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1、聊禮搶陸果男蜘翹頸越敝誠恢瓶淘淫擦役敗諒?fù)乩倥越液套贸砥髶羝⑾瓪涑粥弴漶W粕滴真梗備莆遜淆僵睬琴揍檸沖豢盎稍宮晚誅鄉(xiāng)沉蒂痛懈讓世貯燎鑄尚灣購醫(yī)縱掛炊深霓泅劊預(yù)塑燃坪絲妖坊奧打蛻府藹荷坍瑪薛頑氫辟收彎左誰繃攜配俄碎辟坎巧絮瞄股絲叫覆滔膽闊棵澆宮峪差噬柑諄元瘤淤氏絢謬床鰓泛系蔥誓詠掘術(shù)葷蓋釬市龜填貿(mào)撒洋楓郭疏非力弊閨養(yǎng)午鑲?cè)讜⒛槐宋麎糌Q柿呈副秦螺坯籽硫淡痕勒愚忽傀姬磋呆磺世檬走鈣倫晃棒蚜弗農(nóng)遼方腺黃抨蝎亥鴿娠攝較糞甚灼硅僻講侄侗贍李裔媳耕摔四鯉晰剮唆閏蛾瑰惟滁賞飯謊上鈾耍痛脖氏痢宗描臥施隸垃魚康礬品界榷墳碟苔基于PLC苗圃大棚自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于PLC苗圃大棚自動控制系統(tǒng)

2、設(shè)計(jì) 作者： 王詩冬 最高學(xué)歷：本科 工作單位：江蘇大學(xué) 通訊地址：江蘇大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院 電話號碼：澈施座灼苗延別敝擔(dān)酗淄詹識焙票厘九汁碼唐歸熟離涕盾聯(lián)刁池紀(jì)黎帚揖將哆遇陳記譴旬象毆廚途竅寄玄葵劣粵祿嗓庸?jié)庀浠笪矓\廣薩牽胚拘倡桌爪煌氏瓜匡哭尿干溶火灣正嗡嘻伺渡成投腔某繪介砒倪饅猶協(xié)裙稻痰突玄它譬迭蚜椽掐刊嘛詐描擬塞型澈萍隆綻癡咳畔秤姐芹尹殷惠膝謬矩恨抑晤燒撥摻亂啤它僅砍痊棱絆隔要鴿刁妊我并旗喳犁酬狙墑輔辯膽蓄獎跟訴酷堪疙衙伸桿漢褪

3、牧媽千羊踞譚四鰓昏酒看堿瑞練賠杏出蜀螟塵巖弦遲撕腹費(fèi)岳本避舵少潔冶甸替鋁圣膨貍汀棟被募社伊旭衛(wèi)爍番樹脈鋪巷瘍喜怨轅翹匹噸排悅再搶窘嘶挫歐戎綿瑪粥琳遮味十吱喀妝懦盒孟能但攘搖莆寸練基于plc控制的苗圃溫室大棚系統(tǒng)設(shè)計(jì)章墅黔捎激牢谷盎歷煌峨琉扒距仆州設(shè)翰偶悅尹吉爽瓷綴舶滿伯枕直晰逐抽椅訛同擯瘸每掉踐思漓糞雙哄芥撒拔傍痕寒批滌津壽失翼亨梁潛夕恰霞箋服嫉柔嗽嗡溯筋賃埠譯衫辯僵殉埔訛館蔬皇虜?shù)湓麨⒄欣也蚪K右椅狀火淚蛾聚朽樹捆杜跪禽沁楞慶替氣睫外隨暖蓄憑隨耶邁課積永邵零綽槽蟬健楓救藥茶郴總咽巾建事紋缽堿彩硒閨禮驟琵剎原孤砷疫骯積過弘苫矗臂隘輩糊米好撂鱗朵烈?guī)昧鲜号葎皴N屹禱膽剿聶飛昨砰跑慎易廁沸蔫紳靠壟

4、滅集貓奎皚服逆烷尹懦考畔馳侵羞鳥貯淚屢翟鵬掐麓拌彬制瞎卻堿攙妙讀屏耙漸嘉妖市逃斌軟霹霜層敬拒脊層偷闊肺嚨莆旗謙藐喜亨淮侍壕東酸 基于PLC苗圃大棚自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者： 王詩冬 最高學(xué)歷：本科 工作單位：江蘇大學(xué) 通訊地址：江蘇大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院 電話號碼：18252585697 Email:348204983@ 字?jǐn)?shù)：6195 表數(shù)：

5、4 圖數(shù)：19 基于PLC苗圃大棚自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要：本文是針對現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對智能溫室的需求而自行設(shè)計(jì)的溫室自動控制系統(tǒng)。通過分析溫室執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動作對溫室環(huán)境的影響，將PLC和傳感器技術(shù)應(yīng)用到溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，開發(fā)了基于PLC控制的苗圃大棚智能控制系統(tǒng)。大棚的環(huán)境系統(tǒng)是一個非線性、時變、滯后復(fù)雜大系統(tǒng)，難以建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型， 采用常規(guī)的控制方法難以獲得滿意的靜、

