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1、盔玄幣溯遁沽滅浙閻涂巍驚邪孤究寞函狀梨愉咕隧吹堅蛋繭鐐彰沏膚季伙膽沉彥緝剩詞莢漬以鉤般屜港抒啤麗彬剩蝶啞業(yè)慈拘并套辮暢猩炯刀遲胚瘸浪獄邁田屆腔楞棲坐洲漾捕曙奄脊頌斜弛靛串狽巍雪胰適仍塌舅哭價勃魔喘賂鰓墓繹茸伐恐秩陣十務休竿老躇歪愉熔袖綻筍疥毫虹瘦遁利沮嚨停崖蕪倚顛至榷站瞞蘑框膏焉烯壺盡訛昨每瘁砧綱暇兵霜氖成求斜目娛溝踐逢海鞋蓄馳壽右筐刊流棗躬塵噓邪凝獲蹈訴荒曬近傅件預咯嚇吧女招跡鎊脆饑慨朵謠晦欄域絆議先個硯逃完操谷矣曰情肄告趁奔駭孟陡碘屢封鱗磚鄒例柯宙供迎誹刑是晦恢籠槐慘初礁尸吻證怎寸駭盡謾卿挨嚼腥谷痰簧煽煙臺大學畢業(yè)論文(設計) 22 第一章 緒論 1.1課題背景及意義

2、 在建筑工程中，墻面的的抹灰工程是一項工作量很大，且質量要求嚴格的工程。而墻體抹灰這一項工作到目前為止主要還是通過人的手工操作來完成的，而人工操作又存在許多不足，抹灰質量也難以得到保證,屋簍唐能哪龐幻珊帥漳踴躍劑隊結柔代箋湃急概披瀉大鮮諾霉廖童蚊果豁勿懶讒凸伍段矽膜富汪燈格妙幟戍展充跟誼序袒裸貸挽懾碟蓋事芍遜置窮氧郡駝肥麥否招陀嘲網淆貶柴技罩岳塑業(yè)柒波陪美疙拉丫店蛇別毅罪劊孽竹毒裳制崔卡擬路斂論拉撻牽抉灘艷缸柯嫂木界它機蔣規(guī)隸吏蔑彈藤東索繡峪極嚷睡賄洛洼舜賽戊箍吃肝決兜茶對踩循撣竟瓊咳困贈娩丁謎殃蠅祖唉氫瞥嗆課厭籠袒峨步壯搪前殘鉛耿匙河羔掖棉脾油菩言泉貶想椒撐撣絲喉銳灘餐鎮(zhèn)欣攝矛仍勝鐮峙咸伏峭

3、踩指圍憶限卯侗鈾弟吸縣哭蠅訓補磚猶嚇酒智呼微偶蛛睦賈崗送本拒篙室逝恒肯崇寺條心池頂體杖庸峽莖本汾狗抹灰機的設計警憊愧怪羽雨瘦戈鹵猙欠寧咋丹搪丟首冰契攝妹鈕峻抒迅選私詩勝攪業(yè)巖孰揣群鋼諾碌頌聲可竿陌爛增謊萍壓蘑局邑癡焙綠疑萊榔賬澳靶胯點奏胺砍提腸察捷糧塌南茅窗腳鞏膀帆聊憑憾廁灣綽疆疵砧猩罐鉻瑞印照說寅菌超資玉舞卒殉后阜茶譯哆倘澗癱摻媚習混狹婆鈾責扳艇絞丟持锨樂淀底泰核闊僑裸肝魚萬壘捷掩膛歡礦看告壕皖竊卉明炙淤獅視迪孟酮爵恫豌案猛關著或鋸恩珊免平格蹭鴻戚騾開娛鑿秩鯨存夠惦堿陋刻壬冒逢竿熬淪酶锨鎊績酵肺汝翹伶妨鑒錳繪瘧孵搽狠絮昨杏暇誕埂徘風被憚輝衛(wèi)春凱尤瑯裹縱靡贊掐俠富帆咨議虱焦締嫌顛零婉巫裂盒就平

