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減速器課程設(shè)計(jì)二級(jí)圓柱斜齒輪減速器的設(shè)計(jì)

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《減速器課程設(shè)計(jì)二級(jí)圓柱斜齒輪減速器的設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《減速器課程設(shè)計(jì)二級(jí)圓柱斜齒輪減速器的設(shè)計(jì)(23頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 課課程程設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)COURSE PROJECT題目: 二級(jí)圓柱斜齒輪減速器的設(shè)計(jì) 系別: 機(jī)械工程系 專業(yè): 材料成型及控制工程( 1) 學(xué)制: 四年 姓名: 王 海 祥 學(xué)號(hào): 0806031033 導(dǎo)師: 徐 滟 王錫明 2011 年 01 月 6日i目目錄錄第第 1 1 章章機(jī)機(jī)械械設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)課課程程設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)任任務(wù)務(wù)書書.11.1.設(shè)計(jì)題目 .11.3.設(shè)計(jì)要求 .11.4.設(shè)計(jì)說明書的主要內(nèi)容 .21.5.課程設(shè)計(jì)日程安排 .2第第 2 2 章章傳傳動(dòng)動(dòng)裝裝置置的的總總體體設(shè)設(shè)計(jì)計(jì) .32.1.傳動(dòng)方案擬定 .32.2.電動(dòng)機(jī)的選擇 .32.3.計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比.42.4.

2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.5第第 3 3 章章傳傳動(dòng)動(dòng)零零件件的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)算算 .6第第 4 4 章章軸軸的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)算算 .10第第 5 5 章章滾滾動(dòng)動(dòng)軸軸承承的的選選擇擇及及校校核核計(jì)計(jì)算算 .16第第 6 6 章章鍵鍵聯(lián)聯(lián)接接的的選選擇擇及及計(jì)計(jì)算算 .18第第 7 7 章章連連軸軸器器的的選選擇擇與與計(jì)計(jì)算算 .18第第 8 8 章章潤潤滑滑密密封封設(shè)設(shè)計(jì)計(jì) .18第第 9 9 章章減減速速器器鑄鑄造造箱箱體體設(shè)設(shè)計(jì)計(jì) .19設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)小小結(jié)結(jié) .21參參考考文文獻(xiàn)獻(xiàn) .22第第 1 1 章章 機(jī)機(jī)械械設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)課課程程設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)任任務(wù)務(wù)書書1 1. .1 1. .設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)題題目目設(shè)

3、計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器,圖示如示。連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),兩班制工作,使用壽命為5 年,作業(yè)場(chǎng)塵土飛揚(yáng),運(yùn)輸帶速度允許誤差為5%。圖 1帶式運(yùn)輸機(jī)1 1. .2 2. .設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)表 1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)運(yùn)輸帶工作拉力F(N)運(yùn)輸帶工作速度V(m/s)卷筒直徑D(mm)4000 0.44 4001 1. .3 3. .設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)要要求求1.減速器裝配圖 A0 一張2.零件圖 2 張3.設(shè)計(jì)說明書一份約 60008000 字機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)21 1. .4 4. .設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)說說明明書書的的主主要要內(nèi)內(nèi)容容封面 (標(biāo)題及班級(jí)、姓名、學(xué)號(hào)、指導(dǎo)老師、完成日期)目錄(包括頁次)設(shè)計(jì)任務(wù)書傳

4、動(dòng)方案的分析與擬定 (簡單說明并附傳動(dòng)簡圖 )電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的選擇和計(jì)算傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)計(jì)計(jì)算滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算鍵聯(lián)接選擇和計(jì)算聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)小結(jié) (體會(huì)、優(yōu)缺點(diǎn)、改進(jìn)意見 )參考文獻(xiàn)1 1. .5 5. .課課程程設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)日日程程安安排排表 2課程設(shè)計(jì)日程安排表1 1) )準(zhǔn)備階段12 月 20 日12 月 20 日1 天2 2) )傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)階段12 月 21 日12 月 22 日2 天3 3) )傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算階段12 月 23 日12 月 25 日3 天4 4) )減速器裝配圖設(shè)計(jì)階段12 月 26 日12 月 31 日5 天5 5) )零

