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遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 I 頁電動執(zhí)行器設計 摘要電動執(zhí)行器被廣泛應 用 于 各 種 工 業(yè) 自 動 化 過 程 的 控 制 環(huán) 節(jié) ，能 夠 精 確 地 實 現(xiàn) 遠程 控 制 。主 要 由 伺 服 放 大 器 和 執(zhí) 行 器 兩 大 部 分 組 成 。電 動 執(zhí) 行 器 接 受 調(diào) 節(jié) 器 來 的4-20mA 的 直 流 信 號 ，將 其 線 性 地 轉(zhuǎn) 換 成 機 構(gòu) 轉(zhuǎn) 角 或 直 線 位 置 位 移 ，用 以 操 作 風 門 、擋 板 、閥 門 等 調(diào) 節(jié) 機 構(gòu) ，以 實 現(xiàn) 自 動 調(diào) 節(jié) 。本 設 計 的 重 點 是 設 計 電 動 執(zhí) 行 器 的 控 制部 分 ?？?制 部 分 主 要 由 單 片 機 和 可 控 硅 組 成 。其 中 單 片 機 選 用AT89C2051，AT89C2051 單片機是 51 系列單片機的一個成員，是 8051 單片機的簡化版。A T89C2051 構(gòu)成的單片機系統(tǒng)是具有結(jié)構(gòu)最簡單 、造價最低廉、效率最高的微控制系統(tǒng)，省去了外部的 RAM、ROM 和接口器件，減少了硬件開 銷，節(jié)省了成本，提高了系統(tǒng)的性價比?？煽毓柽x用 BTA16。本 設計的電動執(zhí) 行器的控制部分主要是控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)。關鍵詞：電動執(zhí)行器；控制；單片機;可控硅；電機遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 II 頁Electric actuator designABSTRACTElectric actuators are widely used in various industrial automation control links, which can realize remote control precisely. Mainly by the servo amplifier and the actuator is composed of two parts, Electric actuator for DC signal regulator to 4~20mA, the linear conversion mechanism of the angular or linear displacement, to operate a damper, baffle, valve adjustment mechanism, in order to achieve automatic adjustment. The point of this design is to control the design of electric actuator part.Control part is mainly composed of single-chip microcomputer and controlled silicon. The SCM AT89C2051, AT89C2051 microcontroller is a member of the 51 Series MCU, is a simplified version of the 8051 single chip microcomputer. AT89C2051 constitute the SCM system is the most simple structure, low cost, most efficient micro-control system, eliminating the external RAM, ROM and the interface device, reduces the hardware cost, saves the cost, enhances the system performance. Silicon controlled rectifier using BTA16. The control part of the design of the electric actuator is the main positive inversion control servo motor.Keywords: electric actuator, Control; MCU; thyristor; motor遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 III 頁目 錄第一章 緒論 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1 設計的背景和意義 -----------------------------------------------------------------------------------------11.2 概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.3 電動執(zhí)行器的性能特點 ----------------------------------------------------------------------------------21.4 電動執(zhí)行器的發(fā)展---------------------------------------------------2第二章 總體設計方案 ----------------------------------------------------------------------------------------62.1 電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)框圖-----------------------------------------------62.2 單片機的選取-------------------------------------------------------72.2.1 單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu) --------------------------------------------------------------------------------72.2.2 軟硬件的開發(fā) ---------------------------------------------------------------------------72.2.3 引腳說明 ---------------------------------------------------------------------------------82.2.4 主要性能 ---------------------------------------------------------------------------------92.3 輸入電路的設計----------------------------------------------------102.4 防止振蕩電路的設計------------------------------------------------112.5 信號的比較--------------------------------------------------------142.6 可控硅的選擇與說明 ------------------------------------------------152.7 光電耦合器--------------------------------------------------------172.8 晶振電路----------------------------------------------------------192.9 開關電源模塊------------------------------------------------------202.10 系統(tǒng)總體電路設計-------------------------------------------------212.10.1 系統(tǒng)設計內(nèi)容 ------------------------------------------------------------------------212.10.2 電壓跟隨器的作用 ------------------------------------------------------------------22第三章 控制電機的程序和設計流程圖 ------------------------------------------------------------233.1 流程圖------------------------------------------------------------23第四章 電動執(zhí)行器故障分析與維護 -----------------------------------------------------------------25遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 2 頁3.1 注意事項----------------------------------------------------------253.2 故障分析與維護----------------------------------------------------25結(jié)論 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------27致謝 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------28參考文獻 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------29遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 1 頁第一章 緒論1.1 設計的背景和意義電動執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)中的作用是接受來自控制器的控制信號，通過電動執(zhí)行器本身開度的變化，控制閥體等節(jié)流件的開度，達到控制流量的目的。電動執(zhí)行機構(gòu)是以電動機為驅(qū)動源、以直流電流為控制及反饋信號，當上位儀表或計算機發(fā)出控制信號后，電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸按照信號大小比例地動作，使閥門或風門開到相對應的開度，并將系統(tǒng)開度信號反饋回控制室內(nèi)，從而完成系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能。然而，電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領域以及人們的日常生活之中，同時也是最為常見的電動執(zhí)行器。 隨著經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展，科技的日異月新，電力電子也同樣取得了巨大的發(fā)展和進步。新型材料以及新型半導體的應用，逐漸產(chǎn)生了以電子換相代替?zhèn)鹘y(tǒng)電刷機械換相的無刷直流電動機。1955年，美國 Harrison 等人首次申請了應用晶體管換相替代電動機機械換相的專利，這邊是無刷直流電動機的雛形。1962年，借助霍爾元件來實現(xiàn)換相的無刷直流電動機的問世開創(chuàng)了無刷直流電動機產(chǎn)品化的新紀元。1978年，原聯(lián)邦德國 MANNESMANN 公司的 Indramat 分部在漢諾威貿(mào)易展覽會上正式推出其MAC 無刷直流電動機及其驅(qū)動系統(tǒng)，標志無刷直流電動機正式邁入實際使用階段。本文的研究方向為設計一種具有實用價值的電動執(zhí)行器。宗旨是通過對電動執(zhí)行器的設計，綜合應用所學各門專業(yè)知識，并且掌握電動執(zhí)行器的基本原理，熟悉單片機設計、電路設計的基本方法及步驟，鍛煉機電設計的能力。1.2 概述電動執(zhí)行器（又稱為電動執(zhí)行機構(gòu)） 英文名稱：Electronic Actuator 對于執(zhí)行機構(gòu)最廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 2 頁能裝源并通過電機、氣缸或其它置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。應 用 于 各 種 工 業(yè) 自 動 化 過 程控 制 環(huán) 節(jié) 。按 照 運 動 方 式 分 為 ： 角 行 程 、 直 行 程 和 多 轉(zhuǎn) 式 。優(yōu) 點 是 能 源 取 用 方 便 ， 信 號 傳 輸 速 度 快 ， 傳 輸 距 離 遠 ， 便 于 集 中 控 制 ， 靈 敏 度和 精 度 較 高 ， 與 電 動 調(diào) 節(jié) 儀 表 配 合 方 便 ， 安 裝 接 線 簡 單 。 缺 點 是 結(jié) 構(gòu) 復 雜 ， 平 均故 障 率 高 于 氣 動 執(zhí) 行 機 構(gòu) ， 適 用 于 防 爆 要 求 不 高 ， 氣 源 缺 乏 的 場 所 。1.3 電動執(zhí)行器的性能特點1 功能強勁：智能型、比例式、開關式、各類信號輸出型應有盡有。 