資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢(xún)交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢(xún)交流】==================== ?畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) ? ? ? ? ? ? ? ? 學(xué)生姓名 ? 學(xué) 號(hào) ? 年級(jí)專(zhuān)業(yè)及班級(jí) ? 指導(dǎo)教師及職稱(chēng) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 20????年?????月?????日 ? ? ? ? 填 寫(xiě) 說(shuō) 明 ? 一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)是學(xué)院根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。 二、此任務(wù)書(shū)必需針對(duì)每一位學(xué)生，不能多人共用。 三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)，經(jīng)過(guò)自己的努力，可以完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容。 四、任務(wù)書(shū)一經(jīng)下達(dá)，不得隨意更改。 五、各欄填寫(xiě)基本要求。 （一）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題來(lái)源、選題性質(zhì)和完成形式： 請(qǐng)?jiān)诤线m的對(duì)應(yīng)選項(xiàng)前的“（? ）”內(nèi)打“√”，科研課題請(qǐng)注明課題項(xiàng)目和名稱(chēng)，項(xiàng)目指“國(guó)家青年基金”等。 （二）主要內(nèi)容和要求： 1．工程設(shè)計(jì)類(lèi)選題 明確設(shè)計(jì)具體任務(wù)，設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計(jì)方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點(diǎn)；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。 2．實(shí)驗(yàn)研究類(lèi)選題 明確選題的來(lái)源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評(píng)述；該生的研究重點(diǎn)，研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案；計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 3．文法經(jīng)管類(lèi)論文 明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對(duì)相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)要介紹，明確該生的研究重點(diǎn)；要求完成的工作量，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 （三）主要參考文獻(xiàn)與外文資料： 在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近1－3年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。 （四）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度安排： 1．設(shè)計(jì)類(lèi)、實(shí)驗(yàn)研究類(lèi)課題 實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時(shí)間的20%；主體工作，包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時(shí)間的50%；撰寫(xiě)初稿、修改、定稿約占總時(shí)間的30%。 2．文法經(jīng)管類(lèi)論文 實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時(shí)間的60%；撰寫(xiě)論文初稿，修改、定稿約占總時(shí)間的40%。 六、各欄填寫(xiě)完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫(xiě)，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 斜盤(pán)式軸向柱塞泵設(shè)計(jì) 選題來(lái)源 （? ）結(jié)合科研課題?? 課題名稱(chēng)：???????????????????????????????????????? （√）生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際?????????? （? ）其他??? 選題性質(zhì) （? ）基礎(chǔ)研究????? （√）應(yīng)用研究????? （? ）其他 題目完成形式 （? ）畢業(yè)論文????? （√）畢業(yè)設(shè)計(jì)????? （? ）提交作品，并撰寫(xiě)論文 主要內(nèi)容和要求 1主要內(nèi)容包括: 1.1本項(xiàng)目研究的目的、意義、國(guó)內(nèi)外研究的動(dòng)態(tài)； 1.2總體方案的擬定和主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算； 1.3傳動(dòng)方案的確定及設(shè)計(jì)計(jì)算，主要工作部件的設(shè)計(jì)； 1.4主要受力零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算； 1.5裝配總圖、部件圖、零件工作圖的繪制。 2要求 2.1主要技術(shù)參數(shù)： 最大工作壓力 ???????額定流量??=100L/min ???????最大流量?? ???????額定轉(zhuǎn)速??n=1500r/min ???????最大轉(zhuǎn)速?? 2.2查閱資料15篇以上，翻譯一定數(shù)量的外文資料； 2.3機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠、布局合理、與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作； 2.4畫(huà)圖相當(dāng)于3-4張A0圖紙的工作量（包括2張以上CAD圖紙）； 2.5設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1萬(wàn)字以上，條理清楚，計(jì)算有據(jù)。格式按湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）規(guī)范化要求； 2.6設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容包括：課題的目的、意義、國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)；研究的主要內(nèi)容；總體方案的擬定和主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算；傳動(dòng)方案的確定及設(shè)計(jì)計(jì)算，主要工作部件的設(shè)計(jì)；主要零件分析計(jì)算和校核；參考文獻(xiàn)；鳴謝。 注：此表如不夠填寫(xiě)，可另加附頁(yè)。 主要參考文獻(xiàn)與外文資料 [1]（日）市川常雄著.雞西煤礦機(jī)器廠譯.《液壓技術(shù)基本理論》.[M].煤炭工業(yè)出版社.1975 [2]上海煤礦機(jī)械研究所編.《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》.[M].上海人民出版社.1976 [3]吉林工業(yè)大學(xué)等校編.《工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)》.[M].機(jī)械工業(yè)出版社.1978 [4]（美）H﹒E﹒梅里特著.陳燕慶譯.《液壓控制系統(tǒng)》.[M].科學(xué)出版社.1979 [5]曾祥榮﹑葉文柄﹑吳沛容編著.