5、件工作圖繪制階段1 月 4 日1 月 5 日2 天6 6) )設(shè)計(jì)計(jì)算說明書編寫階段1 月 6 日1 月 6 日1 天7 7) )設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯1 月 7 日1 天第第 2 2 章章 傳傳動(dòng)動(dòng)裝裝置置的的總總體體設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)2 2. .1 1. .傳傳動(dòng)動(dòng)方方案案擬擬定定由題目所知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型為:展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器,本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是:減速器橫向尺寸較小,兩大齒輪浸油深度可以大致相同。高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭矩變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎矩變形部分的抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。但此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛度差,中間軸承潤滑較困難。

6、在多級(jí)傳動(dòng)中,各類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置順序不僅影響傳動(dòng)的平穩(wěn)行和傳動(dòng)效率,而且對(duì)整個(gè)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸也油很大的影響。因此,應(yīng)根據(jù)各類傳動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)合理布置,使各類機(jī)構(gòu)得以發(fā)揮其特點(diǎn)。 帶傳動(dòng)承載能力較低,但傳動(dòng)平穩(wěn),緩沖吸振能力強(qiáng),故布置在高速級(jí)。斜齒輪傳動(dòng)比較平穩(wěn),常布置在高速級(jí)。低速級(jí)也采用圓柱斜齒輪傳動(dòng)。按設(shè)計(jì)要求及工作條件選用Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī),臥式封閉結(jié)構(gòu),電壓380V.2 2. .2 2. .電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的選選擇擇根據(jù)已知條件由計(jì)算得知工作機(jī)所需工作功率為1000FvPPwd查機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 1-7 得 96. 0,99. 0,97. 0,98. 0,96. 054321v

7、 帶輪的傳動(dòng)效率,滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率12齒輪的傳動(dòng)效率,聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率34卷筒的傳動(dòng)效率579. 096. 0*99. 0*97. 0*98. 0*96. 0245423421kwpPkwpwdw3.226.71100044. 0*4000卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為r/min02. 12400*0.44*1000*60*1000*60Dn經(jīng)查表推薦的傳動(dòng)比合理范圍, v 帶傳動(dòng)比,二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比,12 4i ,則總的傳動(dòng)比合理范圍為,電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速128 40i)16016(aimin/2 .336332.33602.21*)16016(*rninad查機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 12-1 得機(jī)械

8、設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)4方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw同步轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速 r/min質(zhì)量kg傳動(dòng)比 1Y132S-63 1000960 6345.67 2Y100L2-43 1500 1440 38 68.51為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊,選用方案一的電動(dòng)機(jī)型號(hào):Y132S-6,額定功率為 3kw,滿載轉(zhuǎn)速 960r/min 。2 2. .3 3. .計(jì)計(jì)算算總總傳傳動(dòng)動(dòng)比比及及分分配配各各級(jí)級(jí)的的傳傳動(dòng)動(dòng)比比總傳動(dòng)比67.4502.21960nnim分配傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比減速器的傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比,減減iiiii00為使 v 帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過大,初取2.5,則減速器的傳動(dòng)比268.185 . 267.

9、450iiin分配減速器的傳動(dòng)比按展開式 ,由966. 4268.1835. 135. 11ii則 679. 3933. 4268.1812iii減2.4.各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)0 軸(電動(dòng)機(jī)軸)P0=3kwn0=960r/mimmmNnP*84. 9960103*3*55. 910*55. 9T00032軸(減速器高速軸)kwPP88. 296. 0*3*101mimrinn/3845 . 29600101機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)5mNnP*63.71384103*2.88*55. 910*1*55. 9T113軸(減速器中間軸)kwPP74.2298. 0*97. 0*88. 2*2*312mimri

10、nn/78966. 43841212mNnP*47.33578103*2.74*55. 910*55. 9T2223(減速器低速軸 ) kwPP60. 298. 0*97. 0*74. 2*2*323mimrinn/22679. 3783232mNnP*64.112822103*2.60*55. 9103*55. 9T333(卷筒軸)kwPP52. 299. 0*98. 0*60. 2*4*234mimrnn/2234mNnP*91.109310*55. 9T4443軸序號(hào)功率kw 轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)矩N*m傳動(dòng)形式傳動(dòng)比效率 0396029.84帶傳動(dòng)2.50.96 2.8838471.63

