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畢 業(yè) 設 計空間綜合輪系實驗臺的設計學生姓名： 學號 學 院： 機械工程與自動化學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 指導教師： 年 6 月空間輪系綜合實驗臺的設計摘要：本設計是為了方便學生對輪系有更清楚地了解，對于機械原理等基礎課程有更深一步的認識，因此作為傳統(tǒng)的輪系實驗臺，我們很難將其內部結構清楚地展示。尤其作為教學用輪系結構，由于輪系本身有很多類型，而不同類型結構的差異也很大，尤其是周轉輪系和復合輪系結構的特殊性，如果僅就平面圖形觀察，很難從實質上理解其運動形式，容易在輪系傳動比計算或其運動分析過程中產生困惑，而且傳統(tǒng)的實驗臺大都為平面輪系，不能讓學生了解空間輪系的結構和運動形式。因此本設計按照現代機械原理和結構理論，以提高設計思維能力、動手能力、創(chuàng)新能力為出發(fā)點，設計的一種實驗用綜合輪系實驗臺。在實驗過程中，會為學生提供不同的齒輪、軸、軸承等相關零件，學生可以根據自己所學知識，按照自己的設計來組裝輪系實驗臺，通過這樣的方法來提高對空間輪系的理解，更好的學習和掌握空間輪系的知識重點，加深對其的理解，真正的做到學以致用。關鍵字：輪系，實驗臺，差動，定軸The design of the spatialgear train synthesizes the laboratory bench Abstract: This design is to facilitate the student to have to the gear train understood clearly that regarding core curricula and so on mechanism has a deeper step understanding, therefore as the traditional gear train laboratory bench, we demonstrated clearly very difficultly its internal structure. Especially as teaching with gear train structure, Especially as teaching with gear train structure, but the different type structure's difference is also very big, particularly epicyclic train and compound gear train structure particularity, if only on the plane figure observation, if only on the plane figure observation, easily produces puzzled in the gear train velocity ratio computation or in its movement parsing process, moreover the traditional laboratory bench is the plane gear train mostly, cannot let the student understand the spatial gear train the structure and the movement form. Therefore this design according to the modern mechanism and the structural theory, take sharpens the design power of thought that beginning ability, innovation ability as the starting point, will provide the different gear, the axis, the bearing for the student and so on related components, the student may act according to itself to study the knowledge, will assemble the gear train laboratory bench according to own design, will enhance through such method to the spatial gear train understanding, a better study and will grasp the spatial gear train the knowledge key point, will deepen to its understanding, true will achieve studies for the purpose of application.Key words: Gear train, laboratory bench, differential motion, dead axle目錄１緒論 1２本設計的意義 32.1 輪系的功能 .32.2 輪系的現狀和發(fā)展趨勢 .42.3 本設計的意義 .6３ 機械運動方案設計 73.1 機械現代設計方法簡介 73.2 總功能分析---明確設計性輪系綜合實驗臺的設計任務 83.3 基本概念 .93.4 定軸輪系傳動比及設計要點 .133.4.1 平面定軸輪系的傳動比 .143.4.2空間定軸輪系的傳動比 .163.4.3 定軸輪系設計要點 .173.5 差動輪系的傳動比及設計要點 .183.5.1 周轉輪系的分類 .183.5.2 周轉輪系的傳動比 .183.7 確定運動方案 203.8 蝸桿的確定及計算 .223.9 錐齒輪的設計及計算 .28４零件圖的確定 314.1 蝸輪零件圖的確定 .314.2 錐齒輪零件圖的確定 .324.3 輸入軸零件圖的確定 .324.3.1 輸入軸設計的主要問題 .324.3.2 輸入軸的設計 .334.3.3 軸承的選擇 .354.3.4 設備中的潤滑 .36５部件圖的確定 375.1 定軸輪系部件圖的確定 .375.2 差動輪系部件圖的確定 .385.3 通用底座部件圖的確定 .396 裝配圖的確定 .396.1 定軸輪系裝配圖的確定 .406.2 差動輪系裝配圖的確定 .41結論 42附錄 43致謝 47１緒論18 世 紀 下 半 葉 第 一 次 工 業(yè) 革 命 促 進 了 機 械 工 程 學 科 的 迅 速 發(fā) 展 ， 促使 機 械 原 理 在 原 來 的 機 械 力 學 基 礎 上 發(fā) 展 成 為 一 門 獨 立 的 學 科 ， 它 對 傳統(tǒng) 形 式 的 機 械 的 結 構 和 性 能 的 完 善 起 了 很 大 的 推 動 作 用 。 隨 著 科 學 技 術的 飛 躍 發(fā) 展 ， 當 今 世 界 又 在 經 歷 一 場 新 的 產 業(yè) 革 命 ， 現 代 機 械 的 概 念 已大 大 不 同 于 19 世 紀 機 械 的 概 念 ， 其 特 征 是 具 有 計 算 機 信 息 處 理 和 控 制手 段 。 因 此 ， 現 代 機 械 的 工 作 原 理 、 結 構 組 成 、 設 計 思 維 方 式 已 大 大 不同 于 傳 統(tǒng) 的 機 器 ， 促 進 了 機 械 原 理 學 科 發(fā) 生 廣 泛 、 深 刻 和 質 的 變 化 ， 這就 要 求 機 械 原 理 課 程 的 體 系 和 內 容 作 出 與 之 適 應 的 改 革 。21 世 紀 機 械 產 品 的 國 際 競 爭 將 愈 來 愈 劇 烈 ， 要 求 機 械 產 品 不 斷 創(chuàng) 新 ，努 力 提 高 產 品 質 量 ， 完 善 改 進 機 械 性 能 ， 滿 足 市 場 需 要 。 這 是 每 一 個 機械 設 計 人 員 的 責 任 ， 也 是 機 械 學 學 科 的 研 究 內 容 。 開 發(fā) 新 產 品 ， 設 計 要先 行 。 不 少 專 家 認 為 ， 一 個 產 品 的 好 壞 ， 關 鍵 在 于 設 計 。 機 械 產 品 設 計又 可 分 為 兩 個 階 段 ： 機 械 產 品 的 概 念 設 計 （ Conceptual Design） 和機 械 產 品 的 構 形 設 計 （ Configuration Design） 。 概 念 設 計 是 決 定 機械 產 品 質 量 水 平 的 高 低 、 性 能 的 優(yōu) 劣 和 經 濟 效 益 好 壞 的 關 鍵 性 一 步 。 機械 原 理 的 重 要 任 務 應 是 進 行 機 械 運 動 方 案 的 構 思 、 各 個 執(zhí) 行 機 構 的 類 型和 尺 度 綜 合 等 。 這 些 內 容 是 機 械 產 品 概 念 設 計 中 不 可 缺 少 的 部 分 。 機 械原 理 課 程 應 緊 密 結 合 機 械 產 品 概 念 設 計 需 要 ， 充 實 機 構 創(chuàng) 新 設 計 內 容 ，加 強 機 構 系 統(tǒng) 設 計 原 理 和 方 法 的 闡 述 ， 這 不 但 是 適 應 21 世 紀 機 械 產品 市 場 競 爭 的 需 要 ， 也 是 機 械 原 理 課 程 體 系 、 內 容 改 革 應 該 遵 循 的 方 向 。在 世 界 正 面 臨 著 新 技 術 革 命 的 嚴 重 挑 戰(zhàn) 時 ， 教 育 首 當 其 沖 ， 信 息 化 時代 的 到 來 和 新 的 人 才 觀 念 的 轉 變 ， 教 育 改 革 勢 在 必 行 。 其 中 使 教 育 方 法和 教 學 手 段 更 有 效 的 有 利 于 提 高 實 用 性 教 育 成 為 教 育 改 革 的 主 要 目 標 之一 。 國 內 的 教 育 體 制 正 在 不 斷 的 經 受 考 驗 ， 以 前 的 應 試 教 育 和 純 理 論 的教 育 受 到 國 外 的 應 用 型 教 育 的 影 響 也 不 斷 的 改 革 創(chuàng) 新 。 綜 合 性 的 實 驗 臺就 是 在 這 種 條 件 下 產 生 的 ， 國 內 外 各 種 綜 合 性 的 實 驗 臺 相 繼 產 生 。 研 究輪 系 的 實 驗 裝 置 也 在 這 種 情 況 的 促 進 下 不 斷 的 發(fā) 展 變 化 著 ， 由 最 初 的 簡單 的 理 論 的 講 解 到 簡 單 的 平 面 輪 系 的 實 驗 板 到 有 復 雜 機 構 的 輪 系 綜 合 實裝 置 ， 這 些 實 驗 裝 置 使 人 們 更 好 的 將 理 論 的 知 識 直 觀 化 了 。本 設 計 的 目 的 是 針 對 我 校 使 用 的 是 “面 向 21 世 紀 課 程 教 材 由 李瑞 琴 主 編 的 《 機 械 原 理 》 ”， 設 計 出 一 臺 空 間 實 驗 臺 ， 能 夠 彌 補 傳 統(tǒng) 的 輪系 實 驗 裝 置 都 為 平 面 輪 系 ， 無 法 展 示 空 間 輪 系 傳 動 過 程 ， 而 且 要 求 結 構簡 單 在 保 證 基 本 結 構 不 變 的 情 況 下 ， 只 進 行 簡 單 的 通 用 件 的 拆 裝 就 可 以組 成 所 需 要 的 輪 系 。 從 而 把 定 軸 輪 系 、 差 動 輪 系 分 別 和 支 架 構 成 一 個 齒輪 傳 動 系 統(tǒng) ， 學 生 在 該 實 驗 臺 上 可 以 組 裝 自 己 設 計 的 輪 系 進 行 實 驗 能 夠更 加 直 觀 的 了 解 各 種 空 間 輪 系 在 實 際 生 產 和 生 活 中 的 應 用 ， 從 而 開 發(fā) 他們 的 視 野 ， 提 高 他 們 的 設 計 思 維 能 力 、 動 手 能 力 、 創(chuàng) 新 能 力 為 他 們 能 夠更 好 的 掌 握 書 本 知 識 奠 定 必 不 可 少 的 基 礎 。