《液壓傳動(dòng)》.[M].國(guó)防工業(yè)出版社.1980 [6]齊任賢主編.《液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)》.[M].冶金工業(yè)出版社.1981 [7]何存興主編.《液壓件》.[M].機(jī)械工業(yè)出版社.1982 [8]張赤誠(chéng)等編.《液壓傳動(dòng)》.[M].地質(zhì)出版社.1986 [9]張耀宸.《機(jī)械加工設(shè)計(jì)手冊(cè)》.[M].北京.航空工業(yè)出版社,1987 [10]聞德生著.《開(kāi)路式柱塞泵》.[M].航空工業(yè)出版社.1998 [11]馬玉貴、馬治武主編.《新編液壓件使用與維修技術(shù)大》.[M].中國(guó)建材工業(yè)出版社.1998 [12]成大先主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)》.[M].化學(xué)工業(yè)出版社.2000 [13]路甬祥主編.《液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)》.[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2002 [14]陳允中 曹占文 黃紅梅 鄧國(guó)強(qiáng)等譯. [M].《泵手冊(cè)》.中國(guó)石化出版社.2003 [15]成大先主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》.[M].化學(xué)工業(yè)出版社.2004 工作進(jìn)度安排 起止日期 主要工作內(nèi)容 ?2010、10、20 選題 ?2010、10、30 下達(dá)任務(wù)書(shū) ?2010、11、4 查找資料，開(kāi)題 ?2010、12、1 設(shè)計(jì)計(jì)算,畫(huà)圖 ?2011、3、20 中期考核 ?2011、4、20 完善，交設(shè)計(jì)初稿 ?2011、5、10 完善，交設(shè)計(jì)二稿 ?2010、5、20 修改，答辯，交終稿 要求完成日期：20??? 年??? 月??? 日??????? 指導(dǎo)教師簽名：??????????????? 審查日期：20??? 年??? 月??? 日??????????? 專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人簽名： 批準(zhǔn)日期：20??? 年??? 月??? 日?????????? ? 接受任務(wù)日期：20??? 年??? 月??? 日；????? 學(xué)生本人簽名：??????????????? 注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。 ? ?全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ? 斜盤(pán)式軸向柱塞泵設(shè)計(jì) DESIGN OF SWASHPLATE AXIAL PISTON PUMP ? ? ? 學(xué)生姓名：? 學(xué)????號(hào)：? 年級(jí)專(zhuān)業(yè)及班級(jí)： 指導(dǎo)老師及職稱(chēng)： ? ? ? ? ?提交日期：?年5 月 斜盤(pán)式軸向柱塞泵設(shè)計(jì) 摘 要：液壓泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動(dòng)力元件,它是每個(gè)液壓系統(tǒng)中不可缺少的核心元件,合理的選擇液壓泵對(duì)于液壓系統(tǒng)的能耗﹑提高系統(tǒng)的效率﹑降低噪聲﹑改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要。本設(shè)計(jì)對(duì)軸向柱塞泵進(jìn)行了分析,主要分析了軸向柱塞泵的分類(lèi),對(duì)其中的結(jié)構(gòu),例如,柱塞的結(jié)構(gòu)型式﹑滑靴結(jié)構(gòu)型式﹑配油盤(pán)結(jié)構(gòu)型式等進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),還包括它們的受力分析與計(jì)算.還有對(duì)缸體的材料選用以及校核很關(guān)鍵;最后對(duì)變量機(jī)構(gòu)分類(lèi)型式也進(jìn)行了詳細(xì)的分析,比較了它們的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn).該設(shè)計(jì)最后對(duì)軸向柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了整體的分析,對(duì)今后的發(fā)展也進(jìn)行了展望。 關(guān)鍵詞：斜盤(pán)；柱塞泵；液壓系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)型式 Design of Swashplate Axial Piston Pump Abstract: Hydraulic system is the power components that can provide some of the oil flow and pressure, it is indispensable for each hydraulic system core components, a reasonable choice for the hydraulic system pump improve the system of energy efficiency, and reduce noise improve performance and ensure reliable operation of the system are very important. The design of the axial piston pump is analyzed, the main analysis of the axial piston pump classification, the structure of which, for example, the structure of the plunger type structure type slipper oil pan structure type were analyzed and design, also including their Analysis and calculation. There is the selection of materials on the cylinder and the check is critical; the final classification of types of variables agencies also carried out detailed analysis, comparing their advantages and disadvantages. The design finally, axial piston pump of the overall advantages and disadvantages of future development were also discussed. Key words: Inclined dish；Pillar fills a pump; Liquid presses system; Structure pattern  1 前言 1.1 選題研究意義 液壓泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動(dòng)力元件,它是每個(gè)液壓系統(tǒng)中不可缺少的核心元件,合理的選擇液壓泵對(duì)于液壓系統(tǒng)的能耗﹑提高系統(tǒng)的效率﹑降低噪聲﹑改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳動(dòng)也越來(lái)越廣，而作為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)心臟的液壓泵就顯得更加重要了[1]。 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 軸向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類(lèi)。閥配流軸向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點(diǎn)。國(guó)際上70、80年代發(fā)展的軸配流軸向柱塞泵克服了閥配流配向柱塞泵的不足。由于軸向泵結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，軸配流配向柱塞泵耐沖擊、壽命長(zhǎng)、控制精度高。