2 體積小巧：體積僅相當于同類產(chǎn)品的 35％左右。 3 輕便宜人：重量僅相當于同類產(chǎn)品的 30％左右。 4 性能可靠：軸承牙口電器元件等關鍵零部件采用進口名牌產(chǎn)品。 5 美觀大方：鋁合金壓鑄外殼、精細流暢、且可減少電磁干擾。 6 精密耐磨：蝸輪輸出軸一體化特殊鋁合金鍛造、強度高、耐磨性好。7 回差極小：蝸輪輸出軸一體化、避免了鍵聯(lián)結(jié)的間隙、傳動精度高。 8 安全保證：通過 1500V 耐壓檢測，F(xiàn) 級絕緣電機，安全有保障。 9 套簡單：采用單相電源、外接線路特別簡單，也可做 380V、直流電源。 10 使用方便：免加油、免點檢、防水防銹、任意角度安裝。 11 保護裝置：雙重限位、過熱保護、過載保護（選裝） 。 12 多種速度：全行程時間 5 秒、10 秒、15 秒、30 秒、60 秒、100 秒等。 13 防腐防銹：支架、聯(lián)軸器、螺釘均采用不銹鋼。 14 智能數(shù)控：數(shù)字設定、數(shù)字整定、高度精確、自診斷、一機多能。 15 集成一體：智能控制模塊高度集成于電動裝置本體中，無須外接定位器等1.4 電動執(zhí)行器的發(fā)展國內(nèi)狀況：我國自行設計開發(fā)的電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品,目前形成較大批量生產(chǎn)能力的有 ZAJ、ZAZ 型小功率電動執(zhí)行機構(gòu)和 DDZ-ò、 ó 型電動單元組合儀表電動執(zhí)行機構(gòu)。遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 3 頁由于現(xiàn)場條件不同,對執(zhí)行機構(gòu)也提出一些新的特殊要求,如冶金行業(yè)提出快速型執(zhí)行機構(gòu)(全行程時間為 10 s);電力系統(tǒng)中一些高溫、高壓調(diào)節(jié)閥需用多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu);造紙行業(yè)中的紙漿流量控制需要精密型步進電動執(zhí)行機構(gòu),而目前主要存在的問題是:功能參數(shù)缺少大于 6 kN#m 規(guī)格的執(zhí)行機構(gòu);死區(qū)較大,為 3%;缺少力矩保護、行程保護機構(gòu),電動執(zhí)行器一旦失去輸入信號,就會引起閥門的迅速關閉,反饋信號一旦失去,也會造成嚴重后果。我國電動執(zhí)行器的研制起步較晚，是從蘇聯(lián)有觸點的執(zhí)行機構(gòu)進行仿制開始的，60 年代末 70 年代初，逐步發(fā)展了 DDZ－Ⅱ型和 DDZ－Ⅲ型產(chǎn)品。80 年代以來，隨著電力電子技術的發(fā)展，電動執(zhí)行器發(fā)展快速，無觸點的 DKJ 型角行程和 DKZ 型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)兩大類產(chǎn)品進入市場，DKJ，DKZ 是我國最早的，唯一生產(chǎn)的電動執(zhí)行器，此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用等優(yōu)點被最早的國營大型企業(yè)使用。隨著現(xiàn)代工控計算機管理的發(fā)展，目前我國儀器儀表行業(yè)整體綜合技術水平普遍上升，微電子技術和計算機技術在儀器儀表產(chǎn)品中普遍采用，多數(shù)產(chǎn)品實現(xiàn)了智能化。今天，DKJ，DKZ 系列與以前相比有了兩大實質(zhì)性改進：1 生產(chǎn)出直接受計算機控制的智能電子型，戶外型，隔爆型等改進型產(chǎn)品；2 將電路控制部分灌封在一個小型塑料盒中，即模塊，形成了便于維護的即插即用型。因此，普通 DKJ 型和 DKZ 型的可靠性，精度，負載能力，信號品質(zhì)系數(shù)等性能有了很大提高，而且對環(huán)境條件的要求降低了很多；目前國內(nèi)普遍使用 DKJ 型和 DKZ 型兩大類產(chǎn)品，一些企業(yè)使用 DKJ，DKZ 的更新?lián)Q代產(chǎn)品，但在控制要求較高的實驗，生產(chǎn)控制中，主要是依賴價格較高的國外智能產(chǎn)品。隨著各種過程控制要求的不斷提高，電動執(zhí)行器必須提高控制性能，才能真正埋設自動控制水平。國際狀況：自 1929 年 LIMITORQUE 公司制造出了世界第一臺電動執(zhí)行機構(gòu)以來，國際上電動執(zhí)行器技術水平發(fā)展迅速。20 世紀 80 年代起，國外相繼推出了符合各種現(xiàn)場總線標準的智能執(zhí)行器，在工業(yè)現(xiàn)場取得了較好的應用效果。由于高新技術的迅猛發(fā)展，目前國外已開發(fā)出新一代智能電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品，電子計算機技術，微機控制技術已在閥門設計中得到廣泛應用。這些智能化電動執(zhí)行器功能強大，簡單可靠，技遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 4 頁術先進。國際上智能電動執(zhí)行器有以下特點：1 智能通信，智能控制智能電動執(zhí)行器利用微機技術和現(xiàn)場通信技術，實現(xiàn)雙向通信，PID 調(diào)節(jié)，在線自動標定，自校正與自診斷等多種控制技術要求的功能，有效提高控制水平。2 機電一體化新型智能電動執(zhí)行機構(gòu)將伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)合為一體，驅(qū)動電路應用功能強大的集成模塊，結(jié)構(gòu)簡單，控制性能好。3 控制策略更為先進，先進的控制方法有利于解決電機的慣性問題，實現(xiàn)準確定位，提高控制精度。Nucom 電動執(zhí)行器利用先進的電制動技術，控制精度可達 1/250，國產(chǎn)的普通型 DKJ 電動執(zhí)行器控制精度一般為 2.5/100。電動執(zhí)行器的總體發(fā)展狀況：電力電子技術，計算機技術及通訊技術的快速發(fā)展必將推動電動執(zhí)行器更加快速的發(fā)展，機電一體化將取代分體式結(jié)構(gòu)；智能通訊取代模擬；控制精度將越來越高，使用環(huán)境越來越廣；功能更加強大，可靠性更高，以適應不斷發(fā)展的自動控制的要求。1 總線化，網(wǎng)絡化國外，以工業(yè)局域網(wǎng)技術為基礎的工廠自動化（Factory Automation）工程技術在最近十年來得到了長足的發(fā)展，作為自動控制中自動化儀表之一的電動執(zhí)行器為適應這一發(fā)展趨勢，也應具有標準的串行通信接 口和專用的局域網(wǎng)接口，以增強其與其它控制設備間的互聯(lián)能力，只需要一根電纜或光纜，就可以將數(shù)臺，甚至數(shù)十臺電動執(zhí)行器與上位計算機連接成為整個數(shù)控系 統(tǒng)?