２本設計的意義2.1 輪系的功能輪 系 的 功 能輪 系 在 各 種 機 械 中 都 有 廣 泛 的 應 用 。 但 從 其 功 能 上 來 看 ， 主 要 歸 納 為以 下 十 種 功 能 ：1、 實 現 大 傳 動 比 的 減 速 或 增 速 傳 動只 須 適 當 選 擇 齒 輪 的 對 數 和 各 輪 齒 數 ， 就 可 獲 得 所 需 的 大 傳 動 比 傳 動 ，而 且 外 廓 尺 寸 遠 比 使 用 一 對 齒 輪 小 ， 尤 其 是 采 用 周 轉 輪 系 ， 更 可 以 在 使用 很 少 的 齒 輪 并 且 保 證 結 構 緊 湊 的 條 件 下 ， 得 到 很 大 的 傳 動 比 。2、 實 現 較 遠 距 離 的 一 對 齒 輪 傳 動采 用 多 個 齒 輪 組 成 一 定 軸 輪 系 ， 可 顯 著 減 少 整 個 機 構 的 空 間 ， 還 可 以節(jié) 省 材 料 和 成 本 。3、 實 現 換 向 傳 動機 械 的 原 動 機 轉 向 一 般 不 變 ， 而 執(zhí) 行 機 構 的 執(zhí) 行 構 件 的 回 轉 方 向 因 工作 需 要 必 須 能 夠 時 正 時 反 ， 采 用 適 當 的 輪 系 可 方 便 地 反 復 變 換 執(zhí) 行 構 件的 轉 向 。4、 實 現 變 速 傳 動在 主 軸 轉 速 不 變 的 情 況 下 ， 利 用 輪 系 可 使 從 動 軸 得 到 若 干 種 轉 速 ， 這種 傳 動 稱 為 變 速 傳 動 。5、 實 現 分 路 傳 動在 一 個 動 力 源 的 機 械 中 ， 常 常 需 要 多 個 執(zhí) 行 構 件 協(xié) 調 配 合 起 來 完 成 預期 的 動 作 ， 可 采 用 若 干 輪 系 作 為 幾 個 分 路 傳 動 來 實 現 。6、 用 作 運 動 的 合 成在 差 動 輪 系 中 ， 若 給 定 兩 個 基 本 構 件 的 運 動 ， 則 第 三 個 基 本 構 件 的 運動 就 是 兩 個 給 定 運 動 的 合 成 。 差 動 輪 系 的 這 種 功 能 ， 使 它 在 機 床 、 計 算機 、 補 償 調 整 等 裝 置 中 得 到 了 廣 泛 的 應 用 。7、 用 作 運 動 的 分 解差 動 輪 系 不 僅 能 將 兩 個 獨 立 的 轉 動 合 成 一 個 轉 動 ， 而 且 還 能 將 一 個 主動 件 的 轉 動 按 需 要 的 比 例 分 解 為 兩 個 從 動 件 的 不 同 的 轉 動 。8 實 現 多 種 多 樣 的 運 動 軌 跡周 轉 輪 系 的 行 星 輪 上 各 點 的 運 動 軌 跡 是 許 多 形 狀 和 性 質 不 同 的 擺 線 ，， 因 此 可 利 用 這 點 實 現 各 種 擺 線 的 功 能 ， 在 生 產 中 形 成 各 種 復 雜 的 運 動軌 跡 。9、 實 現 復 雜 的 動 作采 用 多 動 力 源 的 組 合 輪 系 ， 可 使 與 其 行 星 輪 相 聯 的 執(zhí) 行 構 件 實 現 復 雜的 動 作 。10、 實 現 復 雜 的 運 動 規(guī) 律 將 輪 系 和 連 桿 機 構 、 凸 輪 機 構 ， 適 當 組 合 所 組 成 的 齒 輪 連 桿 組 合 機 構 、齒 輪 凸 輪 組 合 機 構 可 實 現 各 種 各 樣 的 復 雜 運 動 規(guī) 律 。2.2 輪系的現狀和發(fā)展趨勢1、 國 外 現 狀在 國 外 ， 由 齒 輪 、 軸 、 軸 承 及 箱 體 組 成 的 不 同 類 型 輪 系 ， 是 使 用 量 大 、應 用 面 廣 的 一 種 傳 動 系 統(tǒng) 。 目 前 世 界 上 齒 輪 最 大 傳 遞 功 率 已 達6500kW， 最 大 線 速 度 達 210 m/s （ 在 實 驗 室 中 達 300m/s） ， 齒 輪 最大 重 量 達 200t， 最 大 直 徑 為 ?25.6m （ 組 合 式 ） ， 最 大 模 數 達 50mm。 輪 系 中 行 星 齒 輪 傳 動 的 應 用 ， 于 1951 年 首 先 在 德 國 獲 得 成 功 。其 后 世 界 各 國 都 先 后 研 究 并 獲 得 成 功 ， 均 有 系 列 產 品 ， 并 已 成 批 生 產 ，普 遍 應 用 。 英 國 Allen 齒 輪 公 司 生 產 的 壓 縮 機 用 行 星 減 速 器 ， 功 率 達 25740kW； 德 國 Renk 公 司 生 產 的 船 用 行 星 減 速 器 ， 功 率 為 11030kW。 低 速 重 載 行 星 減 速 器 已 由 系 列 產 品 發(fā) 展 到 生 產 特 殊 用 途 產 品 ，如 法 國 生 產 用 于 水 泥 磨 、 榨 糖 機 、 礦 山 設 備 的 減 速 器 ， 輸 出 轉 矩 最 高 達 4150kN·m； 德 國 生 產 礦 井 提 升 機 的 減 速 器 ， 傳 動 比 為 13， 輸 出 轉 矩為 350kN·m。 在 齒 輪 傳 動 方 面 ， 國 外 已 可 生 產 功 率 60000kw 以 上 ，圓 周 速 度 300m/s 的 齒 輪 。 汽 車 等 運 輸 工 具 的 齒 輪 ， 其 壽 命 已 接 近 整 機壽 命 的 水 平 。 許 多 高 可 靠 性 的 齒 輪 ， 已 可 使 用 幾 十 年 而 無 明 顯 的 損 傷 。2、 國 內 現 狀我 國 自 行 設 計 的 高 速 齒 輪 （ 增 ） 減 速 器 的 功 率 已 達 44000kW， 齒輪 圓 周 速 度 達 150m/s 以 上 。 材 料 和 熱 處 理 質 量 及 齒 輪 加 工 精 度 都 有 較大 的 提 高 ， 通 用 圓 柱 齒 輪 的 制 造 精 度 提 高 到 GB10095- 88 的 6 級 ，高 速 齒 輪 的 制 造 精 度 可 穩(wěn) 定 在 4～ 5 級 。