使其成為一種優(yōu)良的高壓泵，代表當(dāng)今國(guó)際上液壓泵制造的先進(jìn)水平。但是，它技術(shù)含量高、加工制造難度大，國(guó)際上只有博世（ BOSCH）公司、沃依特（ VOITH）公司等少數(shù)幾家公司能夠生產(chǎn)。而博世公司只能生產(chǎn)90mL以下規(guī)格的泵，沃依特公司只生產(chǎn) 110一250mL／r規(guī)格的泵[2]。 我國(guó)從80年代末90年代初有很多科研機(jī)構(gòu)與生產(chǎn)廠家開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)這種產(chǎn)品，但都沒(méi)有取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。主要因?yàn)樵诶碚撋嫌写罨?，在?shí)際生產(chǎn)中不能解決轉(zhuǎn)子與配流軸、滑靴與定子兩對(duì)摩擦副燒研的問(wèn)題[3]。有些生產(chǎn)廠家在柱塞內(nèi)孔通過(guò)澆鑄軸承合金等方法來(lái)克服燒研，但效果并不理想，這種辦法在小排量泵中使用，雖然能夠防止摩擦副燒研的問(wèn)題，但泵的使用壽命不長(zhǎng)。由我國(guó)著名的液壓專(zhuān)家盧望研究員和材料專(zhuān)家閏秉均教授及其課題組經(jīng)過(guò)多年研究與開(kāi)發(fā)，取得了“過(guò)平衡壓力補(bǔ)償方法及雙排軸向柱塞泵”和“一種新型高壓大排量軸向柱塞泵”兩項(xiàng)技術(shù)專(zhuān)利，“合金奧氏體一貝氏體球鐵開(kāi)發(fā)應(yīng)用研究”一項(xiàng)國(guó)家新材料技術(shù)成果。這些技術(shù)成果的取得，使我國(guó)徑向柱塞泵的研制在設(shè)計(jì)理論與材料工藝方面取得突破性進(jìn)展。蘭州永新科技股份有限公司以上述兩項(xiàng)專(zhuān)利與一項(xiàng)新材料技術(shù)成果為支持，成功地開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的JBP系列機(jī)電控制式徑向柱塞泵，是國(guó)家科技部“八五”攻關(guān)和國(guó)家科技部火炬計(jì)劃項(xiàng)目。該泵在多家企業(yè)進(jìn)行了2-3年的工業(yè)考核試驗(yàn)，性能優(yōu)良[4]。 泵的技術(shù)發(fā)展一如其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一樣，是由市場(chǎng)需求的推動(dòng)取得的。當(dāng)今社會(huì)，可進(jìn)發(fā)展日新月異，人們?cè)谝原h(huán)保、電子等領(lǐng)域高科技發(fā)展及世界可持續(xù)發(fā)展為主所產(chǎn)生的巨大需求的大背景下，對(duì)于包括泵行業(yè)在內(nèi)的許多行業(yè)或領(lǐng)域都帶來(lái)了技術(shù)的飛速變革和發(fā)展[5]。隨著電子、計(jì)算機(jī)、材料、制造等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，多學(xué)科交叉應(yīng)用于軸向柱塞泵的研究，使仿真和試驗(yàn)更為接近現(xiàn)實(shí)，軸向柱塞泵設(shè)計(jì)和優(yōu)化的效率大大提高。 產(chǎn)品的生命力在于市場(chǎng)的需求。如今的市場(chǎng)需求正是要求創(chuàng)新，做到與眾不同；正是這一點(diǎn)，造就了泵產(chǎn)品的多元化趨勢(shì)。它的多元性主要體現(xiàn)在： （1）輸送介質(zhì)的多樣性 （2）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的差異性 （3）運(yùn)行要求的不同性 從輸送介質(zhì)來(lái)看，最早泵的輸送對(duì)象為單一的水及其它可流動(dòng)的液體、氣體或漿體到現(xiàn)在可輸送固液混合物、氣液混合物、固液氣混合物，直至輸送活的物體如土豆、魚(yú)等等。不同的輸送對(duì)象對(duì)于泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)要求均不同。 除了輸送對(duì)象對(duì)泵的結(jié)構(gòu)有不同要求外，在泵的安裝形式、管道布置形式、維護(hù)維修等方面對(duì)泵的內(nèi)在或外在的結(jié)構(gòu)提出新要求。同時(shí)，各個(gè)生產(chǎn)廠商，在結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上又加入了各自企業(yè)的理念，更加提高了泵結(jié)構(gòu)的多元化程度。 基于可持續(xù)發(fā)展和環(huán)保的總體背景，泵的運(yùn)行環(huán)境對(duì)泵的設(shè)計(jì)又提出了眾多的要求，如泄漏減少、噪聲振動(dòng)降低、可調(diào)性增加、壽命延長(zhǎng)等等均對(duì)泵的設(shè)計(jì)提出了不同的側(cè)重點(diǎn)或幾個(gè)著重點(diǎn)并行均需考慮，也必然形成泵的多元化形式。 我國(guó)的軸向柱塞泵技術(shù)還比較落后，但旺盛的需求對(duì)軸向柱塞泵技術(shù)的發(fā)展有很大的推動(dòng)作用。因此只要能緊跟國(guó)際技術(shù)潮流，發(fā)揮后發(fā)優(yōu)勢(shì)，一定能趕上國(guó)際先進(jìn)水平，甚至后來(lái)居上[6]。 2 總體設(shè)計(jì)方案的擬定 2.1 斜盤(pán)式軸向柱塞泵工作原理 軸向柱塞泵是依靠柱塞在缸體孔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，造成密封容積的變化，來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和排油。下面以斜盤(pán)式軸向柱塞泵為例來(lái)說(shuō)明軸向柱塞泵的工作原理。斜盤(pán)式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)如圖1所示，柱塞的頭部安裝有滑靴，滑靴底面始終貼著斜盤(pán)平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)缸體帶動(dòng)柱塞旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于斜盤(pán)平面相對(duì)缸體平面（xoy面）存在一傾斜角r，迫使柱塞在柱塞腔內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。缸體按n方向旋轉(zhuǎn)，在～范圍內(nèi)，柱塞由開(kāi)始不斷伸出，柱塞腔容積不斷增大，直至。在這過(guò)程中，柱塞腔剛好與配油盤(pán)吸油窗相通，油液被吸人柱塞腔內(nèi)，這是吸油過(guò)程。隨著缸體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在～，柱塞在斜盤(pán)約束下開(kāi)始不斷進(jìn)入腔內(nèi)，柱塞腔容積不斷減小，直至下孔點(diǎn)止。在這過(guò)程中，柱塞腔剛好與配油盤(pán)排油窗相通，油液通過(guò)排油窗排出。這就是排油過(guò)程。可見(jiàn)，缸體每轉(zhuǎn)一圈，各個(gè)柱塞有半周吸油、半周排油。如果缸體不斷旋轉(zhuǎn)，泵便連續(xù)地吸油和排油。如果改變傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向或斜盤(pán)的傾斜方向，就可改變泵的吸、排油方向；泵的排量大小可通過(guò)改變斜盤(pán)的傾角r的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)。這也是斜盤(pán)式軸向柱塞泵通常為雙向變量泵的原因[7]。 圖1 斜盤(pán)式軸向柱塞泵工作原理 1.斜盤(pán) 2.回程盤(pán) 3.滑靴 4.柱塞 5.缸體 6.配油盤(pán) 7.傳動(dòng)軸 Fig1. Swash plate axial piston pump works 1. Swash plate 2. Return panel 3. Slipper 4. Plunger 5. Cylinder 6. Oil pan 7. Transmission shaft 2.3 斜盤(pán)式軸向柱塞泵主要零部件設(shè)計(jì) 給定設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)： 最大工作壓力 額定流量 =100L/min 最大流量 額定轉(zhuǎn)速 n=1500r/min 最大轉(zhuǎn)速 2.3.1 柱塞設(shè)計(jì) （1）柱塞結(jié)構(gòu)型式的選擇 軸向柱塞泵均采用圓柱形柱塞。