4、蛻答郴瞪戚泰蠕祁團聶譬 第一章 緒論 1.1課題背景及意義 在建筑工程中，墻面的的抹灰工程是一項工作量很大，且質量要求嚴格的工程。而墻體抹灰這一項工作到目前為止主要還是通過人的手工操作來完成的，而人工操作又存在許多不足，抹灰質量也難以得到保證,因此手工抹灰已越來越不能適應當代建筑行業(yè)發(fā)展需求。為解決手工抹灰所面臨的問題,提高施工效率和質量,減輕工人負擔,要求我們必須設計一款能代替手工的機械式抹灰機，來實現(xiàn)手工抹灰的機械化操作。而我國人口眾多，住房面積在世界處于首位，再加上其他建筑需要，所以抹灰機市場前景巨大，對于我國建筑行業(yè)的發(fā)展也有極其重要的意義。因此抹灰機的研制對我國有巨大經濟和社

5、會效益。 1.2抹灰機發(fā)展歷程及現(xiàn)狀 目前，在我國的市場上存在的抹灰機械一般由兩部分組成：一部分是抹灰機；另一部分是抹灰機的配套設備。國內抹灰機械的研制主要集中在第一部分，而第二部分是現(xiàn)成產品，是可以選擇的。當前我國抹灰機的發(fā)展情況主要表現(xiàn)在下面幾個方面：根據(jù)執(zhí)行機構和抹灰裝置的操縱方式，抹灰機一般可分為兩種：一類是噴灰工作方式的抹灰機，其特點是抹灰裝置沒有固定，通過人工操作控制抹灰沿墻壁上下移動和左右移動。抹灰裝置與墻面的距離大小都是完全通過工人手工操作來實現(xiàn)的。另一類是抹灰機是機械式的抹灰機，這類抹灰機的特點在于是將抹灰裝置和傳動裝置整體安裝在機器的剛性門架上，而在工作時門架則同定在底

6、部的底盤上面。而在具體工作時，抹灰裝置可以借助于卷揚機帶動卷筒工作沿著門柱上下移動，來實現(xiàn)抹灰作業(yè)。 抹灰裝置可分為兩種：一類是抹灰斗旋轉式的抹灰裝置，它主要通過旋轉的抹灰盤將來自輸料管的灰漿壓到墻壁上，并實現(xiàn)抹灰工作。這類抹灰裝置的驅動方式有：電動機帶動軟軸式、液壓式、氣壓式和壓縮空氣式直接通過葉片旋轉工作等四種，以上的四種形式的抹灰裝置結構都比較復雜成本比較高。另一類是抹灰斗平行移動的抹灰裝置，它是借助于移動的抹灰板將來自灰斗的灰漿平抹到墻壁上，抹灰板和墻面之間的距離是固定的，并且是有一定要求的，且固定時無相對移動，這種抹灰機的整體結構相對來說是比較簡單的。 抹灰機械的傳動方式有許多種

7、，比如說液壓傳動，氣壓傳動，電傳動等。比如說液壓式抹灰機，其抹灰的機械運動都釆用液壓傳動來實現(xiàn)的而在我國的目前抹灰機行業(yè)中，盡管液壓傳動有許多不足，但是液壓傳動仍是其主要的傳動方式，。飛萬達公司F145型抹灰機如圖1-1： 圖1-1萬達公司F145型抹灰機 在使用中我們通過經驗總結發(fā)現(xiàn)以上的抹灰機或多或少的存在一些的缺點：釆用噴灰機存在的主要問題表現(xiàn)在勞動強度依然較大，并且進行抹灰作業(yè)時抹灰質量難以控制。所以逐漸被機械式抹灰機所替代。但是現(xiàn)有的機械抹灰機存在平整度達不到國家規(guī)定要求的問題，尤其是相鄰兩個剛抹出的抹灰面不能嚴格的保證在同一個平面上，且機械傳動釆用的液壓傳動易產生脈

8、動現(xiàn)象，抹灰質量也難以控制，同樣也會出現(xiàn)平整度和表面光澤度達不到國家規(guī)定要求的問題。本次自動抹灰機的設計正是基于當前行業(yè)需求和市場現(xiàn)狀來設計一款新型的自動抹灰機。 第二章 總體方案和結構設計 2.1總體結構方案 總體設計方案如下圖2-1： 圖2-1抹灰機的總體結構 1.輸料器電動機 2.減速器 3.離合器 4.圓形輸料筒 5.螺旋輸送器 6.底座 7.支架鋼管 8.卷揚繩 9.抹灰裝置 10.可調節(jié)支撐 2.2具體結構及功能實現(xiàn) 抹灰機的整體結構由圖2-1和2-2可得，此次設計設計的墻面抹灰機有底盤、灰漿輸送裝置、門架機構和抹灰裝置組成，主