部 分 輪 系 采 用 硬 齒 面 后 ， 體積 和 重 量 明 顯 減 小 ， 承 載 能 力 、 使 用 壽 命 、 傳 動 效 率 有 了 大 幅 度 的 提 高 ，對 節(jié) 能 和 提 高 輪 系 的 總 體 水 平 起 到 明 顯 的 作 用 。 我 國 也 成 功 研 制 出 了 高速 大 功 率 的 多 種 行 星 齒 輪 減 速 器 ， 如 列 車 電 站 燃 氣 輪 機 、 萬 立 方 米 制 氧透 平 壓 縮 機 和 高 速 汽 輪 機 的 行 星 齒 輪 箱 等 。 功 率 為 12000 kW 的 行 星增 速 起 和 輸 出 扭 矩 達 1000 kN·m 的 行 星 減 速 器 。 各 種 少 齒 差 、 蝸 桿 減速 器 已 組 成 專 業(yè) 化 生 產 并 達 到 年 產 總 計 數 十 萬 臺 的 水 平 。輪 系 的 應 用 不 僅 限 于 定 軸 輪 系 和 基 本 周 轉 輪 系 ， 復 合 輪 系 使 輪 系 的 應用 領 域 進 一 步 拓 展 。 復 合 輪 系 現 已 逐 漸 成 為 新 的 重 點 研 究 領 域 ， 特 別 是利 用 圖 論 研 究 復 合 輪 系 的 構 型 與 分 析 正 在 形 成 新 的 熱 點 。輪 系 的 發(fā) 展 趨 勢近 十 幾 年 來 ， 由 于 計 算 機 技 術 與 數 控 技 術 的 發(fā) 展 ， CAD/CAM 的 廣泛 應 用 ， 改 變 了 設 計 與 制 造 業(yè) 的 傳 統(tǒng) 觀 念 和 生 產 組 織 方 式 ， 從 而 推 動 了機 械 傳 動 產 品 多 樣 化 ， 整 機 配 套 的 模 塊 化 、 標 準 化 ， 以 及 造 型 設 計 藝 術化 ， 使 產 品 更 加 精 致 、 美 觀 。 可 在 輪 系 設 計 的 同 時 進 行 工 藝 過 程 設 計 及安 排 輪 系 整 個 生 產 周 期 的 各 配 套 環(huán) 節(jié) 。 市 場 的 快 速 反 應 大 大 縮 短 了 輪 系產 品 投 放 市 場 的 時 間 。 零 部 件 企 業(yè) 正 向 大 型 化 、 專 業(yè) 化 、 國 際 化 方 向 發(fā)展 。 一 些 先 進 的 輪 系 生 產 企 業(yè) 已 經 采 用 參 數 化 、 智 能 化 等 高 效 率 設 計 和敏 捷 制 造 、 智 能 制 造 等 先 進 技 術 ， 形 成 了 高 精 度 、 高 效 率 的 智 能 化 輪 系生 產 線 和 計 算 機 網 絡 化 管 理 。 現 在 ， 世 界 各 國 都 在 要 求 輪 系 設 計 與 制 造應 更 趨 于 完 善 ， 使 齒 輪 傳 動 達 到 更 高 的 水 平 ， 以 便 更 好 的 滿 足 社 會 對 復合 型 和 傻 瓜 型 產 品 的 需 求 。 目 前 輪 系 正 向 以 下 幾 個 方 向 發(fā) 展 ： （ 1）高 速 大 功 率 及 低 速 大 轉 矩 的 復 合 輪 系 ； （ 2） 高 效 率 、 小 體 積 、 大 功 率 、大 傳 動 比 的 復 合 輪 系 ； （ 3） 無 機 變 速 輪 系 ； （ 4） 復 合 式 行 星 齒 輪 傳動 ； （ 5） 多 自 由 度 多 封 閉 鏈 的 復 合 輪 系 ； （ 6） 利 用 圖 表 理 論 對 新 型復 合 輪 系 的 探 索 。我 國 在 機 械 輪 系 研 究 領 域 已 經 擁 有 了 一 支 實 力 比 較 雄 厚 的 研 究 開 發(fā) 隊伍 ， 建 成 了 一 批 具 有 現 代 化 裝 備 的 專 業(yè) 工 廠 與 研 究 機 構 ， 并 在 輪 系 發(fā) 展前 沿 進 行 了 不 少 卓 有 成 效 的 研 究 與 開 發(fā) 工 作 。 但 是 ， 我 國 輪 系 產 品 與 國外 先 進 水 平 相 比 尚 有 很 大 差 距 ， 總 的 來 說 是 質 量 差 、 可 靠 性 低 、 壽 命 短 、承 載 能 力 低 、 噪 聲 大 。 如 汽 車 、 機 床 等 裝 備 中 的 齒 輪 普 遍 達 不 到 國 家 標準 ； 冶 金 機 械 、 礦 山 機 械 、 通 用 機 械 、 汽 車 等 產 品 中 齒 輪 的 壽 命 僅 為 國外 產 品 的 1/2—1/3。總 之 ， 當 今 世 界 各 國 輪 系 技 術 發(fā) 展 總 趨 勢 是 向 六 高 、 二 低 、 二 化 方 面發(fā) 展 。 六 高 即 高 承 載 能 力 、 高 齒 面 硬 度 、 高 精 度 、 高 速 度 、 高 可 靠 性 和高 傳 動 效 率 ； 二 低 即 低 噪 聲 、 低 成 本 ； 二 化 即 標 準 化 、 多 樣 化 。基 本 輪 系 的 工 作 原 理 的 研 究 逐 漸 趨 于 完 善 ； 輪 系 的 優(yōu) 化 設 計 正 朝 著 多目 標 多 約 束 模 糊 優(yōu) 化 方 向 發(fā) 展 ； 參 數 化 CAD 技 術 是 輪 系 設 計 實 現 標 準化 、 系 列 化 的 主 要 途 徑 之 一 ， 為 保 證 各 輪 系 得 到 快 速 推 廣 應 用 ， 研 制 其參 數 化 設 計 軟 件 是 今 后 的 重 要 課 題 ； 復 合 輪 系 的 新 型 組 合 和 創(chuàng) 新 的 輪 系的 重 點 研 究 領 域 。2.3 本設計的意義本 設 計 是 為 了 方 便 學 生 對 輪 系 有 更 清 楚 地 了 解 ， 對 于 機 械 原 理 等 基 礎課 程 有 更 深 一 步 的 認 識 ， 因 此 作 為 傳 統(tǒng) 的 輪 系 實 驗 臺 ， 我 們 很 難 將 其 內部 結 構 清 楚 地 展 示 。 