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1、精品資料 歡迎下載 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 系別（部、分院） 自動(dòng)控制技術(shù)系 （以下2號(hào)宋體，空一行） 班 級(jí) 自動(dòng)化21091 姓 名 胥興興 學(xué) 號(hào) 2010103232 課 題 名 稱(chēng) 活性炭除臭系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 栗小寬 職 稱(chēng) 高工 指 導(dǎo) 教 師 職 稱(chēng) 2013 年 3 月 20 日

2、 目 錄 畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告……………………………………………………………………2 摘要……………………………………………………………………………………6 引言……………………………………………………………………………………7 1． 活性炭除臭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程……………………………………………8 1.1 活性炭除臭系統(tǒng)的構(gòu)成…………………………………………………8 1.2 活性炭除臭系統(tǒng)的電氣控制要求………………………………………9 1.3 活性炭除臭系統(tǒng)的總體方案確定………………………………………9 2． 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)………………………………………

3、……………10 2.1 西門(mén)子PLC通訊的介紹…………………………………………………10 2.2 PLC選型及I/O表的分配………………………………………………14 2.3 PLC外圍電路的設(shè)計(jì)與硬件電路圖 ……………………………………14 2.3.1 PLC外圍硬件電路圖………………………………………………15 2.3.2 硬件電路主電路圖及說(shuō)明………………………………………15 2.4 硬件電路的接線要求………………………………………………18 3. 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………………19 3.1 軟件設(shè)計(jì)思路………

4、……………………………………………………19 3.2 程序流程圖與梯形圖及說(shuō)明……………………………………………19 4． 抗干擾的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………31 4.1 設(shè)備選型…………………………………………………………………31 4.2 綜合抗干擾設(shè)計(jì)…………………………………………………………31 5．軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試………………………………………………………………33 6． 附錄………………………………………………………………………………33 7. 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)……………………………………………………………………35

5、8．參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………36 摘 要 我國(guó)大部分鋼鐵廠面臨著加強(qiáng)控制H2S 和NH3排放問(wèn)題。在各種煙氣治理方法中,活性炭吸附法是唯一一種能脫除煙氣中每一種雜質(zhì)的方法,其中包括SO2、氮氧化物、煙塵粒子、汞、二惡英、呋喃、重金屬、揮發(fā)分有機(jī)物及其他微量元素。發(fā)展此類(lèi)煙氣脫硫脫氮技術(shù),有效控制我國(guó)燃煤H2S 和NH3排放,對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)性發(fā)展意義重大。 基于電力電子技術(shù)的發(fā)展，PLC、變頻器、觸摸屏、硫化氫氨氣在線監(jiān)測(cè)儀等、防火閥技術(shù)的綜合應(yīng)用，設(shè)計(jì)并制風(fēng)量活性炭除臭系統(tǒng)。以西門(mén)子200為控制器、昆侖通態(tài)觸摸屏為人機(jī)

6、界面實(shí)現(xiàn)了風(fēng)量活性炭除臭系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。實(shí)踐證明：系統(tǒng)操作方便、可靠性高。 關(guān)鍵詞：活性炭除臭；PLC；變頻器；觸摸屏、防火閥 引言 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展 ,工業(yè)化和城市化突飛猛進(jìn)，環(huán)境問(wèn)題日益嚴(yán)重。我國(guó)的空氣污染仍以煤煙型為主,主要污染物是二氧化硫和煙塵. 據(jù)統(tǒng)計(jì)，1990年全國(guó)煤炭消耗量10.52億噸，到1995年煤炭消耗量增至12.8億噸，二氧化硫排放量達(dá)2232萬(wàn)噸。超過(guò)歐洲和美國(guó)，居世界首位。1997年，二氧化硫排放總量為2346萬(wàn)

7、噸，比1995年增加114萬(wàn)噸，煙塵排放總量為1873萬(wàn)噸，比1995年減少111萬(wàn)噸。由于我國(guó)部分地區(qū)燃用高硫煤，燃煤設(shè)備未能采取脫硫措施，致使二氧化硫排放量不斷增加，造成嚴(yán)重的環(huán)境污染。伴隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展仍在不停的快速增長(zhǎng)著。 基于電力電子技術(shù)的發(fā)展，PLC、變頻器、觸摸屏、硫化氫氨氣在線監(jiān)測(cè)儀等、防火閥技術(shù)的綜合應(yīng)用，設(shè)計(jì)并制風(fēng)量活性炭除臭系統(tǒng)。以西門(mén)子200為控制器、昆侖通態(tài)觸摸屏為人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)了風(fēng)量活性炭除臭系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。實(shí)踐證明：系統(tǒng)操作方便、可靠性高。 采用可編程控制器﹙PLC﹚控制的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)有，1.可靠性高，活性炭除臭系統(tǒng)以 PLC控制器為核心，系統(tǒng)具備高可靠性和強(qiáng)抗