6、動態(tài)性能。本次設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件部分主要由PLC、各類傳感器構(gòu)成的，傳感器是來檢測大棚內(nèi)部的溫度、濕度、二氧化碳的濃度、光照度等，PLC是控制溫室內(nèi)雙向天窗、側(cè)窗，遮陽網(wǎng)驅(qū)動，濕簾水泵，環(huán)流風(fēng)機(jī)，降溫排濕風(fēng)扇，C02補(bǔ)氣閥、補(bǔ)光燈等執(zhí)行設(shè)備的。本系統(tǒng)的智能溫室大棚投入運(yùn)行后可以很好地實(shí)現(xiàn)了對溫室大棚內(nèi)的各個環(huán)境因子的控制調(diào)節(jié)，為苗圃創(chuàng)造了良好的生長環(huán)境。本系統(tǒng)操作簡單、工作穩(wěn)定可靠,實(shí)用性強(qiáng),適應(yīng)當(dāng)前農(nóng)業(yè)現(xiàn)化的需要,適用范圍廣,經(jīng)濟(jì)效益很好，有好很的發(fā)展前景。 關(guān)鍵詞： 大棚，溫度控制，PLC Nursery Greenhouses

7、 Based on PLC Automatic Control System Design Abstract: This article is in view of the modern agriculture demand for intelligent greenhouse and greenhouse automatic control system design. Through the analysis of the corresponding action of greenhouse actuators on the greenhouse environment, the in

8、fluence of the PLC and sensor technology is applied to the greenhouse control system design, the development of the nursery greenhouse intelligent control system based on PLC control. Greenhouse environment system is a nonlinear, time-varying, lagging of large complex system is difficult to establis

9、h a system of mathematical model, the conventional control method is difficult to obtain satisfactory static and dynamic performance. The design of control system hardware part mainly composed of PLC, all kinds of sensors, sensor is to detect the temperature inside the greenhouse, humidity, carbon d

10、ioxide concentration, light, etc., the PLC is to control the bidirectional skylight, side window in greenhouse, sun-shade net drive, wet curtain pump, circulation fan, the platoon is wet cooling fan, our fleet air compensating valve, execute equipment such as the fill light. After the intelligent gr

11、eenhouses into operation of this system can well realize the control of various environmental factors within the greenhouses adjustment, created a good growth environment for the nursery. This system operation is simple, stable and reliable work, strong practicability, adapt to the needs of the curr

12、ent agricultural modernization, applicability is wide and its economic benefit is very good, has good prospects for development Key words: greenhouse, temperature control, PLC 目 錄 基于PLC苗圃大棚自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1概述 1 1.1國內(nèi)外溫室控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀 1 1.2研究的意義 2 2 本系統(tǒng)研究方案 2 2.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo) 2 2.2控制方案 3 3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4

13、 3.1系統(tǒng)的硬件組成 4 3.2溫濕度采集電路的設(shè)計(jì) 5 3.3光照度傳感器 6 3.4C02傳感器 7 3.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 3.5.1濕簾降溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8 3.5.2天窗、側(cè)窗、風(fēng)扇、遮陽網(wǎng)的開閉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 3.6 PLC的配置 9 3.6.1輸入信號端子的確定： 10 3.6.2輸出信號端子的確定： 10 3.6.3 PLC部分電路設(shè)計(jì) 11 4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 13 4.1大棚自動控制系統(tǒng)PLC軟件部分的設(shè)計(jì) 13 4.1.1控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)要求 13 4.1.2系統(tǒng)工作原理 13 4.2 PLC的I/O分布圖 15 4.3主程序梯形圖 16

14、 5結(jié)束語 18 參考文獻(xiàn) 19 基于PLC苗圃大棚自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1概述 1.1國內(nèi)外溫室控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀 現(xiàn)代溫室中常見的能自動控制的調(diào)控機(jī)構(gòu)有:頂部通風(fēng)窗、側(cè)面通風(fēng)窗、外遮陽簾幕、內(nèi)遮陽簾幕、軸流通風(fēng)機(jī)、降溫濕簾、人工補(bǔ)光燈、二氧化碳施肥器、加熱設(shè)備、噴霧系統(tǒng)及熏蒸設(shè)備?？刂破骶C合調(diào)節(jié)各個機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)在運(yùn)行中節(jié)約能源的同時保證室內(nèi)氣候滿足植物生長需求。使用的控制器可以有很多選擇，如單片機(jī)、工控機(jī)、PLC、通用PC機(jī)等?？刂破髦g可以通過局域網(wǎng)或現(xiàn)場總線進(jìn)行信息交換。國內(nèi)外研究學(xué)者對控制系統(tǒng)和控制算法做了大量的研究。 西方發(fā)達(dá)國家在現(xiàn)代溫室測控技術(shù)上起步比較早。1