根據(jù)柱塞頭部結(jié)構(gòu)，可有以下三種形式： 1）點(diǎn)接觸式柱塞 如圖2（a）所示，這種柱塞頭部為一球面，與斜盤(pán)為點(diǎn)接觸，其零件簡(jiǎn)單，加工方便。但由于接觸應(yīng)力大，柱塞頭部容易磨損﹑剝落和邊緣掉塊，不能承受過(guò)高的工作壓力，壽命較低[8]。這種點(diǎn)接觸式柱塞在早期泵中可見(jiàn)，現(xiàn)在很少有應(yīng)用。 2）線接觸式柱塞 如圖2（b）所示，柱塞頭部安裝有擺動(dòng)頭，擺動(dòng)頭下部可繞柱塞球窩中心擺動(dòng)。擺動(dòng)頭上部是球面或平面與斜盤(pán)或面接觸，以降低接觸應(yīng)力，提高泵工作壓。擺動(dòng)頭與斜盤(pán)的接觸面之間靠殼體腔的油液潤(rùn)滑，相當(dāng)于普通滑動(dòng)軸承，其值必須限制在規(guī)定的范圍內(nèi)。 3）帶滑靴的柱塞 如圖2（c）所示，柱塞頭部同樣裝有一個(gè)擺動(dòng)頭，稱(chēng)滑靴，可以繞柱塞球頭中心擺動(dòng)?；ヅc斜盤(pán)間為面接觸，接觸應(yīng)力小，能承受較高的工作壓力。高壓油液還可以通過(guò)柱塞中心孔及滑靴中心孔，沿滑靴平面泄漏，保持與斜盤(pán)之間有一層油膜潤(rùn)滑，從而減少了摩擦和磨損，使壽命大大提高。目前大多采用這種軸向柱塞泵。 （a） （b） (c) 圖2 柱塞結(jié)構(gòu)型式 Fig2. Structure type plunger 可見(jiàn)，柱塞大多做成空心結(jié)構(gòu)，以減輕柱塞重量，減小柱塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力。采用空心結(jié)構(gòu)還可以利用柱塞底部高壓油液使柱塞局部擴(kuò)張變形補(bǔ)償柱塞與柱塞腔之間的間隙，取得良好的密封效果[9]。空心柱塞內(nèi)還可以安放回程彈簧，使柱塞在吸油區(qū)復(fù)位。但空心結(jié)構(gòu)無(wú)疑增加了柱塞在吸排油過(guò)程中的剩余無(wú)效容積。在高壓泵中，由于液體可壓縮性能的影響，無(wú)效容積會(huì)降低泵容積效率，增加泵的壓力脈動(dòng)，影響調(diào)節(jié)過(guò)程的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。 綜上，本設(shè)計(jì)選用圖2-1（c）所示的型式。 （2）柱塞結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 1）柱塞直徑及柱塞分布塞直徑 柱塞直徑﹑柱塞分布塞直徑和柱塞數(shù)Z都是互相關(guān)聯(lián)的。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料，在缸體上各柱塞孔直徑所占的弧長(zhǎng)約為分布圓周長(zhǎng)的75%，即: (式2-1) 由此可得 （式2-2） 式中為結(jié)構(gòu)參數(shù)。隨柱塞數(shù)Z而定。對(duì)于軸向柱塞泵，其值如表2-1所示： 表2 柱塞結(jié)構(gòu)參數(shù) Table 2. Structural parameters of piston Z 7 9 11 M 3.1 3.9 4.5 當(dāng)泵的理論流量和轉(zhuǎn)速根據(jù)使用工況條件選定之后，根據(jù)流量公式得柱塞直徑為 （式2-3） 式中 γ—斜盤(pán)最大傾角，取γ=20° 由上式計(jì)算出的數(shù)值要圓整化，并應(yīng)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選取標(biāo)準(zhǔn)直徑,應(yīng)選取20mm. 柱塞直徑確定后，應(yīng)從滿(mǎn)足流量的要求而確定柱塞分布圓直徑，即 Qfb 取150L/min時(shí) （式2-4） 考慮缸體受力強(qiáng)度，這里取Df=56mm 2）柱塞名義長(zhǎng)度 由于柱塞圓球中心作用有很大的徑向力T，，為使柱塞不致被卡死以及保持有足夠的密封長(zhǎng)度，應(yīng)保證有最小留孔長(zhǎng)度，一般?。? 式2-5） （式2-6） 因此，柱塞名義長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足： 式2-7） 式中 —柱塞最大行程； —柱塞最小外伸長(zhǎng)度，一般取。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，柱塞名義長(zhǎng)度常?。? （式2-8） （式2-9） 這里取 3）柱塞球頭直徑 按經(jīng)驗(yàn)常取，如圖2-2所示。 圖3柱塞尺寸圖 Fig3. Plunger dimensions 為使柱塞在排油結(jié)束時(shí)圓柱面能完全進(jìn)入柱塞腔，應(yīng)使柱塞球頭中心至圓柱面保持一定的距離，一般取，這里取。 4）柱塞均壓槽 高壓柱塞泵中往往在柱塞表面開(kāi)有環(huán)行均壓槽，起均衡側(cè)向力﹑改善潤(rùn)滑條件和存儲(chǔ)贓物的作用。均壓槽的尺寸常取：深h=0.3～0.7mm；間距t=2～10mm （3）柱塞摩擦副比壓P﹑比功驗(yàn)算 對(duì)于柱塞與缸體這一對(duì)摩擦副，過(guò)大的接觸應(yīng)力不僅會(huì)增加摩擦副之間的磨損，而且有可能壓傷柱塞或缸體。其比壓應(yīng)控制在摩擦副材料允許的范圍內(nèi)。取柱塞伸出最長(zhǎng)時(shí)的最大接觸應(yīng)力作為計(jì)算比壓值，則 （式2-10） 柱塞相對(duì)缸體的最大運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)在摩擦副材料允許范圍內(nèi)，即 （式2-11） 由此可得柱塞缸體摩擦副最大比功為 （式2-12） 上式中的許用比壓﹑許用速度﹑許用比功的值，視摩擦副材料而定，可參考表3。 表3 材料性能 Table 3. Material Properties 許用比壓 許用滑動(dòng)速度 許用比功 材料牌號(hào) Mpa m/s Mpa.m/s ZQAL9-4 30 8 60 ZQSn10-1 15 3 20 球墨鑄鐵 10 5 18 柱塞與缸體這一對(duì)摩擦副，不宜選用熱變形相差很大的材料，這對(duì)于油溫高的泵更重要。同時(shí)在鋼表面噴鍍適當(dāng)厚度的軟金屬來(lái)減少摩擦阻力，不選用銅材料還可以避免高溫時(shí)油液對(duì)銅材料的腐蝕作用。 2.3.2 滑靴設(shè)計(jì) 目前高壓柱塞泵已普遍采用帶滑靴的柱塞結(jié)構(gòu)[10]?；ゲ粌H增大了與斜盤(pán)的接觸面﹑減少了接觸應(yīng)力，而且柱塞底部的高壓油液，經(jīng)柱塞中心孔和滑靴中心孔，再經(jīng)滑靴封油帶泄露到泵殼體腔中。由于油液在封油帶環(huán)縫中的流動(dòng)，使滑靴與斜盤(pán)之間形成一層薄油膜，大大減少了相對(duì)運(yùn)動(dòng)件間的摩擦損失，提高了機(jī)械效率。這種結(jié)構(gòu)能適應(yīng)高壓力和高轉(zhuǎn)速的需要。 滑靴設(shè)計(jì)常用剩余壓緊力法。剩余壓緊力法的主要特點(diǎn)是：滑靴工作時(shí)，始終保持壓緊力稍大于分離力，使滑靴緊貼斜盤(pán)表面。此時(shí)無(wú)論柱塞中心孔還是滑靴中心孔，均不起節(jié)流作用。靜壓油池壓力與柱塞底部壓力相等，即 = （式2-13） 將上式代入式中，可得滑靴分離力為 （式2-14） 設(shè)剩余壓緊力，則壓緊系數(shù) ，這里取0.1。 滑靴力平衡方程式即為 用剩余壓緊力法設(shè)計(jì)的滑靴，油膜厚度較薄，一般為0.008～0.01mm左右?；バ孤┝可?，容積效率教高。但摩擦功率較大，機(jī)械效率會(huì)降低。若選擇適當(dāng)?shù)膲壕o系數(shù)，剩余壓緊力產(chǎn)生的接觸應(yīng)力也不會(huì)大，仍有較高的總效率和較長(zhǎng)的壽命。剩余壓緊力法簡(jiǎn)單適用，目前大多數(shù)滑靴都采用這種方法設(shè)計(jì)[11]。 （1）滑靴的結(jié)構(gòu)型式的選擇 滑靴結(jié)構(gòu)有如圖2-3所示的3種型式。 (a) (b) (c) 圖4滑靴結(jié)構(gòu)型式 Fig4. Structure type Slipper 圖4 (a）所示為簡(jiǎn)單型，靜壓油池較大，只有封油帶而無(wú)輔助支承面。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是目前常用的一種型式。 圖4（b）所式滑靴增加了內(nèi)﹑外輔助支承面。減小了由剩余壓緊力產(chǎn)生的比壓，同時(shí)可以克服滑靴傾倒產(chǎn)生的偏磨使封油帶被破壞的情況。 