8、干擾性等特點(diǎn)，對(duì)環(huán)境要求不高,適用于惡劣環(huán)境中工作。2.配置靈活，PLC在組態(tài)系統(tǒng)時(shí)具有極大的靈活性，具有極強(qiáng)的處理能力，以及大的I/O容量。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)控制要求發(fā)生變化時(shí)，只需改變程序即可，因此能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)，即可控制一臺(tái)單機(jī)，又可控制一條生產(chǎn)線；既可現(xiàn)場(chǎng)控制，又可遠(yuǎn)程控制。3.設(shè)備擴(kuò)展性強(qiáng)，PLC有很強(qiáng)的組網(wǎng)和擴(kuò)展能力，今后可以很方便添加新設(shè)備和皮帶控制。從而避免了以前上一套設(shè)備需更換一套控制設(shè)備的弊端，節(jié)省了大量人力和財(cái)力。4.維護(hù)方便，模塊連接采用插拔式接線端子排，更換、維護(hù)非常方便。 1．

9、活性炭除臭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程 1.1 活性炭除臭系統(tǒng)的構(gòu)成 活性炭除臭系統(tǒng)是由十萬(wàn)風(fēng)量活性炭除臭系統(tǒng)及兩千風(fēng)量活性炭除臭系統(tǒng)兩部分組成： 十萬(wàn)風(fēng)量活性炭除臭系統(tǒng)控制點(diǎn)明細(xì) 名稱(chēng) 數(shù)量 功率 備注 除臭風(fēng)機(jī) 1 110KW 380V 消防排煙風(fēng)機(jī) 1 22KW 280℃排煙防火閥 1 DC24V+-10%，0.7A+-10% 微動(dòng)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)容量AC380V3A 70℃電動(dòng)防火閥 1 DC24V+-10%，0.7A+-10% 微動(dòng)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)容量AC380V3A 硫化氫在線監(jiān)測(cè)儀 2 220V電源 探測(cè)感應(yīng)器和顯示儀 氨氣在線監(jiān)測(cè)儀 2 2

10、20V電源 探測(cè)感應(yīng)器和顯示儀 兩千風(fēng)量活性炭除臭系統(tǒng)控制點(diǎn)明細(xì) 名稱(chēng) 數(shù)量 功率 備注 除臭風(fēng)機(jī) 1 4kw 380V 電動(dòng)閥門(mén) 2 DC24V+-10%，0.7A+-10% 微動(dòng)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)容量AC380V3A 臭氧發(fā)生器 1 2KW 硫化氫在線監(jiān)測(cè)儀 2 220V電源 探測(cè)感應(yīng)器和顯示儀 氨氣在線監(jiān)測(cè)儀 2 220V電源 探測(cè)感應(yīng)器和顯示儀 1.1.1防火閥認(rèn)識(shí) 電動(dòng)防火閥　　 安裝在通風(fēng)、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的送、回風(fēng)管道上，平時(shí)呈開(kāi)啟狀態(tài)，火災(zāi)時(shí)當(dāng)管道內(nèi)煙氣溫度達(dá)到70度時(shí)關(guān)閉，并在一定時(shí)間內(nèi)能滿足漏煙量和耐火完整性要求，起隔煙阻火的作

11、用。 　　 （1）閥門(mén)平時(shí)處于常開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)氣流溫度達(dá)到70℃時(shí)，溫感器動(dòng)作，閥門(mén)關(guān)閉； （2）可通過(guò)DC24V電源使閥門(mén)關(guān)閉； （3）手動(dòng)關(guān)閉或手動(dòng)復(fù)位； （4）0～90范圍內(nèi)手動(dòng)調(diào)節(jié)葉片開(kāi)啟度；（調(diào)節(jié)型） （5）輸出閥門(mén)關(guān)閉信號(hào)，可與其它防火設(shè)備聯(lián)鎖。 　　 優(yōu)點(diǎn)： 　　 1）漏風(fēng)量低，氣密性能好. 　　 2）電動(dòng)開(kāi)啟消耗電流小. 　　 3）防腐性能強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。 　　 4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)靈活。反饋、聯(lián)鎖信號(hào)準(zhǔn)確。 　　 主要功能、特點(diǎn) 　　 1）輸入DC24V電信號(hào)、電磁鐵動(dòng)作、閥門(mén)迅速開(kāi)啟。 　　 2）手動(dòng)關(guān)閉，手動(dòng)復(fù)位開(kāi)啟。 　　 3）可輸出閥門(mén)開(kāi)關(guān)閉信號(hào)及