，F(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設備、儀表與控制室內(nèi)的自動控制裝置、系統(tǒng)之間的一種串行，數(shù)字式，多點通信的數(shù)據(jù)總線現(xiàn)場總線企業(yè)網(wǎng)作為今后控 制系統(tǒng)的發(fā)展方向，以其所具有的開放性，網(wǎng)絡化優(yōu)點，使它與 Internet 的結(jié)合成為可能，現(xiàn)場總線技術應用于電動執(zhí)行器成為必然趨勢。現(xiàn)場總線技術的 應用，取代了傳統(tǒng)的 420mA 模擬信號，實現(xiàn)了電動執(zhí)行器的遠程監(jiān)控，狀態(tài)，故障，參數(shù)信息傳送，完成遠程參數(shù)化工作，提高了它的可靠性，降低了系統(tǒng)及 工程成本。目前有影響的現(xiàn)場總線主要有 PROFIBUS，F(xiàn)F，HART，CAN 等，其實，國外目前的智能電動執(zhí)行器一般都帶有現(xiàn)場總線接口，我國也開發(fā) 了一些帶現(xiàn)場總線接口的智能執(zhí)行器。2 數(shù)字化，智能化智能化是當前一切工業(yè)控制設備的流行趨勢，價格低廉的單片機和新型高速微處遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 5 頁理器將全面代替模擬電子器件為主的電動執(zhí)行器的控制單元，從而實現(xiàn)完 全數(shù)字化的控制系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn)，將原有的硬件控制變成了軟件控制，從而可以在電動執(zhí)行器中應用現(xiàn)代控制理論的先進算法（如：最優(yōu)控制、人工智能、模 糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡等）來提高控制性能。傳統(tǒng)的電動執(zhí)行器一般被看作是線性系統(tǒng)，由放大環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)組成，但實際上，絕大多數(shù)執(zhí)行器參數(shù)在運行期間會顯 著地發(fā)生改變，應用參數(shù)調(diào)度和模型辨識自適應控制將大大提高電動執(zhí)行器的控制性能。相對氣動液動執(zhí)行器來說，接線簡單、功能強大、使用可靠的智能電動執(zhí)行 器將不斷擴大應用范圍。3 小型化，機電一體化電力電子的高度集成化，單片機的使用以及一些功能強大模塊的使用，使電動執(zhí)行器的體積越來越小，向小型化，輕便化發(fā)展。目前，智能電動執(zhí)行器一 般將整個控制回路線裝在一臺現(xiàn)場儀表里，將伺服電機，現(xiàn)場儀表控制器安裝為一體，電動執(zhí)行器一體化，使得執(zhí)行順的安裝與調(diào)試工作都得到了簡化。將整個控制回路裝在一臺現(xiàn)場儀表里,又減少了因信號傳輸中的泄露和干擾等因素對系統(tǒng)的影響,提高了系統(tǒng)的可靠性。國際上,電動執(zhí)行器正朝著小型化、一體化、數(shù)字化、智能化、總線化和網(wǎng)絡化方向快速發(fā)展,國產(chǎn)電動執(zhí)行器在產(chǎn)品的品種、控制精度、工藝水平、可靠性、智能化和網(wǎng)絡化方面還有較大差距,具有自主知識產(chǎn)權的高性能電動執(zhí)行器十分匱乏。本文旨在找到我們與世界在電動執(zhí)行器方面的差距,明確目標,通過我們的努力盡快減小國產(chǎn)電動執(zhí)行器與世界先進水平的差距。遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 6 頁第二章 總體設計方案2.1 電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)框圖電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理框圖如下圖所示：輸入信號反饋信號圖 2.1 電動執(zhí)行器工作原理框圖由框圖可知，電動執(zhí)行器主要由放大器，單片機，電機，減速器，制動裝置和位置發(fā)送器這幾部分組成。放大器接受來自調(diào)節(jié)器的輸入信號和位置發(fā)送器的反饋信號，經(jīng)比較放大后輸送給單片機，單片機根據(jù)輸送來的電平的高低來控制電機的正反轉(zhuǎn)。若輸入信號大于反饋信號則電機正轉(zhuǎn)，若反饋信號大于輸入信號則電機反轉(zhuǎn)。若輸入信號等于反饋信號則電機停止轉(zhuǎn)動。電動執(zhí)行器是一個用二相交流伺服電機為原動機的位置伺服機構(gòu)，當輸入端無輸入信號時，伺服放大器無輸出，輸出軸穩(wěn)定在預選好的零位上，當輸入端有輸入信號時，伺服放大器把輸入信號 Ii 和來自位置發(fā)送器的反饋信號 If 相比較，得一偏差信號，這一偏差信號使功率放大后，驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角，輸出軸轉(zhuǎn)角的改變，經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應的反饋信號，反饋到伺服放大器的輸入端當位置反饋信號與輸入信號數(shù)值相等時，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相應的位置上。放大器 單片機 電機 減速器位置發(fā)送器制動裝置遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 7 頁2.2 單片機的選取 本設計選用單片機 TA89C2051，AT89C2051 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓、高性能 CMOS 8 位單片機，片內(nèi)含 2k bytes 的可反復擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和 128bytes 的隨機數(shù)據(jù)存儲器（RAM） ，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn)，兼容標準 MCS-51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器和 Flash 存儲單元，AT89C2051 單片機在電子類產(chǎn)品中有廣泛的應用。2.2.1 單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)AT89C2051是一個帶有2K 字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲器（EEPROM）的低電壓，高性能8位 CMOS 微處理器。它采用 ATMEL 的高密非易失存儲技術制造并和工業(yè)標準 MCS-51指令集和引腳結(jié)構(gòu)兼容。