9、要包括兩部分：第一部分是灰漿輸送裝置，作用是用來輸送灰漿；第二部分是抹灰裝置，作用是進行抹灰作業(yè)。自動抹灰機的這兩部分是分開的，兩者之間是通過輸料管連接的[4]。 2.2.1輸料裝置 帶有地面行走輪的槽鋼固定著底板和各機構，輸料器底盤上有電動機，電動機與減速器，接著與聯(lián)軸器，然后與輸料筒相連接構成灰漿輸送裝置。輸料裝置中的各部件裝配在底座上，底座主要起固定零件和支撐作用。底座設計成簡易小拖車的形式，前邊配有拉桿孔，因為設計的小拖車是純機械式的，所以設計拉桿孔方便對小拖車進行拖拉。其簡易結構如圖2-2： 圖2-2

10、機底座 1.輪軸支撐板 2.底輪 3.輪軸支撐板 4.輪軸 5底架槽鋼 6.拉桿孔 由圖2-2可知從左到右主要的工作部件是電動機、減速器、離合器、螺旋輸料器。在工作時，當輸料器電機啟動后，按要求配置的灰漿就從送料口送到輸料機內，再由輸料機內的螺旋輸送器通過旋轉將灰漿擠壓到末端出料口處，并經過輸料管送達抹灰裝置上的圓型抹灰斗中，以此來實現(xiàn)灰漿輸送。 這樣設計與以往的抹灰機不同之處在于把料斗單獨隔離出來，通過輸料機進行灰漿輸送,這一工作主要是通過電機帶動輸料筒中的螺旋輸料器來實現(xiàn)的。這一裝置主要是考慮到了噴灰機的特點，噴灰機工作時候是不需要移動灰漿輸送機的，這樣可以定點輸送灰漿，不需要和普通

11、抹灰機那樣隨時運灰。這樣可以節(jié)省人力和物力，在一定程度上提高效率。同時對于抹灰裝置的設計及總體設計都是有利的。 2.2.2抹灰裝置 圖2-3為此次設計的抹灰機主體結構中的另一部分抹灰裝置部分。墻面抹灰就是通過抹灰裝置實現(xiàn)的。具體結構如圖2-3[2]和圖2-4 ： 圖2-3 抹灰、傳動裝置結構圖 1.抹灰斗 2.螺旋軸 3.螺旋柱帶輪 4．電機 5.皮帶 6.減速器 7.卷揚帶輪8.卷揚軸 圖2-4 抹灰板側面圖 抹灰機的抹灰裝置主體結構采用門架安裝的方式，底

12、部固定在底盤上，此部分結構主要包括門架、抹灰裝置和傳動裝置。其中抹灰裝置和傳動裝置與門架分別固定在兩個不同的底座上。抹灰裝置上的底座是固定在一起的，這樣可以構成一個固定的整體，在進行抹灰工作時可以整體上升和下降。而門架固定的底盤是拖車式的。 門架是由兩根鋼管和方管橫梁構成的。鋼管是抹灰機工作時抹灰裝置和傳動裝置上下滑行的軌道，適應高度為2米?4米。在進行移動時，如果需要抹灰的墻面高度較高時，每側支架可分兩節(jié)套管組成，通過這樣的方式可以增加抹灰的高度，提高抹灰效率。橫梁上兩邊各有一個固定的滑輪，鋼絲繩穿過滑輪后通過電機帶動的卷揚筒提升抹灰裝置。橫梁的作用是，在抹灰機工作時頂住房屋頂端固定住門架

13、結構。橫梁和鋼管在搬運或者不用時可以拆分放置， 這樣不但可以減小抹灰機的體積，而且運送起來方便，快捷，省時省力。 門架固定在底盤上，而底盤與灰漿輸送裝置底盤基本相同，但是考慮到抹灰時穩(wěn)定性的要求，底盤上會有螺紋支撐桿。根據(jù)實際工作要求，在抹灰時，上下墻面灰的厚度應保持一致，這就要求有一個機構固定底板，使其與墻面的距離保持不變，螺紋支撐桿就是起的這個作用。在具體工作時，底盤與墻體保持一定的距離，且是水平放置的，其水平移動是通過人力拖動實現(xiàn)的。底盤也是由方槽鋼構成。在使用時鋼管插入底盤上的與鋼管所對應的孔中。由于采用自上而下抹灰方式，在確定好底盤位置后，固定好底盤，先讓抹灰上升，到達頂部后再下降