12、聯(lián)鎖控制信號(hào)。 防火閥是安裝在中央空調(diào)送、排風(fēng)或著單純的室內(nèi)送、排風(fēng)管道上的，室內(nèi)起火后防火閥的易熔桿在達(dá)到70時(shí)熔斷，防火閥關(guān)閉，主要作用是為了一間房間起火后不讓火源和煙通過(guò)管道串通到別的房間去。排煙防火閥的安裝在排煙管道上的，排煙防火閥平時(shí)關(guān)閉，房間起火后排煙風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)排煙防火閥打開(kāi)，對(duì)起火房間排煙，以達(dá)到人員能夠及時(shí)逃脫時(shí)不受煙的傷害，火勢(shì)過(guò)大時(shí)，火苗會(huì)通過(guò)排風(fēng)口進(jìn)入排煙管道，此時(shí)排煙防火閥上的280易熔桿熔斷，排煙防火閥關(guān)閉，同時(shí)給出信號(hào)排煙風(fēng)機(jī)關(guān)閉。 防火閥關(guān)閉，主要作用是為了一間房間起火后不讓火源和煙通過(guò)管道串通到別的房間去。排煙防火閥的安裝在排煙管道上的，排煙防火

13、閥平時(shí)關(guān)閉，房間起火后排煙風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)排煙防火閥打開(kāi)，對(duì)起火房間排煙，以達(dá)到人員能夠及時(shí)逃脫時(shí)不受煙的傷害，火勢(shì)過(guò)大時(shí)，火苗會(huì)通過(guò)排風(fēng)口進(jìn)入排煙管道，此時(shí)排煙防火閥上的280易熔桿熔斷，排煙防火閥關(guān)閉，同時(shí)給出信號(hào)排煙風(fēng)機(jī)關(guān)閉。 1.2 活性炭除臭系統(tǒng)的電氣控制要求 要求在兩臺(tái)西門(mén)子200之間，用通訊的方式使兩臺(tái)PLC控制柜的操作可以在一塊昆侖通態(tài)的觸摸屏上實(shí)現(xiàn)控制別且監(jiān)控。 其中十萬(wàn)風(fēng)量活性炭除臭系統(tǒng)控制要求如下： 1.2.1十萬(wàn)風(fēng)量活性炭除臭控制系統(tǒng)控制要求 1.2.11就地控制箱控制十萬(wàn)風(fēng)量活性炭除臭設(shè)備的開(kāi)/關(guān)/暫停（箱子上帶有開(kāi)、關(guān)、停的指示燈及各個(gè)故障指示燈）。 1.

14、2.12除臭設(shè)備總柜帶有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（自動(dòng)/手動(dòng)）。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在自動(dòng)檔上：控制系統(tǒng)按設(shè)定的程序自動(dòng)運(yùn)行。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在手動(dòng)擋上：1個(gè)就地控制箱控制對(duì)應(yīng)的十萬(wàn)風(fēng)量活性炭除臭設(shè)備的開(kāi)、關(guān)、暫停。監(jiān)控總柜并配置1個(gè)總的中央控制室遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的信號(hào)接口。 1.2.13連鎖： 所有電器都有反饋信號(hào)到PLC. 1）除臭設(shè)備在垃圾電廠進(jìn)行檢修時(shí)運(yùn)行。一般情況下，70℃電動(dòng)防火閥和280℃電動(dòng)防火閥都為常閉狀態(tài)。當(dāng)檢修時(shí)，70℃電動(dòng)防火閥開(kāi)啟，除臭風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口兩套硫化氫和氨氣在線監(jiān)測(cè)儀啟動(dòng)。此時(shí)280℃電動(dòng)排煙防火閥和消防排煙風(fēng)機(jī)為關(guān)閉狀態(tài)。70℃電動(dòng)防火閥和280℃電動(dòng)排煙防火閥的開(kāi)關(guān)都能遠(yuǎn)程控制。

15、2）當(dāng)電廠沒(méi)有進(jìn)行檢修，除臭設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)垃圾池內(nèi)發(fā)生火災(zāi)，280℃電動(dòng)排煙防火閥開(kāi)啟，消防排煙風(fēng)機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)280℃電動(dòng)排煙防火閥熔斷，消防排煙風(fēng)機(jī)關(guān)閉。（備注：當(dāng)手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警時(shí)，遠(yuǎn)程控制室能關(guān)閉280℃電動(dòng)排煙防火閥） 3）當(dāng)電廠進(jìn)行檢修，除臭設(shè)備在運(yùn)行狀態(tài)。此時(shí)垃圾池內(nèi)發(fā)生火災(zāi)，70℃電動(dòng)防火閥關(guān)閉，風(fēng)機(jī)停止。280℃電動(dòng)排煙防火閥開(kāi)啟，消防排煙風(fēng)機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)280℃電動(dòng)排煙防火閥熔斷，消防排煙風(fēng)機(jī)關(guān)閉。（備注：當(dāng)手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警時(shí)，遠(yuǎn)程控制室能關(guān)閉280℃電動(dòng)排煙防火閥） 1.2.2兩千風(fēng)量活性炭除臭系統(tǒng)控制要求 1.2.21就地控制箱控制兩千風(fēng)量活性炭設(shè)備的開(kāi)/關(guān)暫停（箱子上帶

