小型挖坑機的設計,小型,挖坑,設計 南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 1 頁南京林業(yè)大學南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）本科畢業(yè)設計（論文）題題目：目： 小型挖坑機的設計學學院：院： 南方學院專專業(yè)：業(yè)： 機械設計制造及其自動化學學號：號： N090301122學生姓名：學生姓名： 徐蘇寧指導教師：指導教師： 周鳳芳職職稱：稱： 講師二二 O O O O 一一 三三 年年 六六 月月 一一 日日南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 2 頁目錄目錄目錄目錄1 引言.52 方案對比與結構.52.1 國內外研究現狀.52.2 挖坑機的構造.72.2.1 挖坑機的工作條件.72.2.2 挖坑機的分類.72.2.3 挖坑機的鉆頭.83 手提式挖坑機的設計.93.1 手提式挖坑機的工作原理.93.2 動力選擇.113.3 螺旋鉆頭的設計和計算.123.3.1 螺旋工作面的設計.123.3.2 刀片的設計.123.3.3 鉆尖的設計.133.4 離合器的設計.143.5 減速器的設計.224 發(fā)展趨勢.324.1 一機多能.324.2 人機和諧.324.3 應用范圍.32參考文獻.33南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 3 頁摘要摘要本文介紹了手提式挖坑機的相關背景、國內外研究現狀、挖坑機的設計要求及其類型、工作原理、技術性能。通過對原始數據的分析比較、方案的論證以及綜合考慮，完成了手提式挖坑機的總體設計。在此基礎上對手提式挖坑機從結構原理、動力選擇 、離合器的設計、螺旋鉆頭的設計、減速器設計進行闡述。擺線針輪行星減速器作為重要的機械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高的特點。本設計在全面考慮多齒嚙合、運轉平穩(wěn)、輪齒均載等運動學和動力學的要求，實現高承載能力、高傳遞效率、高可靠性和優(yōu)良動力學性能等指標，而且要便于制造、裝配和檢修，設計了該具有合理結構的擺線針輪行星減速器。本設計建立了合理的動力分析數學模型，對擺線針輪傳動中的擺線輪、轉臂軸承、柱銷及軸進行準確的受力分析，并其求解。計算并校核主要件的強度及轉臂軸承、各支承軸承的壽命，分析結果可以看到，各軸承性能指標均符合要求。利用Auto CAD軟件對擺線針輪減速器各零件建立幾何三維模型、擺線針輪減速器虛擬裝配及工程圖生成。用本文的方法設計擺線針輪減速器，具有設計快捷、方便等特點。研究結果對提高設計的速度、質量具有重要意義。南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 4 頁A Abstractbstract：Thisarticleintroducestheportablediggerincludingtherelevantbackground ，overseas and domestic research status，the design requirements andthe typeof the digger ， operating principle ， technical characteristic 。 Byanalysising and comparing the the original data，The cycloidgear reducer is oneof the most important transmission components of the pumping unit by its smallervolume ， lighter weight and effectivetransmission. In order to realize fourtargets which include high transmission efficiency, high reliability and theexcellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receivehigh efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly andinspection, we thought over all the requests in the round and design the rationalstructure cycloidgear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematicalmodel of the cycloidgear reducer, analyzed the forces born by the cycloid-gear,the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze ofthe forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloidgear reducerand calculated the intensity and the life of parts. From analyzed the results, wefound the parts are our requests.When we establish the threedimensional structure of the PlanetcycloidReducer model with the software UG，Carry on visual design and virtual assembleand drawing paperThe result of study have the guide meaning to accelerate designspeed and quantities of the Planetcycloid Reducer南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 5 頁1.1.