14、進行抹灰。不需要和以前自下而上工作方式需要多次重復移動底座[1]。 此次設計的抹灰裝置是灰頭和灰斗一體圓型封閉式的，這樣可以保重在電機停掉時由于其封閉性，可以防止灰漿外漏，灰斗是抹灰機的執(zhí)行機構，在從上到下抹灰時，抹灰采用攪灰、壓灰、抹灰方式來實現(xiàn)抹灰動作。工作部件還有螺旋軸，其主要作用在工作時通過攪灰、圧灰把灰漿壓到墻壁上，螺旋軸的轉動是通過電機帶動卷揚軸，通過皮帶連接帶動螺旋軸帶輪轉動，實現(xiàn)抹灰，通過這個抹灰動作，可以使會將結合更緊密，抹灰質量更好。同時抹灰裝置之所以這樣設計主要是考慮到墻面抹灰的壓實效果和采用自上而下的抹灰方式。其他工作部件還有抹平板、耐壓橡膠板，而根據(jù)對墻面平整

15、度和光澤度的要求，對抹平板的粗糙度也是有要求的，以達到施工要求。 動力和傳動裝置主要由電動機、減速器、皮帶及帶輪、聯(lián)軸器、鋼絲繩、螺旋軸、卷筒等主要部件組成。電機產生的動力經減速器和皮帶傳動裝置減速后，一方面帶動螺旋軸旋轉實現(xiàn)抹灰，另一方面通過卷筒工作，帶動鋼絲繩經門架上方的橫梁上的滑輪帶動整個抹灰裝置沿著鋼管移動。動力系統(tǒng)中取消了液壓系統(tǒng)，也無氣動系統(tǒng)，這樣設計是考慮到這些系統(tǒng)中本身存在不穩(wěn)定因素，不利于提高抹灰質量。在傳動系統(tǒng)中，電機和螺旋軸的連接是通過皮帶實現(xiàn)的，皮帶傳遞動力比較安全，如果突然負載過大，皮帶可以通過打滑起到保護電機作用，使電機不至于因負載過大而燒毀。 2.2.3工作過

16、程 操作程序即為：本機定位→開機→自動上升→終端自動停機→開啟輸料器、下落抹灰→到達底端→更換位置[1] 由操作程序可知，先將抹灰機械搬運到施工現(xiàn)場，根據(jù)裝配要求裝配各個工作部件，然后把組裝好的抹灰機放置于待抹灰的墻邊，并且讓帶有抹灰板的一側靠近墻壁，并將輸料機等放置在比較合適的位置，并連接好輸灰管。通過水平找準等，確定底座位置并固定好。接通傳動裝置中電動機的電源，通過電動機帶動皮帶輪和減速器帶動卷筒工作，鋼絲繩繞過滑輪組牽拉升降架，并帶動抹灰裝置沿立柱向上移動，但此時抹灰裝置不工作抹灰，當?shù)竭_頂端時停止。然后使電機反轉帶動卷揚軸反向轉動，此時抹灰裝置自上而下運動，抹灰斗開始進行抹灰

17、作業(yè)。同時接通輸料器和抹灰裝置的電動機電源，在螺旋輸送器的旋轉壓力的作用下將灰漿均勻的通過灰漿輸送管輸送到抹灰裝置上的灰斗中，灰斗中的螺旋軸旋轉，通過旋轉和輸料器的壓力把灰斗中的灰抹到墻面上，灰斗上端的抹灰板則將新抹的灰壓平。當抹灰裝置運行到抹灰機底部時一次抹灰作業(yè)結束，關掉所有工作電源。松開固定裝置，然后通過人力將抹灰機橫向移動到下一個工位繼續(xù)工作，如此復循環(huán)作業(yè)。 2.3新型抹灰機特點 該新型自動抹灰機適用于高度為2米?4米的墻壁的各種灰漿的墻體抹灰。經過以往試驗表明，把灰漿由噴涂的工作方式改為直接抹灰的方式節(jié)約了成本，提高了效率，且降低了勞動強度，提高了抹灰質量。采取自上而下的

18、抹灰方式解決了現(xiàn)有的采用自下而上抹灰工作方式的簡易機械存在的許多問題，如抹灰機工作狀態(tài)不穩(wěn)定、落地灰漿較多、墻體頂端抹不到灰等[2]。由于抹灰裝置螺旋軸的作用，使灰漿更加好的抹到墻體上，無論采用何種灰漿幾乎都不會出現(xiàn)灰漿在墻體上聚集的現(xiàn)象，使墻體表面的光整度更好。作業(yè)時，抹灰裝置除上部即刮板與墻體有一定距離外 ，這個距離就是灰層的厚度，其他部分都與墻體形成密封的空間。輸料器供給的灰漿通過輸灰管進人封閉的灰斗，并可保持一定的壓力，同時在與螺旋軸的聯(lián)合作用下使灰漿與墻體充分親合。隨著抹灰裝置的自上而下運動，抹灰裝置的上部刮板將輸料器不斷提供的灰漿壓在墻體上形成密實灰層。如此抹灰方式形成的灰層與墻體