16、有開(kāi)、關(guān)、停的指示燈及各個(gè)故障指示） 1.2.22除臭設(shè)備總柜帶有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（自動(dòng)/手動(dòng)）。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在自動(dòng)檔上：控制系統(tǒng)按設(shè)定的程序自動(dòng)運(yùn)行。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在手動(dòng)擋上：1個(gè)就地控制箱控制對(duì)應(yīng)的十萬(wàn)風(fēng)量活性炭除臭設(shè)備的開(kāi)、關(guān)、暫停。監(jiān)控總柜并配置1個(gè)總的中央控制室遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的信號(hào)接口。 1.2.23連鎖 所有電器信號(hào)反饋到PLC。 1）除臭設(shè)備為常開(kāi)狀態(tài)，除臭停止時(shí)，電動(dòng)閥門(mén)關(guān)閉。當(dāng)除臭設(shè)備啟動(dòng)，進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口電動(dòng)閥門(mén)開(kāi)啟，除臭風(fēng)機(jī)啟動(dòng)。 2）當(dāng)除臭設(shè)備活性炭吸附飽和，出風(fēng)口硫化氫氨氣在線監(jiān)測(cè)儀檢測(cè)到出口臭氣濃度偏高，根據(jù)檢測(cè)儀上的數(shù)據(jù)，手動(dòng)開(kāi)啟臭氧發(fā)生器，對(duì)飽和活性炭進(jìn)行再生，根據(jù)監(jiān)測(cè)儀上的數(shù)

17、據(jù)，手動(dòng)關(guān)閉臭氧發(fā)生器。 1.3 活性炭除臭系統(tǒng)的總體方案確定 活性炭除臭系統(tǒng)控制可采用PLC控制與傳統(tǒng)采用繼電器控制兩種控制方法，兩種控制方法的比較如下： 1) 方式：繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱(chēng)軟接線。 2) 速度：繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無(wú)抖動(dòng)。

18、 3) 控制：繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。 通過(guò)對(duì)兩種控制方式的比較，PLC控制方式控制效果比較好，可實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的自動(dòng)化；而采用繼電器控制方式，這種控制方式還停留在人工操作，效果也就不是很明顯。為此采用PLC控制皮帶運(yùn)輸機(jī)是一個(gè)很好的選擇。 而PLC控制方式又分集中控制和分散控制兩塊。集中控制就是一臺(tái)多個(gè)I/O點(diǎn)PLC控制多臺(tái)設(shè)備，實(shí)行的是一對(duì)多的控制方式；分散控制是多臺(tái)PLC，而每臺(tái)的PLC的I/O點(diǎn)相

19、對(duì)來(lái)說(shuō)就比較少，實(shí)現(xiàn)的是多對(duì)多的控制方式。 兩者的優(yōu)缺點(diǎn)比較如下表1：表1 方案比較 方案 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 一 控制集中、緊湊、易于安裝、占地少、費(fèi)用少。 一旦故障影響全裝置、運(yùn)行時(shí)難于維護(hù)。 二 控制分散、互不影響、便于維護(hù)。 占地較大、費(fèi)用略高。 考慮到控制成本，占地等綜合因數(shù)還是采用PLC集中控制方式較為合理。 結(jié)合PLC控制與集中控制，本篇論文對(duì)活性炭除臭系統(tǒng)就采用PLC集中控制方案。 2．控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 2.1 西門(mén)子PLC通訊的介紹 2.1.1配置

20、如下： 2.1.21STEP7 V4.0新建工程（此處為主站） 2.1.22使用編程電纜為A，B機(jī)進(jìn)行時(shí)PLC地址嗎，波特率進(jìn)行設(shè)置，現(xiàn)在為主站（A機(jī)）的地址設(shè)置為1，波特率使用9.600,從站（B機(jī)）地址為2.波特率9.600（主從的波特率要一致，而且設(shè)置越高越好）。打開(kāi)編程軟件，單機(jī)軟件左邊系統(tǒng)快（如圖1-3處），分別設(shè)置端口0 1處的地址，設(shè)置完成后點(diǎn)擊確認(rèn)保存，如下圖 2.1.23點(diǎn)擊圖1中的1處------2處，出現(xiàn)下圖 2.1.24在上圖中需要配置幾項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)操作，本例程為2個(gè)PLC并根據(jù)項(xiàng)目要求（I/O口分配），只需要2項(xiàng)即可即主寫(xiě)從，從寫(xiě)主。 2

21、.1.25點(diǎn)擊下一步，出現(xiàn)下圖 圖中1處，可以改變的主站對(duì)從站的讀寫(xiě)命令，2處為下一項(xiàng)操作（也是為改變的讀寫(xiě)命令） 2.1.26處為存儲(chǔ)地址， 在本例中，第1項(xiàng)為主站對(duì)從站的寫(xiě)入命令，存儲(chǔ)地址為主站VB1000對(duì)從站的VB1000 第2項(xiàng)為從站對(duì)主站的寫(xiě)入命令，存儲(chǔ)地址為主站VB1020對(duì)從站的VB1020.在例程中可以看到。此處不在一一圖示 2.1.27操作完成后，點(diǎn)擊下一步出現(xiàn)下圖 2.1.28這里點(diǎn)擊建議地址，程序會(huì)自動(dòng)建議一個(gè)大小適合并且未使用的V存儲(chǔ)區(qū)地址范圍 2.1.29單機(jī)下一步全部配置完成，向?qū)樗x的配置生成項(xiàng)目組件，修改或確認(rèn)圖中個(gè)欄目后，點(diǎn)擊完成。