圖4（c）所示的滑靴在支承面上開(kāi)設(shè)了阻尼形螺旋槽與縫隙阻尼共同形成液阻。從而實(shí)現(xiàn)滑靴油膜的靜壓支承。 經(jīng)比較，本設(shè)計(jì)采用圖4（a）所示的結(jié)構(gòu)型式。 （2）滑靴結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 圖5 滑靴外徑的確定 Fig5. Determine the diameter of Slipper 滑靴在斜盤(pán)上的布局，應(yīng)使傾角時(shí)，互相之間仍有一定的間隙s，如圖5所示。 1）滑靴外徑： （式2-15） 一般取s=1～3，這里取3。 2）油池直徑 初步計(jì)算時(shí)，可設(shè)定 D1=0.94D2=15mm 3）中心孔﹑及長(zhǎng)度 如果用剩余壓緊力法設(shè)計(jì)滑靴，中心孔和可以不起節(jié)流作用。為改善加工工藝性能，取 =4mm =2mm =12mm 2.3.3 油盤(pán)設(shè)計(jì) 配油盤(pán)是軸向柱塞泵主要零件之一，用以隔離和分配吸﹑排油油液以及承受由高速旋轉(zhuǎn)的缸體傳來(lái)的軸向載荷[12]。它設(shè)計(jì)的好壞直接影響泵的效率和壽命。 配油盤(pán)設(shè)計(jì)主要是確定內(nèi)封油帶尺寸﹑吸排油窗口尺寸以及輔助支承面各部分尺寸。（1）過(guò)渡區(qū)設(shè)計(jì) 為使配油盤(pán)吸排油窗之間有可靠的隔離和密封，大多數(shù)配油盤(pán)采用過(guò)渡角大于柱塞腔通油孔包角的結(jié)構(gòu)，稱(chēng)正重迭型配油盤(pán)。具有這種結(jié)構(gòu)的配油盤(pán)，當(dāng)柱塞從低壓腔接通高壓腔時(shí)，柱塞腔內(nèi)封閉的油液會(huì)受到瞬間壓縮產(chǎn)生沖擊壓力；當(dāng)柱塞從高壓腔接通底壓腔時(shí)，封閉的油液會(huì)瞬間膨脹產(chǎn)生沖擊壓力。這種高低壓交替的沖擊壓力嚴(yán)重降低流量脈動(dòng)品質(zhì)，產(chǎn)生噪音和功率消耗以及周期性的沖擊載荷。對(duì)泵的壽命影響很大。為防止壓力沖擊，我們希望柱塞腔在接通高低壓時(shí)，腔內(nèi)壓力能平緩過(guò)渡從而避免壓力沖擊。 （2） 配油盤(pán)主要尺寸確定 1） 配油窗尺寸 2）封油帶尺寸 設(shè)內(nèi)封油帶寬度為，外封油帶寬度為，和確定方法為： 考慮到外封油帶處于大半徑，加上離心力的作用，泄漏量比內(nèi)封油帶泄漏量大，取略大于，即 （式2-16） （式2-17） 當(dāng)配油盤(pán)受力平衡時(shí)，將壓緊力計(jì)算示與分離力計(jì)算示帶入平衡方程式可得 （式2-18） 聯(lián)立解上述方程，即可確定配油盤(pán)封油帶尺寸： R1=68mm R2=64mm R3=49mm R4=45mm 圖6 配油盤(pán)主要尺寸 Fig6. The main dimensions of oil pans （3）驗(yàn)算比壓p、比功pv 為使配油盤(pán)的接觸應(yīng)力盡可能減小和使缸體與配油盤(pán)之間保持液體摩擦，配油盤(pán)應(yīng)有足夠的支承面積。為此設(shè)置了輔助支承面，如圖4-9中的﹑。輔助支承面上開(kāi)有寬度為B的通油槽，起卸荷作用。配油盤(pán)的總支承面積F為 （式2-19） 式中 —輔助支承面通油槽總面積；且：（K為通油槽個(gè)數(shù)，B為通油槽寬度） ﹑—吸﹑排油窗口面積。 根據(jù)估算： 配油盤(pán)比壓p為 （式2-20） 式中 —配油盤(pán)剩余壓緊力； —中心彈簧壓緊力； —根據(jù)資料取300pa； 在配油盤(pán)和缸體這對(duì)摩擦副材料和結(jié)構(gòu)尺寸確定后，不因功率損耗過(guò)大而磨損，應(yīng)驗(yàn)算pv值，即 （式2-21） 式中 —平均切線速度，=。 （式2-22） 根據(jù)資料取。 2.3.4 缸體設(shè)計(jì) 下面通過(guò)計(jì)算確定缸體主要結(jié)構(gòu)尺寸 （1）通油孔分布圓 圖7柱塞腔通油孔尺寸 Fig7. Cavity through the plunger hole size 為減小油液流動(dòng)損失，取通油孔分布圓半徑=26mm （2）缸體內(nèi)﹑外直徑﹑的確定 為保證缸體在溫度變化和受力狀態(tài)下，各方向的變形量一致，應(yīng)盡量使各處壁厚一致（如圖2-7），即。壁厚初值可由結(jié)構(gòu)尺寸確定。然后進(jìn)行強(qiáng)度和剛度驗(yàn)算。 圖8缸體結(jié)構(gòu)尺寸 Fig8. Cylinder structure size 缸體強(qiáng)度可按厚壁筒驗(yàn)算 （式2-23） 式中 —筒外徑，且。 —缸體材料許用應(yīng)力，對(duì)ZQAL9—4：=600～800 缸體剛度也按厚壁筒校驗(yàn)，其變形量為 （式2-24） 式中 E—缸體材料彈性系數(shù)； —材料波桑系數(shù)，對(duì)剛質(zhì)材料=0.23～0.30，青銅=0.32～0.35； —允許變形量，一般剛質(zhì)缸體取，青 ；符合要求。 （3）缸體高度H 從圖2-7中可確定缸體高度H為 H=77mm 2.3.5 柱塞回程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 斜盤(pán)式軸向柱塞泵一般都有柱塞回程結(jié)構(gòu)，其作用是在吸油過(guò)程中幫助把柱塞從柱塞腔中提伸出來(lái)，完成吸油工作，并保證滑靴與斜盤(pán)有良好的貼合[13]。 固定間隙式回程結(jié)構(gòu)使用于帶滑靴的柱塞。它的特點(diǎn)是在滑靴頸部裝一回程盤(pán)2，如圖9，并用螺紋環(huán)聯(lián)結(jié)在斜盤(pán)上。當(dāng)滑靴下表面與回程盤(pán)貼緊時(shí)，應(yīng)保證滑靴上表面與斜盤(pán)墊板3之間有一固定間隙，并可調(diào)。 回程盤(pán)是一平面圓盤(pán)，如圖9所示。盤(pán)上為滑靴安裝孔徑，為滑靴安裝孔分布圓直徑。這兩個(gè)尺寸是回程盤(pán)的關(guān)鍵尺寸，設(shè)計(jì)不好會(huì)使滑靴頸部及肩部嚴(yán)重磨損。下面主要研究這兩個(gè)尺寸的確定方法。 圖9 回程盤(pán)結(jié)構(gòu)尺寸 Fig9. Return plate structure size 如前所述，滑靴在斜盤(pán)平面上運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)橢圓，橢圓的兩軸是 短軸 a=56mm 長(zhǎng)軸 （式2-25） 和的選擇應(yīng)保證泵工作時(shí)滑靴不與回程盤(pán)發(fā)生干涉為原則。因此，取橢圓長(zhǎng)﹑短軸的平均值較合理，即 （式2-26） 從圖2-8中可以看出回程盤(pán)上安裝孔中心O與長(zhǎng)﹑短軸端點(diǎn)A或B的最大偏心距相等，且為，因而 （式2-27） 為了允許滑靴在任一方向偏離，而不與回程盤(pán)干涉，回程盤(pán)的安裝孔徑應(yīng)比滑靴徑部直徑d大。同時(shí)，考慮到加工﹑安裝等誤差，應(yīng)在安裝孔與滑靴徑部之間保留有適當(dāng)間隙J。這樣安裝孔的直徑為 （式2-28） 式中 —滑靴頸部直徑； —間隙，一般取=0.5～1mm。 2.3.5 變量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸向柱塞泵通過(guò)變量機(jī)構(gòu)改變直軸泵斜盤(pán)傾斜角或斜軸泵擺缸擺動(dòng)角，以改變輸出流量的方向和大小。變量機(jī)構(gòu)的型式很多，按照控制方式，可分為手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電動(dòng)式、液動(dòng)式、電液比例控制式等。按照變量執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為機(jī)械式、液壓伺服機(jī)構(gòu)式、液壓缸式，如圖10按照性能參數(shù)還可分為恒功率式、恒壓式、恒流量式等[14]。 （a） （b） （c） 圖10 變量執(zhí)行機(jī)構(gòu) Fig10. Variable is the executing agency 以上各種型式的變量機(jī)構(gòu)常常組合使用。例如，圖2-9(a)所示，手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)采用杠桿或采用手輪轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，帶動(dòng)斜盤(pán)改變傾斜角，如果用可逆電機(jī)旋轉(zhuǎn)絲杠可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)變量。