尤 其 作 為 教 學 用 輪 系 結 構 ， 由 于 輪 系 本 身 有 很 多 類型 ， 而 不 同 類 型 結 構 的 差 異 也 很 大 ， 尤 其 是 周 轉 輪 系 和 復 合 輪 系 結 構 的特 殊 性 ， 如 果 僅 就 平 面 圖 形 觀 察 ， 很 難 從 實 質 上 理 解 其 運 動 形 式 ， 容 易在 輪 系 傳 動 比 計 算 或 其 運 動 分 析 過 程 中 產 生 困 惑 。 因 此 本 設 計 按 照 現 代機 械 原 理 和 結 構 理 論 ， 以 提 高 設 計 思 維 能 力 、 動 手 能 力 、 創(chuàng) 新 能 力 為 出發(fā) 點 ， 設 計 的 一 種 實 驗 用 綜 合 輪 系 實 驗 臺 。 在 實 驗 過 程 中 ， 會 為 學 生 提供 不 同 的 齒 輪 、 軸 、 軸 承 等 相 關 零 件 ， 學 生 可 以 根 據 自 己 所 學 知 識 ， 按照 自 己 的 設 計 來 組 裝 輪 系 實 驗 臺 ， 通 過 這 樣 的 方 法 來 提 高 對 空 間 輪 系 的理 解 ， 更 好 的 學 習 和 掌 握 空 間 輪 系 的 知 識 重 點 ， 加 深 對 其 的 理 解 ， 真 正的 做 到 學 以 致 用 。３ 機械運動方案設計3.1 機械現代設計方法簡介機 械 現 代 設 計 方 法 通 常 是 相 對 傳 統(tǒng) 的 設 計 方 法 而 言 的 。 由 于 現 代 設 計方 法 正 在 不 斷 發(fā) 展 ， 人 們 對 他 的 內 涵 看 法 不 一 ， 尚 無 明 確 的 域 界 。 但 對它 的 特 征 和 發(fā) 展 方 向 ， 可 以 從 總 體 上 概 括 為 力 求 運 用 現 代 應 用 數 學 、 應用 力 學 、 微 電 子 學 及 信 息 科 學 等 方 面 的 最 新 成 果 與 手 段 實 現 下 述 某 些 方面 的 轉 化 ：1） 以 動 態(tài) 的 取 代 靜 態(tài) 的 ——如 以 機 器 結 構 動 力 學 計 算 取 代 靜 力學 計 算 ； 以 實 時 在 線 測 試 數 據 作 為 評 價 依 據 等 。2） 以 定 量 的 取 代 定 性 的 ——如 以 有 限 元 法 或 （ 和 ） 邊 界 元 法 計算 箱 體 的 尺 寸 和 剛 度 取 代 經 驗 類 比 法 的 設 計 。3） 以 變 量 取 代 常 量 ——如 可 靠 性 設 計 中 用 隨 機 變 量 取 代 傳 統(tǒng) 設計 方 法 中 當 作 常 量 的 粗 略 處 理 方 法 。4） 以 優(yōu) 化 設 計 取 代 可 行 性 設 計 ——用 相 關 的 設 計 變 量 恰 當 的 建立 設 計 目 標 的 數 學 模 型 ， 從 眾 多 的 可 行 解 （ 方 案 ） 中 尋 求 其 最優(yōu) 解 。5） 以 并 行 設 計 取 代 串 行 設 計6） 以 微 觀 的 取 代 宏 觀 的 ——如 以 斷 裂 力 學 理 論 處 理 零 件 材 料 本身 微 觀 裂 紋 擴 展 引 起 的 低 應 力 脆 斷 現 象 ， 建 立 以 損 傷 容 限 為 設計 判 斷 的 設 計 方 法 ； 潤 滑 理 論 中 的 微 -納 米 摩 擦 學 等 。7） 以 系 統(tǒng) 工 程 法 取 代 分 部 處 理 法 ——將 產 品 的 整 個 設 計 工 作 作為 一 個 單 級 或 多 級 的 系 統(tǒng) 。 用 系 統(tǒng) 工 程 的 觀 點 分 析 劃 分 其 設 計階 段 及 組 成 單 元 ， 通 過 仿 真 及 自 動 控 制 等 手 段 ， 綜 合 最 優(yōu) 地 處理 它 們 的 內 在 關 系 及 系 統(tǒng) 與 外 界 環(huán) 境 的 關 系 。8） 以 自 動 化 設 計 取 代 人 工 設 計總 之 ， 設 計 工 作 本 質 上 是 一 種 創(chuàng) 造 性 的 活 動 ， 是 對 知 識 和 信 息 等 進 行創(chuàng) 造 性 的 運 作 和 處 理 。 發(fā) 展 機 械 現 代 設 計 方 法 ， 實 質 上 就 是 不 斷 追 求 最機 智 、 最 恰 當 而 且 最 迅 速 地 解 決 用 戶 要 求 、 社 會 效 益 、 經 濟 效 益 、 機 械內 在 要 求 等 對 機 械 構 成 的 全 部 約 束 條 件 。機 械 現 代 設 計 方 法 發(fā) 展 很 快 ， 目 前 常 見 或 較 易 見 到 的 有 ： 計 算 機 輔 助設 計 （ CAD： computer-aided design） 、 優(yōu) 化 設 計（ OD： optimization design） 、 可 靠 性 設 計 （ RD： reliability design） 、 摩 擦 學 設 計 （ TD:tribology design） 、 設 計 方 法 學 設 計（ DMD： design-methodology design） 、 并 行 設 計 （ CD） 、 虛 擬 產 品設 計 （ VPD： virtural-product design） 、 質 量 驅 動 設 計（ QDD： quality-driven design） 、 參 數 化 設 計（ PD： parametrization design） 、 智 能 設 計 （ ID： intelligent design） 、 分 形 設 計 （ FD： fractal design） 、 基 于 實 例 設 計（ CBD： case-based design） 、 網 上 設 計 （ OND： on-net design） 等 。3.2 總功能分析---明確設計性輪系綜合實驗臺的設計任務我 的 畢 業(yè) 設 計 題 目 是 ： 設 計 空 間 輪 系 綜 合 實 驗 臺 。 