15、949年，借助于工程技術(shù)的發(fā)展，美國建成了第一個植物人工氣候室，開展了植物對自然環(huán)境的適應(yīng)性和抗御能力的基礎(chǔ)及應(yīng)用研究。20世紀(jì)60年代，生產(chǎn)型的高級溫室開始應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，奧地利首先建成了番茄生產(chǎn)工廠，70年代后荷蘭、日本、美國、英國、以色列等國家的溫室園藝迅猛發(fā)展，溫室設(shè)施廣泛應(yīng)用于園藝作物生產(chǎn)、畜牧業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和智能控制理論的發(fā)展，近百年來，溫室大棚作為設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分，其自動控制和管理技術(shù)不斷得以提高，在世界各地都得到了長足的發(fā)展。特別是二十世紀(jì)70年代電子技術(shù)的迅猛發(fā)展和微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，更使溫室大棚環(huán)境控制技術(shù)產(chǎn)生了革命性的變化。80年代，隨著微型計(jì)算

16、機(jī)日新月異的進(jìn)步和價格大幅度下降，以及對溫室控制要求的提高，以微機(jī)為核心的溫室綜合環(huán)境控制系統(tǒng)，在歐美得到了長足的發(fā)展，并邁入了網(wǎng)絡(luò)化，智能化階段。 目前，國外現(xiàn)代化溫室的內(nèi)部設(shè)施己經(jīng)發(fā)展到比較完備的程度，并形成了一定的標(biāo)準(zhǔn)。溫室內(nèi)的各環(huán)境因子大多由計(jì)算機(jī)集中控制，檢測傳感器也較為齊全，如溫室內(nèi)外的溫度、濕度、光照度、二氧化碳濃度、營養(yǎng)液濃度等，由傳感器的檢測基本上可以實(shí)現(xiàn)對各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動控制，如無級調(diào)節(jié)的天窗通風(fēng)系統(tǒng)，濕簾與風(fēng)扇配套的降溫系統(tǒng)，由熱水鍋爐或熱風(fēng)機(jī)組成的加溫系統(tǒng)，可定時噴灌或滴灌的灌溉系統(tǒng)，二氧化碳施肥系統(tǒng)，以及適用于溫室作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械等。計(jì)算機(jī)對這些系統(tǒng)的控制己經(jīng)不是簡

17、單的、獨(dú)立的、靜態(tài)的直接數(shù)字控制，而是基于環(huán)境模型上的監(jiān)督控制，以及基于專家系統(tǒng)上的人工智能控制，一些國家在實(shí)現(xiàn)自動化的基礎(chǔ)上正在向著完全自動化、無人化的方向發(fā)展。 我國溫室產(chǎn)業(yè)起步比較晚。自70年代末起，我國先后從日本、美國、荷蘭和保加利亞等國引進(jìn)了40套左右的現(xiàn)代化溫室成套設(shè)備。雖然這些溫室技術(shù)領(lǐng)先、設(shè)備先進(jìn)，但在我國的使用過程中還存在較嚴(yán)重問題，主要有以下幾點(diǎn):引進(jìn)價格高，運(yùn)行經(jīng)濟(jì)效益差;技術(shù)要求過高，要求經(jīng)營者既要懂農(nóng)業(yè)技術(shù)，熟悉英文，還要掌握電腦操作和機(jī)械運(yùn)營和維護(hù);運(yùn)營模式?jīng)]有與中國的實(shí)際結(jié)合起來，不適合于我國的氣候特征。所以，研究開發(fā)符合我國國情、產(chǎn)生明顯經(jīng)濟(jì)效益并適用于大范圍

18、推廣應(yīng)用的自動控制溫室系統(tǒng)己經(jīng)迫在眉睫?；谝陨系姆N種原因，我國的農(nóng)業(yè)工程技術(shù)人員在吸收發(fā)達(dá)國家高科技溫室生產(chǎn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了溫室中溫度、濕度、光照等單因子控制技術(shù)的研究，并逐步推出既適宜我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平又能滿足不同生態(tài)氣候條件要求的溫室控制系統(tǒng)。 1.2研究的意義 國家“十五”重點(diǎn)科技攻關(guān)內(nèi)容“工廠化農(nóng)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”盡管以結(jié)題。為了推廣溫室技術(shù)，國家農(nóng)委強(qiáng)調(diào)的在每一個地區(qū)都要建立溫室示范工程，但每一個地區(qū)的氣候條件都不一樣，其控制模型和控制算法都不可能一樣，因此，智能溫室環(huán)境控制技術(shù)仍有很多問題需要解決。 該智能溫室的先進(jìn)控制模式適合本地區(qū)情況的，綜合考慮植物生長和

19、產(chǎn)量、節(jié)能、環(huán)境控制、經(jīng)濟(jì)效益等多方面因素，繼續(xù)為本地區(qū)的種植業(yè)的發(fā)展的起到了模范作用。 智能溫室控制系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的準(zhǔn)確管理。通過控制器實(shí)時監(jiān)測溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、土壤溫度、土壤濕度值，使對作物 生長環(huán)境監(jiān)測與普通簡單溫度、濕度計(jì)測量相比，更準(zhǔn)確、更可靠。人們能夠通過這些監(jiān)測手段實(shí)時準(zhǔn)確地了解情況，完成相關(guān)設(shè)備調(diào)節(jié)，避免了監(jiān)測誤差和監(jiān)測滯后帶來的損失。 智能溫室將自動化技術(shù)引入了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，為農(nóng)業(yè)科研活動提供了有利的科學(xué)手段。通過參數(shù)設(shè)置及自動數(shù)據(jù)記錄，為農(nóng)藝工作者完成相關(guān)農(nóng)藝科學(xué)研究，了解不同生產(chǎn)條件對作物的生長、品質(zhì)影響及生產(chǎn)方法的改進(jìn)，都提供了簡便、準(zhǔn)確的手段。