圖2-9(b)所示，在伺服閥C端用手輪或杠桿輸入一位移量，稱(chēng)手動(dòng)伺服變量式；若以電機(jī)或液壓裝置輸入位移量時(shí)，則稱(chēng)電動(dòng)或液動(dòng)伺服變量式；如果輸入的控制信號(hào)量使得泵輸出的功率為常值，則構(gòu)成了壓力補(bǔ)償變量式。再如圖2-9(c)中，用帶有電磁閥的外液壓源控制，可成為遠(yuǎn)程液控變量式；如果用伺服閥控制變量缸，并使泵出口壓力為恒值，可成為恒壓變量型式。 由此可知，變量的型式是多種多樣的，下面介紹其中最常用的幾種變量機(jī)構(gòu)。并予以比較選擇。 （1）手動(dòng)變量機(jī)構(gòu) 手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)是一種最簡(jiǎn)單的變量機(jī)構(gòu)，適用于不經(jīng)常變量的液壓系統(tǒng)。變量時(shí)用手輪轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠上的螺母直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)斜盤(pán)改變傾斜角實(shí)現(xiàn)變量。手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)原理圖及變量特性如圖11所示。 (a) (b) 圖11 手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)原理及特征 Fig11. Principles and characteristics of variable body manual 圖中表明手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)雙向變量。流量Q的方向和大小與變量機(jī)構(gòu)行程y成正比。 （2）手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)用機(jī)械方式通過(guò)伺服閥帶動(dòng)變量缸改變斜盤(pán)傾角實(shí)現(xiàn)變量。手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)的原理圖和變量特性如圖12所示。 （a） （b） 圖12 手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu) Fig12. Manual servo variable body 圖中伺服變量機(jī)構(gòu)由雙邊控制閥和差動(dòng)變量缸組成?？刂崎y的閥套與變量活塞桿相連，變量缸的缸體與泵體相連。當(dāng)控制閥處于中位時(shí)，斜盤(pán)穩(wěn)定在一定的位置上。變量時(shí)，若控制閥C端向左移動(dòng)，油路1和2連通，變量缸A﹑B兩腔都是泵出口壓力。由于B腔面積大于A腔，變量活塞在液壓力作用下向右移動(dòng)，推動(dòng)斜盤(pán)傾斜角減小，流量隨之減少。與此同時(shí)，由于閥套與活塞桿相連，閥套也向右移動(dòng)逐步關(guān)閉油路l和2，于是斜盤(pán)穩(wěn)定在新的位置上。 反之，控制閥向右移動(dòng)時(shí)，油路2和3連通，變量缸B腔與回油路接通，變量活塞在A腔液壓力作用下向左移動(dòng)，使斜盤(pán)傾角增大，流量也增大。同理，由于控制閥閥套的反饋移動(dòng)，使斜盤(pán)穩(wěn)定在新的位置。 這種利用機(jī)械位置反饋的伺服變量機(jī)構(gòu)減少了變量控制力，大大提高了變量的性能和精度。變量信號(hào)輸入可以是手動(dòng)，也可以是電動(dòng)。如用外液壓源可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)級(jí)變量。因此，這種變量型式廣泛用于頻繁變速的行定車(chē)輛、工程機(jī)械、機(jī)床等許多液壓系統(tǒng)中。 （3）恒功率變量機(jī)構(gòu) 恒功率變量機(jī)構(gòu)是根據(jù)泵出口壓力調(diào)節(jié)輸出流量，使泵輸出流量與壓力的乘積近似保持不變，即原動(dòng)機(jī)輸出功率大致保持恒定。變量機(jī)構(gòu)原理如圖10(a)所示。圖中恒功率變量機(jī)構(gòu)仍由雙邊控制閥和差動(dòng)變量缸組成。與手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)不同的是控制閥C端由彈簧預(yù)壓調(diào)定，D端用控制油路接通泵出口管路。利用液壓力與彈簧力平衡的關(guān)系控制變量活塞，改變斜盤(pán)傾角。工作原理與手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)類(lèi)似。 為使泵功率為一恒值，理論上，泵出口壓力與輸出流量應(yīng)保持雙曲線關(guān)系，如圖5-4所示。但是，實(shí)際泵的變量機(jī)構(gòu)都是采用彈簧來(lái)控制的。因此，只能用一段折線(一根彈簧)或二段折錢(qián)(二根彈簧)來(lái)近似替代雙曲線。圖12（a）所示的變量特性就是采用內(nèi)外雙彈簧和機(jī)械限位裝置控制的恒功率變量特性。 （4）恒流量變量機(jī)構(gòu) 恒流量變量機(jī)構(gòu)是根據(jù)裝于泵出口主油路中的節(jié)流閥兩側(cè)的壓力差調(diào)節(jié)輸出流量，保持流量為一恒值。變量機(jī)構(gòu)原理及變量特性如圖13所示。 (a) (b) 圖13 恒流量變量機(jī)構(gòu)原理及特征 Fig13. Constant flow principle and characteristics of variable body 圖中恒流量變量機(jī)構(gòu)由帶有節(jié)流閥的雙邊控制閥(恒流量閥)和差動(dòng)變量缸組成?？刂崎yC端預(yù)壓彈簧調(diào)定后，節(jié)流閥兩側(cè)壓力差在控制閥閥芯上產(chǎn)生的液壓力與彈簧力相平衡，閥芯處于中垃，斜盤(pán)傾角固定在某一角度，泵輸出流量為調(diào)定值。 當(dāng)泵轉(zhuǎn)速增加時(shí)，輸出流量也相應(yīng)增加。由于節(jié)流器面積不變，則節(jié)流器兩端壓力差增大，推動(dòng)控制閥閥芯左移，帶動(dòng)變量活塞左移，斜盤(pán)傾角減小，流量城少，直至恢復(fù)到調(diào)定值。此時(shí)，閥芯上液壓力與彈簧力重新平衡閥芯處于中位，斜盤(pán)傾角穩(wěn)定，泵輸出流量為恒定值。反之，當(dāng)泵轉(zhuǎn)速減小后，輸出流量減少。類(lèi)似的分析可知，斜盤(pán)傾角會(huì)增加，流量也隨之增加，仍保持為一恒定值。 恒流量變星泵用于對(duì)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求速度恒定的設(shè)備中。例如，機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)械等液壓系統(tǒng)。但是恒流量變量泵恒定流星的精度不高，誤差較大，這也限制了它的應(yīng)用。 綜合比較以上幾種變量機(jī)構(gòu)，本設(shè)計(jì)選擇手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)。 2.4 斜盤(pán)式軸向柱塞泵基本性能參數(shù) 2.4.1 容積效率 軸向柱塞泵排量是指缸體旋轉(zhuǎn)一周，全部柱塞腔所排出油液的容積，即 （式2-29） ≈0.1(L) 不計(jì)容積損失時(shí)，泵的理論流量為 （式2-30） =0.1×1500 =150(L/min） 式中 —柱塞橫截面積； —柱塞外徑； —柱塞最大行程； —柱塞數(shù)； —傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。 泵的理論排量q為 （） （式2-31）為了避免氣蝕現(xiàn)象，在計(jì)算理論排量時(shí)應(yīng)按下式作校核計(jì)算： （式2-31） 式中是常數(shù)，對(duì)進(jìn)口無(wú)預(yù)壓力的油泵=5400；對(duì)進(jìn)口壓力為5kgf/cm的油泵=9100，這里取=9100；故符合要求。 排量是液壓泵的主要性能參數(shù)之一，是泵幾何參數(shù)的特征量。相同結(jié)構(gòu)型式的系列泵中，排量越大，作功能力也越大。因此，對(duì)液壓元件型號(hào)命名的標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定用排量作為主參數(shù)來(lái)區(qū)別同一系列不同規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品。 