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某貨車雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 參考車型EQ1290W載重汽車 雙前橋轉(zhuǎn)向VS單前橋轉(zhuǎn)向 6 2牽引車 6 4牽引車 雙前橋貨車優(yōu)點(diǎn) 整車整備質(zhì)量輕配置便宜匹配發(fā)動(dòng)機(jī)馬力小 治超標(biāo)準(zhǔn)一致 缺點(diǎn) 轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)復(fù)雜 導(dǎo)致轉(zhuǎn)向橋尤其是中間轉(zhuǎn)向橋輪胎磨損嚴(yán)重 阿克曼轉(zhuǎn)向原理 汽車在行駛 直線行駛和轉(zhuǎn)彎行駛 過(guò)程中 每個(gè)車輪的行動(dòng)軌跡都必須完全符合它的自然運(yùn)動(dòng)軌跡 即要求各個(gè)車輪軸線都能匯交于一點(diǎn) 從而保證輪胎與地面間處于純滾動(dòng)而無(wú)滑移現(xiàn)象 雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 雙前橋轉(zhuǎn)向 各軸承載力不均勻前后輪的轉(zhuǎn)角誤差搖臂機(jī)構(gòu)和懸架的運(yùn)動(dòng)干涉轉(zhuǎn)向力的均勻性 主要對(duì)轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計(jì) 對(duì)雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行選型和參數(shù)計(jì)算建立轉(zhuǎn)向梯形的空間數(shù)學(xué)模型用MATLAB對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化達(dá)到轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪軸線盡量交于一點(diǎn)的優(yōu)化目標(biāo) 謝謝