機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊研制
機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊研制,機(jī)器人,關(guān)節(jié),模塊,研制
2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
題 目 機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊研制
學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
姓 名 徐海琦 班 級(jí) 11機(jī)制1
指導(dǎo)教師 朱 巧 榮
起止日期 2014年12月 至 2015年6月
2014年 12月 20日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
一、課題目的意義:
廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,都有著十分重要的意義。我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器?!睓C(jī)器人技術(shù)是建立在機(jī)械、微電子、控制、人工智能能技術(shù)等基礎(chǔ)上的一門機(jī)電一體化的高新技術(shù)。機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)50年代,目前已經(jīng)發(fā)展到第三代智能機(jī)器人??v觀機(jī)器人發(fā)展的歷史和高新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)化發(fā)展中不可缺少的必備工具。
這個(gè)課題接觸了很多新知識(shí),包括信號(hào)分析與系統(tǒng)連接,并繪制電路圖以及機(jī)器人編程技術(shù)等機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)。是把我學(xué)的專業(yè)知識(shí)由理論走向?qū)嶋H,能應(yīng)用到該課題上,就算有我沒學(xué)過的知識(shí)和不熟悉的知識(shí)我能通過自學(xué)、問老師、看實(shí)際操作、看資料來了解、熟悉、掌握。為我以后的工作做準(zhǔn)備,提前來一次小小的實(shí)習(xí)。
?
二、主要設(shè)計(jì)(研究)內(nèi)容:
(1)、開發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備,配件采購;
(2)、機(jī)器人三關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制裝配圖及立體模型;
(3)、加工工藝及數(shù)控程序設(shè)計(jì),非標(biāo)件零件圖設(shè)計(jì);
(4)、信號(hào)分析與系統(tǒng)連接,并繪制電路圖;
(5)、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書,整理全部有關(guān)資料文檔.
三、設(shè)計(jì)(研究)方案:
我對(duì)機(jī)器人三關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的立體模型如下圖所示:
在目前國內(nèi)的數(shù)字控系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制發(fā)展的趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似,但在使用性能和應(yīng)用中有較大的差異。
圖1-1結(jié)構(gòu)方案示意圖 圖1-2傳動(dòng)方案示意圖
方案一
采用步進(jìn)電機(jī),它的步距值不受各種干擾因素的影響,誤差不長期積累,控制性能好,而且價(jià)格便宜。將步進(jìn)電機(jī)裝入三關(guān)節(jié)的長方體的下面半圓柱體中,這樣既美觀,好看又可以防止灰塵的進(jìn)入。
方案二
采用伺服電機(jī),它的精度高、高速性能好、抗鍋?zhàn)心芰?qiáng)、低速運(yùn)行平穩(wěn)、發(fā)熱和噪音明顯降低。然后按照方案一的方法把電機(jī)裝入半圓柱體中,這樣看起來美觀,也可以避免灰塵的落入,減少電機(jī)的損害。
四、預(yù)期成果:
(1)、完成機(jī)器人第三關(guān)節(jié)模塊設(shè)計(jì);
(2)、正確連接各種信號(hào)線;
(3)、編制程序進(jìn)行調(diào)試。
五、進(jìn)度安排:
14.12.11~14.12.20 查資料定方案,撰寫開題報(bào)告;
14.12.21~15.03.31開發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備,配件采購,機(jī)器人三關(guān)節(jié)裝配圖設(shè)計(jì);
15.04.01~15.05.22信號(hào)分析與系統(tǒng)連接,并繪制電路圖;
15.05.23~15.05.30完成設(shè)計(jì)說明書。規(guī)范化整理文檔,準(zhǔn)備答辯。
六、主要參考文獻(xiàn):
[1]孫漢卿,吳海波.多關(guān)節(jié)機(jī)器人原理與維修[M].北京:國防工業(yè)出版社,2004.
[2] 黃鶴濘.機(jī)械制造裝備[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
[3] 鄒青.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[4] 周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1995..