引言：引言：我國的森林資源不足，森林覆蓋率很低。從國家林業(yè)局公布的第六次全國森林資源調查結果來看，目前我國森林資源現狀是：林 業(yè)用地面活立木總蓄積量為 124.9 億 m ；森林蓄積量為 112.7 億 m ；除臺灣省外，全國人工林 面積為 46666.7 萬 m3；人工林蓄積為 10.1億 m3。從以上調查數字可以看出，全國森林覆蓋率 為 16.55%，僅相當于世界森林覆蓋率(27%)的 61.3%；我國人均森林面積和人均森林蓄積分別 相當于世界人均水平的 1/5 和1/8，遠遠低于世界平均水平。我國在“十二五”規(guī)劃中，把 生態(tài)環(huán)境建設擺到了突出的戰(zhàn)略位置。我國三北及長江流域防護林體系建設工程、退耕還林 工程、積為 26329.5 萬 hm2；森林面積為 15894.1 萬 mm2；速生豐產用材林基地建設工程等六大 林業(yè)重點工程的制定和實施，體現了黨中央、國務院對我國生態(tài)環(huán)境建設的高度重視，受到 社會各界廣泛關注，農民群眾普遍歡迎。近年來，人們越來越重視身邊的生態(tài)環(huán)境， “植樹 造林，保護環(huán)境”已成為全民參與的一項大型義務活動。然而，人工造林效率低、速度慢且 勞動強度大，而機械化造林則是大勢所趨，不僅可以提高勞動效率、減輕勞動強度，還能保 證造林質量、降低生產成本、提高經濟效益。挖坑機是一種重要的植樹造林整地機械，它廣泛應用于果樹摘植、橡膠定植、小樹移栽、挖道施肥、埋設樁柱和炸藥等作業(yè)，具有挖坑質量好、作業(yè)效率高等優(yōu)點，一般可比人工挖坑提高效率 30 倍左右，而成本只有人工挖坑的十分之一左右。使用挖坑機可以提高造林質量，這對于解決當前造林中成活率低、保存率低和幼林生長量低的難題，提高造林的經濟效益等有重要意義。2 2 方案對比與結構方案對比與結構2.12.1 國內國內外外研究現狀研究現狀2.1.12.1.1 國內研究現狀國內研究現狀在國內懸掛式挖坑機的生產和應用較為廣泛。內蒙古赤峰田豐農林機械廠、山東大豐機械有限公司、哈爾濱林業(yè)福馬機電設備公司及寧夏自治區(qū)農業(yè)機械研究所等余家單位進行了研究制造和銷售。該類挖坑機通常具有較大的功率，機動性較強，能挖較大和較深的南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 6 頁坑，大多應用于大面積植樹造林，應用圍也比較廣）內蒙赤峰田豐農林機械廠生產的 3WH-60 型懸掛式挖坑機結構合理，使用方便靈活，易于操作，每小時可挖 80-150 個坑，其可與多種型號 36.8KW 以上拖拉機配合使用，用于大面積植樹造林及工業(yè)挖坑，挖坑直徑 250-600mm，深度 0-1200mm，適用于平原丘陵及沙地作業(yè)。）山東大豐機械廠生產的大豐王系列挖坑機 WKJ-60/70，,可與 18.4-36.8KW 的多種拖拉機配合使用挖坑直徑 400-800mm，可根據用戶要求特別制作深度 650-800mm，轉速248r/min，每小時可挖 60 個坑。）哈爾濱林業(yè)福馬機電設備公司生產的懸掛式挖坑機，可與鐵牛 40.4KW 或 18.4KW以上的具有動力輸出和懸掛裝置的拖拉機配套，挖坑直徑為 250-600mm，挖坑深度為 0-800mm，挖坑效率為 120 坑/h。）手提式挖坑機在我國剛剛嶄露頭角，適用于家庭或地形復雜地區(qū)的小面積植樹造林，也可用于打樁和樹木追肥挖坑，如哈爾濱林業(yè)福馬機電設備公司生產的 3WS-2.8 型手提式挖坑機，采用 051A-1 型發(fā)動機最大功率為 2.8KW 轉速為 280-320r/min，挖坑尺寸坑徑深度為320mm-500mm，質量為 17.6kg，該機主要應用于地形復雜的山地丘陵區(qū)和溝壑區(qū)在坡度 35 以下的荒山荒地,、次生林地以及黃土高原的溝坡進行挖坑或整地。國內的一些林業(yè)高等院校和科研院所也對挖坑機進行了一些研究分析。關于挖坑機的論文大約有幾十篇，涉及鉆頭升土理論及鉆頭臨界轉速的研究、鉆頭螺旋面強度的分析以及螺旋升角的選擇問題，還得出了在不同條件下的挖坑機的動態(tài)力學參數，指出了鉆頭轉矩的主要影響因素，對挖坑機的一些結構參數的確定起到了指導作用，為國內挖坑機的優(yōu)化設計提供理了論支持。2.22.2.2.2 國外研究現狀國外研究現狀相比之下國外的研究狀況要好一些，由日本生產的自走式高性能挖坑整地機采用柴油機作動力，行走腳與輪胎組合，行走裝置為全液壓式，平時用輪胎行駛，坡地靠行走腳行走，適用于坡度高達 56 的陡坡林地作業(yè)。作業(yè)時只腳可上下左右移動，并能保證包括駕駛室在內的機器上半部始終呈水平狀態(tài)。該機的液壓臂端部可安裝液壓式割灌機或挖坑機，每天可南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 7 頁挖植樹坑 300-400 個。實現了一機多用。日本生產的 A-7 型手提式挖坑機質量僅為 7.0kg，采用 H35D 發(fā)動機.A8D 型挖坑機可挖坑徑范圍為 20-200m。德國生產 BT120C 型挖坑機如圖所示發(fā)動機功率 1.3KW，質量 8.2kg，鉆頭轉速 190r/min，發(fā)動機轉矩 1.7Nm，鉆頭的轉矩79.0Nm。英國生產的 05H8300 型懸掛式挖坑機和美國生產的懸掛式三鉆頭挖坑機，鉆頭之間的距離是可調節(jié)的，即行距可調，適用于平原地區(qū)的大面積植樹造林，工作效率很高。美國和加拿大生產的手提式挖坑機，發(fā)動機與鉆頭采用分離式，通過液壓傳動，驅動鉆頭工作。美國生產的 HYD-TB11H 型液壓挖坑機,質量為 170kg，最大流量為 22.7L/min，最大轉速為141r/min，鉆頭最大扭矩 349Nm。