11、齒輪傳動(dòng)4.9660.95 2.7478335.47齒輪傳動(dòng)3.6790.95 2.60221128.64聯(lián)軸器10.97 2.52221093.91 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)6第第 3 3 章章 傳傳動(dòng)動(dòng)零零件件的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)算算一一. .帶帶的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)確定設(shè)計(jì)功率。由表 12.6 查得工作情況系數(shù),則2 . 1AKkwPKPAc6 . 332 . 1選取帶的型號(hào)。根據(jù),由圖 12-13 查取,選 A 型帶kwPc6 . 3mimrn/9601確定小帶輪與大帶輪的基準(zhǔn)直徑根據(jù)表 12.7 推薦用最小直徑,可選小帶輪直徑為,查得,則大帶輪mmD1001%1直徑為mmDnnD5 .247%99100

12、384960)1 (1212根據(jù)表 12-7 取 D2=250mm,則大帶輪的轉(zhuǎn)速其誤差絕對(duì)值小于,故可用。min/16.38025099. 0100960)1 (2112rDDnn%5驗(yàn)算帶的速度,在 5m/s-25m/s 范圍內(nèi),帶速合適smnDv/024. 510006096010014. 310006011確定 v 帶長度和中心距,根據(jù)初步確定中心距120120.7()2()ddddddadd為 525mm根據(jù)式 12-2 計(jì)算 v 帶基準(zhǔn)長度mmaaL2 .16104)DD()DD(2221221由表 12.3 選 v 帶基準(zhǔn)長 Ld=1600mm由(式 7.2)計(jì)算實(shí)際中心距 am

13、maLa4.851942DD8DDL2)DD(21221122)()(計(jì)算小帶輪包角。由 12-1 得120.11533 .571D2D18001a所以合格。確定 v 帶根數(shù)。由表 12.4 查取單根 v 帶所能傳遞的功率為kwp5.900由 12.5 查得=0.11kw0p 由表 12.8 查得 93. 0k由表 12.3 查得 99. 0Lk則帶的根數(shù)為 , 故取 4 根69. 3)(00cLkkpppz二二、高高速速級(jí)級(jí)斜斜齒齒圓圓柱柱齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)1 選擇齒輪材料、熱處理方式和等級(jí)精度機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)7選擇小齒輪材料選為用 40Cr,采用中硬齒面,即調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度280H

14、BS,大齒輪 40Cr,采用中硬齒面,即調(diào)質(zhì)處理。選用8 級(jí)精度。2. 初步計(jì)算傳動(dòng)主要尺寸因?yàn)槭擒淉X面閉式傳動(dòng),故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。由式2)305(T) 1(3HaiKia(1) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩71630N*mm1T(2) 設(shè)計(jì)時(shí),因值未知,不能確定,故可初選載荷系數(shù)vK=1.11.8,本題初選=1.5.tKtK(3) 取齒寬系數(shù)。4 . 0a(4)許用接觸應(yīng)力由式算得。 HHHSlim由教材圖 10-6b 得接觸疲勞極限應(yīng)力。MPaHH7752lim1lim 取安全系數(shù)0 . 1HS 7750 . 1775/1lim1HHHSMPa7750 . 1775/2lim2HHHSMP

15、a故取 MPa7752HH 由 計(jì)算得:2)305(T) 1(3HaiKia.7mm109a 取 a=125mm3.計(jì)算傳動(dòng)尺寸(1)初選,1002.39920*66.94Z*iZ20Z121,12(2)模數(shù),取3mm0 . 200120521212cos)/(2cos21zzamn2nm(3)確定螺旋角:26.165212)00120(2cos)(cos21acrzazzmacrn機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)8取其為16則 取mm612.4116cos220cos11nmZdmm411d 取mm06.20816cos2100cos22nmzdmm2082d(4) 確定中心距 a= mm84.124cos