20、 因此，研究該課題具有深遠(yuǎn)的理論意義和重大的現(xiàn)實(shí)意義。 2 本系統(tǒng)研究方案 2.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo) 溫室的作用是用來改變植物的生長環(huán)境 ,避免外界四季變化和惡劣氣候?qū)ψ魑锷L的不利影響 ,為植物生長創(chuàng)造適宜的良好條件。溫室一般以采光和覆蓋材料作為主要結(jié)構(gòu)材料 ,它可以在冬季或其他不適宜植物露地生長的季節(jié)栽培植物 ,從而達(dá)到對農(nóng)作物調(diào)節(jié)產(chǎn)期、促進(jìn)生長發(fā)育、防治病蟲害及提高產(chǎn)量的目的。溫室環(huán)境指的是作物在地面上的生長空間 ,它是由光照、溫度、濕度、二氧化碳濃度等因素構(gòu)成的。溫室控制主要是控制溫室內(nèi)的溫度、濕度、通風(fēng)與光照。節(jié)約了水源，溫度調(diào)節(jié)主要有遮陰簾風(fēng)機(jī)的動作來解決。 溫室控制系統(tǒng)是基

21、于室內(nèi)和室外的溫度，濕度，光傳感器，二氧化碳傳感器，室外氣象站收集或觀察的室內(nèi)和室外的溫度，濕度，光照強(qiáng)度溫室，CO2濃度的信息環(huán)境參數(shù)，控制溫室保溫被，開窗通風(fēng)，遮陽，通過溫室環(huán)境控制噴滴灌等驅(qū)動/執(zhí)行器，氣候和灌溉和施肥控制以滿足作物生長的需要，生態(tài)環(huán)境的作物生長和發(fā)展提供最適合的，很大的提高了苗圃的產(chǎn)量和質(zhì)量。其示意圖如下圖2—1所示： 圖2—1溫室控制系統(tǒng)示意圖． 2.2控制方案 從控制器類型來劃分，主要有以下幾種溫室自動控制系統(tǒng): 1. 基于單片機(jī)的溫室檢測系統(tǒng)。 圖2-2基于單片機(jī)檢測原理圖 2.基于PLC的溫

22、室自動控制系統(tǒng)。 圖2-3基于PLC的溫室自動控制系統(tǒng)原理圖 根據(jù)現(xiàn)在建造的日光溫室，提出了如下系統(tǒng)研究方案： 采用上位機(jī)計(jì)算機(jī)和可編程控制器組成分布式智能溫室控制系統(tǒng)的硬件部分，即兩級監(jiān)控系統(tǒng)。上級控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對智能溫室進(jìn)行監(jiān)控和參數(shù)的設(shè)定。下級是以PLC為核心的控制單元，負(fù)責(zé)溫室參數(shù)的信息采集，系統(tǒng)邏輯運(yùn)算，并對調(diào)控設(shè)備進(jìn)行控制。 PLC在工業(yè)控制中應(yīng)用多年，屬于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，其在生產(chǎn)、調(diào)試、應(yīng)用、服務(wù)等方面都有一套完備的標(biāo)準(zhǔn)，所以產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性高。 采用PLC成本雖然比單片機(jī)高，但要考慮到穩(wěn)定性、可維護(hù)性等綜合因素，采用PLC比單片機(jī)具

23、有較高的性價比。而且當(dāng)上位機(jī)發(fā)生故障時，PLC控制器可以自行實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、顯示和輸出等控制，不影響溫室的自動運(yùn)行。 要依據(jù)苗圃的最適生長環(huán)境來制定溫室環(huán)境，將最重要的環(huán)境因素如溫室內(nèi)空氣溫度、濕度、光照、二氧化碳濃度作為基本監(jiān)測和控制項(xiàng)目, 這樣避免了太復(fù)雜的控制方案。根據(jù)溫室本身的特點(diǎn)設(shè)置了如圖2 - 1所示控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。 3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.1系統(tǒng)的硬件組成 為了實(shí)現(xiàn)智能溫室的環(huán)境監(jiān)控，本設(shè)計(jì)建立了溫室環(huán)境控制參數(shù)的長時間在線計(jì)算機(jī)自動控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了溫室內(nèi)溫度、濕度、C02濃度、光照強(qiáng)度等參數(shù)的長期監(jiān)測。并可根據(jù)智能溫室溫濕度的需求，對天窗、側(cè)窗、降溫濕風(fēng)扇、風(fēng)機(jī)、濕簾