22、配置結(jié)束 2.2 PLC選型及I/O表的分配 2.2.1主站I/O地址分配表 輸入 對(duì)應(yīng)外圍設(shè)備 輸出 對(duì)應(yīng)外圍輸出設(shè)備 I0.0 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換 Q0.0 除臭風(fēng)機(jī) I0.1 檢修 Q0.1 KM1 I0.2 280℃閥開(kāi) Q0.2 KM2 I0.3 281℃閥關(guān) Q0.3 KM3 I0.4 70℃閥開(kāi) Q0.4 排煙防火閥 I0.5 70℃閥關(guān) Q0.5 電動(dòng)防火閥 I0.6 消防排煙風(fēng)機(jī) Q0.6 硫化氫監(jiān)測(cè)儀 I0.7 急停 Q0.7 氨氣監(jiān)測(cè)儀 I1.0 除臭風(fēng)機(jī) Q1.0 故障指示 I1.1 自動(dòng)

23、啟動(dòng)開(kāi)關(guān) Q1.1 運(yùn)行指示 I1.2 280℃熔絲 I1.3 70℃熔絲 I1.4 除臭風(fēng)機(jī)變頻故障 I1.5 消防風(fēng)機(jī)過(guò)載 I2.0 70℃閥開(kāi)到位 I2.1 70℃閥關(guān)到位 I2.2 280℃閥開(kāi)到位 I2.3 280℃閥關(guān)到位 2.2.2從站I/O地址分配表 輸入 對(duì)應(yīng)外圍設(shè)備 輸出 對(duì)應(yīng)外圍輸出設(shè)備 I0.0 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換 Q0.0 除臭風(fēng)機(jī) I0.1 自動(dòng)啟停 Q0.1 電動(dòng)閥門(mén)1 I0.2 檢修 Q0.2 電動(dòng)閥門(mén)2 I0.3 除臭風(fēng)機(jī)啟動(dòng) Q

24、0.3 臭氧發(fā)生器 I0.4 除臭風(fēng)機(jī)停止 Q0.4 硫化氫監(jiān)測(cè)儀1 I0.5 電動(dòng)閥門(mén)1開(kāi) Q0.5 硫化氫監(jiān)測(cè)儀2 I0.6 電動(dòng)閥門(mén)1關(guān) Q0.6 氨氣檢測(cè)儀1 I0.7 急停 Q0.7 氨氣監(jiān)測(cè)儀2 I1.0 電動(dòng)閥門(mén)2開(kāi) Q1.0 故障指示 I1.1 電動(dòng)閥門(mén)2關(guān) Q1.1 運(yùn)行指示 I1.2 臭氧發(fā)生器開(kāi) I1.3 臭氧發(fā)生器關(guān) I1.4 閥門(mén)1熔絲 I1.5 閥門(mén)2熔絲 2.3 PLC外圍電路的設(shè)計(jì)與硬件電路圖 2.3.1 PLC主站外圍硬件電路圖 2.3.2

25、主站硬件電路主電路圖及說(shuō)明 2.3.3 PLC從站站外圍硬件電路圖 2.3.4 主站硬件電路主電路圖及說(shuō)明 2.4硬件電路的接線要求 在硬件電路圖的基礎(chǔ)上，對(duì)一些相關(guān)的控制接線做一些要求： 1）采用“遠(yuǎn)程集中”控制，完全由PLC按照工藝要求來(lái)啟動(dòng)控制系統(tǒng)上各個(gè)設(shè)備。 2）電動(dòng)機(jī)容量小于10KW或其容量不超過(guò)電源變壓器容量15%~20%，可實(shí)行直接啟動(dòng) 3）交流接觸器的容量根據(jù)電機(jī)功率來(lái)選取，所有接觸器線圈電壓均為AC220V。 4）所有電機(jī)都配有相應(yīng)的低壓電器保護(hù)；具有短路、過(guò)載、過(guò)電流、斷相等保護(hù)功能。 5）電控系統(tǒng)采用三相四線制供電系統(tǒng)。 6）PLC的

26、故障輸出端直接接到AC220V報(bào)警器。 3．控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 3.1軟件設(shè)計(jì)思路 根據(jù)加工工藝要求和用戶使用需要，同時(shí)考慮到各設(shè)備的安全性、故障保護(hù)與報(bào)警運(yùn)行狀態(tài)顯示的要求，以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各設(shè)備協(xié)調(diào)工作功能，用梯形圖語(yǔ)言編制整個(gè)控制程序。是設(shè)備可以安全穩(wěn)定的運(yùn)行下去。 3.2 程序流程圖與梯形圖及說(shuō)明 從站 4.擾的設(shè)計(jì) 4.1設(shè)備選型 在選擇設(shè)備時(shí)，首先要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，其包括了電磁兼容性（EMC），尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo)，如共模擬制比、差模擬制比，耐