它 要 求 該 實 驗 臺 具有 一 個 通 用 底 座 ， 通 過 簡 單 的 通 用 件 的 拆 裝 就 可 以 把 空 間 定 軸 輪 系 和 空間 差 動 輪 系 分 別 按 一 定 原 理 和 方 法 進 行 安 裝 實 驗 ， 給 一 個 或 兩 個 動 力 ，就 能 夠 使 安 裝 的 輪 系 能 正 常 運 轉 ， 并 且 通 過 傳 感 器 進 行 測 速 來 驗 證 各 種輪 系 實 際 傳 動 比 與 理 論 傳 動 比 的 差 異 ， 本 設 計 性 輪 系 綜 合 實 驗 臺 要 求 可以 應 用 于 教 學 環(huán) 節(jié) 中 ， 適 應 同 學 們 對 輪 系 實 驗 的 需 要 。隨 著 改 革 開 放 的 不 斷 進 行 ， 社 會 對 于 人 才 的 要 求 也 在 不 斷 增 長 ， 也 對人 才 的 質 量 要 求 越 來 越 高 ， 這 就 要 求 學 校 要 加 強 對 學 生 質 量 的 管 理 ， 在掌 握 書 本 知 識 的 同 時 ， 加 強 對 學 生 動 手 能 力 的 訓 練 ， 把 他 們 培 養(yǎng) 成 為 社會 所 需 要 的 合 格 的 科 學 技 術 人 才 。我 的 設 計 主 要 針 對 的 是 學 生 ， 主 要 用 于 我 校 使 用 的 “面 向 21 世紀 課 程 教 材 由 鄒 慧 君 傅 祥 志 張 春 林 李 杞 儀 主 編 的 《 機 械 原 理 》 ”， 所 以 該 設 計 主 要 是 把 空 間 定 軸 輪 系 、 空 間 差 動 輪 系 分 別 和 通 用 支 架 構成 一 個 齒 輪 傳 動 系 統(tǒng) ， 學 生 通 過 該 實 驗 能 夠 更 加 直 觀 的 了 解 各 種 空 間 輪系 在 實 際 生 產 和 生 活 中 的 應 用 ， 從 而 開 闊 他 們 的 視 野 ， 為 他 們 能 夠 更 好的 掌 握 書 本 知 識 奠 定 必 不 可 少 的 基 礎 。設 計 性 輪 系 綜 合 實 驗 臺 設 計 要 求 加 工 容 易 、 操 作 方 便 、 結 構 緊 湊 ， 動作 穩(wěn) 定 可 靠 。3.3 基本概念在 機 器 中 ， 常 將 一 系 列 相 互 嚙 合 的 齒 輪 組 成 傳 動 系 統(tǒng) ， 以 實 現 變 速 、分 路 傳 動 、 運 動 分 解 與 合 成 等 功 用 。 這 種 由 一 系 列 齒 輪 組 成 的 傳 動系 統(tǒng) 稱 為 輪 系 。根 據 輪 系 運 轉 中 齒 輪 軸 線 的 空 間 位 置 是 否 固 定 ， 將 輪 系 分 為 定 軸 輪 系和 周 轉 輪 系 兩 大 類 。1.定 軸 輪 系輪 系 運 轉 時 ， 其 中 各 齒 輪 的 回 轉 軸 線 位 置 固 定 不 動 ， 則 稱 之 為 定 軸輪 系 。 若所有齒輪的軸線全部在同一平面或相互平行的平面內，則稱為平面定軸輪系；若所有齒輪的軸線并不全部在同一平面或相互平行的平面內，則稱為空間定軸輪系。它 可 以 由 圓 柱 齒 輪 ， 圓 錐 齒 輪 ， 蝸 桿 蝸 輪 等 組 成 。 如 圖3.1 所 示圖３.１2.周轉輪系輪 系 運 轉 時 ， 至 少 有 一 個 齒 輪 軸 線 的 位 置 不 固 定 ， 而 是 繞 某 一 固 定 軸線 回 轉 ， 稱 該 輪 系 為 周 轉 輪 系 。 如 圖 ３ .２ 所 示 。 又 可 根 據 自 由 度 數 的不 同 ， 將 周 轉 輪 系 分 為 差 動 輪 系 和 行 星 輪 系 兩 類 。（ １ ） 差 動 輪 系 若 周 轉 輪 系 的 自 由 度 為 2， 則 稱 其 為 差 動 輪 系 。此 輪 系 需 要 有 兩 個 獨 立 運 動 的 主 動 件 。 如 圖 ３ .２ a 所 示 。（ ２ ） 行 星 輪 系 若 周 轉 輪 系 的 自 由 度 為 1， 則 稱 它 為 行 星 輪 系 。該 輪 系 只 需 要 有 一 個 獨 立 運 動 的 主 動 件 。 如 圖 ３ .２ b 所 示 。圖 ３ .２周 轉 輪 系 還 可 根 據 基 本 構 件 的 不 同 分 類 。 其 中 繞 著 固 定 軸 線 回 轉的 這 種 齒 輪 稱 為 中 心 輪 （ 或 太 陽 輪 ） 以 K 表 示 ， 支 撐 行 星 輪 的 構 件 稱為 系 桿 以 H 表 示 ， 繞 自 身 軸 線 回 轉 又 繞 著 其 它 齒 輪 的 固 定 軸 線 回 轉 的 齒輪 稱 為 行 星 輪 ， 在 周 轉 輪 系 中 ， 一 般 都 以 中 心 輪 或 系 桿 作 為 運 動 的 輸 入或 輸 出 構 件 ， 常 稱 其 為 周 轉 輪 系 的 基 本 構 件 ， 則 圖 3.2 所 示 輪 系 可 稱為 2K-H 型 周 轉 輪 系 ， 圖 3.3 所 示 輪 系 則 稱 為 3K 型 周 轉 輪 系 。圖 3.3 所 示 的 輪 系 中 有 3 個 中 心 輪 (圖 中 的 齒 輪 1、 3 和 4)故 稱為 3K 型 周 轉 輪 系 ， 該 輪 系 的 系 桿 H 僅 起 支 承 行 星 輪 2-2′ 的 作 用 ，不 傳 遞 外 力 矩 ， 因 而 不 是 基 本 構 件 。圖３.３ 圖３.４所 以 本 次 設 計 的 空 間 輪 系 實 驗 臺 涉 及 到 定 軸 輪 系 和 周 轉 輪 系 。 對 于 本次 設 計 的 難 點 在 于 實 驗 臺 為 空 間 輪 系 ， 不 同 于 以 往 的 平 面 輪 系 設 計 ， 要求 在 輪 系 的 空 間 布 局 上 和 設 計 方 案 上 必 須 合 理 且 便 于 學 生 們 在 實 驗 中 安裝 。 因 此 在 選 擇 傳 動 過 程 中 選 擇 渦 輪 蝸 桿 傳 動 和 錐 齒 輪 傳 動 分 別 作 為 空間 定 軸 輪 系 和 空 間 差 動 輪 系 的 傳 動 部 件 。 利 用 這 些 部 件 在 空 間 裝 備 上 的特 點 可 以 簡 單 并 且 準 確 的 組 成 便 于 學 生 學 習 和 掌 握 的 輪 系 實 驗 臺 。 