美國生產的 MDL-5B 型挖坑機,發(fā)動機采用動力為 4.1KW 的BS Intec Pro OHV 的挖坑機在工作時發(fā)動機離操作者有較遠的距離,大大減少了噪音對操作者的影響,充分考慮了人機工程學原理,有的手提式挖坑機安裝了個支點即輪子,使挖坑機的攜帶比較方便,工作時還可以把挖坑機的反向轉矩釋放給輪體,減小操作者手上的反向力矩,增加其安全性并減輕了操作者的疲勞程度。2.22.2 挖坑機的構造挖坑機的構造2.2.12.2.1 挖坑機的工作條件挖坑機的工作條件挖坑機的主要作業(yè)地點是荒山坡地、沙荒沙丘、采伐跡地、林間空地、草場、沼澤地、橡膠、果園和城市街道等。這些地方的土壤組成、土層厚度、土壤的物理機械性質等都存在著較大的差異，因此要求工作部件堅固耐磨，通過性能要好，同時由于挖坑機的作業(yè)受立地條件和作業(yè)技術的影響，使挖坑機的工作速度受到一定的限制，即不宜過大。2.2.2.2.2 2 挖坑機的分類挖坑機的分類挖坑機的種類很多，一般按配套動力和掛結方式、傳動方式、鉆頭安裝位置進行分類。2.2.2.12.2.2.1 按配套動力和掛結方式分按配套動力和掛結方式分一）手提式挖坑機機具與小型二沖程汽油發(fā)動機（2.233.73kW）裝置成整體，由單人或雙人操作，主要應用于復雜的山區(qū)、丘陵區(qū)和溝壑區(qū)，在坡度 350以下的地區(qū)進行造林前的整地和挖坑，同時也可用于果園、桑園、苗圃和城鎮(zhèn)進行小樹移植、挖坑追肥以及埋設樁柱等，坑徑一般 在0.3m 以內南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 8 頁二） 懸掛式挖坑機鉆頭裝置懸掛在拖拉機的后方、前方或側向。懸掛機構通過上拉桿、下拉桿以及三個鉸鏈與拖拉機連接，由拖拉機的液壓系統(tǒng)操縱其挖坑機鉆頭裝置升降。它可以挖較大的坑徑和較深的坑。用于拖拉機可以通過的地區(qū)進行挖坑作業(yè)。三）自走式挖坑機1.與手扶拖拉機配套挖坑機鉆頭旋轉的動力源是由底盤上的動力輸出軸經過一級皮帶減速、一級直角錐齒輪減速器并直接輸到挖坑機的鉆頭。鉆頭是采用 M27 螺紋同箱體聯接，這樣裝拆方便，又能自動防止拆脫，如 1W-40 型挖坑機就是與工農-3 型手扶拖拉機配套的。該型挖坑機通過性能較好，但需要人力操縱其鉆頭入土。該型挖坑機適于在水平帶上作業(yè)或用于茶園施肥、茶苗一只和果園施肥等挖坑作業(yè)。2.與汽車底盤配套與汽車底盤配套的挖坑機，一般是屬于起重地鉆裝置，如 D70S(E)起重地鉆機是由汽車動力輸出、伸出支撐、回轉系統(tǒng)、起吊變幅系統(tǒng)、伸縮系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和鉆頭裝置等組成。從汽車的發(fā)動機中輸出驅動油泵，是發(fā)動機的機械能轉化為液壓能，以供機械的各部分。地鉆裝置主要由帶油馬達的減速器、鉆頭組成。液壓油通過各控制元件來驅動油馬達旋轉，從而通過減速器轉動鉆頭軸，有一方軸裝在鉆頭軸中，此軸只要拔出定位銷及管子向下延伸即可增加挖坑的深度。該機可挖坑徑 0.45m、坑深 4.5m 的坑。QW-1000 型挖坑機基本上是屬于這種類型，但它是車載鉆機的形式。2 2.2.2.2.2.2.2 按鉆頭安裝位置分按鉆頭安裝位置分一）立式挖坑機立式挖坑機是常見的一種類型，亦稱立軸式挖坑機，即鉆頭的鉆桿與減速器輸出軸聯接是垂直于地面的。該類型的挖坑機主要用于挖坑作業(yè)。二）臥式挖坑機臥式挖坑機亦稱水平軸式挖坑機，即鉆頭的軸桿幾乎是水平配置的，根據作業(yè)要求，可調整氣鉆桿的傾斜角度。南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 9 頁2.2.32.2.3 挖坑機的鉆頭挖坑機的鉆頭2.2.3.12.2.3.1 挖坑機鉆頭的主要類型挖坑機鉆頭的主要類型挖坑機的鉆頭是挖坑機的主要工作部件，根據各地區(qū)條件和作業(yè)的技術要求，分為整地、挖坑和開溝三大類。螺旋式鉆頭的挖坑機在工作狀態(tài)時，土壤全部或絕大部分從坑里拋出，該形式主要用于建筑工作和栽植作業(yè)上。而整地用的挖坑機在工作狀態(tài)時，土壤不出坑，該形式主要用于播種造林等。開溝用的挖坑機在工作狀態(tài)時，土壤是從一側或兩側拋出。本設計選用螺旋式鉆頭螺旋式鉆頭主要由鉆桿 1、螺旋翼片 2、鉆鏵（刀片）3 和鉆尖 4 組成。工作時鉆頭旋轉同時向下作進給運動。鉆尖不僅起挖坑機工作時的定心作用，并切去中心部分的土壤，繼而按一定軌跡排列的刀片（或鉆鏵）切土，刀片切下的土壤沿著螺旋翼片上升，并拋至坑的四周，土壤出坑的數量由鉆頭螺旋部分長度決定。如果鉆頭的長度小于坑的深度，采用多次旋拋土壤的方式。其工作面的形成為垂直與鉆頭軸線的直線段，沿著圓柱體上劃出的導向螺旋線移動而成。利用同心圓柱體來截鉆頭的表面，則得到多條螺旋線，其螺旋升角隨著圓柱體半徑的減少而增加。螺旋形鉆頭工作面不能展開成平面。螺旋形鉆頭又分為單頭螺旋鉆頭和多頭螺旋鉆頭。單頭螺旋鉆頭工作時消耗能量較少，但由于切土負載不對稱，因此工作穩(wěn)定性比雙頭螺旋鉆頭差。為了克服上述存在的缺陷，單頭螺旋鉆頭可安裝兩個鉆鏵，按徑向對稱布置。一般小型懸掛式挖坑機和手提式挖坑機采用單頭螺旋鉆頭。多頭螺旋鉆頭工作時穩(wěn)定性較好，但消耗能量較大，一般懸掛式中型挖坑機常用雙頭螺旋鉆頭。螺旋型鉆頭挖坑范圍很大，能挖 H/D0=0.5-16 的坑（H-坑的深度；D0-坑的直徑） 。3 3 手提式挖坑機的設計手提式挖坑機的設計3 3.1.1 手提式挖坑機的工作原理手提式挖坑機的工作原理手提式挖坑機由小型二沖程汽油發(fā)動機（2.2-3.68Kw）3、離合器 4、減速器 5、鉆桿及套 6、安全及保護罩 7 和鉆頭裝置 8 等組成。其工作原理如下：由發(fā)動機通過離合器、減速器而驅動鉆頭作旋轉運動。操作裝置通常采用可拆卸式的手柄結構。手柄的設計要求操作靈敏和便于操作發(fā)動機油門開關。南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 10 頁圖 1-手提式挖坑機結構示意圖1.油箱 2.手柄 3.發(fā)動機 4.離合器 5.減速器 6.鉆桿及套7.安全保護罩 8.鉆頭裝置由蘇聯研制的手提式塊狀整地機，可在坡度為 300地區(qū)作業(yè)，在塊狀整地的同時其中心部挖出植樹的坑。