從泵的排量公式中可以看出柱塞直徑﹑分布圓直徑、柱塞數(shù)Z都是泵的固定結(jié)構(gòu)參數(shù)，并且當(dāng)原動(dòng)機(jī)確定之后傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速也是不變的量。要想改變泵輸出流量的方向和大小，可以通過(guò)改變斜盤(pán)傾斜角來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于斜盤(pán)式軸向柱塞泵，斜盤(pán)最大傾斜角～，該設(shè)計(jì)是通軸泵，受機(jī)構(gòu)限制，取下限，即。 泵實(shí)際輸出流量： =100-3=97（） （式2-32） 式中為柱塞泵泄漏流量。 軸向柱塞泵的泄漏流量主要由缸體底面與配油盤(pán)之間﹑滑靴與斜盤(pán)平面之間及柱塞與柱塞腔之間的油液泄漏產(chǎn)生的。此外，泵吸油不足﹑柱塞腔底部無(wú)效容積也造成容積損失。 泵容積效率定義為實(shí)際輸出流量與理論流量之比，即 = （式2-33） 軸向柱塞泵容積效率一般為=0.94～0.98，經(jīng)校核，符合要求。 2.4.2 機(jī)械效率 不計(jì)摩擦損失時(shí)，泵的理論扭矩為 （式2-34）式中為泵吸﹑排油腔壓力差。 考慮摩擦損失時(shí)，實(shí)際輸出扭矩為 （式2-35） 軸向柱塞泵的摩擦損失主要由缸體底面與配油盤(pán)之間﹑滑靴與斜盤(pán)平面之間﹑柱塞與柱塞腔之間的摩擦副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及軸承運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的。 泵的機(jī)械效率定義為理論扭矩與實(shí)際輸出扭矩之比，即 （式2-36） 2.4.3 功率與效率 不計(jì)各種損失時(shí)，泵的理論功率 （式2-37） =33.4kw 泵實(shí)際的輸入功率為 （式2-38） =33.5kw 泵實(shí)際的輸出功率為 =29.1kw （式2-39） 定義泵的總效率為輸出功率與輸入功率之比，即 （式2-40） = 上式表明，泵總效率為容積效率與機(jī)械效率之積。 對(duì)于軸向柱塞泵，總效率一般為=0.85～0.9,經(jīng)校核，滿(mǎn)足要求。 2.5 斜盤(pán)式軸向柱塞泵主要零部件的運(yùn)動(dòng)學(xué)及脈動(dòng)品質(zhì)分析 泵在一定斜盤(pán)傾角下工作時(shí)，柱塞一方面與缸體一起旋轉(zhuǎn)，沿缸體平面做圓周運(yùn)動(dòng)，另一方面又相對(duì)缸體做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成，使柱塞軸線上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)橢圓。此外，柱塞還可能有由于摩擦而產(chǎn)生的相對(duì)缸體繞其自身軸線的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)使柱塞的磨損和潤(rùn)滑趨于均勻，是有利的。 2.5.1 柱塞運(yùn)動(dòng)分析 柱塞運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，主要研究柱塞相對(duì)缸體的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。即分析柱塞與缸體做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的行程﹑速度和加速度，這種分析是研究泵流量品質(zhì)和主要零件受力狀況的基礎(chǔ)。 2.5.2 柱塞行程S 圖4-1為一般帶滑靴的軸向柱塞運(yùn)動(dòng)分析圖。若斜盤(pán)傾斜角為r，柱塞分布圓半徑為，缸體或柱塞旋轉(zhuǎn)角1為，并以柱塞腔容積最大時(shí)的上死點(diǎn)位置為，則對(duì)應(yīng)于任一旋轉(zhuǎn)角時(shí)， 圖14 柱塞運(yùn)動(dòng)分析 Fig14. Plunger motion analysis 如圖：，所以柱塞行程S為 （式2-41） 當(dāng)時(shí)，可得最大行程為 ＝20mm （式2-42） 2.5.3 柱塞的運(yùn)動(dòng)速度分析 將式對(duì)時(shí)間微分可得柱塞運(yùn)動(dòng)速度為 （式2-43） 當(dāng)及時(shí)，，可得最大運(yùn)動(dòng)速度為 （式2-44） 式中為缸體旋轉(zhuǎn)角速度， 且。 2.5.4 柱塞運(yùn)動(dòng)加速度分析 將對(duì)時(shí)間微分可得柱塞運(yùn)動(dòng)加速度a為 （式2-45） 當(dāng)及時(shí)，可得最大運(yùn)動(dòng)加速度為 柱塞運(yùn)動(dòng)的行程s﹑速度v﹑加速度與缸體轉(zhuǎn)角的關(guān)系如圖4-2所示： 圖15 柱塞運(yùn)動(dòng)特征圖 Fig15. Plunger motion feature map 2.5.5 滑靴運(yùn)動(dòng)分析 分析滑靴的運(yùn)動(dòng)，主要是研究它相對(duì)斜盤(pán)平面的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即滑靴中心在斜盤(pán)平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)橢圓。橢圓的長(zhǎng)﹑短軸分別為 長(zhǎng)軸 短軸 設(shè)柱塞在缸體平面上A點(diǎn)坐標(biāo)為 （式2-46） 如果用極坐標(biāo)表示則為 矢徑 （式2-47） 極角 （式2-48） 滑靴在斜盤(pán)平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)角速度為 （式2-49） 由上式可見(jiàn)，滑靴在斜盤(pán)平面內(nèi)是不等角速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)﹑時(shí)，最大（在短軸位置）為 （式2-50） 當(dāng)﹑時(shí)，最?。ㄔ陂L(zhǎng)軸位置）為 （式2-51） 由結(jié)構(gòu)可知，滑靴中心繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一周（）的時(shí)間等于缸體旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。因此，其平均旋轉(zhuǎn)角速度等于缸體角速度，即 （式2-52） 2.5.6 柱塞瞬時(shí)流量及脈動(dòng)品質(zhì)分析 泵瞬時(shí)流量是一周期脈動(dòng)函數(shù).由于泵內(nèi)部或系統(tǒng)管路中不可避免地存在有液阻,流量的脈動(dòng)必然要引起壓力脈動(dòng)。這些脈動(dòng)嚴(yán)重影響了輸出流量品質(zhì),使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定,當(dāng)泵的脈動(dòng)頻率與液壓油柱及管路的固有頻率相當(dāng),就產(chǎn)生了諧振的條件,諧振時(shí)壓力脈動(dòng)可能很高,這時(shí)系統(tǒng)的構(gòu)件有極大的潛在破壞性.在一些極端情況下,幾分鐘之內(nèi)管路或附件即可達(dá)到疲勞破壞極限.液壓油的流量﹑壓力脈動(dòng)在管路或附件中激勵(lì)起高頻率的機(jī)械震動(dòng)將引起導(dǎo)致管路﹑附件及安裝構(gòu)件的應(yīng)力。液壓泵的供壓管路,一般是最容易受到破壞的部位[15]。 柱塞運(yùn)動(dòng)速度確定之后，單個(gè)柱塞的瞬時(shí)流量可寫(xiě)成 （式2-53） 式中為柱塞橫截面積， 。 泵柱塞數(shù)為9，柱塞角距（相鄰柱塞間夾角）為，位于排油區(qū)的柱塞數(shù)為，那么參與排油的各柱塞瞬時(shí)流量為 （式2-54） …… …… 泵的瞬時(shí)流量為 （式2-55） 由上式可以看出，泵的瞬時(shí)流量與缸體轉(zhuǎn)角a有關(guān)，也與柱塞數(shù)有關(guān)。 對(duì)于奇數(shù)柱塞，排油區(qū)的柱塞數(shù)為。 當(dāng)時(shí)，取=，由泵的流量公式可得瞬時(shí)流量為 （式2-56） 當(dāng)時(shí)，取，同樣由泵的流量公式可得瞬時(shí)流量為 （式2-57） 當(dāng)a=0﹑﹑﹑……時(shí)，可得瞬時(shí)流量的最小值為 （式2-58） 奇數(shù)柱塞泵瞬時(shí)流量規(guī)律見(jiàn)圖16。 