[5]盧秉恒. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社,2011.
[6] 黨志宏.機(jī)器人制作入門攻略[M].北京:人民郵電出版社,2013.
[7] 謝里陽.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[8] 林以敏.機(jī)器人制作 [M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.
[9] 劉品,張也晗.機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)基礎(chǔ)[M] .哈爾濱:哈爾濱工業(yè)出版社,2003.
[10] 清弘智昭,鈴木升,劉本偉.機(jī)器人制作寶典[M].北京:科學(xué)出版社,2002.
[11] 城井田勝仁.機(jī)器人組裝大全[M].北京:科學(xué)出版社,2002.
[12] 邁克·普瑞德科.機(jī)器人控制與程序設(shè)計(jì)[M].北京:科學(xué)出版社,2004.
[13] 麥庫姆.機(jī)器人本體制作指南[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.
[14]IFR. Word Rbotics 2010 Report[R] .2010. 7(5)
[15]Jianqiu Zhang,Yong. Yon.On-Line continuous measurement ofparticle size using electrostatic sensors[J].Powder Technology.2003.8(1).
[16]KUKA Roboter GMBH.KUKA Typenubersicht[R].KUKA Roboter GMBH.2011.22(5).
[17]MA Zhi-yan, CHEN You-ping, LI Jian-jin, ZHAO Yao-jing.Method oftriangular mesh modeling in numerical control machining simuation[J].JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGT(ENGLTSH EDITION),2010,17(5).
指導(dǎo)教師意見(對(duì)課題設(shè)計(jì)(研究)內(nèi)容的深度、廣度及設(shè)計(jì)(研究)方案的意見和對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)結(jié)果的預(yù)測(cè)等)
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
系(教研室)審核意見:
系主任簽名:
年 月 日
注:開題報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下由學(xué)生填寫,經(jīng)指導(dǎo)教師及系審核后生效。
江蘇理工學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書本文件需要正反面打印,只能1頁。打印文稿請(qǐng)全部刪除或隱藏批注
學(xué) 院
機(jī)械工程學(xué)院
班 級(jí)
11機(jī)制1
姓 名
徐海琦
題 目
設(shè)計(jì)
機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊研制題目長度不得影響美觀,若影響美觀,請(qǐng)自行調(diào)節(jié)各格子長度。設(shè)計(jì)題目在所有畢業(yè)設(shè)計(jì)資料文件中,必須完全一致,不允許相差哪怕一個(gè)字。
題目字?jǐn)?shù)要適當(dāng),一般不宜超過20個(gè)漢字。
指導(dǎo)教師
朱巧榮
論文
主要內(nèi)容及基本要求
一、主要內(nèi)容:
1、開發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備,配件采購
2、機(jī)器人三關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制裝配圖及立體模型
3、加工工藝及數(shù)控程序設(shè)計(jì),非標(biāo)件零件圖設(shè)計(jì)
4、信號(hào)分析與系統(tǒng)連接,并繪制電路圖
5、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書,整理全部有關(guān)資料文檔
二、基本要求:
1、裝配圖符合規(guī)范
2、系統(tǒng)接線正確
3、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書全部資料文檔符合規(guī)范
設(shè)計(jì)(研究)條件及預(yù)期目標(biāo)
一、設(shè)計(jì)(研究)條件:
現(xiàn)有3軸伺服機(jī)構(gòu)多套,工業(yè)機(jī)器人多個(gè),可供參考。
二、設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo):
1、完成機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊的設(shè)計(jì)
2、正確連接各種信號(hào)線
3、編制程序進(jìn)行調(diào)試
進(jìn)度安排
起 止 日 期
內(nèi) 容
14.12.11~14.12.20
14.12.21~15.03.31
15.04.01~15.05.22
15.05.23~15.05.30 與開題報(bào)告內(nèi)的時(shí)間完全一致
查資料定方案,撰寫開題報(bào)告
開發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備,配件采購,機(jī)器人三關(guān)節(jié)裝配圖設(shè)計(jì)
信號(hào)分析與系統(tǒng)連接,并繪制電路圖
完成設(shè)計(jì)說明書。規(guī)范化整理文檔,準(zhǔn)備答辯
參 考 文 獻(xiàn)
[1] 李道霖.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 西門子系列[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.格式要求請(qǐng)閱讀“格式與要求” 文件夾內(nèi)的相應(yīng)文件
[2] 李辛,蒒欽林.電氣設(shè)計(jì)禁忌500例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
[3] 何寧.?dāng)?shù)控原理與應(yīng)用[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2004.