16、2/ )(21zzmn 取 a=125mm(5)由取mmammba501254 . 0/2mmbb502又取,)105(21mmbbmmb5514.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算式算得。 FFFSYlim 由圖 10-9b 查得彎曲疲勞極限應(yīng)力 , MPaF3201limMPaF3202lim查得安全系數(shù)=1.3,故FS a154.2463 . 13201lim1MPSFFF a154.2463 . 13202lim2MPSFFF由圖 10-8 查得齒形系數(shù),85. 21FY18. 22FY 1175.1132025085. 2*532205 . 1222121FnFFMPazbmYKT 22212

17、01.8710025585. 2532205 . 1222FnFFzbmYKT滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度三三、低低速速級(jí)級(jí)斜斜齒齒圓圓柱柱齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)1.選擇齒輪材料、熱處理方式和精度等級(jí)選擇小齒輪材料均選為用 40Cr,采用中硬齒面,即小齒輪調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度280HBS,大齒輪 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度為230HBS。選用 8 級(jí)精度。2. 初步計(jì)算傳動(dòng)主要尺寸因?yàn)槭擒淉X面閉式傳動(dòng),故按齒面解除疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。由式機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)92)305() 1(3HaiKTia(1)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mmNT*2485401(2)設(shè)計(jì)時(shí),因值未知,不能確定,故可初選載荷系數(shù)=1.11.8

18、,vKtK本題初選=1.5.tK(3)取齒寬系數(shù)。4 . 0a(4)許用接觸應(yīng)力由式算得。 HHNHSZlim由教材圖 10-6b 得接觸疲勞極限應(yīng)力,MPaMPaHH720,7752lim1lim取安全系數(shù)1HSMPaSHHH77517751lim1MPaSHHH72017202lim2故取 MPaHH7202 由 計(jì)算得: 取 a=185mm2)305() 1(3HaiKTiamma99.1664.計(jì)算傳動(dòng)尺寸(1)初選,9225*679. 3*,25121ZiZZ12(2)模數(shù)39225175212)/(2cos21COSzzamn(3)確定螺旋角:1844.181852)9225(3c

19、os2)(cos21acrazzmacrn取其為則18 mmmZdn86.7818cos325cos11mmmzdn2 .29018cos392cos22機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)10 (4)確定中心距mmZZman5 .184cos2)(21(5)由取mmaba741854 . 012mmbb742又取 b1=80mm,)105(21mmbb4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度S 算得。 FFFSlim 由圖 10-9b 查得彎曲疲勞極限應(yīng)力 , MPaF3201limMPaF2902lim查得安全系數(shù)=1.4,故FS 2284 . 13301lim1FFFS MPaSFFF2074 . 12902lim2 11

20、67.1182537465. 22485405 . 1222121FnFFzbmYKT 2221276,24923802 . 22485405 . 1222FanFFMPzbmYKT滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度第第 4 4 章章 軸軸的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)算算(一)軸的材料選擇和最小直徑估算根據(jù)工作條件,初選軸的材料為45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,按扭矩強(qiáng)度法進(jìn)行最小直徑估算,即3min/npcd初算軸徑時(shí),若最小直徑段開有鍵槽,還要考慮槽對(duì)軸強(qiáng)度的影響,當(dāng)該軸段截面上有一個(gè)鍵槽時(shí), d 增大 5%,兩個(gè)鍵槽時(shí)增大 10%-15%,c 值由表可查得,取高速軸C=105.故帶入相關(guān)數(shù)據(jù)得:高速軸d1min=20.55m

21、m,因高速軸最小直徑處安裝大帶輪,設(shè)有一鍵槽,取 d1min=22mm,中間軸,設(shè)有兩鍵槽,故,因中間軸最小直徑處安裝滾動(dòng)軸承,取標(biāo)準(zhǔn)mmd9.334min2值。mmd35min2低速軸,因低速軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器,且軸上設(shè)有兩鍵槽,參見聯(lián)mmd9.036min3軸器選擇,取。mmd50min3機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)11(二)軸的設(shè)計(jì)1. 高速軸的設(shè)計(jì)。 軸的結(jié)構(gòu)圖如上圖一所示:(1)各段軸的確定L6 最小直徑,安裝大帶輪的外伸出段dL6=22mmL5 滾動(dòng)軸承段軸, dL5=25mmL4 由軸肩決定 d4=30mmL3 是齒輪 d3=41.6mmL1 由滾動(dòng)軸承決定 d1=25mm各段軸長L6