該機的工作部件由“友誼”或“烏拉爾”發(fā)動機驅動。工作部件是螺旋形鉆頭 8，在其軸桿上用兩個螺栓固定在橫梁 5 上，其橫軸上焊有帶兩個水平刀 7 的主柱和三個垂直刀 6。在發(fā)動機的底板上固定有保護罩 9，它用于防止土壤的拋散。工作時，松土刀 6切斷水平方向的根系并疏松土壤；水平刀 7 用于切斷垂直根系，消滅雜草和逐漸切下土層。南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 11 頁圖 1- 手提式塊狀整地機結構示意圖1.發(fā)動機 2.減速器 3.機架 4.手柄 5.橫梁 6.垂直刀 7.水平刀8.鉆頭 9.保護罩 10.平整器該型機具可以同時實現兩種作業(yè)，即整地（面積直徑為 0.5-0.55m）并在塊狀地面中心挖出直徑為 0.2m、深為 0.25m 的坑。為了使該機具可以自走，可以在減速器的輸出軸上裝升降輪組，當機具到達作業(yè)地點后，取下輪組再換裝其鉆頭。3 3.2.2 動力選擇動力選擇原始數據坑徑：400mm坑深：400mm整機重量15kg挖坑效率 120 孔/h挖坑的動力消耗與坑徑、坑深、土壤硬度和下降速度有關。通過試驗，手提式挖坑機配南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 12 頁套動力應在 2.23.68kW 之間。3 3.3.3 螺旋鉆頭的設計與計算螺旋鉆頭的設計與計算手提式挖坑機鉆頭由大刀翼 2，小刀翼 4，刀體 3 及其中心刃 1 等組成（圖 1-17） 。其大、小刀翼的切削面磨成 200的刀刃； ；入土角圖 雙頭螺旋式鉆頭結構示意圖1.鉆桿 2.螺旋翼片 3.鉆鏵 4.鉆尖 5.鉆鏵3 3.3.1.3.1 螺旋工作面的設計螺旋工作面的設計1 螺旋的外直徑 D根據挖坑直徑 D0確定D=（0.94-0.95）D0=0.95*400=380mm2 螺旋長度 H0應大于坑深 H=400mm3 螺旋升角（外直徑處）導程 h升角是螺旋線與其軸線垂直平面的夾角南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 13 頁導程 h 是螺旋線上某一點沿螺旋線圍繞其軸線旋轉一周所移動的距離tg=h/D90-1-土壤對螺旋面（鋼）的摩擦角，通常取1=22-310，取1=250。=arctgs/D0s-鉆頭每轉一周的進給量 s 取 40mm，=1.820.手提式挖坑機一般取=10-180.按導程計算手提式：h=（0.55-0.9）D=0.6*380=228mm=arctg h/D=10.8201104 螺旋頭數一般手提式挖坑機用單頭5 鉆頭的轉速3 3.3.2.3.2 刀片的設計刀片的設計刀片也稱鉆鏟或鉆鏵，是挖坑機的主要切土零件，也是工作中最易磨損的零件。它的形狀、刀口鋒利程度、耐磨性以及磨損規(guī)律，對挖坑機的阻力矩、生產率都有很大影響。因此，要求在保證足夠強度和沖擊韌性的條件下，提高刀片的耐磨性。常用的刀片有以下三種：見圖，雙刃矩形，梯形和三角形。雙刃矩形刀片一面磨損之后，可以掉頭使用，梯形刀片入土性能較好，阻力小；三角形刀片適用于松軟土壤。試驗指出，鉆頭的刀片磨損多在外緣，因為離開鉆軸中心越遠，刀刃轉過的路程越長，因此鉆頭刀片的外緣磨損快。為了延長刀片的適用壽命，在易磨損處將刀片加寬形成鑿形刀片，或制成局部加厚的刀片。由于鉆頭工作時既有旋轉運動又有進給運動，刀片的實際后角應由刀片該店的運動方向和刀片后平面之間的夾角來測量。刀片上各點的隨著離鉆桿距離增大而增大。只有當0 時，鉆頭才能入土。當值不大時，刀片很快形成寬的背棱，入土所需的力矩和阻力急劇增加，因此，可適當增大名義后角0，以達到增加實際后角。名義后角0在004525 時入南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 14 頁土力矩和阻力均較小。前角過大和過小入土力矩和入土阻力均增加。名義前角0在045時入土力矩和入土阻力最小。刀片厚度 8-10 毫米，刃厚 0.5-1 毫米。刀片的材料可用 65SiMnRe 鋼或 65Mn 鋼，刃部淬火區(qū)為25-35 毫米，硬度 HRC46-60，非淬火區(qū)硬度不大于 HRC33。刀片用沉頭方頸螺釘安裝于刀座上，刀座通常以鋼板焊接在螺旋工作面背面，刀片與螺旋面的接縫處應密合平整，不允許螺旋面高出刀片而增大切削阻力。對于直徑 300 毫米以下的鉆頭，尤其是手提式挖坑機可以用單頭螺旋，這樣消耗扭矩小。但是為了使受力平衡，一般也要對稱地裝兩個刀片，因此這種結構需要兩個刀座。3 3.3.3.3.3 鉆尖的設計鉆尖的設計鉆尖也稱定位尖，它一般用螺釘連接在鉆尖的拖柄上，鉆尖的型式有平面三角形、平面分叉型、錐形小螺旋型和平面三尖型。實踐證明，分叉型鉆尖入土阻力最小，錐形小螺旋最大，三角型次之。定位性能以錐形小螺旋最好。一般中型挖坑機（鉆頭重量在 150kg 左右）的鉆頭，應選用分叉型鉆尖，而對于大型的挖坑機的鉆頭（重在 250kg 左右） ，為防止鉆頭過重和入土過快（靠自重入土的挖坑機）應選用三角形鉆尖。對于鉆深坑的挖坑機鉆頭選用平面三尖型的鉆尖更合適。另一方面鉆鏵的切削刃與鉆尖之間的距離 H2越大，鉆尖的迴轉直徑 D1（取 0.1-0.16m）越小，那么它的對中性越好。但是隨著 H2的增加，鉆尖入土所需的麗也增加，土壤從鉆頭表面排出也更困難。此距采用如下范圍較合理0.9D1H21.2D13 3.4.4 離合器的設計離合器的設計1.設計背景離心離合器由于有固定的結合轉數和過載保護功能而被廣泛應用于油鋸、割灌機、風力滅火機、無變速器等機具的傳動中，它對保護操作者和機具過載時的安全是十分重要的?；瑝K離心式離合器結構簡單、緊湊、它是由主動盤、摩擦塊、壓縮彈簧和被動盤組成的。2.設計目的通過本課程設計，掌握滑塊離心式摩擦離合器的設計方法、步驟，進一步了解離合器的工作狀況南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 15 頁和性能，提高機械產品的設計能力3.