[4] 徐衡.?dāng)?shù)控機(jī)床故障維修[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.
[5] 葉伯生.?dāng)?shù)控加工編程與操作[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2012.
[6] 黨志宏.?dāng)?shù)控機(jī)床操作與維護(hù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[7] 余仲裕.?dāng)?shù)控機(jī)床維修[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[8] 王侃夫.?dāng)?shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.
[9] 孫志永,趙硯江.?dāng)?shù)控與電控技術(shù)[M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.
[10] 蔡崧.傳感器與PLC編程技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.
指導(dǎo)教師(簽名):_________
2015年 12 月11 日所有文件的日期中藍(lán)色部分可先空著,學(xué)校將有統(tǒng)一的公布
系(教研室)審核意見
符合畢業(yè)設(shè)計(jì)立題要求,同意立題。
系主任(簽名):__________
2015年 12 月11 日
說明:畢業(yè)論文任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)課題的具體情況填寫,經(jīng)系部審核并由系主任簽字后生效。此任務(wù)書在畢業(yè)論文開始前一周內(nèi)填寫并發(fā)給學(xué)生。
2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
題 目 機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊研制
學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
姓 名 徐海琦 班 級(jí) 11機(jī)制1
指導(dǎo)教師 朱 巧 榮
起止日期 2014年12月 至 2015年6月
2014年 12月 20日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
一、課題目的意義:
廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,都有著十分重要的意義。我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器?!睓C(jī)器人技術(shù)是建立在機(jī)械、微電子、控制、人工智能能技術(shù)等基礎(chǔ)上的一門機(jī)電一體化的高新技術(shù)。機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)50年代,目前已經(jīng)發(fā)展到第三代智能機(jī)器人。縱觀機(jī)器人發(fā)展的歷史和高新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)化發(fā)展中不可缺少的必備工具。
這個(gè)課題接觸了很多新知識(shí),包括信號(hào)分析與系統(tǒng)連接,并繪制電路圖以及機(jī)器人編程技術(shù)等機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)。是把我學(xué)的專業(yè)知識(shí)由理論走向?qū)嶋H,能應(yīng)用到該課題上,就算有我沒學(xué)過的知識(shí)和不熟悉的知識(shí)我能通過自學(xué)、問老師、看實(shí)際操作、看資料來了解、熟悉、掌握。為我以后的工作做準(zhǔn)備,提前來一次小小的實(shí)習(xí)。
?
二、主要設(shè)計(jì)(研究)內(nèi)容:
(1)、開發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備,配件采購;
(2)、機(jī)器人三關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制裝配圖及立體模型;
(3)、加工工藝及數(shù)控程序設(shè)計(jì),非標(biāo)件零件圖設(shè)計(jì);
(4)、信號(hào)分析與系統(tǒng)連接,并繪制電路圖;
(5)、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書,整理全部有關(guān)資料文檔.