27、壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作；另外是靠考查其在類(lèi)似工作中的應(yīng)用實(shí)績(jī)。 在選擇國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品要注意：我國(guó)是采用220V高內(nèi)阻電網(wǎng)制式，而歐美地區(qū)是110V低內(nèi)阻電網(wǎng)。由于我國(guó)電網(wǎng)內(nèi)阻大，零點(diǎn)電位漂移大，地電位變化大，工業(yè)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾至少要比歐美地區(qū)高4倍以上，對(duì)系統(tǒng)抗干擾性能要求更高，在國(guó)外能正常工作的PLC產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)工業(yè)就不一定能可靠運(yùn)行，這就要在采用國(guó)外產(chǎn)品時(shí)，按我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)（GB/T13926）合理選擇。 4.2 綜合抗干擾設(shè)計(jì) PLC（可編程序控制器）是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。

28、具有控制功能強(qiáng)，可靠性高，使用靈活方便，易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在冶金、交通、化工、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，被成為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的三大支柱之一。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。故障也就大大降低。盡管PLC在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，使它對(duì)工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng)，但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。 1)PLC控制系統(tǒng)干擾的主要來(lái)源及途徑 　1.1)電源的干擾。 　PLC系統(tǒng)控制的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由

29、于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾，空間的輻射電磁場(chǎng)(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線電廣播、電視、雷達(dá)等產(chǎn)生的，通常稱(chēng)為輻射干擾，若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi)，就會(huì)收到輻射干擾，而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。 1.2）信號(hào)線引入的干擾。 　與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類(lèi)信號(hào)之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵

30、入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。 　1.3）接地系統(tǒng)的干擾。 　接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。 1.4）變頻器干擾。 　　一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。 2抗干擾的措施 　2.1） 電源干擾

31、的抑制。 　一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動(dòng)力線和信號(hào)線走線要更加合理等等，對(duì)電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的材料進(jìn)行屏蔽處理，以防止外界干擾信號(hào)的影響。電源調(diào)整與保護(hù):電源波動(dòng)造成電壓畸變或毛刺，將對(duì)PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對(duì)微處理器核心部件所需要的＋5V電源采用多級(jí)濾波處理，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。盡量時(shí)電源線平行走線，時(shí)電源線對(duì)地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對(duì)干擾抑制效果不一樣，一般次級(jí)線圈不能接地。輸入、

32、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接地，以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。 　2.2） 信號(hào)線引入的防干擾措施。 動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開(kāi)走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開(kāi)捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。此外利用信號(hào)隔離器解決干擾問(wèn)題也是很理想的辦法，其原理是首先將PLC接收的信號(hào)，通過(guò)半導(dǎo)體器件調(diào)制變換，然后通過(guò)光感或磁

33、感器件進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換，然后再進(jìn)行解調(diào)變換回隔離前原信號(hào)或不同信號(hào)，同時(shí)對(duì)隔離后信號(hào)的供電電源進(jìn)行隔離處理。保證變換后的信號(hào)、電源、地之間絕對(duì)獨(dú)立。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上這種隔離器，就可有效解決干擾問(wèn)題。 　 2.3）正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。 良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。在PLC控制系統(tǒng)中，具有多種形式的“接地”，主要有： （1）信號(hào)地。輸入端信號(hào)元件的地； （2）交流地。交流供電電源的N線； （3）屏蔽地

34、。為防止靜電和磁場(chǎng)感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng)，通過(guò)專(zhuān)門(mén)的銅導(dǎo)線將其接入地下； （4）保護(hù)地。將機(jī)器設(shè)備的外殼或設(shè)備內(nèi)獨(dú)立器件的外殼接地，用于保護(hù)人身安全和防止設(shè)備漏電。 　為了抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，應(yīng)對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地。一般情況下，接地方式與信號(hào)頻率有關(guān)，當(dāng)頻率低于1MHz時(shí)，可用一點(diǎn)接地；高于10MHz時(shí)，采用多點(diǎn)接地；在1～10MH之間時(shí)，通常情況下，PLC控制系統(tǒng)采用一點(diǎn)接地，將所有地線端子和最近接地點(diǎn)相連接，以獲得最好的抗干擾能力。接地線截面積不能小于2mm2，接地電阻不能大于100Ω，接地線使用專(zhuān)用地線。 　2.4）變頻器干擾的抑制。 （1）加隔離變壓器

35、，主要是針對(duì)來(lái)自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。 （2）使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。 （3）使用輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過(guò)程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其他設(shè)備正常。 3)結(jié)論 　　 PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題，因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素。在不久的將來(lái)，PLC會(huì)有