22、由大帶輪的轂孔寬度取為 70mmL5:由箱體結(jié)構(gòu),軸承端蓋,配位關(guān)系等確定L5=70mmL4:由裝配關(guān)系,箱體結(jié)構(gòu)等確定L4=85mmL3:由高速級(jí)小齒輪寬度確定,取55mmL1:由滾動(dòng)軸承,擋油盤及裝配關(guān)系得取23mm2. 中間軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)圖如下圖二所示(1)各軸段直徑確定L1:最小直徑,滾動(dòng)軸承段軸段, d1=35mmL2:低速級(jí)小齒輪軸段,取 d2=78.8mmL3;根據(jù)齒輪的軸向定位要求取為46mmL4:高級(jí)大齒輪段,取為 d4=40mmL5:滾動(dòng)軸承處軸段取為 d5=35mm(2)各軸段長度的確定L1:由滾動(dòng)軸承,擋油盤及裝配關(guān)系取為28.5mmL2:由低速級(jí)小齒輪的轂孔寬度確定

23、取為80mm機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)12L3:由定位關(guān)系,取為 6mmL4:由高速級(jí)大齒輪的轂孔寬度確定取為50mmL5:由滾動(dòng)軸承,擋油盤及裝配關(guān)系取為30.5mm3. 低速軸的設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)圖如下圖三所示(1)各軸段直徑確定L1、L4:滾動(dòng)軸承處軸段。滾動(dòng)軸承 選取深溝球軸承 6011,其尺寸為 d=55mmL2:低速大齒輪軸段, d2=60mmL3:按照結(jié)構(gòu)要求取為 d3=60mmL5:安裝聯(lián)軸器,為使軸與聯(lián)軸器吻合。故同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào),查表,取k=1.5,mNTKTC.512563.88125 . 14因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩條件,查取機(jī)械表,選用CY7 型許用轉(zhuǎn)矩為1600N.m,故適合

24、。故 d6=50mm(1)各段軸長度的確定L1:由滾動(dòng)軸承,擋油盤及裝配器關(guān)系確定,取為35.5mmL2:由低速級(jí)大齒輪的鼓孔寬確定,取為74mmL3:按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求取為 59.5mmL4:由裝配關(guān)系,箱體結(jié)構(gòu)等確定 ,L4 =80mmL5:由聯(lián)軸器的轂孔寬 142 確定取為 52mm.(三)低速軸強(qiáng)度的校核已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為=277.22dmm而232dTFtN5.05773102 .2907.683723NFFoont.8221118cos20tan5.05773costanNFFa6.6718tanmmmmmmLL5.2188.51335.75421NFLLLFtNH167

25、95.754.51335.7545.057731211機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)13NFLLLFtNH40945.754.5133.51335.057731222NLLdFLFFarNV.211975.754.513322 .2906.67185.754.8221121211NFFFNVrNV.61014.21197.8221112mmNLFMNHH.52241465.75440941*2mmNLFMNVV.2159826.5133.21197211mmLFMNVV5.3555495.754.61014122 mmNMMMVH.7275292.2159826.5224146222121(3).校核軸的強(qiáng)

26、度A 剖面的左側(cè),因彎矩大,有轉(zhuǎn)矩,還有鍵槽引起的引力集中,故A 剖面的左側(cè)為危險(xiǎn)剖面。由附表 10.1,抗彎剖面模量3323.6215656002)4 . 560(4 . 514601 . 02)(1 . 0mmdtdbtdW323236 .43165602)4 . 560(4 . 514602 . 02)(2 . 0mmdtdbtdWT彎曲應(yīng)力abMPWM6.712.621565.72752921Mpaba6.7120m扭剪應(yīng)力aTTMPWT.419.643165107.683733aTmaMP.792對(duì)于調(diào)制處理的 40Cr,由表 10-1 查得由表;200,350,75011aaaBM