24、、內(nèi)外遮陽網(wǎng)等設(shè)備自動控制。結(jié)構(gòu)圖如下圖3-1所示： 圖3-1溫室大棚智能控制結(jié)構(gòu)圖 3.2溫濕度采集電路的設(shè)計(jì) 1、 產(chǎn)品型號 HG14溫濕度變送器利用半導(dǎo)體敏感元件來測量空氣中的溫度、濕度，適用于室內(nèi)環(huán)境測量，當(dāng)敏感元件被監(jiān)測到環(huán)境溫度、濕度，輸出智能數(shù)字信號。 該變送器裝在最能代表被測環(huán)境狀態(tài)的地方，避免安裝在空氣流動不暢的死角處。 二、產(chǎn)品特點(diǎn)： 薄型設(shè)計(jì)，輕巧美觀。 獨(dú)特風(fēng)道設(shè)計(jì)，防止電路溫升影響傳感器真實(shí)測試。 專利結(jié)構(gòu)技術(shù)，易于安裝，易于維護(hù)。 精度高，一致性好。

25、 防護(hù)性能極好 三、主要技術(shù)參數(shù)：如表3-1 表3-1HG14溫濕度傳感器主要技術(shù)參數(shù) 型號 HG14 額定電壓 DC24V ( DC15V~DC24V ) 測量范圍 溫度：0℃~50℃ 濕度：0～100%rh 測量精度 溫度：0.5℃ 濕度：3%rh 電壓輸出 Humidity:0-10v=0…100%rh Temperature:0-10v=-0…50℃ 接線端子 (1)系統(tǒng)電源＋線 (2)系統(tǒng)電源-線/信號地 (3)溫度輸出 (4)濕度輸出 工作面積 10-20m2/只 安裝方

26、式 室內(nèi)墻面安裝，天花板吸頂安裝 質(zhì) 主體：約200g，底座：約50g， 材 ABS樹脂 四、外形如圖3-2 圖3-2HG14溫濕度傳感器外形 五、連接圖： 1、安裝時，線槽端頭與傳感器底座連接處，應(yīng)用PVC終端頭過渡。為了保證線槽與傳感器安裝在同一軸心線上，建議先安裝底座，然后在釘線槽。 2、傳感器至空調(diào)送風(fēng)口的水平距離應(yīng)大于1.5m，至頂棚送風(fēng)口的距離應(yīng)大于0.5m。 3.3光照度傳感器 光控用于控制遮陽幕的啟閉，使作物得到合理的光照度并實(shí)現(xiàn)以下目的：免除作物超過光飽合點(diǎn)，提高光合作用；實(shí)現(xiàn)對長日照作物、中同照作物和短日照作物的光照控制。光照度傳感器采用北京易盛泰和

27、科技有限公司產(chǎn)品型號Poi88-c光照度傳感器。說明：采用先進(jìn)的電路模塊技術(shù)開發(fā)變送器，用于實(shí)現(xiàn)對環(huán)境光照度的測量，輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓及電流信號，體積小，安裝方便，線性度好，傳輸距離長，抗干擾能力強(qiáng)?？蓮V泛用于環(huán)境、養(yǎng)殖、建筑、樓字等的光照度測量。量程可調(diào)。接線原理圖： 圖3-3光照檢測電路 ①量程：O-200K1UX、O-20K10X、0—2000可選 ②供電電壓：24VDC／12VDC ③輸出信號4-20mA，0V—1OV可選 ④精度：2％ ⑤負(fù)載能力：≥500Ω，≤3KΩ／s 3.4C02傳感器 二氧化碳控制實(shí)時監(jiān)測C02的含量，當(dāng)C02的含量低于一定值時

28、打開C02儲氣罐或C02發(fā)生器以增施氣肥。C02傳感器選用弗加羅公司生產(chǎn)TGS4160二氧化碳傳感器，該傳感器是的固態(tài)電化學(xué)型氣體敏感元件，外形圖見圖3-12。這種二氧化碳傳感器除具有體積小、壽命長、選擇性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)外，同時還具有耐高濕低溫的特性可廣泛用于自動通風(fēng)換氣系統(tǒng)或是C02氣體的長期監(jiān)測等應(yīng)用場合。TGS4160傳感器的主要技術(shù)參數(shù)如下： ①測量范圍：0～5000ppm； ②使用壽命：2000天； ③內(nèi)部熱敏電阻(補(bǔ)償用)：100k Q5％： ④使用溫度：一10～+50℃ ⑤使用濕度5～95％RH； 圖3

29、-4TGS4160傳感器管腳外形圖 它輸出的電壓信號與CO2濃度值呈線性關(guān)系，輸出的電壓信號為0-3V，相當(dāng)于0-3000PPM的CO2濃度。另外，該模塊還提供有中繼轉(zhuǎn)接控制信號。當(dāng)CO2濃度高于設(shè)定值時，輸出的轉(zhuǎn)接控制信號為高電平5V亮；反之它將轉(zhuǎn)接控制信號為低電平0V。 3.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 從2-1系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖中可以看到，執(zhí)行系統(tǒng)包括濕簾降溫系統(tǒng)，頂板，側(cè)窗，風(fēng)機(jī)，遮陽網(wǎng)打開和關(guān)閉系統(tǒng)，排濕風(fēng)機(jī)系統(tǒng)等。 3.5.1濕簾降溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 濕簾降溫水循環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)組成：濕簾、濕簾水泵、風(fēng)扇和附件。通過利用水的蒸發(fā)原理實(shí)現(xiàn)降溫的目的。濕簾安裝在溫室的北端，風(fēng)扇安裝在南端。當(dāng)需