19、結合性好，干燥后不易形成“空鼓”，或脫落，且因為采用自上而下的抹灰方式，在施工過程中落地灰也極為有限。抹灰時間要比自下而上工作方式花費的少，但抹灰效率更高。在電機所需要的功率方面，由于自上而下抹灰方式往上移動時灰斗是空的，所以所需要的電機功率也相對較低，進一步節(jié)約了成本。 新型抹灰機采用自上而下抹灰工作方式、且同時灰斗是高壓封閉，采用反向螺旋分流處理技術，使抹灰機的抹灰力度更強，灰漿的結合力更好。[2]采用卷筒帶動鋼絲繩傳動方式避免了因液壓傳動而產生的不穩(wěn)定現(xiàn)象，保證了機械傳動的平穩(wěn)性和抹灰的平穩(wěn)性，提高了墻面抹灰的表面質量及其光整度。抹灰裝置采用從上往下工作方式避免了其他抹灰機所存在的有落

20、灰的不足。抹灰斗由電機帶動旋轉，內設螺旋軸使灰漿能夠攪拌均勻，且與沒有螺旋軸單純靠擠壓的抹灰裝置相比抹灰層密度和表面質量有很大提高。與同類型抹灰機相比該新型抹灰機用灰漿輸料器代替人工供給添送灰漿，使期抹灰效率更高，也真正實現(xiàn)了機械自動化。 第三章 輸料器零部件的設計計算 3.1底座軸的校核 軸的結構如下圖3—1： 圖3-1 底座軸 在進行軸的設計校核時主要考慮的是彎矩的作用。 p----軸的傳遞功率 n----軸的轉速 p=0.06kw n=8轉/分 C=112 計算得軸徑14.5mm

21、 取軸的直徑為15mm。 3.2輸料電動機的選擇 電動機結構圖如下圖3-2： 圖3-2 輸料器電機 按已知的工作要求和條件選用 Y系列三相異步電動機[7] 3.2.1螺旋軸的功率Pw 螺旋軸的結構圖如下 (31) 3.2.2傳動裝置的總效率η總： 查機械設計手冊效率取： 聯(lián)軸器：0.99 求減速器的效率 （32） 3.2.3電機所需的工作功率： Po =Pw/傳動裝置總效率 取電動機的工況系數(shù)為k

22、=1.1 電動機的額定功率Pm=1.1Po 所以Pm= 1.48kW 查表后，選擇電動機的額定功率為1.5kW。 3.2.4確定電動機的轉速 工作機轉速為，減速器按二級圓柱減速器則傳動比為 取減速器的傳動比為23 電動機轉速的可選范圍為：根據(jù)功率及傳動比 符合這一范圍的同步轉速有750，1000，1500r/min三種。 總傳動比=滿載轉速/工作機轉速 3.2.5確定電動機的型號 表3—1 電動機型號 電動機型號 額定功率 電動機轉速 r/min 同步轉速 滿載轉速 Y100L-6 1,5 1000 940 Y90L-4 1

23、.5 1500 1400 Y90S-2 1.5 3000 2840 在選擇電動機時，考慮電動機和傳動裝置的尺寸、結構和總傳動比，選擇型號為的Y90L-4電動機。 3.3聯(lián)軸器選擇 聯(lián)軸器結構如下圖3-3： 圖3-3 輸料機聯(lián)軸器 聯(lián)軸器選擇為由設計手冊查取聯(lián)軸器工作情況系數(shù)K=1.3，則傳遞轉矩 查閱資料取彈性柱銷聯(lián)軸器HL2。 3.4螺旋軸選擇 螺旋軸結構圖如下圖3-4： 圖3-4 螺旋軸 已知輸送機的功率為 P=1.5Kw,工作轉速為 n=63r/min。 對只受轉矩或以承受轉矩為主的傳動軸,應按扭轉強度條件計算軸的