27、PMPMP10-1 注得材料的等效系數(shù) 21 . 0, 2 . 0鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù),由附表10.4 查得625. 1,825. 1KK絕對(duì)尺寸系數(shù),由附圖 10.1 查得76. 0, 8 . 0軸磨削加工時(shí)的表面質(zhì)量系數(shù)由附圖10.2 查得92. 0 安全系數(shù)7.01102 . 06.7128 . 092. 0825. 13501maKS .58.791 . 0.7976. 092. 0625. 12001maKS機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)14 4.76.587.011.587.0112222SSSSS 由表 10.5 得許用安全系數(shù)因故 a-a 面安全、取折合系數(shù),, 5 . 13 . 1s ,

28、SS 6 . 0則當(dāng)量應(yīng)力aTbeMP5.526.4196 . 046.71242222)(前已選軸材料為 40Cr,調(diào)質(zhì)處理。查表 10-4 得 abMP701因,故此軸合理安全 be1機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)15第第 5 5 章章 滾滾動(dòng)動(dòng)軸軸承承的的選選擇擇及及校校核核計(jì)計(jì)算算1. 低低速速軸軸傳傳動(dòng)動(dòng)軸軸承承的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)初步選擇滾動(dòng)軸承 . 因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用 ,故選用單列角接觸球軸承. 求輸出軸上的功率 P ,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩33n3TP =1.93KW, =22r/min33n=837.67Nm3T. 求作用在齒輪上的力已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為=290.22dmm而232d

29、TFtN5773102 .2907.683723NFFoont.5220918cos20tan577318costanNFFa.9717tan 低速軸選取的軸承:型號(hào)為6011 型深溝球軸承Cr=30.2kN, C0r =21.8kN,F =717.9N a* F / Cr=0.2923ia查課程設(shè)計(jì) 表 e=0.50計(jì)算載荷:徑向載荷軸承 B:NFFRNVNH20622 .11971679)()(2221211軸承 D: NFFRNVNH8 .42176 .10144094)()(2222222軸承的內(nèi)部軸向力分別為:8 .82420624 . 04 . 04 . 0/111RFNSr12.

30、16878 .42174 . 04 . 04 . 0/222RFNSr及的方向如圖所示。由圓周力可判斷與同向,則1S2S1SaF(+)/N= 1542.71SaF顯然,+ ,因此軸有右移趨勢(shì),但由軸承部件的結(jié)構(gòu)圖分析可知軸承D 將1SaF2S使軸保持平衡,故兩軸承的軸向力分別為: B 軸承: NSFa2.1168722D 軸承: NFSFaa.7154211比較兩軸承的受力 ,因,故只需校核軸承 D。12a12FRaFR及 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷查表 13-3 得到:,查表 11.12 得:e=0.203 , 0.0771021.82.116873r02CFa機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)16 ,查表得: X=0.

31、56, Y=2.14eRFa4 . 0.842172.1168722徑向當(dāng)量動(dòng)載荷.459722.116874.12.8421756. 0/22aYFXRNP(3)、校核軸承壽命軸承在 100,查機(jī)械基礎(chǔ) 表得;查表得=1.5。C1Tf Pf軸承 D 的壽命 2902194.459725 . 1.23012260106010/363r6PfCfnhLpTh已知減速器使用 5 年,兩班工作制,則預(yù)期壽命20000/ hLh顯然,故軸承壽命很充裕。hhLL機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)17第第 6 6 章章 鍵鍵聯(lián)聯(lián)接接的的選選擇擇及及計(jì)計(jì)算算1 1. .高高速速軸軸 (1)、高速軸與 V 帶輪用鍵聯(lián)接,選用普