三、設(shè)計(jì)(研究)方案:
我對(duì)機(jī)器人三關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的立體模型如下圖所示:
在目前國內(nèi)的數(shù)字控系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制發(fā)展的趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似,但在使用性能和應(yīng)用中有較大的差異。
圖1-1結(jié)構(gòu)方案示意圖 圖1-2傳動(dòng)方案示意圖
方案一
采用步進(jìn)電機(jī),它的步距值不受各種干擾因素的影響,誤差不長期積累,控制性能好,而且價(jià)格便宜。將步進(jìn)電機(jī)裝入三關(guān)節(jié)的長方體的下面半圓柱體中,這樣既美觀,好看又可以防止灰塵的進(jìn)入。
方案二
采用伺服電機(jī),它的精度高、高速性能好、抗鍋?zhàn)心芰?qiáng)、低速運(yùn)行平穩(wěn)、發(fā)熱和噪音明顯降低。然后按照方案一的方法把電機(jī)裝入半圓柱體中,這樣看起來美觀,也可以避免灰塵的落入,減少電機(jī)的損害。
四、預(yù)期成果:
(1)、完成機(jī)器人第三關(guān)節(jié)模塊設(shè)計(jì);
(2)、正確連接各種信號(hào)線;
(3)、編制程序進(jìn)行調(diào)試。
五、進(jìn)度安排:
14.12.11~14.12.20 查資料定方案,撰寫開題報(bào)告;
14.12.21~15.03.31開發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備,配件采購,機(jī)器人三關(guān)節(jié)裝配圖設(shè)計(jì);
15.04.01~15.05.22信號(hào)分析與系統(tǒng)連接,并繪制電路圖;
15.05.23~15.05.30完成設(shè)計(jì)說明書。規(guī)范化整理文檔,準(zhǔn)備答辯。
六、主要參考文獻(xiàn):
[1]孫漢卿,吳海波.多關(guān)節(jié)機(jī)器人原理與維修[M].北京:國防工業(yè)出版社,2004.
[2] 黃鶴濘.機(jī)械制造裝備[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
[3] 鄒青.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[4] 周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1995..
[5]盧秉恒. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社,2011.
[6] 黨志宏.機(jī)器人制作入門攻略[M].北京:人民郵電出版社,2013.
[7] 謝里陽.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[8] 林以敏.機(jī)器人制作 [M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.
[9] 劉品,張也晗.機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)基礎(chǔ)[M] .哈爾濱:哈爾濱工業(yè)出版社,2003.
[10] 清弘智昭,鈴木升,劉本偉.機(jī)器人制作寶典[M].北京:科學(xué)出版社,2002.
[11] 城井田勝仁.機(jī)器人組裝大全[M].北京:科學(xué)出版社,2002.
[12] 邁克·普瑞德科.機(jī)器人控制與程序設(shè)計(jì)[M].北京:科學(xué)出版社,2004.
[13] 麥庫姆.機(jī)器人本體制作指南[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.
[14]IFR. Word Rbotics 2010 Report[R] .2010. 7(5)
[15]Jianqiu Zhang,Yong. Yon.On-Line continuous measurement ofparticle size using electrostatic sensors[J].Powder Technology.2003.8(1).
[16]KUKA Roboter GMBH.KUKA Typenubersicht[R].KUKA Roboter GMBH.2011.22(5).
[17]MA Zhi-yan, CHEN You-ping, LI Jian-jin, ZHAO Yao-jing.Method oftriangular mesh modeling in numerical control machining simuation[J].JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGT(ENGLTSH EDITION),2010,17(5).