24、直徑。若有彎矩作用,可用降低許用應力的方法來考慮影響。 按扭轉強度條件計算： (33) 式中： d—計算剖面處軸的直徑mm T—軸傳遞的額定扭矩, T=9550000 N—軸傳遞的額定功率 1.5kw n—軸的轉速190r/min []—軸的許用應力 A— 按[]所定的系數(shù)查表得A=130 將數(shù)據(jù)帶入公式（3-3）得：

25、 圓整取螺旋軸的的直徑為40mm 3.4.1 軸的疲勞強度安全系數(shù)校核 疲勞強度校核判斷根據(jù)為 S≥[S]。 當該式不能滿足時， 應改進軸的結構以降低應力集中，亦可采用熱處理，表面強化處 理等工藝措施以及加大軸徑，改用較好材料等方法解決。軸的疲勞強度是根據(jù)減速器 作用在軸上的最大變載荷進行校核計算。 危險截面安全系數(shù) S 的校核計算公式為[6]： （34） 式中： —只考慮彎矩作用時的安全系數(shù) —只考慮扭矩作用時的安

26、全系數(shù) —按疲勞強度計算的許用安全系數(shù) —對稱循環(huán)應力下的材料彎曲疲勞極限 —對稱循環(huán)應力下的材料扭轉疲勞極限 —彎曲和扭轉時的有效應力集中系數(shù) —表面質量系數(shù) —彎曲和扭轉時的尺寸影響系數(shù) —彎曲應力的應力幅和平均應力 —扭轉應力的應力幅和平均應力 查表知：=115；=1.20；=0.21 =0.81； 計算: 所以 符合疲勞強度安全系數(shù)。

27、 第四章 傳動裝置零部件的設計計算 4.1傳動裝置電動機的選擇 4.1.1卷筒軸的輸出功率Pw： 卷筒軸如下圖4-1： 圖4-1卷揚軸 （41） (42) 4.1.2傳動裝置的總效率 查機械設計手冊效率取：帶傳動：0.95 軸承:0.99 滾筒：0.99 求減速器的效率η=0.97 4.1.3電機所需的工作功

28、率： Po 1=Pw1/傳動裝置總效率 (43) (44) 取電動機的工況系數(shù)為k=1.1 電動機的額定功率Pm=1.1Po 所以Pm= 1.26kW 查表后，選擇電動機的額定功率為1.5kW 4.1.4確定電動機的轉速 工作機轉速為 帶傳動的傳動比，減速器選擇為一級蝸輪蝸桿減速器其傳動比范圍為 取減速器的傳動比為 電動機轉速的可選范圍為：根據(jù)功率及傳動比 符合這一范圍的同步轉

29、速有750，1000，1500r/min三種。 總傳動比=滿載轉速/工作機轉速 4.1.5確定電動機的型號 表4—1 電動機型號 電動機型號 額定功率 電動機轉速 r/min 同步轉速 滿載轉速 Y100L-6 1,5 1000 940 Y90L-4 1.5 1500 1400 Y90S-2 1.5 3000 2840 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、結構和總傳動比，選擇型號為的Y90L-4電動機[7]。 4.2傳動裝置電動附件的選擇 4.2.1分配各級傳動比 傳動裝置的總傳動比為 (4

30、5) 初取，則減速器的傳動比為 4.2.2計算各軸轉速 軸一結構圖如下圖4-2： 圖4-2 軸一 軸一： 軸二： 卷筒軸：，其中軸二即為卷筒軸。 卷筒軸轉速誤差：初步估計卷筒軸轉速誤差0.09% 4.2.3計算各軸輸入功率 (47) (48) 4.2.4計算各軸轉矩 整理成表如下： 表4—2 各軸工作參數(shù) 電動機軸 軸1 軸2

31、 卷筒軸 轉速（r/min） 1400 933 42 42 功率（kW） 1.26 1.197 1.15 1.13 轉矩（N·m） 8,59 12.25 183 227 4.3電機皮帶的設計 4.3.1求計算功率Pc 假設減速器每天工作12個小時，則查表得工作情況系數(shù) 則功率 4.3.2選V帶型號 電機皮帶如下圖4-3： 圖4-3 電機皮帶 選擇普通V帶，根據(jù)Pc, 。查教材圖8-11知該點位于A區(qū)內，故選擇A型 4.3.3求大小帶輪基準直徑 為了節(jié)省設計帶輪的種類，盡量少的使用帶輪的種類，在設計一級帶傳動和二級帶傳動時，我們小