如 圖 3.5和 圖 3.6圖 3.5圖 3.63.4 定軸輪系傳動比及設計要點在 機 器 中 ， 常 將 一 系 列 相 互 嚙 合 的 齒 輪 組 成 傳 動 系 統(tǒng) ， 以 實 現 變 速 、分 路 傳 動 、 運 動 分 解 與 合 成 等 功 用 。 這 種 由 一 系 列 齒 輪 組 成 的 傳 動系 統(tǒng) 稱 為 輪 系 。輪 系 運 轉 時 ， 其 中 各 齒 輪 的 回 轉 軸 線 位 置 固 定 不 動 ， 則 稱 之 為 定 軸 輪系 。 它 可 以 由 圓 柱 齒 輪 ， 圓 錐 齒 輪 ， 渦 輪 蝸 桿 等 組 成 。輪 系 中 首 輪 和 末 輪 的 角 速 度 （ 或 轉 速 ） 比 稱 為 輪 系 的 傳 動 比 。 當 首 輪用 “１ ”， 末 輪 用 “k”表 示 時 ， 其 傳 動 比 的 大 小 為 ：11//kkiwn?在 進 行 輪 系 的 運 動 分 析 時 ， 主 要 是 確 定 其 傳 動 比 的 大 小 及 首 末 兩 輪 的轉 向 。前 述 已 知 一 對 齒 輪 的 傳 動 比1221//iwz?此 等 式 表 示 齒 輪 1 與 齒 輪 2 的 角 速 度 之 比 與 兩 齒 輪 的 齒 數 成 反 比 。當 一 對 外 嚙 合 齒 輪 傳 動 時 ， 兩 齒 輪 的 轉 向 相 反 ； 一 對 內 嚙 合 齒 輪 傳 動時 ， 兩 齒 輪 轉 向 相 同 。 圖 3.7a、 圖 3.7b、 圖 3.7c 所 示 分 別 為 外 嚙 合齒 輪 、 內 嚙 合 齒 輪 及 錐 齒 輪 傳 動 各 齒 輪 轉 向 的 標 注 法 。A b c圖 ３ .73.4.1 平面定軸輪系的傳動比1. 傳 動 比 的 大 小設 各 輪 的 角 速 度 和 齒 數 分 別 用 、 、 、 、 和 、1w234w51z、 、 、 表 示 ， 輪 系 中 各 對 齒 輪 的 傳 動 比 為 ：2z34z5121//iw?2332//iz443?554//iwz將 以 上 各 式 等 號 兩 邊 聯 乘 后 的 ：123423451234551zi?故 1551//iwz上 式 表 示 定 軸 輪 系 首 、 末 兩 輪 的 傳 動 比 的 值 為 所 有 從 動 輪 齒 數 的 乘 積與 所 有 主 動 輪 齒 數 的 乘 積 的 反 比 。 其 值 也 等 于 組 成 該 輪 系 中 各 對 齒 輪 的傳 動 比 的 連 乘 積 。對 于 齒 輪 系 ， 設 輸 入 軸 的 角 速 度 為 ，輸 出 軸 的 角 速 度 為 ,按1wkw定 義 有 ： 1/kkiw?當 時為 減 速 , 時 為 增 速 。1ki?1i?因 為 輪 系 是 由 多 對 齒 輪 相 互 嚙 合 組 成 的 ， 當 輪 系 由 k 對 嚙 合 齒 輪組 成 時 ， 有 ： 3123412411k kk kwzni ???????（ 3.1）所 有 從 動 輪 齒 數 連 乘 積所 有 主 動 輪 齒 數 連 乘 積2. 首 、 末 兩 輪 轉 向 的 確 定因 為 角 速 度 是 矢 量 ， 故 傳 動 比 計 算 還 要 確 定 首 、 末 兩 輪 的 轉 向 ， 由 于平 面 定 軸 輪 系 各 輪 的 軸 線 均 平 行 ， 故 首 、 末 兩 輪 的 轉 向 不 是 相 同 ， 就 是相 反 ， 因 此 在 計 算 輪 系 的 傳 動 比 時 ， 應 計 入 傳 動 比 的 符 號 。 當1ki時 ， 首 、 末 兩 輪 轉 向 相 同 ； 當 時 ， 首 、 末 兩 輪 轉 向 相 反 。10ki?10ki?對 直 齒 輪 表 示 方 法 有 兩 種 。1） 用 “＋ ”、 “－ ”表 示適 用 于 平 面 定 軸 輪 系 ， 由 于 所 有 齒 輪 軸 線 平 行 ， 故 首 、 末 兩 輪 轉 向 不是 相 同 就 是 相 反 ， 相 同 取 “＋ ”表 示 ， 相 反 取 “－ ”表 示 ， 一 對 齒 輪外 嚙 合 時 兩 輪 轉 向 相 反 ， 用 “－ ”表 示 ； 一 對 齒 輪 內 嚙 合 時 兩 輪 轉 向相 同 ， 用 “＋ ”表 示 。 可 用 此 法 逐 一 對 各 對 嚙 合 的 齒 輪 進 行 分 析 ， 直 至確 定 首 、 末 兩 輪 的 轉 向 關 系 。 假 設 輪 系 中 有 m 對 外 嚙 合 齒 輪 ， 則 末 輪轉 向 為 ，， 此 時 有 ：(1)m?123411()mkkwzi ????（3.2）(1)m??所 有 從 動 輪 齒 數 連 乘 積所 有 主 動 輪 齒 數 連 乘 積另 外 ， 從 以 上 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 公 式 可 知 ， 當 一 齒 輪 對 輪 系 的 傳 動 比大 小 無 影 響 ， 但 它 卻 影 響 了 末 輪 的 轉 向 。 如 果 將 這 一 齒 輪 去 掉 ， 該 輪 系的 傳 動 比 保 持 不 變 ， 但 此 時 末 輪 的 轉 向 變 了 ， 這 種 齒 輪 通 稱 為 惰 輪 。2） 用 箭 頭 標 注 法在 已 知 首 輪 的 轉 向 時 （ 若 首 輪 的 轉 向 未 給 出 ， 則 假 設 給 首 輪 一 個 轉 向 ）， 可 根 據 運 動 傳 遞 的 順 序 ， 在 運 動 簡 圖 的 各 齒 輪 上 逐 個 畫 出 箭 頭 以 確 定末 輪 的 轉 向 。 外 嚙 合 時 ： 兩 箭 頭 同 時 指 向 （ 或 遠 離 ） 嚙 合 點 。 頭 頭 相 對或 尾 尾 相 對 。 內 嚙 合 時 ： 兩 箭 頭 同 向 。3.4.2空間定軸輪系的傳動比由 于 空 間 定 軸 輪 系 中 包 括 空 間 齒 輪 ， 因 此 首 、 末 兩 輪 的 軸 線 不 一 定 平行 。1 傳 動 比 大 小空 間 定 軸 輪 系 傳 動 比 大 小 可 以 按 式 （ 3.1） 和 式 （ 3.2） 來 計 算 。