設計參數原始數據：離合器配用的發(fā)動機型號1E40F離心塊數量：4摩擦表面：石棉45 鋼1E40F 汽油發(fā)動機的外特性曲線參數發(fā)動機型號怠速(rpm)最高轉速（rpm）額定功率/ 轉速(kw/rpm)最大輸出扭矩/ 轉 速(N.m/rpm)輸出軸直徑(mm)輸出軸連接形式允許離合器外經(mm)允許離合器高度(mm)離合器離心塊與被動盤間隙1E40F210080002.97/52505.93/4400144 花鍵80mm24mm1mm4具體設計步驟：1）. 確定總體設計方案由于滑塊為四塊，而離合器允許外徑偏小，考慮到便于布置零件，故采用壓縮彈簧的形式，離心塊與被動盤間隙取為 1mm，滿足要求且便于計算?；瑝K離心式摩擦離合器主要用于草坪機械，假定南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 16 頁以皮帶輪作為輸出結構。2）.確定離合器需要傳遞的扭矩：由m93. 5emax=NM，b1扭矩儲備系數這里取2 . 1=。發(fā)動機最大輸出扭矩（Nm）故116. 793. 52 . 1emaxf=MMN.m3）.初定結合轉速：因結合轉速()12n45. 125. 1n 這里系數取12n25. 1n =，由發(fā)動機怠速min/ r2100n1=得min/ r2625n2=計算得4）.確定離合器結構形式由初始給定數據條件，離心塊數量為 4，即 Z=4；確定被動盤直徑 D=100mm,壁厚取 2mm，離合器離心塊與被動盤間隙 ，因摩擦配合為石棉石棉，石棉厚度取為 3mm，則被動盤半徑 R=50-2-3-1=44mm；由離心塊質心半徑選取范圍 ，再結合初步確定的離心塊結構和形狀，初步選 r=20mm；離心塊與被動盤材料均選 45 號鋼，由于摩擦配合為石棉45 鋼，故離心塊結合面貼一層石棉，摩擦系數 f 選為 0.08-0.12.5）.初定離心塊質量離心塊質量須滿足兩個條件： 結合轉速 n2 時222nrm=PP式中：P2結合轉速 n2 時離心塊產生的離心力；Pn彈簧對離心塊張緊力的徑向分力；南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 17 頁2結合轉速 n2 時的角速度。 傳遞最大扭矩 Mf 時()fn4fMZRPP=244rm=P()Zfrm-rm2224f=RM()ZR=f-rm2224()22224ff-r900m=ZRMmin/ r4400n4=r/min2625n2=()kg03256. 014. 3-22 .3105. 02625-4400020. 0900116. 7m222=式中：n4發(fā)動機最大扭矩 Mf 時的轉速；4發(fā)動機最大扭矩 Mf 時的角速度；f離心塊與被動盤內表面的摩擦系數（鋼對鋼：f0.15；鋼對石棉：f0.30；石棉對石棉：f0.360.50，這里取 0.15）由發(fā)動機外特性參數：代入其他數據：R=31mm，Z=2，f=0.5， =7.116N.M，r=20mm，計算得 m=0.03kg。6）.計算彈簧在各個工況下受力結合轉速時：NPP4469.612602100102503256. 023-n2=怠速時彈簧壓縮力：NP326.392602100102503256. 0231=7）驗證離合器高度()d21h =因離合器允許高度為 20mm，而 h 取值范圍為（12）d；選定滑塊結構為扇形，包角 ，中間挖空一定尺寸放置彈簧與螺栓，則由vm=，列方程得南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 18 頁31材料為 45 鋼，故這里解得 ，h24mm。故離合器高度滿足要求。8）滑塊的質心驗算由扇形形心計算公式： ，設計滑塊 ；1200再由組合圖形的形心計算公式：，計算得滑塊質心約為 19mm；驗算結合轉速 ，與理論計算值 相差不大，故初選質心符合要求。9）彈簧的設計計算計算彈簧剛度由： 怠速時彈簧所受壓力：。140.025N結合時彈簧最大工作壓力： 。223.52N由胡克定律： ，計算得83.295故彈簧初始壓縮量為1.68mm 選擇與驗算彈簧具體參數彈簧材料選 碳素鋼絲，初選彈簧指數 C=5，中徑 ，查表得 K=1.31估算簧絲直徑 d=D/C=1.6mm，查表得 ，簧絲直徑：計算得 d= =1.72mm根據標準圓整為 d=1.8mm工作圈數 ： 由 ，而 = =1+1.78=2.78mm南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 19 頁計算得 ，圓整為 3.5.總圈數 n：彈簧選擇冷卷，則總圈數 n=2+3.5=5.5工作極限載荷：工作極限載荷下的變形：余隙：=0.1d=0.18mm節(jié)距：t=（0.30.5） 取為 3.6mm中徑： =Cd=9mm外徑： =10.8mm內徑： =7.2mm自由高度： =16.3mm，根據標準圓整為 18mm螺紋升角： ，在 之間，符合使用條件展開長度： =155mm驗算穩(wěn)定性： =3.7，故 C 值符合要求疲勞強度校核： = =653彈簧滿足條件，可用。11）花鍵的選擇和校核已知發(fā)動機的額定功率 P=2.97KW，額定轉速 n=5250r/min；由初始數據，選取矩形花鍵，輕系列鍵的輸入端為發(fā)動機輸出軸，輸出端為離合器，花鍵結合長度取 l=86mm工作齒高：=（D-d）/2-2C=1mm。材料取低碳合金鋼，表面滲碳淬火，表面硬度為 5864HRC。此矩形花鍵如下圖：花鍵聯接的擠壓強度和耐磨性校核公式：南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 20 頁T輸入轉矩，N.M各齒間載荷分布不均勻系數，通常取 0.70.8；Z齒數；h齒的工作高度；l花鍵的工作長度；平均直徑。由 T=9550P/n=5.40N.M，取 0.7，Z=4，h=1mm，l=86mm， =16mm計算得=2.80MPa。查表得此花鍵聯接的許用比壓 =3060MPa，即 p 。故此花鍵聯接安全。12）軸承的選取與校核由輸出軸直徑與軸所受的載荷，初選軸承為 GB/T29219947004AC 角接觸球軸承，主要尺寸為 d=22mm，D=44mm，B=12mm由于軸承所受的最大徑向力 =126.8N，軸向力主要為軸的軸向竄動，可認為，故 = =126.8N。