指導(dǎo)教師意見(對(duì)課題設(shè)計(jì)(研究)內(nèi)容的深度、廣度及設(shè)計(jì)(研究)方案的意見和對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)結(jié)果的預(yù)測(cè)等)
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
系(教研室)審核意見:
系主任簽名:
年 月 日
注:開題報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下由學(xué)生填寫,經(jīng)指導(dǎo)教師及系審核后生效。
江蘇理工學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書本文件需要正反面打印,只能1頁。打印文稿請(qǐng)全部刪除或隱藏批注
學(xué) 院
機(jī)械工程學(xué)院
班 級(jí)
11機(jī)制1
姓 名
徐海琦
題 目
設(shè)計(jì)
機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊研制題目長度不得影響美觀,若影響美觀,請(qǐng)自行調(diào)節(jié)各格子長度。設(shè)計(jì)題目在所有畢業(yè)設(shè)計(jì)資料文件中,必須完全一致,不允許相差哪怕一個(gè)字。
題目字?jǐn)?shù)要適當(dāng),一般不宜超過20個(gè)漢字。
指導(dǎo)教師
朱巧榮
論文
主要內(nèi)容及基本要求
一、主要內(nèi)容:
1、開發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備,配件采購
2、機(jī)器人三關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制裝配圖及立體模型
3、加工工藝及數(shù)控程序設(shè)計(jì),非標(biāo)件零件圖設(shè)計(jì)
4、信號(hào)分析與系統(tǒng)連接,并繪制電路圖
5、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書,整理全部有關(guān)資料文檔
二、基本要求:
1、裝配圖符合規(guī)范
2、系統(tǒng)接線正確
3、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書全部資料文檔符合規(guī)范
設(shè)計(jì)(研究)條件及預(yù)期目標(biāo)
一、設(shè)計(jì)(研究)條件:
現(xiàn)有3軸伺服機(jī)構(gòu)多套,工業(yè)機(jī)器人多個(gè),可供參考。
二、設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo):
1、完成機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊的設(shè)計(jì)
2、正確連接各種信號(hào)線
3、編制程序進(jìn)行調(diào)試
進(jìn)度安排
起 止 日 期
內(nèi) 容
14.12.11~14.12.20
14.12.21~15.03.31
15.04.01~15.05.22
15.05.23~15.05.30 與開題報(bào)告內(nèi)的時(shí)間完全一致
查資料定方案,撰寫開題報(bào)告
開發(fā)調(diào)試準(zhǔn)備,配件采購,機(jī)器人三關(guān)節(jié)裝配圖設(shè)計(jì)
信號(hào)分析與系統(tǒng)連接,并繪制電路圖
完成設(shè)計(jì)說明書。規(guī)范化整理文檔,準(zhǔn)備答辯
參 考 文 獻(xiàn)
[1] 李道霖.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 西門子系列[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.格式要求請(qǐng)閱讀“格式與要求” 文件夾內(nèi)的相應(yīng)文件
[2] 李辛,蒒欽林.電氣設(shè)計(jì)禁忌500例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
[3] 何寧.?dāng)?shù)控原理與應(yīng)用[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2004.
[4] 徐衡.?dāng)?shù)控機(jī)床故障維修[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.
[5] 葉伯生.?dāng)?shù)控加工編程與操作[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2012.
[6] 黨志宏.?dāng)?shù)控機(jī)床操作與維護(hù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[7] 余仲裕.?dāng)?shù)控機(jī)床維修[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[8] 王侃夫.?dāng)?shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.
[9] 孫志永,趙硯江.?dāng)?shù)控與電控技術(shù)[M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.
[10] 蔡崧.傳感器與PLC編程技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.
指導(dǎo)教師(簽名):_________
2015年 12 月11 日所有文件的日期中藍(lán)色部分可先空著,學(xué)校將有統(tǒng)一的公布
系(教研室)審核意見
符合畢業(yè)設(shè)計(jì)立題要求,同意立題。
系主任(簽名):__________
2015年 12 月11 日
說明:畢業(yè)論文任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)課題的具體情況填寫,經(jīng)系部審核并由系主任簽字后生效。此任務(wù)書在畢業(yè)論文開始前一周內(nèi)填寫并發(fā)給學(xué)生。
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編號(hào):3945351
類型:共享資源
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格式:RAR
上傳時(shí)間:2019-12-26
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- 關(guān) 鍵 詞:
-
機(jī)器人
關(guān)節(jié)
模塊
研制
- 資源描述:
-
機(jī)器人三關(guān)節(jié)模塊研制,機(jī)器人,關(guān)節(jié),模塊,研制
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