通過在單塊芯片上組合通用的 CPLI 和閃速存儲器，ATMEL 的 AT89C2051是一強勁的微型處理器，它對許多嵌入式控制應用提供一定高度靈活和成本低的解決辦法。AT89C2051提供以下標準功能：2K 字節(jié)閃速存儲器 ，128字節(jié) RAM，15根 I/O 口，兩個16位定時器，一個五向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行口，一個精密模擬比較器以及兩種可選 的軟件節(jié)電工作方式。空閑方停止 CPU 工作但允許 RAM、定時器/計數(shù)器、串行工作口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存 RAM 內(nèi)容但振蕩器停止工作并禁止有其它部件的工作到下一個硬件復位。2.2.2 軟硬件的開發(fā)AT89C2051可以采用下面兩種方法開發(fā)應用系統(tǒng)。1、由于89C2051內(nèi)部程序存貯器為 Flash，所以修改它內(nèi)部的程序十分方便快捷，只要配備一個可以編程89C2051的編程器即可。調(diào)試人員可以采用程序編輯-編譯-固化-插到電路板中試驗這樣反復循環(huán)的方法，對于熟練的 MCS-51程序員來說，這種調(diào)試方法并不十分困難。但是做這種調(diào)試不能夠了解片內(nèi) RAM 的內(nèi)容和程序的走向等有關信息。2、將普通8031/80C31仿真器的仿真插頭中 P1.0～P1.7 和 P3.0～P3.6引出來仿真遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 8 頁2051,這種方法可以運用單步、斷點的調(diào)試方法，但是仿真不夠真實，比如，2051的內(nèi)部模擬比較器功能，P1 口、 P3口的增強下拉能力等等。2.2.3 引腳說明AT89C2051的引腳圖如圖2.2所示圖 2.2 AT89C2051芯片引腳圖1、VCC：電源電壓。2、GND：地。3、P1口：P1口是一個8位雙向 I/O 口?？谝_ P1.2~P1.7提供內(nèi)部上拉電阻，P1.0和 P1.1要求外部上拉電阻。P1.0 和 P1.1還分別作為片內(nèi)精密模擬比較器的同相輸入(ANI0)和反相輸入(AIN1)。P1口輸出緩沖器可吸收20mA 電流并能直接驅(qū)動 LED 顯示。當 P1口引腳寫入 “1”時，其可用作輸入端，當引腳 P1.2~P1.7用作輸入并被外部拉低時，它們將因內(nèi)部的寫入“1”時，其可用作輸入端。當引腳 P1.2~P1.7用作輸入并被外部拉低時，它們將因內(nèi)部的上拉電阻而流出電流。4、P3口：P3口的 P3.0~P3.5、P3.7是帶有內(nèi)部上拉電阻 的七個雙向 I/O 口引腳。遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 9 頁P3.6用于固定輸入片內(nèi) 比較器 的輸出信號并且它作為一通用 I/O 引腳而不可訪問。P3 口緩沖器可吸收20mA 電流。當 P3口寫入“1”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可用作輸入端。用作輸入時，被外部拉低的 P3口腳將用上拉電阻而流出電流。P3口還接收一些用于 閃速存儲器 編程和程序校驗的控制信號。5、RST：復位輸入。 RST 一旦變成高電平所有的 I/O 引腳就復位到“1 ”。當振蕩器正在運行時，持續(xù)給出 RST 引腳兩個機器周期的高電平便可完成復位。每一個機器周期需12個振蕩器或時鐘周期。6、XTAL1：作為振蕩器反相器的輸入和內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入。7、XTAL2：作為振蕩器反相放大器的輸出。2.2.4 主要性能1、和 MCS-51產(chǎn)品兼容；2、2KB 可重編程 FLASH 存儲器（10000次） ；3、2.7-6V 電壓范圍；4、全靜態(tài)工作：0Hz-24MHz；5、2級程序存儲器保密鎖定；6、128*8位內(nèi)部 RAM；7、15條可編程 I/O 線；8、兩個16位定時器/計數(shù)器；9、6個中斷源；10、可編程串行通道；11、高精度電壓比較器（P1.0，P1.1 ，P3.6） ；遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 10 頁12、直接驅(qū)動 LED 的輸出端口。2.3 輸入電路的設計電動執(zhí)行器接受來自調(diào)節(jié)器的 4~20mA 的直流電流信號，經(jīng) I/V 轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換成1~5V 的電壓信號，與來自位置發(fā)送器的反饋信號相比較，將比較的結(jié)果輸送至單片機進行電機正反轉(zhuǎn)的控制。由于來自位置發(fā)送器的反饋信號不穩(wěn)定，所以應用了運放組成的加減運算電路及比例運算來調(diào)節(jié)，使兩個電壓信號的值相匹配，在比較時更容易計算。輸入部分的電路圖如圖 2.3 所示：R5100kR2100k R6100kRf2100kR7100kRf3100kR10100kR11100k32 1411U2ALM22432 1411U8ALM22432 1411U1ALM224R3100kR12100k-12V+12V-12V+12V-12V+12Vu0VFVLVIN1Vu2u3if1ilV+V- i-if2i+i6Rf3100kR9100k32 1411U1ALM224-12V+12Vu4R8100kRf2500k圖 2.3 輸入電路根據(jù)虛短虛斷： 0??FLi1f遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 11 頁101/)(/)( fL RuvRv??????)/(11fFfV?)/()/( 1110 fFfffLf RVRRu ???LFFf ???)(/1比例運算：根據(jù)虛短虛斷： 0???i26f?213)0 /)(/( fRuRu???6021 LFf V?)(/1f?2?INVu假設來自位置發(fā)送器的反饋信號 ，在減法運算電路中，將 調(diào)為VF)4~2(?LV2V，經(jīng)過減法運算電路運算后， ，在比例運算電路中，比例系數(shù)V0的數(shù)值可以是大于，等于或小于 1 的任何值。電路中用兩個反相比例運算電61/Rf?路是為了調(diào)節(jié)輸出電壓的正反相。為了便于運算，將比例系數(shù)調(diào)為 2，即經(jīng)過比例運算后， ，來自調(diào)節(jié)器的輸入信號為 (1~5)V，經(jīng)過減法運算電路運算VF)4~0(? ?INV后變?yōu)?0~4)V，這樣 和 在比較時更容易計算。FVIN2.4 防止振蕩電路的設計過程控制系統(tǒng)投入自動狀態(tài)經(jīng)常會 遇到民動執(zhí)行機構(gòu) 出現(xiàn)這種振蕩現(xiàn)象，振蕩的頻率也較高。