2 首 、 末 兩 輪 轉 向 的 確 定1） 首 、 末 兩 輪 平 行當 空 間 定 軸 輪 系 首 、 末 兩 軸 線 平 行 時 ， 傳 動 比 計 算 式 前 應 加 “+”、“－ ”號 ， 表 示 兩 輪 的 轉 向 。 但 其 符 號 不 能 用 式 （ 3.2） 來 確 定 ， 而只 能 用 標 注 箭 頭 法 確 定 。2） 首 、 末 兩 軸 線 不 平 行對 于 首 、 末 兩 軸 線 不 平 行 的 空 間 定 軸 輪 系 ， 在 傳 動 比 計 算 式 中 不 用加 符 號 ， 但 必 須 在 運 動 簡 圖 上 用 箭 頭 標 明 各 輪 的 轉 向 。（ 1） 對 于 錐 齒 輪 轉 向 的 確 定 ： 一 對 相 互 嚙 合 的 錐 齒 輪 其 轉 向 用 箭 頭表 示 時 箭 頭 方 向 要 么 同 時 指 向 節(jié) 點 ， 要 么 同 時 背 離 節(jié) 點 。（ 2） 對 于 蝸 輪 蝸 桿 轉 向 的 確 定 ： 由 齒 輪 機 構 中 蝸 輪 蝸 桿 的 知 識 可 以知 道 ， 一 對 相 互 嚙 合 的 蝸 輪 蝸 桿 其 轉 向 可 用 左 右 手 定 則 來 判 斷 。3.4.3 定軸輪系設計要點1.應 根 據 工 作 要 求 和 使 用 場 合 恰 當 的 選 擇 定 軸 輪 系 的 類 型 :當 設 計 的 定 軸 輪 系 用 于 高 速 、 重 載 場 合 時 ， 為 了 減 小 傳 動 的 沖 擊 、 振動 和 噪 音 ， 提 高 傳 動 性 能 ， 宜 優(yōu) 先 選 用 由 平 行 軸 斜 齒 輪 組 成 的 定 軸 輪 系 ；當 設 計 的 輪 系 在 主 、 從 動 軸 傳 遞 過 程 中 ， 由 于 工 作 或 結 構 空 間 的 要 求 ，需 要 轉 換 運 動 軸 線 方 向 或 改 變 從 動 軸 軸 向 時 ， 可 選 擇 含 有 圓 錐 齒 輪 傳 動的 定 軸 輪 系 ； 當 設 計 的 輪 系 用 于 功 率 較 小 、 速 度 不 高 但 需 要 滿 足 交 錯 角 為 任 意 值 的空 間 交 錯 軸 之 間 的 傳 動 時 ， 可 選 用 含 有 交 錯 軸 斜 齒 輪 傳 動 的 定 軸 輪 系 ； 當 設 計 的 輪 系 要 求 傳 動 比 大 、 結 構 緊 湊 或 用 于 分 度 、 微 調 及 有 自 鎖 要求 的 場 合 時 ， 則 應 選 擇 含 有 蝸 桿 傳 動 的 定 軸 輪 系 。2.要 確 定 定 軸 輪 系 中 各 輪 的 齒 數 ， 關 鍵 在 于 合 理 的 分 配 輪 系 中 各 對 齒輪 的 傳 動 比 。 為 了 把 輪 系 的 總 傳 動 比 合 理 的 分 配 給 各 對 齒 輪 ， 在 具 體 分配 時 應 注 意 下 述 幾 點 ：1） 每 一 級 齒 輪 的 傳 動 比 要 在 其 常 用 范 圍 內 選 取 。 齒 輪 傳 動 時 ， 傳 動比 為 5～ 7； 蝸 桿 傳 動 時 ， 傳 動 比 不 大 于 80。2） 當 輪 系 的 傳 動 比 過 大 時 ， 為 了 減 小 外 廓 尺 寸 和 改 善 傳 動 性 能 ， 通常 采 用 多 級 傳 動 。 當 齒 輪 傳 動 的 傳 動 比 大 于 8 時 ， 一 般 應 設 計 成 兩 級傳 動 ； 當 傳 動 比 大 于 30 時 ， 常 設 計 成 兩 級 以 上 齒 輪 傳 動 。3） 當 輪 系 為 減 速 傳 動 時 ， 按 照 “前 大 后 小 “的 原 則 分 配 傳 動 比 較 有利 。 同 時 ， 為 了 使 機 構 外 廓 尺 寸 協(xié) 調 和 結 構 勻 稱 ， 相 鄰 兩 級 傳 動 比 的 差值 不 宜 過 大 。 運 動 鏈 逐 級 減 速 ， 可 使 各 級 中 間 軸 有 較 高 的 轉 速 和 較 小 的扭 矩 ， 從 而 獲 得 較 為 緊 湊 的 結 構 。4） 當 設 計 閉 式 齒 輪 減 速 器 時 ， 為 了 潤 滑 方 便 ， 應 使 各 級 傳 動 中 的 大齒 輪 都 能 浸 入 油 池 ， 且 浸 入 的 深 度 應 大 致 相 等 ， 以 防 止 某 個 大 齒 輪 浸 油過 深 而 增 加 攪 油 損 耗 。 根 據 這 一 條 件 分 配 傳 動 比 時 ， 高 速 級 的 傳 動 比 應大 于 低 速 級 的 傳 動 比 ， 通 常 取 高 速 級 的 傳 動 比 為 1.3～ 1.4 低 速 級 傳動 比 。由 以 上 分 析 可 見 ， 當 考 慮 問 題 的 角 度 不 同 時 ， 就 有 不 同 的 傳 動 比 方案 。 因 此 ， 在 具 體 分 配 定 軸 輪 系 各 級 傳 動 比 時 ， 應 根 據 不 同 條 件 進 行 具體 分 析 ， 不 能 簡 單 的 生 搬 硬 套 某 種 原 則 。 一 旦 根 據 具 體 條 件 合 理 的 分 配了 各 對 齒 輪 傳 動 的 傳 動 比 ， 就 可 以 根 據 各 對 齒 輪 的 傳 動 比 來 確 定 每 一 個齒 輪 的 齒 數 。3.5 差動輪系的傳動比及設計要點3.5.1 周轉輪系的分類輪 系 運 轉 時 ， 至 少 有 一 個 齒 輪 軸 線 的 位 置 不 固 定 ， 而 是 繞 某 一 固 定 軸線 回 轉 ， 稱 該 輪 系 為 周 轉 輪 系 。周 轉 輪 系 的 種 類 很 多 ， 常 用 的 分 類 方 法 如 下 ：1 按 周 轉 輪 系 的 自 由 度 分 類1） 差 動 輪 系 若 周 轉 輪 系 的 自 由 度 為 2， 則 稱 其 為 差 動 輪 系 。 此輪 系 需 要 有 兩 個 獨 立 運 動 的 主 動 件 。2） 行 星 輪 系 若 周 轉 輪 系 的 自 由 度 為 1， 則 稱 它 為 行 星 輪 系 。 該輪 系 只 需 要 有 一 個 獨 立 運 動 的 主 動 件 。2. 按 基 本 構 件 的 組 成 分 類1） 2K-H 型 周 轉 輪 系 ： 該 輪 系 的 特 點 是 輪 系 中 有 2 個 中 心 輪 。2） 3K 型