38-二坐標數(shù)控工作臺設(shè)計【CAD圖紙+word說明書】
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目錄
一、機電專業(yè)課程設(shè)計目的…………………………………………………2
二、總體方案設(shè)計………………………………………………………………2
三、機械系統(tǒng)設(shè)計…………………………………………………………… 3
1、計工作臺外形尺寸及重量估算………………………………………………3
2、電動機滾動導軌的參數(shù)確定…………………………………………………3
3、滾珠絲杠的設(shè)計計算 ………………………………………………………4
4、步進電機的選用………………………………………………………………5
5、確定聯(lián)軸器的型號…………………………………………………………10
四、繪制裝配圖 …………………………………………………………………11
五、參考文獻 ……………………………………………………………………11
一、機電專業(yè)課程設(shè)計目的
本課程設(shè)計是學生在完成專業(yè)課程學習后,所進行的機電一體化設(shè)備設(shè)計的綜合性訓練。通過該環(huán)節(jié)達到下列目的:(1)鞏固和加深專業(yè)課所學的理論知識;(2)培養(yǎng)理論聯(lián)系實際,解決工程技術(shù)問題的動手能力;(3)進行機電一體化設(shè)備設(shè)計的基本功訓練,包括以下10方面基本功:1)查閱文獻資料;2)分析與選擇設(shè)計方案;3)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計;4)電氣控制原理設(shè)計;5)機電綜合分析;6)繪工程圖;7)運動計算和精度計算;9)撰寫設(shè)計說明書;10)貫徹設(shè)計標準。
二、總體方案設(shè)計
2.1 設(shè)計任務(wù)
(1)題目:二坐標數(shù)控工作臺設(shè)計。
(2)設(shè)計內(nèi)容及要求:
1)工作臺總裝圖一張(0號圖紙)
2)控制電氣圖一張(1號圖紙)
3)設(shè)計說明書一份(10-20頁)
4)具體設(shè)計參數(shù)如下:
臺面尺寸: 行程X:160;Y:120
定位精度:
典型工藝參數(shù):臺面速度 X: ,Y:;
進給抗力 X: 65; Y:85;
工作物重:13。
2.2 總體方案確定
(1)系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng)
由于工件在移動的過程中受到負載力較小,為了簡化結(jié)構(gòu),降低成本,采用步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動X-Y工作臺。
(2)計算機系統(tǒng)
本設(shè)計采用了與MCS-51系列的8031單片機控制系統(tǒng)。它的主要特點是集成度高,可靠性好,功能強,速度快,有較高的性價比,且易擴展。
MCS-51的程序存儲器空間為64K字節(jié)。對于片內(nèi)無ROM的單片機8031,需進行程序存儲器的擴展。本控制系統(tǒng)由由8031型單片機、數(shù)據(jù)鎖存器74LS373、存儲器EPROM2764、RAM6264、地址譯碼器74LS138、并行I/O接口8255等集成電路構(gòu)成
(3)X-Y工作臺的傳動方式
為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性,又要求結(jié)構(gòu)緊湊,所以選用絲杠螺母傳動副。為提高傳動剛度和消除間隙,采用預(yù)加負荷的結(jié)構(gòu)。
由于工作臺的運動載荷不大,因此采用直線滾珠導軌。采用滾珠導軌可減少兩個相對運動面的動、靜摩擦系數(shù)之差,從而提高運動平穩(wěn)性,減小振動。
考慮電機步距角和絲桿導程只能按標準選取,為達到分辨率和結(jié)構(gòu)簡單的要求,盡可能使傳動比為1。
三、機械系統(tǒng)設(shè)計
3.1、工作臺外形尺寸及重量估算
由臺面尺寸為,查課程設(shè)計指導書表3-23,估計取工作臺厚度30mm,則重量:按重量=體積×材料比重估算
X向拖板(上拖板):估計上絲桿長度,由,余程查表5-4取20mm,則絲桿長度約為365。電動機約2kg,取托板尺寸450×180,所以托板和導軌合估計為
工作物重為
則X-Y工作臺運動部分的總重量:約422N。
3.2、滾動導軌的參數(shù)確定
⑴、導軌型式:直線滾動導軌
⑵、導軌長度
①上導軌(X向)
取動導軌長度
動導軌行程
余程約為
支承導軌長度
計算四滑塊的載荷,工作臺重量82N,假設(shè)重物處于臺中央,然后擴大載荷2倍。
計算需要的動載荷 ,
查長方資料得: ,,,,。
代入數(shù)據(jù)得,由長方資料取取滾動導軌型號為:LY15AL,額定動載荷為606N,滿足要求。
②下導軌(Y向)
計算四滑塊的載荷,總重量424N,假設(shè)重物處于臺中央,然后擴大載荷2倍。
計算需要的動載荷 ,查長方資料得:,,,,。代入數(shù)據(jù)得,由長方資料取滾動導軌型號為:LY15AL,額定動載荷為606N,滿足要求。
3.3、滾珠絲杠的設(shè)計計算
①上絲杠(X向)
由表5-3,初選滾珠絲杠的基本導程為5mm。
根據(jù)式(3-1) 其中,為絲杠有效行程,為絲杠螺紋全長,余程,根據(jù)表5-4,取余程20mm,則=365mm。
根據(jù)表5-5,在有效行程345mm定位精度為13um下,絲杠的精度等級為級。
滾珠絲杠副的計算軸向動載荷為
其中 ,
取滾動導軌的摩擦系數(shù)為(淬火鋼滾珠導軌的摩擦系數(shù))
查表:,,,,,,,
代入數(shù)據(jù),得,查閱工廠資料,查指導書表3-13,取第二欄的絲杠副,其額定動載荷為8451N,足夠用。
②下絲杠(Y向)
由表5-3,初選滾珠絲杠的基本導程為5mm。
根據(jù)式(3-1) 其中,為絲杠有效行程,為絲杠螺紋全長,余程,根據(jù)表5-4,取余程20mm。
則=330mm。
根據(jù)表5-5,在有效行程300mm定位精度為13um下,絲杠的精度等級為級。
滾珠絲杠副的計算軸向動載荷為
其中 ,
取滾動導軌的摩擦系數(shù)為0.03.
