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1、 搖擺式輸送機設(shè)計說明書 題目： 搖擺式輸送機 學(xué)院： 機電工程學(xué)院 班級： 2011級機械設(shè)計（2）班 學(xué)號： 111401402008---- 設(shè)計： 陳長洪 指導(dǎo)教師： 張琢 2013 年5 月 27日 目 錄 一、 機械原理課程設(shè)計的目的和內(nèi)容 1 1.1課程設(shè)計的目的 1 1.2課程設(shè)計的題目 2 1.3工作原理 2 1.4 設(shè)計要求和原

2、始數(shù)據(jù) 3 1.5 設(shè)計內(nèi)容及工作量 4 二、搖擺式輸送機設(shè)計過程 4 2.1 其他設(shè)計方案 4 2.2圖解法確定機構(gòu)的運動尺寸 6 2.3 連桿機構(gòu)的運動分析 7 2.31圖解法分析 7 （一）、速度分析 8 （二）、加速度分析 10 第三章:課程設(shè)計總結(jié) 15 參考文獻 16 (I) 1、 工作原理： 電動機經(jīng)過減速傳動裝置（齒輪傳動）帶動導(dǎo)桿機構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄通過導(dǎo)桿帶動滑塊克服阻力F沖壓零件。當沖頭向下運動時，為工作行程，沖頭在0.75H內(nèi)無阻力；當在工作行程后0.25行程時，沖頭受到的阻力為F；當沖頭向上運動時，為空回行程，無阻力。在曲柄軸的另

3、一端，裝有供潤滑導(dǎo)桿機構(gòu)各運動副的油泵凸輪機構(gòu)。 二、設(shè)計要求： 電動機軸與曲柄軸垂直，使用壽命10年，每日一班制工作，載荷有中等沖擊。允許曲柄轉(zhuǎn)速偏差為5％。要求凸輪機構(gòu)的最大壓力角應(yīng)在許用值[α]之內(nèi)，從動件運動規(guī)律見設(shè)計數(shù)據(jù)。執(zhí)行構(gòu)件的傳動效率按0.95計算。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計。 （2-1） （

4、 三、設(shè)計數(shù)據(jù) 物體的重量G（N） 3000 傳動角β 90 曲柄轉(zhuǎn)速n（rad/min） 130 極位夾角θ 60 行程數(shù)比系數(shù)K 2 曲柄半徑R(mm) 115.5 壓力角α 0 搖桿OB(mm) 350 4、 設(shè)計內(nèi)容及完成的工作量 1、根據(jù)搖擺式輸送機的工作原理，擬訂2~3個其他形式的機構(gòu)，畫出機械系統(tǒng)傳動簡圖，并

5、對這些機構(gòu)進行對比分析。 2、根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)確定曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)的運動尺寸，要求用圖 解法設(shè)計，并將設(shè)計結(jié)果和步驟寫在設(shè)計說明書中。 3、連桿機構(gòu)的運動分析。 4、機構(gòu)的動態(tài)靜力分析。 5、編寫設(shè)計說明書一份。應(yīng)包括設(shè)計任務(wù)、設(shè)計參數(shù)、設(shè)計計算過程等。以上工作完成后準備機械原理部分的答辯。 (II)其他設(shè)計方案 1. 以上兩種機構(gòu)的分析對比：圖2-1為六桿機構(gòu)，直接通過電動機帶動曲柄滑塊轉(zhuǎn)動從而使滑塊上下運動，從而達到輸送貨物的效果。其優(yōu)點是效率高，結(jié)構(gòu)簡便，缺點是剛度不夠，消耗材料多而且傳輸路程小。圖2-2通過送電動機帶動曲柄4回轉(zhuǎn)，從而使8往復(fù)移動達到輸送貨物的效果。該機構(gòu)

6、的滑塊8和作平面復(fù)雜運動的連桿的動平衡比較容易，理論上是可以的，但是2-1的曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)更好，有點是傳動效率高，壓力角為0，傳動角為90，比2-3更好。 2-2

7、 2-3 （b） 2. 運動分析 如下圖2-4所示，選取桿6與垂直線的夾角為30時的位置,用圖解法進行分析。 根據(jù)原始數(shù)據(jù)要求，桿件4的轉(zhuǎn)速，則其角速度W為： OA=0.258m （1） 、

8、速度分析 V(合)=V(牽)＋V(相) 方向 √ √ √ 大小 √ ？ ？ 由速度投影定理得： V(A)=V(合)=WR=0.115513.61=1.572m/s V(牽)=V（合） cos=1.572cos63.43=0.703m/s V(相)=V（合） sin=1.572sin63.43=1.406m/s （2） 、加速度分析 a(合)=a(an)=RW=21.394m/s w0=RW/OA=2.728m/s a(en）=w0OA=1.92m/s a（c）=2w0V（相）sin

9、W0>=2V（牽）/OBV（r） =7.671m/s a(合)=a(牽)＋a(相)＋a(科) →a(an)+0=a(en)＋a(et)＋a(r)＋a（c） 方向 √ √ √ √ √ 大小 √ √ ？ ? √ X：-a(an)cosα=a(et)-a（c） Y: a(an)sinα=a(en)+a(r) →代入數(shù)據(jù)得：a(r)=7.665m/s a(et)=-11.477m/s 同時可以算出牽連角加速度： β(e)=a(et)/OA=44.48

10、4 rad m/s 課程設(shè)計總結(jié) 作為一名機械自動化專業(yè)的大二學(xué)生，我覺得做機械原理課程設(shè)計是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過的大學(xué)時間里，我們大多數(shù)接觸的是公共和專業(yè)基礎(chǔ)課，在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識，而做類似的課程設(shè)計就為我們提供了良好的實踐平臺，使我們能把所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識運用到實踐中去。 由于本人過于偷懶，加上很多基本軟件不會應(yīng)用，短時間內(nèi)無法很好地完成，再加上電腦本身出現(xiàn)很多問題，以及自身很多原因，只能完成到這個地步了。從這次任務(wù)情況，本人發(fā)現(xiàn)有很多問題，但我現(xiàn)在能力有限，有待完善，本人相信以后有能力學(xué)會軟件基礎(chǔ)，至少比現(xiàn)在有所進步。 參考文獻 1、機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 龔溎義 羅圣國 李平林 張力乃 黃少顏 編 龔溎義 主編高等教育出版社 1990年4月第二版機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊 2、《機械原理》（第七版） 孫桓 陳作摸 葛文杰 主編 高等教育出版社，2006.5 3、《機械原理課程設(shè)計》 沈乃勛等編 高等教育出版社 公開出版 1998年。 8 / 8文檔可自由編輯打印