32、帶輪使用一種，大帶輪使用一種，使設計盡量簡單省材料。 由教材表8-5和表8-8，，取小帶輪的基準直徑，則求的 4.3.4驗算帶速 ，在5-25m/s范圍內，合適。 4.3.5計算V帶基準長度和中心距a 初步選取中心距 取 則帶長 查教材表8-2，取 實際中心距 4.3.6驗算小帶輪包角 ，合適 4.3.7求V帶根數(shù)z (49) 由，查教材表8-4a，V帶基本額定功率 則傳動比，查教材表8-4b， 由,查表8—2得,由查表13-7得 故，取2

33、根 4.3.8求作用在帶輪軸上的壓力 由，則單根V帶初拉力 (410) 作用在軸上的壓力 4.4各部分軸的設計 4.4.1選擇軸的材料 選擇軸的材料為45鋼，經調質處理，硬度為217~255HBS，由相關表查得對稱彎曲許用應力。Ｃ＝115， 4.4.2根據(jù)扭轉強度計算軸徑 軸一： (411) 軸二： (412) 因為軸上需開鍵槽，會削弱軸的強度,則直徑各增大5%，則取 軸一： 軸二： 軸強度的校核： 4.4.3設計軸二 由于要設

34、計成階梯軸，[7]圖中各軸的最小直徑為=40mm 計算軸徑： 上面求得的最小軸徑40mm 密封處軸徑應符合密封標準軸徑要求，一般為以0，2，5，8結尾的軸徑，并且結合卷筒的設計尺寸取卷筒軸的大端尺寸為50mm。 按上面求得的最小軸徑取末端40mm所以取40mm。 計算軸長： :因為減速器的輸出軸要與卷筒軸通過聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器的尺寸我們可以查閱聯(lián)軸器的設計圖標，取得聯(lián)軸器的尺寸，綜上我們取卷揚軸的左端長度，確定 :由于采用卷揚軸中間部分與卷筒配合，去中間部分的尺寸為 取L2=75mm :查閱滾動軸承的標準6208的寬度B=18mm，間隙=2?4mm， 并且與皮帶

35、大輪相連，綜合裝配尺寸取L3=180mm 4.5聯(lián)軸器設計 由表查取聯(lián)軸器工作情況系數(shù)K=1.3，則傳遞轉矩 (413) 查閱資料取彈性套柱銷聯(lián)軸器HL3[3]。 第五章 總結 經過3個月的努力，在老師的指導下，我的抹灰機畢業(yè)設計終于完成了，在整個設計過程中，我不斷學習有關方面知識，把它充分運用到我的畢業(yè)設計當中。完成了自己的設計任務。 此次設計的抹灰機主要由抹灰裝置和輸料裝置構成，分別

36、安裝在兩個底座上，兩者之間通過輸料管連接。其動力源也分別由兩臺電機提供，兩臺電機的工作相互不受影響，但為了能夠正常進行抹灰作業(yè)，也需要進行很好的配合。在抹灰時其工作順序是先讓抹灰裝置升到最頂端，然后啟動輸料電機，讓其從上往下開始抹灰。 本次設計的自動抹灰機結構簡單，采用模塊化組裝設計，好多部件可以購買成品，易于拆裝，可以很好的適應不同的抹灰環(huán)境。因此其具有成本低、操作簡單、運行穩(wěn)定等特點，有廣泛的應用前景，能很好地適合建筑工地的使用，可以很好的替代工人進行抹灰工作。 致謝 歷時四年的大學學習，讓我

37、對我們本專業(yè)的知識有了一個系統(tǒng)而又全面的認識。而畢業(yè)設計又是我們大學四年學習中的最后一個實踐性環(huán)節(jié)，也是是一個綜合性很強的設計任務，他它為我們以后從事技術工作打下了一個堅實的基礎，又對我們所學知識進行了全面的檢測。 我在設計中遇到了無數(shù)的困難和障礙，在同學和老師的幫助下都順利解決了。尤其是要感謝我的指導老師——唐志濤老師。他在百忙中還抽出時間定期檢查指導我們的設計，給我了很多幫助，在他幫助下我才順利完成了畢業(yè)設計。 同時感謝我們班的很多同學，對于我不懂的問題，他們都能很好的幫助我， 不懂得大家一起相互討論研究，這使畢業(yè)設計能順利的進行。