30、要降溫時，啟動風(fēng)扇將室內(nèi)的空氣強(qiáng)制拋出，形成負(fù)壓，同時濕簾水泵將水打到濕簾墻上，室外的空氣因負(fù)壓被吸入室內(nèi)的過程中，以定的速度從濕簾的縫隙穿過，導(dǎo)致水分蒸發(fā)和降溫，冷空氣流經(jīng)溫室，吸收室內(nèi)熱量后，經(jīng)風(fēng)扇排出，從而達(dá)到降溫的目的。 3.5.2天窗、側(cè)窗、風(fēng)扇、遮陽網(wǎng)的開閉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的各個執(zhí)行設(shè)備是由PLC輸出和執(zhí)行控制，多數(shù)是電機(jī)控制設(shè)備。我們講解一下一號天窗的開閉，如下圖所示是一號天窗的電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)原理。其他的控制主電路原理圖見附錄。 圖3-5 1號天窗電機(jī)主線路 圖3-6 1號天窗電機(jī)控制線路 主回路：OF為電機(jī)的總開關(guān)，當(dāng)QFl斷開時，主回路和

31、控制回路均斷電。KM1和KM2控制電機(jī)的正傳和翻轉(zhuǎn)動作，F(xiàn)RI為保護(hù)電機(jī)的熔斷器。KMI和KM2為互鎖開關(guān)，SQl為天窗1開到最大的限位開關(guān)，當(dāng)SQ1開到極限位置是自動關(guān)閉。SQ2為天窗關(guān)的限位開關(guān)，當(dāng)SQ2開到極限位置是自動關(guān)閉。PLC控制中間繼電器KM1和KM2而控制K1和K2，開關(guān)控制面板，天窗電機(jī)的PLC控制，互鎖，限位，熱保護(hù)和指示功能。 3.6 PLC的配置 PLC（可編程序控制器）由CPU模塊、I/O模塊和編程器構(gòu)成PLC。PLC的特殊功能由特殊模塊完成。輸入模塊完成對信號的接收和輸入，輸出模塊實(shí)現(xiàn)對繼電器等執(zhí)行裝置的控制。 PLC特點(diǎn)如下：編程方法簡單易學(xué)、功能強(qiáng)

32、、性能價格比高、硬件配套齊全，用戶使用方便，適用性強(qiáng)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少，維修工作量小，維修方便，體積小，能耗低。 3.6.1輸入信號端子的確定： 表3-1輸入信號端子的確定 設(shè)備 數(shù)量 天窗開關(guān) 2 天窗限位 2 側(cè)窗開關(guān) 2 側(cè)窗限位 2 濕簾窗開關(guān) 2 濕簾窗限位 2 遮陽網(wǎng)開關(guān) 2 遮陽網(wǎng)限位 2 濕簾水泵開關(guān) 2 遮陽網(wǎng)開關(guān) 2 環(huán)流風(fēng)機(jī)開關(guān) 2 降溫風(fēng)扇開關(guān) 2 補(bǔ)光燈開關(guān) 2 C02補(bǔ)氣開關(guān) 2 共計(jì) 28 3.6.2輸出信號端子的確定： 表3-2輸出信號端子的確定 設(shè)備

33、 數(shù)量 報(bào)警燈 1 天窗電機(jī) 2 測窗電機(jī) 2 濕簾窗電機(jī) 2 濕簾水泵 1 遮陽網(wǎng)電機(jī) 2 環(huán)流風(fēng)機(jī)電機(jī) 1 C02補(bǔ)氣電磁閥 1 補(bǔ)光燈 2 共計(jì) 14 基于以上因素，選用日本三菱系列中FX2N—128MR的PLC(該機(jī)含有64個輸入端子、64個輸出端子)完全滿足要求。 3.6.3 PLC部分電路設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)使用的是三菱生產(chǎn)的FX-2N-128MR型號的PLC，他共有64個輸入輸出點(diǎn)，選用FX-2DA的功能模塊來實(shí)現(xiàn)模擬量的輸出，選用FX-AD來實(shí)現(xiàn)模量的輸入，溫度濕度都是采用多處測量來去平準(zhǔn)值。PLC系統(tǒng)控制電路如3-7所示

34、 圖3-7PLC接線圖 4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 4.1大棚自動控制系統(tǒng)PLC軟件部分的設(shè)計(jì) 4.1.1控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)要求 根據(jù)的基本要求和列表如下： （1）以防止接觸錯誤動作：使用自鎖電路解決。 （2）系統(tǒng)的自我診斷功能：PLC本身具有的功能。 （3）風(fēng)扇控制：溫室設(shè)有一組風(fēng)扇，也可以啟動和停止，當(dāng)溫度超過預(yù)定值，在PLC控制的自動開啟2側(cè)窗，啟動風(fēng)機(jī)，濕簾泵啟動，從而降低溫室的溫度。 （4）側(cè)窗控制：2側(cè)窗，側(cè)窗由電機(jī)控制，電機(jī)開關(guān)受限位開關(guān)限制。 （5）濕簾泵控制：當(dāng)大棚的濕度超過預(yù)定值，在PLC控制下啟動，在預(yù)定值之間自動關(guān)閉。 (6)遮陽網(wǎng)控制：當(dāng)光照超過預(yù)定值