由機械的工作情況查表可得 軸承在此離合器中壽命為 40008000h而由：n 取最高轉速 8000r/min，=3，P=126.8N，此軸承的基本額定載荷 =10.5KN。極限動載荷 =壽命系數，由軸承要求壽命查表取得 2.52轉速系數，由輸出軸最高轉速查表取得 0.16動載荷系數，由軸承工作環(huán)境情況查表取得 1.4溫度系數，由軸承估計工作溫度查表取得 1計算得 =2.796kN，得 ，故軸承滿足工作條件。南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 21 頁13）螺釘與墊片根據實際使用情況，選擇 GB/T652000M4 開槽圓柱頭螺釘 6 個，M6 開槽圓柱頭螺釘一個，GB/T29.11988M4 六角頭頭部帶槽螺栓兩個；GB/T894.11986A 型軸用彈性擋圈一個；GB/T952002C 級平墊圈七個；GB/T8551988雙耳止動墊圈兩個。14）膠粘劑的選擇：石棉與滑塊，石棉與被動盤的連接均使用膠粘劑，根據離合器各項性能參數，為保證穩(wěn)定持久和高強度粘接，選用熱固性樹脂：環(huán)氧聚硫橡膠類膠粘劑。五離合器性能曲線：由怠速為 2100r/min 時，離合器傳遞轉矩為 0結合轉速 2625r/min 時， =126.8N，而（PPn）fRZ ，可得離合器性能曲線如下南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 22 頁圖中當轉速為 4400r/min 時，發(fā)動機最大輸出轉矩 =5.83N.m，小于此時離合器能傳遞的扭矩7.116N.m，故此離合器性能符合使用要求。3.5 減速器的設計減速器是手提式挖坑機的重要部件，它的外形尺寸和重量對整機的總重量影響極大，因此必須在速比范圍、傳動效率、自重大小以及制造難易、使用可靠性程度等綜合指標來進行造型和設計。目前國內常用的手提式挖坑機的減速器大致有擺線針輪行星減速器、少齒差星齒輪減速器和蝸桿減速器等形式。擺線針輪行星傳動,簡稱擺線針輪傳動。它與漸開線少齒差行星傳動一樣，同屬于K-H-V型行星齒輪傳動。擺線針輪傳動的主要特征是：行星輪齒廓為變幅外擺線的內側等距曲線，中心輪齒廓為圓形。擺線針輪減速器,利用擺線針輪行星傳動原理制成的一種減速器,它的優(yōu)點是減速比大、體積小、重量輕、效率高等。南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 23 頁一）ZB 型減速器1.擺線針輪行星減速器的結構特點ZB 型減速器是屬于擺線針輪行星減速器型式。它不僅體積小、重量輕、結構緊湊，而且傳遞功率大、承載能力高，與同功率的普通減速器相比，以傳動比 i=5 為例，其重量可減少 1/2-1/6。傳動效率高。如果傳動類型選擇適當，結構布置合理，其傳動效率可達到 99。傳動比范圍大，目前我國生產的單級傳動比 i=11-87；二級傳動比 i=121-5133；三級傳動比 i=20399。而且具有傳動平穩(wěn)、無噪音、使用壽命長等優(yōu)點。2 擺線針輪行星傳動的傳動比2 擺線針輪行星傳動的傳動比擺線針輪行星傳動的原理圖見圖。擺線輪 a 是裝在有偏心距 A 的輸入軸上，當輸入軸 H 旋轉時，擺線輪 a 不僅繞其安裝在 H 上的軸線轉動，而且同時隨著 H 一起繞著固定的軸線 OH迴轉，即擺線輪 a 的軸線 Oa在半徑等于偏心距 A 的一個圓周上運動。由此可知，擺線輪 a 同時具有自轉和公轉。在傳動過程中，由于擺線輪的軸線 Oa是運動的，所以其傳動比不能用簡單的齒數反比來表示。設圖南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 24 頁中各構件的絕對角速度分別為a、b 和H。根據相對運動的原理，若給整個行星傳動比加上一個與轉臂角速度H大小相等而方向相反的角速度-H，則各個構件之間的相對運動關系保持不變。但是由于加上-H后轉臂可視為靜止不動，于是這個行星輪便轉化為定軸傳動。由于經轉化后已把行星傳動轉化為定軸傳動，故可應用計算定軸傳動比的方法，計算行星傳動轉化機構的傳動比，所以式中aH-擺線輪加上-H后的角速度bH-針輪加上-H后的角速度a-擺線輪原來的絕對角速度b-針輪原來的絕對角速度Za-擺線輪的齒數Zb-針輪的齒數當針輪 b 固定時，b=0，將其帶入式中，即可求得轉臂 H 與擺線輪的傳動比為由于擺線針輪行星傳動中的針輪齒數 Zb與擺線輪的齒數 Za的差為 1，所以上式可寫為式中“-”號表示擺線輪 a 與輸出 a 軸（轉臂）H 的轉向相反。當柱銷固定，擺線輪 a 不能轉動而只能曲線移動時：a=0，將其帶入（1-2）式，可得轉臂 H 與針輪的傳動比為因 Zb-Za=1，代入上式得iHb=+Zb式中“+”號表示針輪 b 的轉向與輸入軸 H 的相同。一般都是針輪 b 固定，故傳動比等于擺線輪的齒數，而擺線輪的轉向與輸入輪軸的相反。3.擺線針輪行星減速器的輸出機構當輸入軸 H 轉動時，擺線輪 a 以絕對角速度a轉動，從而實現減速，但是擺線輪 a 的軸線是在半徑等于偏心距 A 的圓周上運動，為了把擺線輪 a 的運動以等速比傳到輸入軸 H 同軸線的輸出軸 V 上南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 25 頁去，必須加一個傳動比等于 1 的等速傳動機構，這種機構就是輸出機構。擺線輪的角速度是通過孔銷式輸出機構傳給輸出軸的。這種機構的工作原理如圖 1-28 和圖 1-29所示。圖 1-擺線針輪行星傳動結構示意圖H.輸入軸 V.輸出軸 1.偏心套 2.擺線輪 3.針齒銷（套） 4.柱銷（套）擺線輪上沿直徑 D的圓周上均布有 Z個直徑為 d的圓孔（一般稱為柱銷孔） ，在輸出軸的圓盤上沿直徑 D的圓周上均布有 Z個直徑為 dp的柱銷，柱銷上套有直徑為 dp的柱銷套。帶套的柱銷分別插在擺線輪的柱銷孔中。孔徑與柱銷套外徑的差值為偏心距 A 的兩倍，即d-dp=2A式中 d-柱銷孔的直徑dp-柱銷套的直徑A-偏心距當擺線輪轉動時，柱銷套與柱銷孔保持接觸并帶動輸出軸 V 運動，在設計時已使 OaB=OC=R=d/2；d-dp=2A，所以 BC=（ d-dp）/2=A=OaO，這時銷孔銷軸，擺線輪和輸出軸中心 B、C、Oa和 O 構成一平行四邊形，不論擺線輪轉到什么位置，OOaBC 總是平行四邊形，所以 OC 的角速度始終等于 OaB 的南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 26 頁角速度，而 OaB 的角速度就是擺線輪的角速度a，OC 的角速度就是輸出軸的角速度v，故v=a。