36、更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，通過(guò)完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求，PLC作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。 5．軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 由于實(shí)驗(yàn)室沒(méi)有相應(yīng)的實(shí)物控制模型(活性炭除臭系統(tǒng))，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時(shí)，所有的輸入信號(hào)均用開(kāi)關(guān)信號(hào)和復(fù)位按鈕來(lái)代替，所有的輸出均用指示燈來(lái)表示。調(diào)試時(shí)，首先按控制系統(tǒng)PLC接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤，特別要注意接線時(shí)不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會(huì)造成硬件損壞及人身意外。 開(kāi)始程序調(diào)試：首先將PLC控制程序?qū)懭氲絇LC機(jī)器中，再選

37、擇監(jiān)控狀態(tài)，使PLC處于“RUN”狀態(tài)，然后逐按下按鈕，觀察有沒(méi)有進(jìn)行累加幣值；或按選擇按鈕，觀察輸出指示燈是否按預(yù)計(jì)效果閃滅，并通過(guò)監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的運(yùn)行過(guò)程及輸入輸出信號(hào)、內(nèi)部描述實(shí)際出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案。對(duì)報(bào)警部分進(jìn)行調(diào)試，只需給相應(yīng)的輸入端口信號(hào)，然后相應(yīng)的指示燈變亮即可。要對(duì)照設(shè)計(jì)控制要求，逐一檢驗(yàn)設(shè)計(jì)功能是否能有效的實(shí)現(xiàn)，并對(duì)程序進(jìn)行改進(jìn)和完善。 例如，調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)重復(fù)線圈問(wèn)題，需將程序進(jìn)行合并，避免重復(fù)線圈等等?？偠灾瑢?duì)程序必須要反復(fù)調(diào)試，不斷改進(jìn)，以獲得既完全實(shí)現(xiàn)功能，而又簡(jiǎn)單、嚴(yán)謹(jǐn)性高的PLC控制程序。 6． 附錄 觸摸屏畫(huà)面

38、7. 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 業(yè)論文是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的活性炭除臭控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的

39、。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力和更強(qiáng)理解力。 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)PLC方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中雖然遇到了一些問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。 過(guò)而能改，善莫大焉。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。最終的檢測(cè)調(diào)試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過(guò)而能改，善莫大焉”的知行觀。這次

40、課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，最后在老師的幫助下，終于游逆而解。在 今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過(guò)程中，一定要不懈努力，不能遇到問(wèn)題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可！ 課程設(shè)計(jì)誠(chéng)然是一門(mén)專(zhuān)業(yè)課，給我很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)以及專(zhuān)業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門(mén)講道課，一門(mén)辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深。使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我了解

41、了PLC的工作原理，也懂得了怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)PLC系統(tǒng)使其實(shí)現(xiàn)。 我認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，不僅提高了獨(dú)立思考的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。這對(duì)于我 們的將來(lái)也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂(lè)，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國(guó)提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會(huì)面對(duì)需要面對(duì)的事情。 回顧起此課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以

42、學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，也對(duì)團(tuán)隊(duì)精神的進(jìn)行了考察，讓我們?cè)诤献髌饋?lái)更加默契，在成功后一起體會(huì)喜悅的心情。果然是團(tuán)結(jié)就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來(lái)最終完美的結(jié)果。 此次設(shè)計(jì)也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時(shí)

43、請(qǐng)教或上網(wǎng)查詢，只要認(rèn)真鉆研，動(dòng)腦思考，動(dòng)手實(shí)踐，就沒(méi)有弄不懂的知識(shí)，收獲頗豐。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。比如我的設(shè)計(jì)還有很多的不足之處，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題面對(duì)問(wèn)題才有可能解決問(wèn)題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行。 在即將畢業(yè)之際，畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲，我想借此機(jī)會(huì)對(duì)關(guān)心和支持我的所有人表示感謝！ 在此，我還要感謝在一起愉快的度過(guò)全體同學(xué)， 感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來(lái)到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽

44、，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 大學(xué)生活即將結(jié)束，我感到自己樹(shù)立了正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀。在此，我將感謝輔導(dǎo)老師，是他們教會(huì)我做人的道理。 特別要感謝電氣工程系的各位老師尤其是我的指導(dǎo)老師和何偉老師，他的勞心勞力，在他的悉心指導(dǎo)下，我才得以完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。另外，在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還得到了其他同學(xué)的真誠(chéng)幫助，在此一并表示感謝！ 回顧這兩年多的學(xué)習(xí)和生活，還有許多的朋友和同學(xué)在各個(gè)方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅(jiān)持到了最后。在此我要感謝所有關(guān)心和愛(ài)護(hù)我的人，今后我會(huì)繼續(xù)努力，不辜負(fù)您們對(duì)我的期望！ 8． 參考文獻(xiàn) 1