32、通平鍵( A 型)按軸徑 d=22mm,及帶輪寬 B=65mm,查表 4-1 選擇 6 6-63(GB/T 1096-2003)2 2. .中中間間軸軸(1)與高速級(jí)大齒輪連接選用圓頭普通平鍵( A 型)軸徑 d=40mm 及齒輪寬 b2=50mm, 查表選鍵 A12 8-50(GB/T 1096-2003)3 3. .低低速速軸軸(1)與低速級(jí)大齒輪用鍵聯(lián)接選用圓頭普通平鍵( A 型)軸徑 d=60mm 及齒輪寬 b3=74mm, 查表選鍵 A18 11-70(GB/T 1096-2003) 強(qiáng)度校核鍵材料選用 45 號(hào)鋼,齒輪材料為 40Cr 調(diào)質(zhì),查表得許用應(yīng)力 MPaP150120鍵得

33、工作長度 Lc=L-b=70-18=52mm , k=h/2=11/2=5.5mm ,齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力:MPakldTP.6976052.5510007.68372100023顯然,。 故強(qiáng)度足夠,PP(2)與聯(lián)軸器用鍵聯(lián)接 選用圓頭普通平鍵( A 型)軸徑 d=50mm, 查表選鍵 A14 9-56(GB/T 1096-2003) 強(qiáng)度校核鍵材料選用 45 號(hào)鋼,齒輪材料為 40Cr 調(diào)質(zhì),查表得許用應(yīng)力 MPaP150120鍵得工作長度 Lc=L-b=56-14=34mm ,h/2=9/2=4.5mm ,聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力:MPakldTP.91325056.5410007.6

34、8372100023顯然,。 故強(qiáng)度足夠,PP(故安全)第第 7 7 章章 連連軸軸器器的的選選擇擇與與計(jì)計(jì)算算由由前前面面計(jì)計(jì)算算知知: 選取 CY7 型鼓型聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為1600Nm??讖?d=50mm,許用轉(zhuǎn)速為 6000r/min,故適用。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)18第第 8 8 章章 潤潤滑滑密密封封設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)齒輪傳動(dòng)的圓周速度smndv/28 . 010006011因?yàn)椋?,所以采用浸油潤滑;由表選用LAN68 全損耗系統(tǒng)用( GB443-12/vm s1989),大齒輪浸入油中的深度大約1-2 個(gè)齒,單不應(yīng)少于 10mm。對(duì)軸承的潤滑,因?yàn)椋?,采用脂潤滑,由表選用鈣基潤滑酯LXAAMHA

35、2(GB491-1987)只需2/vm s要填充軸承空間的 1/21/3.并在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán),使油池中的油不能浸入軸承稀釋潤滑酯。密封性來講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗度度應(yīng)為6.3,密封的表面要經(jīng)過刮研。而且,凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大并勻均布置,保證部分面處的密封性。第第 9 9 章章 減減速速器器鑄鑄造造箱箱體體的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)減速器的箱體采用鑄造( HT150)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,大端蓋分機(jī)體采用配合.67sH1.機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋,外輪廓為長方形,增強(qiáng)了軸承座剛度2.考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。

36、因其傳動(dòng)件速度小于 12m/s,故采用侵油潤油,同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x。45mmH 為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為 6.3.3.機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 .鑄件壁厚為上箱體 9.1mm,底座 10.6mm。機(jī)體外型簡單,拔模方便 .4.對(duì)附件設(shè)計(jì)A 視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進(jìn)行操作,窺視孔有蓋板,機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封,蓋板用鑄鐵制成,用M8 緊固B 油螺塞:放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其

37、他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊,由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。C 油標(biāo):油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D 通氣孔:機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)19由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E 蓋螺釘:啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形,以免破壞螺紋 .F 位銷:為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度 .G 吊鉤:在

38、機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運(yùn)較重的物體. 減減速速器器鑄鑄造造箱箱體體的的主主要要結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)尺尺寸寸設(shè)設(shè)計(jì)計(jì) : :名稱符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果箱座壁厚83025. 0a10.6箱蓋壁厚18302. 0a9.1箱蓋凸緣厚度1b15 . 1取為 16箱座凸緣厚度b5 . 1取為 16箱座底凸緣厚度2b5 . 2 26.5地腳螺釘直徑fd12036. 0adM24地腳螺釘數(shù)目na1.214齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離2212機(jī)蓋,機(jī)座肋厚mm ,185. 0,85. 011mm 81m10m機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)20設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)小小結(jié)結(jié) 通過這次課程設(shè)計(jì),我受益匪淺。不僅回顧了以往學(xué)過的知識(shí),而且獨(dú)立地運(yùn)用它們完