4.ZL 型擺線針輪行星減速器的結構形式該型的減速器采用針輪固定，擺線輪旋轉的傳動方式，其傳動比 i=25:1；所以擺線輪齒數 Za=傳動比=25；針輪齒數 Zb=Za+1=26。凍土挖坑機系兩人操作便攜式機具，要求重量輕、結構簡單、性能可靠、便于維護。為此，在結構上采用了單擺線輪結構，輸入軸兩個偏心軸減為一個，這樣不僅制造工藝簡單，而且軸向尺寸縮短，整體重量減輕。該型減速器采取間隔地抽去一個針齒形式，這樣可使針齒套半徑增大，故針齒銷半徑也可相應增大，并可避免過渡的削弱針齒殼的強度。主要零件材料及熱處理要求如下：柱銷、柱銷套、針齒銷套、擺線輪，均選用 GCr15，硬度 HRC58-62。輸入軸、輸出軸，選用 40Cr 鋼，調質硬度 HRC28-32。針齒殼、上殼體、下殼體，選用質輕的鎂合金 ZM5。4.5 潤滑與密封本減速機采用油浴潤滑，潤滑油選擇中極齒輪油。若在低溫或高溫環(huán)境以及在啟動頻煩的場合，須跟據情況重新選擇適宜潤滑油。對于本減速器，在嚴重惡劣負荷條件中工作時，推薦采用雙曲線齒輪油。密封件選擇 J 型無骨架油封。針齒殼上開有溝槽，油浸深度為 2040mm。4.1 擺線輪、針齒、柱銷的計算設計計算如下：(一) 已知條件1 發(fā)動機本減速器與小型二沖程汽油發(fā)動機配套。額定功率：N2=2.97(kW)南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 27 頁額定轉速：n2=87.5（s-1）傳動效率：321=式中1離合器打滑損失的效率，取1=0.962軸承摩擦等損失的效率，取2=0.923擺線輪傳動效率，一般3=0.920.97，取3=0.94所以321=0.960.920.94=0.832 動力參數輸入軸：功率 NH=Ne1=2.970.96=2.85kW轉速 nH=ne=87.5（s-1）轉矩 Tmax=5.93（Nm）輸出軸：轉速 nv=3.5（s-1）轉矩mNnNZTHHa=62.1295 .8785. 22518.15918.159（二） 確定傳動的結構型式根據手提式挖坑機使用要求，選用立式、一個擺線輪、針輪固定的結構型式。（三） 確定擺線輪、針輪的齒數和主要零件的材料擺線輪齒數 Za=25針輪齒數Zb=26主要零件材料 GCr15，HRC60-64針齒殼材料鎂合金材料針齒套材料GCr15，HRC58-62柱齒銷材料GCr15，HRC60-64柱銷材料GCr15，HRC60-64柱銷套材料GCr15，HRC58-62南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 28 頁(四） 確定針輪直徑 DZ用經驗公式估算326vZTD=（4-1）式中VT輸出轉矩（Nm） ，VT=129.62（Nm）326vZTD=mm13262.129263=取 DZ=140mm（五） 確定短幅系數 K1和偏心距 e因 Zb=26，故可先取 K1=0.65則mmZRKebZ75. 1267065. 01=圓 整 成 尾 數 為0.5mm的 倍 數 ， 即 可 取e=2mm ， 則 短 幅 系 數 為75.0702621=zbReZKmmDDZ7056140)5 . 04 . 0()5 . 04 . 0(1=（4-2）初選擺線輪的寬度gb=0.15RZ=0.1570=10.5mm3106h10n60LFC=計（4-3）RKFd=取dK=1.2NZRKZTZRKZTRgZbggZbg9 .1853257075. 02612962055. 03 . 155. 03 . 13 . 111=NRF71.22249 .18532 . 12 . 1=min/210255250rnv=min/54602105250rnnnVH=+=+=取 Lh=5000h，所以NCk49.201050005460607 .22243106=計軸承選擇南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 29 頁根據手冊查的，42305 型軸承的特性額定動載荷 C=24.133（kN)軸承外徑D1=0.062m軸承內徑d=0.025m軸承寬度b=0.017m滾子長度lbc取 l=8mm4.計算軸承壽命hFCnLh46.862571.22242413354606010601031063106=（七）確定針齒尺寸1.按曲率半徑系數Y計算針齒套直徑 dz。547.1026sin6 . 1140sin2=bZzZKDd（4-4）式中ZD針輪直徑，ZD=140mm取zd=11mm驗算是否產生根切和尖角0627. 01225. 0min=Ya所以不會產生根切534. 126sin5 . 570sin2=bzZZrRK在zr一定時，由于根據ZR和bZ所求得的2K較大，故可不抽齒（4）針齒銷直徑zdzd12=zd（4-5）取1=2mm，且知zd=11mm所以zd=11-22=7mm雙支點式針齒銷南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 30 頁ZgVwRZKTLLLM121max2 . 2=根據結構取=10mm=4mm71017=gbbmmmm453114mm31105 . 074105 . 15 . 0b5 . 1mm14105 . 04105 . 05 . 05 . 021g21=+=+=+=+=+=+=LLLLbLg）（mm2096702575. 01296202 . 2453114max=NMwFPzwFdM10.6171 . 020961 . 03max=所以合適（九）驗算擺線輪與針齒的接觸強度9 .2783. 1701062.12955. 01200055. 0120002max2=YRbTZgVH83. 1825. 1max=Ymmlbg13585=+=+=222/850/31.61983. 1701312962055. 012000mmNmmNHPH=（十）擺線輪的結構尺寸1.