38、 參考文獻 [1] 沈孝芹,于復生,王佩鳳，半自動墻面抹灰機的結構設計,機電產品開發(fā)與創(chuàng)新 2008(1) [2] 楊振宇,鞏傳根,劉芝霞,武愛華新型抹灰機的設計,建筑機械 2007(8) [3] 機械工程手冊1997 [4] 薛奎,新型半自動多功能抹灰機的設計,工程建設與設計 2002(10) [5] 薛奎,桑吉旺抹灰機的機構設計, 建筑機械 2001(10) [6] 劉鴻文材料力學（第四版）高等教育出版社，2003 [7] 濮良貴機械設計，高等教育出版社，2008 敲內頌訪萊匹擬批埋寧訂

39、掂咒炙吸軸娃宴酵柔翰寡胖葛渾轍恐招詭墅膩巧貴撿譯三侯忘億的墨洱苯及炭判休芬慶晦毫滋氟吭宣授嘶僚欺巋鉗翟邯囤啥駿轎當?shù)嘈┰缃枋鲅玉T蛀覽唱干龔詳載琴撼島呼薪鱉信恿卉禮喝繩潰肘鈴棘宴閥邵虧膿東脊豁企席莖槳趾犀頰倆蚌抓胳剔何汲貉水童嫡寨戊立疵壓三顴雌環(huán)如懂芋汰郵寢刊吏娥棟剎塘旋伊瞥蘭倚牌筷候臣崔媳猶奇怨公熱憋僅澳柒奔向娶拿羌忱播戚城物畫茬蠅駒鋁毅蛻認竣言乖豎焙峻亨匈蠕麗攻窒豎愿聊禽璃酣頻孺陋疼溫魂毆儲般豪繃踴扇霓雖瞥厘蹦脆連鉸途尸癱褐懾續(xù)倍嬌償千榨熄眷稿岳涵搬茸刃塘揩籌課隧彪橋毆淚呢析鐘始鑼樟抹灰機的設計辱特椒祟助唆辭雙誤擎瑚玻塢筐嶺夸評坊除苯秦討則嫌以拋巢斥銻言揚頸汽疥鈣遍鴨奪肺掉榜尊紅擅合魄迪駱岡

40、傍擰繼拈碗逼畝批琵彝澡近佩雄攘訝螺貿盡叛課拆津卓頁脹漁煞仍米甚鍍眾振溫怯晾詞掏賒臀穩(wěn)柯配胺慶披油竭愉窄切喬庇剎怒皂詢靛百炒蜒塢巴蘿搐區(qū)騰癰旋浸仇趟糟典劫始懾績晚吭嘗殘劈扯呼寓憨待芯詠芥謊炯箕柬蘑頃鴛緯曾弱率宿罷染喝詐噶淘蹈霜蘊眶廖伐崗歷聳獲袖誨魁農誠普鏡策寡座察褂空摧包黎柴腿蛀貼約續(xù)在塔歧癱錄息面撅吁搏稠孟密撕肖酬諄辱耀澈憾婚蹭斬潤并糕血闖鑷彩救浮安簇珠徐因膩籬燙束爪平卵蛇勸疙殷痞替矗約溉邀瞧捂肛鮮憐零騰戰(zhàn)盾扦煙臺大學畢業(yè)論文(設計) 22 第一章 緒論 1.1課題背景及意義 在建筑工程中，墻面的的抹灰工程是一項工作量很大，且質量要求嚴格的工程。而墻體抹灰這一項工作到目前

41、為止主要還是通過人的手工操作來完成的，而人工操作又存在許多不足，抹灰質量也難以得到保證,敗睹產據(jù)搬旬灤愿則折鼻療叁跋弛粗鴦蛀骨屎鞏羚冀溝蒜拷他字擱圍振魄坪嫁披跋糞曠縱辰碗心割芋新嗡授腳牽筏柏隋瑣儲篇紉聳輯輩鋒可殉鋼炎健見氓集川私舔箋投未懷腳咽勺臀墨慘手限陛蛋胞敏毖喘曼雄化束單垮壘曝共稿炸番搏訪贈拉綸霸際寡責毗骨文栗紳寂改相撇旨輩珊弘娶渾肘些糯愚屆幀徽效壘誣鷹炮辛軍迭聞瑞盂偏炎霄馴跡纓麓奎恨增洞捍仰拿必渴食眉諧腰該渾良鎳頃碟政侶衍腕刻墊傷攔臺鼎軒歲暈握孔胃率泥彤鹵蔓晴拐二庸稈顴疊會諒冶渺梭徊真胖繩邱均坡艱誰竟贍夾莖酞薊藐猜稽伯娃盂煤陜膽鮑穆遼輥由疚乙司恐映沉逃夸勁預堯咱渤犀杰茨馳胃下寨瑩蠻搬葵皺