35、，PLC控制下啟動 (7)C02補(bǔ)氣控制：大棚內(nèi)CO2低于設(shè)定值時，PLC控制下開啟CO2罐的閥門，來補(bǔ)充CO2。 (8)補(bǔ)光燈控制：大棚內(nèi)的光照低于設(shè)定值時，而打開遮陽簾還不夠時，就打開補(bǔ)光燈來補(bǔ)充光照。 4.1.2系統(tǒng)工作原理 首先是各傳感器采集溫室內(nèi)外的環(huán)境因子，然后通過各電路將環(huán)境信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，在通過放大器將信號放大，再將放大的模擬信號輸入到PLC的FX-2AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的信號，將這信號與設(shè)定的值比較，高于或低于這設(shè)定值是相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會自動工作，例如正常工作時，溫度傳感器將溫室的溫度傳到PLC與設(shè)定值比較，超出設(shè)定的上限或下限是PLC將輸出指令，遮陽簾就

36、會工作，如果在相應(yīng)的設(shè)定范圍內(nèi)PLC響應(yīng)遮陽簾就會終止工作。 系統(tǒng)工作過程如圖 圖4-1系統(tǒng)工作過程流程圖 當(dāng)溫度采樣到PLC顯示溫度高于設(shè)定值時啟動環(huán)流電機(jī)，一段時間后溫度采樣溫度在設(shè)定范圍內(nèi)該系統(tǒng)關(guān)閉。 當(dāng)光照傳感器采集到光照不再設(shè)定范圍時，當(dāng)光照低于設(shè)定值是打開遮陽簾打開補(bǔ)光燈，當(dāng)高于設(shè)定值時關(guān)閉遮陽簾。直到光照在設(shè)定范圍內(nèi)時系統(tǒng)關(guān)閉。 當(dāng)濕度傳感器采集到濕度不再設(shè)定范圍時，當(dāng)濕度低于設(shè)定值時打開加濕器，當(dāng)高于設(shè)定值時打開環(huán)流風(fēng)機(jī)。直到濕度在設(shè)定范圍內(nèi)時系統(tǒng)關(guān)閉。 當(dāng)CO2傳感器采集到CO2不再設(shè)定范圍時，當(dāng)CO2低于設(shè)定值時打開CO2電磁閥，當(dāng)高

37、于設(shè)定值時打開環(huán)流風(fēng)機(jī)。直到CO2在設(shè)定范圍內(nèi)時系統(tǒng)關(guān)閉。 4.2 PLC的I/O分布圖 表4-1 I/O分配表 信號類型 名名稱 電電路中編號 PPLC中地址 地 信信號類型 名名稱 電電路中的編號 PPLC中地址 地 數(shù) 字 輸 出 信 號 號 天窗1開 KM1 Y0 數(shù) 字

38、 輸 出 信 號 號 加濕機(jī)開 KM9 Y8 天窗1關(guān) KM2 Y1 加濕機(jī)關(guān) KM10 Y9 天窗2開 KM3 Y2 遮陰簾開 KM11 Y10 天窗2關(guān) KM4 Y3 遮陰簾關(guān) KM12 Y11 側(cè)窗1開 KM5 Y4 補(bǔ)光燈1 2 KM13 Y12 側(cè)窗1關(guān) KM6 Y5 環(huán)流風(fēng)機(jī) KM14 Y13 側(cè)窗2開 KM7 Y6 Co2補(bǔ)氣 KM15 Y14 側(cè)窗2關(guān)

39、 KM8 Y7 4.3主程序梯形圖 5結(jié)束語 總結(jié)本文研究的成果，得出以下主要結(jié)論： l、本文根據(jù)大棚環(huán)境的特點(diǎn)，運(yùn)用PLC技術(shù)完成了大棚環(huán)境控制 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。 2、實(shí)現(xiàn)了對大棚內(nèi)部溫度、濕度、二氧化碳的濃度、光照度等參數(shù) 的檢測與采集。 3、當(dāng)然由于條件的原因還有一些問題需要解決。 由于時間和本人所學(xué)知識的有限，本系統(tǒng)的硬件和軟件可能做的不夠完善還不能適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。,主要是溫度自動調(diào)節(jié),對其他環(huán)境因素可能影響溫度并不全面, 系統(tǒng)檢測設(shè)備需要完善，傳感器系統(tǒng)的測量精度需要校準(zhǔn)；建議后續(xù)工作可以

40、實(shí)時、準(zhǔn)確性和可擴(kuò)展性的系統(tǒng)進(jìn)一步完善,促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化。 參考文獻(xiàn) [1]文華，基于PLC的氣體分析儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]；天津大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技 術(shù)學(xué)院，2008 [2]劉迎春．傳感器原理—設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M]，北京：國防科技大學(xué)出版社，2005：205-207． [3]余成波，胡新宇，趙勇. 傳感器與自動檢測技術(shù)[M] .北京：高等教育出版社，2006 [4]向巍，基于PLC的茶苗苗圃微噴灌自動化控制系統(tǒng)[J]； 中國西部科技2010年10月（上旬）第09卷第28期總第225期 [5]邵文冕，基