45、.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 趙金榮主編 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院2003 2.《可編程序控制器教程》 王兆義主編 機(jī)械工業(yè)出版社2002 3.《工廠電氣控制技術(shù)》 方承遠(yuǎn)主編 機(jī)械工業(yè)出版社 4.《現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)》 王永華主編 北京航空航天大學(xué)出版社 5.《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 湯以范主編 機(jī)械工業(yè)出版社2003 7.《SIMATIC S7-200可編程序控制器CPU22X系統(tǒng)手冊(cè)》 西門(mén)子（中國(guó)）有限公司 B主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要 [1] 汽車(chē)工

46、程手冊(cè)編輯委員會(huì)編.汽車(chē)工程手冊(cè)(設(shè)計(jì)篇)[M].人民交通出版社，2001. 《汽車(chē)工程手冊(cè)：設(shè)計(jì)篇》是由汽車(chē)界上千名技術(shù)專(zhuān)家、教授花費(fèi)多年精力編寫(xiě)的我國(guó)汽車(chē)行業(yè)第一部工具書(shū)。本套書(shū)共分五冊(cè)——基礎(chǔ)篇、設(shè)計(jì)篇、試驗(yàn)篇、制造篇、摩托車(chē)篇。 　　本冊(cè)為設(shè)計(jì)篇，共分十三章，分別是：商品規(guī)劃、造型設(shè)計(jì)、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、制動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向系、綜合控制系統(tǒng)、車(chē)身、懸架、附屬設(shè)備、車(chē)橋輪船車(chē)輪、先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)、汽車(chē)產(chǎn)品的新發(fā)展。 [2] 余強(qiáng)，陳蔭三.在主動(dòng)懸架系統(tǒng)中作用力產(chǎn)生裝置模型的建立及性能分析[J].西安公路交通大學(xué)學(xué)報(bào).2001,21(1):103-105. 本文在對(duì)液壓工作缸的工作過(guò)

47、程及狀態(tài)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上 ,建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,并對(duì)它的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析 ,確定了它對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的適應(yīng)性 ,為主動(dòng)懸架系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)以及控制系統(tǒng)的正確設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。 [3] 丁科.車(chē)輛主動(dòng)懸架自適應(yīng)控制及智能控制研究[D].北京：北京理工大學(xué)，2001. 本文針對(duì)車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)具有大量非線性環(huán)節(jié)，并且難以建立其精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)進(jìn)行了深入地研究。首先，對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)中常見(jiàn)的幾種控制方法進(jìn)行了理論分析和算法研究，包括自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制等，并且著重闡述了自適應(yīng)控制在主動(dòng)懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用。理論研究的結(jié)果表明，對(duì)于車(chē)輛油氣懸架系統(tǒng)這一具有許多不確定性因素的復(fù)雜系統(tǒng)，完全可以采用自

48、適應(yīng)控制來(lái)減小不確定因素的影響，提高車(chē)輛懸架系統(tǒng)的減振性能。 其次，在理論研究的基礎(chǔ)之上，分別以1/4車(chē)二自由度懸架系統(tǒng)模型為控制對(duì)象進(jìn)行了主動(dòng)懸架自適應(yīng)控制算法的計(jì)算機(jī)仿真。仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果說(shuō)明，對(duì)于不同的路面激勵(lì)，自適應(yīng)控制都明顯地抑制了車(chē)體振動(dòng)。因此，車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)自適應(yīng)控制是可行的和有效的。 [4] 劉惟信.汽車(chē)設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社，2001. 本書(shū)全面而系統(tǒng)地介紹了汽車(chē)設(shè)計(jì)理論與方法。內(nèi)容主要有：汽車(chē)設(shè)計(jì)理論與設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、特點(diǎn)、設(shè)計(jì)過(guò)程與發(fā)展趨勢(shì)，汽車(chē)的產(chǎn)品型號(hào)，汽車(chē)的總布置設(shè)計(jì)，汽車(chē)零件的載荷與計(jì)算工況和計(jì)算方法，汽車(chē)各系統(tǒng)、各

49、總成及主要零部件的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)計(jì)算以及各總成的試驗(yàn)等 [5] 陳立平，張去清，任衛(wèi)群，覃剛等.機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及 ADAMS 應(yīng)用教程 本書(shū)介紹了虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)、內(nèi)容及其應(yīng)用，機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真在數(shù)字化功能樣機(jī)中的重要作用，以及多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本理論，主要包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程求解及多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中的剛性(Stiff)問(wèn)題，并進(jìn)一步介紹了ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析算法、動(dòng)力學(xué)分析算法、靜力學(xué)分析及線性化分析算法，以及ADAMS軟件積分器介紹。 [6] 冀杰，李以農(nóng)，鄭玲，羅銘剛.汽車(chē)主動(dòng)懸架幾種控制策略的比較研究[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2006,25(6):647-650. 根據(jù)汽車(chē)二自由度主動(dòng)懸架模型，結(jié)合振動(dòng)控制的理論和技術(shù)，著重研究了被廣泛應(yīng)用的模糊控制、最優(yōu)控制和模糊PID控制，并利用MATLAB進(jìn)行仿真，與被動(dòng)懸架進(jìn)行了比較。 [7] 諸靜等.模糊控制原理與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005，1.