齒頂圓直徑agd=zZdeD+2=140+22-11=133mm2.齒根圓直徑mmdeDdzZfg1291141402=3.齒高mmeddhfgag42222=4.齒側嚙合間隙南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 31 頁ZnDC01. 0=mmCn12. 014001. 0=5.擺線輪寬度mmbg10=6.擺線輪內孔直徑1DmmD621=7.柱銷孔中心圓直徑wD21DDDiaw+=（4-mmDw5 .95262129=+=8.柱銷孔數目nZ根據mmDZ140=由表選取wZ=89.結構上允許的柱銷孔最大直徑wd由式得mm6 .242 . 42-62-9521=DDdww式中-柱銷孔的最小壁厚，一般=0.03Dz=0.030.140=4.2mm又=wsinZDdwwmmdw322 . 48sin95=取上述兩個值中的較小值，即wd=25mm（十一）確定柱銷、柱銷套和柱銷孔的直徑1.柱銷直徑pd3max1 . 0)5 . 1 (bbcwpbQKd+計=11.05mm南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 32 頁取計pd=12mm柱銷套直徑pd計pd=計+2pd暫取=2mm計pd=12+22=16mm柱銷孔直徑wd計wdmm25d202216e2w=+=+=計pd最后定wd=22mmpdmmedw1822222=mm12=pdmm3212-18=4.驗算柱銷套與孔的接觸強度pZbpgwwzvHrRkZrbRZRTk1231(10300+=223mm/85069.136)157075. 02615(135 .478107062.12975. 0300NHP=+=（十二）其他零件的計算從略（十三）減速器 CAD 圖南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 33 頁5 5發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢5.15.1 一機多能一機多能在我國，植樹造林具有季節(jié)性和區(qū)域性的特點，機具作業(yè)時間短，間隔時間長，單一性能機具的年利用率很低，因此在今后的設計中，盡量考慮一機多用問題。具體措施：一是更換不同的鉆頭，適應不同的土壤條件和工作環(huán)境；二是設計通用機架，在更換其他工作部件后即可完成其他營林作業(yè)項目，提高其利用率。5.25.2 人機和諧人機和諧凡是人使用的各種機械機械設備，都應進行完善的人-機工程學設計，以使其符合人的心理與生理學特性，從而最大限度地減輕使用者的操作疲勞和心理負擔，能夠使人舒適和高效率地工作，使整個人-機系統(tǒng)具有最和諧的人機關系和最優(yōu)的綜合效能。同時，要盡量減少噪音對操作者的安全問題，盡量把轉矩通過機械裝置釋放一些，提高操作者的安全系數。南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 34 頁5.35.3 應用范圍應用范圍挖坑不僅適用于平原、沙地和丘陵，還能夠用于山地和溝壑，不僅適用于坡度 560以下的陡坡林地的整地挖坑，而且還適用于 350以下的坡地挖坑造林。參考文獻：參考文獻：1 機械設計高等教育出版社主編 濮良貴 紀名剛2 機械原理高等教育出版社主編 孫桓 陳作模 葛文杰3 工程制圖中國林業(yè)出版社主編 霍光青 劉潔4 材料力學高等教育出版社主編 劉鴻文5 互換性與技術測量基礎 高等教育出版社主編 胡鳳蘭6 金屬工藝學高等教育出版社主編 鄧文英7 機械設計手冊機械工業(yè)出版社主編 王文斌8 機械零件設計手冊國防工業(yè)出版社主編 楊黎9 機械零件設計計算實例 中國鐵道出版社主編 梁正強10離合器結構圖冊國防工業(yè)出版社主編 段廣漢11離合器人民交通出版社主編 任石安12 卓鳳英.挖坑機 中國林業(yè)出版社 198913姚昌恬九五期間我國林業(yè)發(fā)展狀況分析 林業(yè)經濟，2001（1） ：05-114朱永法，湯肇元我國林業(yè)發(fā)展的現狀與可持續(xù)林業(yè)的必然性 浙江林學院學報，1997，14（1） ：73-7715黃仁楚營林機械理論與計算 北京：中國林業(yè)出版社，1996南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 35 頁16武廣濤，前國勝，李美華國內造林機械及發(fā)展前景 林業(yè)機械與木工設備，2003（11） ：4-517顧正平90 年代世界營林機械發(fā)展特點 林業(yè)機械與木工設備，1999（10） ：4-618潘天麗，王藍在退耕還林中應大力發(fā)展林業(yè)機械 陜西林業(yè)科技，2000（4） ：59-6119林益民論我國營林機械化現狀及發(fā)展與對策 林業(yè)科技情報，2002（1） ：8120 蔣泉山。植樹挖坑機的設計 。林業(yè)機械與木工設備，2006 年第 5 期21 于建國，屈錦衛(wèi)。國內外挖坑機的研究現狀及發(fā)展趨勢。農機化研究， 2006.1222 疏澤民。正確選用挖坑機。南方農機，2007.123 運輸機械設計適用手冊（下冊）.北京.化學工業(yè)出版社，1999.124 史青錄， 連晉毅， 林慕義. 挖坑機最大理論挖掘力的確定J. 太原科技大學學報 ， 2007，(01)25 孟慶華，于建國，挖坑機鉆頭主軸縱向振動系統(tǒng)模型的建立與控制南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計第 36 頁致謝致謝在順利完成設計“小型挖坑機的設計”之際：首先向辛勤指導我的老師周鳳芳老師致以衷心的感謝和崇高的敬意，在這大學四年中，周老師是我本次畢業(yè)設計的指導老師。周老師豐富的專業(yè)知識、嚴謹的治學態(tài)度和科學的指導方法使我終身受益，讓我學到很多科學的設計研究的方法。治學之外，老師也在生活中給予無微不至的關心，教我很多有益的人生道理。在此表示感謝！感謝機械工程系各領導、各老師在這四年中的教導與關懷！感謝家長的關懷與支持，感謝同學的支持與幫助！