(dá)到6.3，切削用量與粗車40上端面相同 計(jì)算基本工時，查《切削》表1.26，入切量及超切量為=12.5mm ====0.24min 工序30 精車40上端面，以下端面為基準(zhǔn)，加工后表面粗糙度達(dá)到3.2，保證55上端面垂直度要求 刀具：YG硬質(zhì)合金車刀 機(jī)床：CA6140 加工要求：精度40上端面，加工余量1mm，加工后表面粗糙度達(dá)到3.2 選擇=1mm，兩次走刀 查《切削》表1.6，進(jìn)給量f=0.25~0.4mm/r，取f=0.4mm/r 查《切削》表1.11，查得=90m/min ==717r/min 查《簡明手冊》取=700 則實(shí)際切削速度v==88m/min 當(dāng)=600r/min 每分鐘進(jìn)給量=0.4x700=280mm 工時===0.59 精車55, 73上端面，55, 73內(nèi)圓孔，加工后滿足孔德公差要求，切削用量與精車40上端面相同 工時==*2=0.56min 工序40 粗車55, 73下端面，以上端面為基準(zhǔn) 切削用量及工時與工序20一樣 工序50 精車55, 73下端面，以上端面為基準(zhǔn) 切削用量及工時與工序30一樣，加工后滿足孔的公差要求 工序60 以上端面為擋板，以55, 73軸線為基準(zhǔn)，粗車18到21.5，加工后精度達(dá)到IT18，表面粗糙度達(dá)到3.2 1.選擇刀具 查《機(jī)械手冊》表5.26，選擇硬質(zhì)合金鏜刀，取d=12,mm，總長L=125 2.選擇切削用量 查《課程設(shè)計(jì)》表5-69，取=2mm，選擇刀具類型為刀頭，切削速度=0.66~1.32m/s，=0.3~1.0mm/r 現(xiàn)取=0.9m/s=54m/min f=0.5mm/r 取主軸轉(zhuǎn)速=200 每分鐘進(jìn)給量=0.5x200=100mm/r 基本工時== 工序70 以上端面為擋板，以55, 73軸線為基準(zhǔn)，精車21.5到22，加工后精度達(dá)IT7，表面粗糙度達(dá)到7.6 取=0.5mm，走刀兩次 查《課程設(shè)計(jì)》表5-9，取=1.1m/s=66m/min f=0.3mm/r 去主軸轉(zhuǎn)速300r/min 每分鐘進(jìn)給量=0.3x300=90mm/r 基本工時：== 工序80 鉆8孔，以22中心軸線為基準(zhǔn) 刀具：專用刀具 機(jī)床：Z525立式鉆床 確定進(jìn)給量： 查《切削》表2.7，f=0.22~0.26mm/r 現(xiàn)取f=0.24mm/r 查《切削》表2.15，v=14m/min 主軸轉(zhuǎn)速===571r/min 取=600r/min 則實(shí)際切削速度為v===14.7m/min 切削基本工時== 工序100 銑斷 以22中心軸線為基準(zhǔn) 選擇鋸片銑刀,d=160mm，l=4mm，中齒，Z=40 采用X61臥銑 查《切削》表3.5，選擇進(jìn)給量f=0.1mm/z，切削速度v=27m/min 則===54r/min 查《簡明機(jī)械加工工藝手冊》表4.2，取=100r/min 則實(shí)際切削速度v===50.2m/min 每分鐘進(jìn)給量=z=0.1*40*100=400mm/min 基本工時====0.25min 第二章 夾具設(shè)計(jì) 為了提高勞動生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具。 （一） 問題的提出： 本夾具是用來銑斷φ55的孔，由于此孔為預(yù)鑄孔 ，在前面的加工過程中保證了加工精度，經(jīng)過與老師商議決定采用X5032立式升降臺銑床，設(shè)計(jì)銑斷夾具。 （二）夾具設(shè)計(jì)： 1 定位基準(zhǔn)的選擇： 由零件圖可知，φ22孔的軸線與φ40的外圓的上表面有垂直度的要求，所以銑斷時采用φ22兩孔的中心線及底面為主要的定位面。 2 夾緊設(shè)計(jì)及操作的簡要說明： 如前所述，在設(shè)計(jì)夾具時，應(yīng)該注意提高生產(chǎn)率，為此，采用手動夾緊，此夾具的工作原理：采用“一面兩孔”制，限制三個自由度。采用一個短圓柱銷和削邊銷定位，限制三個自由度。夾緊方式采用手動螺紋夾緊。 夾具裝配圖如下：見附頁 設(shè)計(jì)總結(jié) 夾具課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束?；仡櫿麄€過程，經(jīng)過老師和同學(xué)的幫助，還有自己不懈的努力，終于定時定量的完成了這次課程設(shè)計(jì)。課程設(shè)計(jì)作為機(jī)械制造與自動化專業(yè)的重點(diǎn)，使理論與實(shí)踐結(jié)合，對理論知識加深了理解，使生產(chǎn)實(shí)習(xí)中的理解和認(rèn)識也到了強(qiáng)化。 本次課程設(shè)計(jì)主要是機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)和專用夾具設(shè)計(jì)。機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)運(yùn)用了基準(zhǔn)選擇等知識，夾具設(shè)計(jì)的運(yùn)用了工件定位、夾緊機(jī)構(gòu)等知識。通過此次設(shè)計(jì)，使我基本掌握了零件的加工過程分析、工藝文件的編制、專用夾具設(shè)計(jì)的方法和步驟等。學(xué)會了查相關(guān)手冊、選擇使用工藝裝備等等。本次設(shè)計(jì)還存在很多不足之處。由于對知識的掌握不夠扎實(shí)，在設(shè)計(jì)過程中不能全面地考慮問題。仍需要進(jìn)一步研究和實(shí)踐。 這次設(shè)計(jì)，讓我對基本理論的綜合運(yùn)用及正確解決實(shí)際問題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練。提高了思考、解決問題，創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。為以后的設(shè)計(jì)工作打下了較好基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)存在很多不足之處，最后懇請各位老師、同學(xué)批評指正！ 參考文獻(xiàn) 1、趙家奇,機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(2版),機(jī)械工業(yè)出版社,2006年. 2、李益明主編,機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊,機(jī)械工業(yè)出版社,1993年. 3、金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊.上海柴油機(jī)廠工藝設(shè)備研究所編,機(jī)械工業(yè)出版社，1987年. 4.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊/李益民主編.——北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993年6月 5.機(jī)械制造工藝學(xué)/陳明主編.——北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.8 6.機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)機(jī)床專用夾具圖冊/李旦，王杰等著.——2版。——哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005.2 18