圖16 奇數(shù)柱塞泵瞬時(shí)流量 Fig16. Odd instantaneous flow piston pump 我們常用脈動(dòng)率和脈動(dòng)頻率表示瞬時(shí)流量脈動(dòng)品質(zhì)。 定義脈率 （式2-59） 這樣，就可以進(jìn)行流量脈動(dòng)品質(zhì)分析了。 當(dāng)Z=9，脈動(dòng)頻率為： （式2-60） 當(dāng)Z=9，脈動(dòng)率為： （式2-61） 利用以上兩式計(jì)算值，可以得到以下內(nèi)容： 表4 柱塞泵流量脈動(dòng)率 Table 4. Z /% 6 13.4 8 7.6 10 4.8 12 3.4 14 2.6 16 1.9 由以上分析可知： （1） 隨著柱塞數(shù)的增加，流量脈動(dòng)率下降。 （2） 相鄰柱塞數(shù)想比，奇數(shù)柱塞泵的脈動(dòng)率遠(yuǎn)小于偶數(shù)柱塞泵的脈動(dòng)率。 從中還可以看出，奇數(shù)柱塞中，當(dāng)時(shí),脈動(dòng)率已小于1%.因此，從泵的結(jié)構(gòu)考慮,軸向柱塞泵的柱塞數(shù)常取Z=7﹑9﹑11.這是本設(shè)計(jì)柱塞數(shù)取9的原因。 2.6 斜盤(pán)式軸向柱塞泵主要零件受力分析 2.6.1 柱塞受力分析 柱塞是柱塞泵主要受力零件之一。單個(gè)柱塞隨缸體旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，半周吸油﹑一周排油。柱塞在吸油過(guò)程與在排油過(guò)程中的受力情況是不一樣的。下面主要討論柱塞在排油過(guò)程中的受力分析，而柱塞在吸油過(guò)程中的受力情況在回程盤(pán)設(shè)計(jì)中討論。圖5-1是帶有滑靴的柱塞受力分析簡(jiǎn)圖。 圖17 柱塞受力分析 Fig17. Plunger force analysis 作用在柱塞上的力有： （1）柱塞底部的液壓力 柱塞位于排油區(qū)時(shí)，作用于柱塞底部的軸向液壓力為 （式2-62） 式中 —泵最大工作壓力。 （2）柱塞慣性力 柱塞相對(duì)缸體往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，有直線加速度a，則柱塞軸向慣性力為 （式2-63） 式中﹑為柱塞和滑靴的總質(zhì)量。 慣性力方向與加速度a的方向相反，隨缸體旋轉(zhuǎn)角a按余弦規(guī)律變化。當(dāng)和時(shí)，慣性力最大值為 （式2-64） （3）離心反力 柱塞隨缸體繞主軸作等速圓周運(yùn)動(dòng)，有向心加速度，產(chǎn)生的離心反力通過(guò)柱塞質(zhì)量重心并垂直軸線，是徑向力。其值為 （4）斜盤(pán)反力 斜盤(pán)反力通過(guò)柱塞球頭中心垂直于斜盤(pán)平面，可以分解為軸向力P及徑向力 即 （式2-65） 軸向力P與作用于柱塞底部的液壓力及其它軸向力相平衡。而徑向力T則對(duì)主軸形成負(fù)載扭矩，使柱塞受到彎矩作用，產(chǎn)生接觸應(yīng)力，并使缸體產(chǎn)生傾倒力矩。 （5）柱塞與柱塞腔壁之間的接觸應(yīng)力和 該力是接觸應(yīng)力和產(chǎn)生的合力?？紤]到柱塞與柱塞腔的徑向間隙遠(yuǎn)小于柱塞直徑及柱塞腔內(nèi)的接觸長(zhǎng)度。因此，由垂直于柱塞腔的徑向力T和離心力引起的接觸應(yīng)力和可以看成是連續(xù)直線分布的應(yīng)力。 （6）摩擦力和 柱塞與柱塞腔壁之間的摩擦力為 （式2-66） 式中 為摩擦系數(shù)，常取=0.05～0.12，這里取0.1。 分析柱塞受力，應(yīng)取柱塞在柱塞腔中具有最小接觸長(zhǎng)度，即柱塞處于上死點(diǎn)時(shí)的位置。此時(shí)，N﹑和可以通過(guò)如下方程組求得 （式2-67） 式中 —柱塞最小接觸長(zhǎng)度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)=，這里取==78mm； —柱塞名義長(zhǎng)度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)=，這里取==117mm； —柱塞重心至球心距離，= 以上雖有三個(gè)方程，但其中也是未知數(shù)，需要增加一個(gè)方程才能求解。 根據(jù)相似原理有 （式2-68） 又有 所以 將式代入求解接觸長(zhǎng)度。為簡(jiǎn)化計(jì)算，力矩方程中離心力相對(duì)很小可以忽略，得 （式2-69） 將式代入可得 （式2-70） 將以上兩式代入可得 （式2-71） 式中為結(jié)構(gòu)參數(shù)，且 （式2-72） 2.6.2 滑靴受力分析 目前高壓柱塞泵已普遍采用帶滑靴的柱塞結(jié)構(gòu)?；ゲ粌H增大了與斜盤(pán)的接觸面﹑減少了接觸應(yīng)力，而且柱塞底部的高壓油液，經(jīng)柱塞中心孔和滑靴中心孔，再經(jīng)滑靴封油帶泄露到泵殼體腔中。由于油液在封油帶環(huán)縫中的流動(dòng)，使滑靴與斜盤(pán)之間形成一層薄油膜，大大減少了相對(duì)運(yùn)動(dòng)件間的摩擦損失，提高了機(jī)械效率。這種結(jié)構(gòu)能適應(yīng)高壓力和高轉(zhuǎn)速的需要。 液壓泵工作時(shí)，作用于滑靴上有一組方向相反的力。一是柱塞底部液壓力圖把滑靴壓向斜盤(pán)，稱(chēng)為壓緊力；另一是由滑靴面直徑為的油池產(chǎn)生的靜壓力與滑靴封油帶上油液泄漏時(shí)油膜反力，二者力圖使滑靴與斜盤(pán)分離開(kāi)，稱(chēng)為分離。當(dāng)壓緊力與分離力相平衡時(shí)，封油帶上將保持一層穩(wěn)定的油膜，形成靜壓油墊。下面對(duì)這組力進(jìn)行分析。（1）分離力 圖18 滑靴結(jié)構(gòu)及分離力分布 Fig18. Slipper force distribution structure and separation 圖18為滑靴結(jié)構(gòu)與分離力，根據(jù)流體學(xué)平面圓盤(pán)放射流動(dòng)可知，油液經(jīng)滑靴封油帶環(huán)縫流動(dòng)的泄漏量q的表達(dá)式為 （式2-73） 若，則 （式2-74） 式中為封油帶油膜厚度。 封油帶上半徑為的任儀點(diǎn)壓力分布式為 （式2-75） 若，則 （式2-76） 從上式可以看出，封油帶上壓力隨半徑增大而呈對(duì)數(shù)規(guī)律下降。封油帶上總的分離力可通過(guò)積分求得。如圖4-4，取微環(huán)面，則封油帶分離力為 （式2-77） 油池靜壓分離力為 總分離力為 （式2-78） （2）分離力 滑靴所受壓緊力主要由柱塞底部液壓力引起的，即 （式2-79） （3）力平衡方程式 當(dāng)滑靴受力平衡時(shí)，應(yīng)滿(mǎn)足下列力平衡方程式 即 （式2-80） 將上式代入式中，得泄漏量為 （式2-81） 除了上述主要力之外，滑靴上還作用有其他的力。如滑靴與斜盤(pán)間的摩擦力，由滑靴質(zhì)量引起的離心力，球鉸摩擦力，帶動(dòng)滑靴沿斜盤(pán)旋轉(zhuǎn)的切向力等。這些力有的使滑靴產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，有利于均勻摩擦；有的可能使滑靴傾倒而產(chǎn)生偏磨，并破壞了滑靴的密封，應(yīng)該在滑靴結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)中予以注意。 2.6.3 配油盤(pán)受力分析 不同類(lèi)型的軸向柱塞泵使用的配油盤(pán)是有差別的，但是功用和基本構(gòu)造則相同。圖5-7是常用的配油盤(pán)簡(jiǎn)圖。 液壓泵工作時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的缸體與配油盤(pán)之間作用有一對(duì)方向相反的力；即缸體因柱塞腔中高壓油液作用而產(chǎn)生的壓緊力；配油窗口和封油帶油膜對(duì)缸體的分離力。 圖19 配油盤(pán)基本構(gòu)造 1-輔助支撐面 2-外封油帶 3-內(nèi)封油帶 4-吸油窗 5-過(guò)渡區(qū) 6-減震槽 7-排油窗 Fig19. Basic structure of oil pan 1-Auxiliary support surface 2- With foreign oil sealing 3- Oil sealed with 4- Oil window 5- Transition zone 6- Damping slots 7- Discharge of oil window （1）壓緊力 壓緊力是由于處在排油區(qū)是柱塞腔中高壓油液作用在柱塞腔底部臺(tái)階上，使缸體受到軸向作用力，并通過(guò)缸體作用到配油盤(pán)上。 對(duì)于奇數(shù)柱塞泵，當(dāng)有個(gè)柱塞處于排油區(qū)時(shí)，壓緊力為 （式2-82） 當(dāng)有個(gè)柱塞處于排油區(qū)時(shí)，壓緊力為