39、成了這次的設(shè)計(jì)任務(wù),當(dāng)然在這段時(shí)間內(nèi)使自己深刻感受到設(shè)計(jì)工作的那份艱難。而這份艱難不僅僅體現(xiàn)在設(shè)計(jì)內(nèi)容與過程中為了精益求精所付出的艱辛,更重要的是在時(shí)間緊迫,任務(wù)重,我不得不抓住每一分鐘去做,令我欣慰的是我從中找到了大學(xué)中久違的踏實(shí),為完成自己的任務(wù)的那種勤奮。大學(xué)閑散慣了額我們現(xiàn)在仿佛有了真正意義上的生活。這次的設(shè)計(jì)任務(wù)是二級(jí)圓柱斜齒輪,由于剛剛?cè)腴T,許多東西都不懂,此次任務(wù)的完成,這要感謝王老師耐心的教導(dǎo)。剛開始是一些簡單的計(jì)算,并沒有難倒大家。到了第三天時(shí),要設(shè)計(jì)齒輪的配合,主要是大家第一次接觸,在設(shè)計(jì)齒輪的模數(shù),齒數(shù),中心距的選擇時(shí),由于設(shè)計(jì)的要求和校核的復(fù)雜,大家付出了艱辛的勞動(dòng),經(jīng)

40、過幾天的奮斗,大家總算過了這一關(guān)。下面做的更具有挑戰(zhàn)性了:畫裝配圖。剛開始時(shí)由于對(duì)CAD 已生疏,進(jìn)度很慢。整個(gè)工程量很大,復(fù)雜,許多問題需要查許多的資料才能解決,零件的設(shè)計(jì)必須要按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算和設(shè)計(jì),小到螺釘都得按要求來做。一個(gè)多星期我們幾乎沒有忙別的,將全部的精力都放在這里了,甚至午睡的時(shí)間也用上了。還好,我們從中學(xué)到很多東西,以前做的作業(yè)都是機(jī)械化的,而現(xiàn)在主權(quán)在自己手里,靈活多了,大家各顯神通。當(dāng)我看到自己辛苦一個(gè)多星期的勞動(dòng)成果時(shí),一種成就感油然而生。本設(shè)計(jì)采用的材料成本高,設(shè)計(jì)時(shí)有一些地方不太符合設(shè)計(jì)的要求,尺寸也較大,但每個(gè)設(shè)計(jì)都是自己精心設(shè)計(jì),在三個(gè)星期的時(shí)間里,通過自己的努力

41、,較為完整的完成了所有內(nèi)容。設(shè)計(jì)過程中有許多內(nèi)容必須靠我們自己去理解,去分析,去取舍。就拿電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇來說,可以分別比較幾種型號(hào)電動(dòng)機(jī)總傳動(dòng)比,以結(jié)構(gòu)緊湊為依據(jù)來選擇;也可以考慮性價(jià)比來選擇。前者是結(jié)構(gòu)選擇,后者確實(shí)經(jīng)濟(jì)價(jià)格選擇??傊@次課程設(shè)計(jì)不同于以往的學(xué)習(xí),鍛煉了自己動(dòng)手、動(dòng)腦的能力,不僅復(fù)習(xí)了學(xué)過的知識(shí),而且將它們學(xué)以致用,熟悉了減速器的結(jié)構(gòu)、功能及設(shè)計(jì)過程,并知道了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟,為以后設(shè)計(jì)做了知識(shí)儲(chǔ)備。,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)21參參考考文文獻(xiàn)獻(xiàn)1 吳宗澤,羅圣國 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) M .3 版.北京:高等教育出版社, 20092吳宗澤,羅圣國 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) M .2 版.北京:高等教育出版社, 19993 吳宗澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) M .北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 20044濮良貴,紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) M.7 版北京:高等教育出版社, 20025 陳立德.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) . 第一版.北京:高等教育出版社,2007

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