查表:,,,,,,,
代入數(shù)據(jù),得,查指導書表3-13,取第二欄的絲杠副,其額定動載荷為8451N,足夠用。
3.4、 步進電機的選用
①X方向步進電機的選擇
⑴、脈沖當量選擇
初選五相電機,按五相十拍工作時,步距角,由于要求平臺定位精度: ,取定位精度的()。初定脈沖當量,中間齒輪傳動比為
,
(2)、等效轉(zhuǎn)動慣量計算
滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量(不計傳動效率)
X平臺和工作物重總重折算到軸上的轉(zhuǎn)動慣量
因此,折算到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量
。
(3) 、等效負載轉(zhuǎn)矩計算(以下均為折算到電機軸的轉(zhuǎn)矩)
由式(4-7)-(4-9)可知:
—滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率,取0.90
上式中 為絲杠預(yù)緊時的傳動效率,取0.8,
為預(yù)緊力,
取
取啟動加速時間
查表,初選電動機型號75BF006,矩頻特性如下圖所示
最大靜轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)動慣量 , =1500Hz.
故
從上可知,一般情況做為初選電動機的依據(jù), 滿足所需的轉(zhuǎn)矩要求。
(4) 步進電機動態(tài)特性校驗
小于4說明慣量可以匹配。
電機帶慣量最大啟動頻率
大于,所以與對應(yīng)的最大靜轉(zhuǎn)矩校核,顯然滿足要求。
綜上所述,可選該型號的步進電機,具有一定的裕量。
②Y方向步進電機選擇
⑴、脈沖當量選擇
初選五相電機,按五相十拍工作時,步距角,由于要求平臺定位精度: ,取定位精度的()。初定脈沖當量,中間齒輪傳動比為
,
(2)、等效轉(zhuǎn)動慣量計算
滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量(不計傳動效率)
Y以上平臺和工作物重總重折算到軸上的轉(zhuǎn)動慣量
因此,折算到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量
。
(4) 、等效負載轉(zhuǎn)矩計算(以下均為折算到電機軸的轉(zhuǎn)矩)
由式(4-7)-(4-9)可知:
—滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率,取0.90
上式中 為絲杠預(yù)緊時的傳動效率,取0.8,
為預(yù)緊力,
取
取啟動加速時間
查表,初選電動機型號75BF006,矩頻特性如下圖所示
最大靜轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)動慣量 , =1500Hz.
故
從上可知,一般情況做為初選電動機的依據(jù), 滿足所需的轉(zhuǎn)矩要求。
(5) 步進電機動態(tài)特性校驗
小于4說明慣量可以匹配。
電機帶慣量最大啟動頻率
大于,所以與對應(yīng)的最大靜轉(zhuǎn)矩校核,顯然滿足要求。
綜上所述,可選該型號的步進電機,具有一定的裕量。
3.5、確定聯(lián)軸器的型號
①X方向聯(lián)軸器的選擇
由于數(shù)控平臺有沖擊,且電動機工作時經(jīng)常變速,故選用撓性聯(lián)軸器。查閱參考書表8-2
選用GY3型聯(lián)軸器。
計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩:
由估算功率摩擦力作用很小,可忽略:
小于聯(lián)軸器的允許轉(zhuǎn)矩,且工作速度遠小于允許最高轉(zhuǎn)速9500.故滿足要求。
②Y方向聯(lián)軸器的選擇
由于數(shù)控平臺有沖擊,且電動機工作時經(jīng)常變速,故選用撓性聯(lián)軸器。查閱參考書表8-2
選用GY3型聯(lián)軸器。
計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩:
由估算功率摩擦力作用很小,可忽略:
小于聯(lián)軸器的允許轉(zhuǎn)矩,且工作速度遠小于允許最高轉(zhuǎn)速9500.故滿足要求。
四、繪制裝配圖
1.標注裝配圖尺寸、配合與精度等級。包括特性尺寸、最大體形尺寸、安裝尺寸和主要零件的配合尺寸。
2.寫出工作臺的技術(shù)特征。
3.編寫技術(shù)要求。
4.對所有零件進行編號。
5.列出零件明細表及標題欄。
6檢查裝配圖。
五、參考文獻:
[1] 濮良貴主編 . 機械設(shè)計 . 第七版 . 北京: 高等教育出版社 , 2001
[2] 吳宗澤主編 . 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 .第二版 .北京 .高等教育出版社 . 1999
[3] 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編 . 機械電子工程專業(yè)課程設(shè)計指導書
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