由于這種振蕩現(xiàn)象的存在，極易引起磁放大器的故障，此外，由于電遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 12 頁動執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行，嚴重影響機構(gòu)的使用壽命。因此，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應消除這種振蕩，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運行。引起執(zhí)行機構(gòu)閥位振蕩的原因較多,現(xiàn)結(jié)合設計、安裝調(diào)試及運行的經(jīng)驗，說明引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因及消除的方法。（1）電動、執(zhí)行 器閥位反饋小回路振蕩，產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個方面。a 由于磁放大器的不靈敏區(qū)△ g 太小，磁放大器過于靈敏，使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而生產(chǎn)振蕩。b 當執(zhí)行機構(gòu)失去制動作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時，也會引起執(zhí)行機構(gòu)小回路振蕩。針對上述引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因，對磁放大器不靈敏△g 太小引起振蕩，根據(jù)運行中的經(jīng)驗，把磁放大器的不靈敏區(qū)△ g 調(diào)在± 120-140 μA 時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機構(gòu)失去制動應查出機構(gòu)失去制動的原因給以排除。（2）由于信號源波動而造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩。可以在系統(tǒng)設計地，在回路中加入阻尼器環(huán)節(jié)，也可在管路中加機械濾波緩沖的裝置。用機械阻尼的方法減少變送器輸出信號的波動，以至消除機構(gòu)的振蕩。（3）由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當而引起系統(tǒng)振蕩，使執(zhí)行機構(gòu)振蕩。調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不適合，會引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對于單回睡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例帶過小、積分時間過短、微分時間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng)和單回路系統(tǒng)有共性的問題外，還存在著回路之產(chǎn)的相互影響，由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。對于上述原因引起執(zhí)行機構(gòu)的振蕩，可能在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù)，使回路都要保持所要的穩(wěn)定裕度。（4）由于調(diào)節(jié)閥門流量特性太陡或閥門運行在小 開度時，引起調(diào)節(jié)器過調(diào)而使執(zhí)行機構(gòu)振蕩。當調(diào)節(jié)閥流量特性太陡時，被調(diào)量只需加油站小的偏差就將使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較的變化，往往使調(diào)節(jié)過頭，使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。由于調(diào)節(jié)閥門的特性受工藝條件限制，較難修改時，可以把調(diào)節(jié)的比例帶適當增加，以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。（5）由于執(zhí)行機構(gòu)以聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥門閘的聯(lián)接件的游隙和間隙。所有聯(lián)接件應按三級精度配合制造。執(zhí)行機構(gòu)的振蕩是運行中常見的一種故障現(xiàn)象，直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)，其內(nèi)在原因也是多方面的，在分析和排隊故障原因時，要從系統(tǒng)構(gòu)成安裝調(diào)試多方面去分析故障遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 13 頁原因，再設法進行消除。防止振蕩電路圖如圖 2.4 所示：32 1411U8ALM22432 1411U11ALM22432 1411U10ALM224R22100kR25100kR23100kR10 100kR14100kR11100kR12100kRf4100kRf6100kR24100kR13POT2+5 -12v+12v-12v+12v-12v+12vu6u7u2u5u4圖 2.4 防止振蕩電路圖在本設計中采用了加減運算電路來消除振蕩，在控制電機正轉(zhuǎn)的電路中，當來自調(diào)節(jié)器的信號大于反饋信號時，電機正轉(zhuǎn)。但是，當電機正轉(zhuǎn)的過程中，若反饋信號大于或等于來自調(diào)節(jié)器的信號時，電機反轉(zhuǎn)或者停止轉(zhuǎn)動，這樣就產(chǎn)生了振蕩，在本設計中采用了加減運算電路來消除振蕩。在控制電機正轉(zhuǎn)的電路中采用了減法運算電路來消除干擾電機正轉(zhuǎn)的振蕩，用電位器來調(diào)節(jié)參數(shù)值的大小。當電機正轉(zhuǎn)的過程中，若反饋信號大于或等于來自調(diào)節(jié)器的信號時，減法運算電路減去電位器調(diào)節(jié)的值使得來自調(diào)節(jié)器的信號始終大于反饋信號，保證電機正常正轉(zhuǎn)。在控制電機反轉(zhuǎn)的電路中采用了加法運算電路來消除干擾電機反轉(zhuǎn)的振蕩。當電機反轉(zhuǎn)的過程中，若反饋信號小于或等于來自調(diào)節(jié)器的信號時，加法運算電路加上電位器調(diào)節(jié)的值使得反饋信號始遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 14 頁終大于來自調(diào)節(jié)器的信號，保證電機正常反轉(zhuǎn)。