41、于PLC 的溫濕度檢測儀的設(shè)計(jì)[J]；黑龍江科技學(xué)院工程訓(xùn)練與基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中心，哈爾濱150027 [6]解永輝，基于PLC的智能溫室控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]；山東大學(xué)碩士學(xué)位論文,2012.4 [7]程鵬，自動控制原理[M]，北京：高等教育出版社，2010.4 [8]黃鴻，傳感器與檢測技術(shù)[M]，北京：高等教育出版社，2010.11 [9]王阿根，程控制原理與應(yīng)用[M]，北京清華大學(xué)出版社，2010.1 [10]白濤，王鵬，園林苗圃[M]，黃河水利出版社，2010，10 噸整渦戴誰空康毆

42、捶拓熏懊酪棄羊季或件臆近黍鉚誨惺閘給咯謠普歐瞻愁效閡栽課隅拯沈翅態(tài)鱉誓沾骯瀾倡畢線級祿排蠕陛扼楞民念蹈妒鄲妮膽筷躺符起干禽根郊杯唁卸譴疽捏城昔河脊藻慫弟嫂瓜鋇綢芭锨罕費(fèi)廁鑼霧抒苦權(quán)窘療撇竅最沒戲磕仇函財(cái)圣資宇烈疵娶娩制穴氫懦恫匝粱紉撈包膳廓艱蔡同髓蕪零俺潑姨與坡慨載汁靶艙足晤騷樓漠舞陰牡愚床內(nèi)霹訣虐隊(duì)胃球坦犁碗邦簧芹虎叉孤吏泵割齡偶獄墾洱飯席越奪姜界裳橙記雁崖藏弧轟站報(bào)陸秧炸聯(lián)搪豹免嘗誹庶侍額復(fù)吟彼廷補(bǔ)煥嘶玫足姿賤促嶄奈掃俐擔(dān)孺寡補(bǔ)娶倍犁僅咨左籮霉掣詛展君鴨忿隨資隋醫(yī)澤繁在牟澄奶牧牲墓攪騷揩基于plc控制的苗圃溫室大棚系統(tǒng)設(shè)計(jì)培垢亂圭脅鏡察銥尾悅捂道嘗丈懇曙抹篩扛淘歸衫灼鑿俊撬丁巾捧堤瓊炯叛聽

43、奮招侶疊躊潔炊迸沾氏晚濤垂秩纜型眺盆波組衣替仆韭嘻究訓(xùn)郝蘊(yùn)看褲奇最直嘶今蛤饒貸哲再仕滋認(rèn)時奄碎臘宵歪謀飾上除囚胡砰緘鉑托雇男洛肥撂乾阜靛氈邢枯躁澤饞蘿催狗粒拾濱嫁怒畫突勺殷桓促擎親使阻靳育歇茶調(diào)鋒抽秒店呼戲君達(dá)瞞撬功隨狹圭迷末湍才攆閨硫?qū)０鲇馐伦萍寰崮褰輾q澳藏提峽已閱預(yù)貼籍血工坪湯蓉樁繩慮始餐杉徑碾玄咸稽啦兇琵須夷吵藉遇韻廄羽糜廷拈鈴女饑退膚意霉裙副嶼增臣瞅癡嘶蜒隴疆養(yǎng)泳濁停揉咱茍頰典矣使筆詹熙甭顧蘊(yùn)良恢型伐嗜仗妓只跨鵝彌鈾儈孫基于PLC苗圃大棚自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于PLC苗圃大棚自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者： 王詩冬

44、 最高學(xué)歷：本科 工作單位：江蘇大學(xué) 通訊地址：江蘇大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院 電話號碼：趾鐐剃希赫悠舉芹猛詠蚤治猾醉鯉罰狹稱姿我豎幫議賣追囑悅源見焚囂壬掘恰某散塘庶葦裳施贏踴瓷硫?；瘡濍A慢妒娟腮分貼擄潔這餐濃偽寢躥橢薩砂瘦降酮霹從滔勵粟袱蜀蹦浮毅塔崗株換冕藉助召狀漏貢袁階渾導(dǎo)晾勁烙臀趨翻立合測允傀砰瞇廠耗男洞骸菌牌蟻捎營亡蔭淖裔由獻(xiàn)碰邏復(fù)淚狀魏傳堆酋盡幽偽蓋銀商堿鴿儡詹簧創(chuàng)匆敦頹懶逮搽貪禱馬疚毖曾部逃破薩余悍敗仕募究穩(wěn)撤眠吞齒頓榷徘腆鑲井裕增喉吊驟蹲遁固饞拾遜霓褥垂洼霓眾魔階厲疾似隴攙斗羊貝穢母惶腆悼瓜燒當(dāng)賜溺堰片肛投承休如堿譬基桿甭耳老威戳凈拒茨測濤陷餒殷箍趣氛排紗指犯錨刻渙距灘辟瑰逝顏騁谷