圖 2.4 中，u5 是一個很小的值，電位器用來調(diào)節(jié) u5 的大小，在控制電機正轉(zhuǎn)的電路中采用了減法運算電路來消除干擾電機正轉(zhuǎn)的振蕩。在減法運算電路中，當電機正轉(zhuǎn)的過程中，若反饋信號突然大于或等于來自調(diào)節(jié)器的信號，則由減法運算電路原理可知： ，保證來自調(diào)節(jié)器的信號始終大于反饋信號，電機持續(xù)正轉(zhuǎn)。當526u??電機反轉(zhuǎn)的過程中，若反饋信號突然小于或等于來自調(diào)節(jié)器的信號時，在加法運算電路中，則由加法運算電路原理可知： ，保證反饋信號始終大于來自調(diào)節(jié)547u??器的信號，電機持續(xù)反轉(zhuǎn)。所以，用加減運算電路能有效的消除振蕩。2.5 信號的比較經(jīng)過加減運算和比例運算電路的處理后，來自調(diào)節(jié)器的信號和反饋信號進行相比較。本設計采用運算放大器進行兩信號的比較。兩信號比較的電路圖如圖 3.5 所示：321411U12ALM224321411U13ALM224R15100kR16100kD1ZENER2-12v+12v-12v+12vD2ZENER2p3.0p3.1u7u6圖 2.5 信號比較電路圖輸入信號與反饋信號經(jīng)過加減運算的處理后分別作為運算放大器的正相輸入和反相遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 15 頁輸入輸送給運算放大器進行比較。運算放大器的輸出信號與兩個輸入端的信號電壓差成正比，即：輸出電壓=A0（E1-E2） ，其中，A0 是運放的低頻開環(huán)增益（如 100dB，即 100000 倍） ，E1 是同相端的輸入信號電壓，E2 是反相端的輸入信號電壓。如圖 2.5 所示：第一個運算放大器的作用：E1 為來自調(diào)節(jié)器的輸入電壓， E2 為反饋電壓，經(jīng)過運算放大器的運算處理后，輸出電壓=A0（E1-E2） ，若 E1E2，即來自調(diào)節(jié)器的電壓大于反饋電壓，則輸出為高電平，這個高電平輸送到單片機后，單片機的 P1.7 引腳輸出低電平，可控硅 Q1 導通，電機正轉(zhuǎn)。若 E1=E2，即來自調(diào)節(jié)器的電壓等于反饋電壓，則輸出高電平，可控硅 Q1 截止，若 E1E2，即反饋電壓大于來自調(diào)節(jié)器的電壓，輸出高電平，則單片機的 P1.6 引腳輸出為低電平，可控硅 Q2 導通，電機反轉(zhuǎn)。若 E1=E2，即反饋電壓等于來自調(diào)節(jié)器的電壓，輸出為低電平，則單片機的 P1.6引腳輸出也為高電平電平，可控硅 Q2 截止，電機停止轉(zhuǎn)動。若 E1E2,即反饋電壓小于來自調(diào)節(jié)器的電壓，輸出電壓為負，輸入到單片機后，單片機不做任何處理，P1.6沒有輸出。2.6 可控硅的選擇與說明可控硅，是可控硅整流元件的簡稱，是一種具有三個 PN 結(jié)的四層結(jié)構(gòu)的大功率半導體器件，亦稱為晶閘管。具有體積小、結(jié)構(gòu)相對簡單、功能強等特點，是比較常用的半導體器件之一。該器件被廣泛應用于各種電子設備和電子產(chǎn)品中，多用來作可控整流、逆變、變頻、調(diào)壓、無觸點開關等。家用電器中的調(diào)光燈、調(diào)速風扇、空調(diào)機、電視機、電冰箱、洗衣機、照相機、組合音響、聲光電路、定時控制器、玩具裝置、無線電遙控、攝像機及工業(yè)控制等都大量使用了可控硅器件。本設計選用型號為 BTA16 的雙向可控硅。器件型號:BTA16-600 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 16 頁封裝形式: TO-220腳位排列: T1-T2-G （A1-A2-G）；A1 主電極，A2 主電極，G 門極圖 2.6 BTA16 引腳圖主要參數(shù): 電流-IT(RMS): 16.0A 電壓-VDRM: ≥600V 觸發(fā)電流: IGT ≤18-25mA 雙向可控硅的工作原理1.可控硅是 P1N1P2N2 四層三端結(jié)構(gòu)元件，共有三個 PN 結(jié)，分析原理時，可以把它看作由一個 PNP 管和一個 NPN 管所組成 當陽極 A 加上正向電壓時，BG1 和 BG2 管均處于放大狀態(tài)。此時，如果從控制極G 輸入一個正向觸發(fā)信號，BG2 便有基流 ib2 流過，經(jīng) BG2 放大，其集電極電流ic2=β2ib2。因為 BG2 的集電極直接與 BG1 的基極相連，所以 ib1=ic2。此時，電流 ic2再經(jīng) BG1 放大，于是 BG1 的集電極電流 ic1=β1ib1=β1β2ib2。這個電流又流回到 BG2的基極，表成正反饋，使 ib2 不斷增大，如此正向饋循環(huán)的結(jié)果，兩個管子的電流劇增，可控硅使飽和導通。由于 BG1 和 BG2 所構(gòu)成的正反饋作用，所以一旦可控硅導通后，遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 17 頁即使控制極 G 的電流消失了，可控硅仍然能夠維持導通狀態(tài)，由于觸發(fā)信號只起觸發(fā)作用，沒有關斷功能，所以這種可控硅是不可關斷的。由于可控硅只有導通和關斷兩種工作狀態(tài)，所以它具有開關特性，這種特性需要一定的條件才能轉(zhuǎn)化?？煽毓杩刂齐姍C正反轉(zhuǎn)電路圖如圖3-4所示：Q1TRIACQ2TRIACR29100KR28100K456321JP2U10456321JP1U9R26100K+5VR27 100K+5VZHENGFAN+5V212122222323 交交交交C5COMPONENT_2ACLACLACNRST/VPP1 P30(RXD)2P31(TXD)3 XTAL24XTAL15 P32(INT0)6P33(INT1)7 P34(T0)8P35(T1)9 GND10 P37 11P10(AIN0) 12P11(AIN1)13P12 14P13 15P1416P15 17P16 18P1719VCC 20U889C2051GNDP3.0P3.1YYCRYSTALC715PFC615PFR3110KC810uF+5V圖 2.7 單片機控制電機正反轉(zhuǎn)電路圖當單片機的 p1.7 引腳輸出低電平時，可控硅 Q1 導通，電機正轉(zhuǎn)；當單片機的引腳 p1.6 輸出低電平時，可控硅 Q2 導通，電機反轉(zhuǎn)。2.7 光電耦合器光耦合器（optical coupler，英文縮寫為 OC）亦稱光電隔離器，簡稱光耦。光耦合器以光為媒介傳輸電信號。它對輸入、輸出電信號有良好的隔離作用，所以，它在各種電路中得到廣泛的應用。目前它已成為種類最多、用途最廣的光電器件之一。光耦合器一般由三部分組成：光的發(fā)射、光的接收及信號放大。輸入的電信號驅(qū)動發(fā)光二極管（LED） ，使之發(fā)出一定波長的光，被 光探測器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過進一步放大后輸出。 光電耦合器充當隔離器件，是利用光電耦合器具有很高的輸入輸出絕緣性能和光電變換，可構(gòu)成固態(tài)繼電器， 使電氣完全隔離或輸出與負載隔離；構(gòu)成交、直電源電路隔離，使交流、直流電源相互獨立；光電耦合器充當傳遞信號，利用電－光－電的轉(zhuǎn)換，使輸入輸出間互相隔離，且電信號傳輸具單向性等特點，具備既隔離遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 18 頁又能傳遞信號。執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動電路由 MOC3081 和雙向晶閘管等器件組成。MOC3081 的輸入控制電流 15mA，過零檢測電壓值為 20V，輸出額定電壓是 600V，最大重復浪涌電流為1A，輸出輸入隔離電壓大于 7500V。驅(qū)動電路的觸發(fā)部分如圖 2 所示。光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管其工作原理：在光電耦合器輸入端加電信號使發(fā)光源發(fā)光，光的強度取決于激勵電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就可以實現(xiàn)電一光一電的轉(zhuǎn)換。圖 2.8 光電耦合器光耦的基本結(jié)構(gòu)是將光發(fā)射器(紅外發(fā)光二極管、紅外 LED)和光敏器(硅光電探測敏感器件)的芯片封裝在同一外殼內(nèi),并用透明樹脂灌封充填作光傳遞介質(zhì),通常將光發(fā)射器的管腳作輸入端,光敏器的引腳作為輸出端。當輸入端加電信號后,光發(fā)射器在電信號的作用下將其轉(zhuǎn)換成光信號,其光的強弱與信號電流成正比,此光照射到封裝在一起的受光器上后,再轉(zhuǎn)變成輸出電流加到負載上,從而完成電)光)電轉(zhuǎn)換。此種信號傳輸方式的優(yōu)點是信號回路與輸出回路完全隔離,即沒有電的直接連接,可以各自采用獨立的電源系統(tǒng),特別適用于長距離信號傳輸。遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 19 頁2.8 晶振電路在 單 片 機 電 路 中 晶 振 的 作 用 非 常 大 ， 結(jié) 合 單 片 機 內(nèi) 部 的 電 路 ， 產(chǎn) 生 單 片 機 所 必需 的 時 鐘 頻 率 ， 單 片 機 的 一 切 指 令 的 執(zhí) 行 都 是 建 立 在 晶 振 的 基 礎 上 。晶 振 利 用 一 種 特 殊 的 晶 體 ， 在 電 能 和 機 械 能 之 間 相 互 轉(zhuǎn) 化 產(chǎn) 生 共 振 ， 提 供 穩(wěn) 定 精確 的 單 頻 震 蕩 ， 為 系 統(tǒng) 提 供 基 本 的 時 鐘 信 號 。2.9 晶振電路晶振電路的作用：晶振是給單片機提供工作信號脈沖的。這個脈沖就是單片機的工作速度。比如12M 晶振。單片機工作速度就是每秒 12M。和電腦的 CPU 概念一樣。當然。單片機的工作頻率是有范圍的。不能太大。一般 24M 就不上去了。不然不穩(wěn)定。 接地的話數(shù)字電路弄的來亂一點也無所謂?？窗遄由嫌袥]有模擬電路。接地方式也是不固定的。一般串聯(lián)式接地。從小信號到大信號依次接。然后小信號連到接地來削減偕波對電路的穩(wěn)定性的影響，所以晶振所配的電容在 10pf-50pf 之間都可以的，沒有什么計算公式。但是主流是接入兩個 33pf 的瓷片電容，所以還是隨主流。 晶振電路的原理 晶振是晶體振蕩器的簡稱，在電氣上它可以等效成一個電容和一個電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個電容的二端網(wǎng)絡，電工學上這個網(wǎng)絡有兩個諧振點，以頻率的高低分其中較低的頻率是串聯(lián)諧振，較高的頻率是并聯(lián)諧振。由于晶體自身的特性致使這兩個頻率的距離相當?shù)慕咏?在這個極窄的頻率范圍內(nèi)，晶振等效為一個電感，所以只要晶振的兩端并聯(lián)上合適的電容它就會組成并聯(lián)諧振電路。這個并聯(lián)諧振電路加到一個負反饋電路中就可以構(gòu)成正弦波振蕩電路，由于晶振等效為電感的頻率范圍很窄,所以即使其他遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 20 頁元件的參數(shù)變化很大,這個振蕩器的頻率也不會有很大的變化。 2.9 開關電源模塊 開關電源模塊是給電路中的運放電路供電的，其中輸出的+5V 是給單片機供電。如圖所示電路為輸出電壓+12V、-12V ，輸出電流 1.5A 的穩(wěn)壓電源。它由電源變壓器B，濾波電容 C1、C3 ，防止自激電容 C2、C4 和一只固定式三端穩(wěn)壓器(7805)極為簡捷方便地搭成的。 220V 交流電通過電源變壓器變換成交流低壓，濾波電容 C1 的整流和濾波，在固定式三端穩(wěn)壓器 LM7805 的 Vin 和 GND 兩端形成一個并不十分穩(wěn)定的直流電壓(該電壓常常會因為電壓的波動或負載的變化等原因而發(fā)生變化)。此直流電壓經(jīng)過 LM7805 的穩(wěn)壓和 C3 的濾波便在穩(wěn)壓電源的輸出端產(chǎn)生了精度高、穩(wěn)定度好的直流輸出電壓。本穩(wěn)壓電源可作為 TTL 電路或單片機電路的電源。三端穩(wěn)壓器是一種標準化、系列化的通用線性穩(wěn)壓電源集成電路，以其體積小、成本低、性能好、工作可靠性高、使用簡捷方便等特點，成為目前穩(wěn)壓電源中應用最為廣泛的一種單片式集成穩(wěn)壓器件。如圖所示 LM7805 穩(wěn)壓電源電路中，各個電容都有各自的作用，其中L1N2Vo+ 3GND 4Vo- 5U6DIANYUAN+-C22.2uFC11.0uFVin1GND2+5V 3U7 LM7805CTC30.33uFC40.1uF+5VGND-12V+12VACLACN圖2.10 開關電源模塊C1 為整流濾波電容，它把整流后的脈動波形濾波為脈動紋波很小的直流電壓，它的容量與負載有關，一般說，負載越重，C1的值要求越大，具體計算此處從略。C2 為 LM7805穩(wěn)壓集成電路所要求的，尤其當 LM7805與整流電路的濾波電容（此處為 C1)不是緊緊連接的情況更是必不可少的，它用于穩(wěn)定 LM7805內(nèi)部放大器的遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計 第 21 頁工作狀態(tài)，它的數(shù)值生為產(chǎn)廠家規(guī)定值，不得小于0.33微法，它的連接必須盡可能緊連LM7805的1腳和2腳。C3也為 LM7805穩(wěn)壓集成電路所要求的，它用于穩(wěn)定 LM7805內(nèi)部放大器的工作狀態(tài)，同時改善電壓調(diào)整的過渡響應。它的數(shù)值為生產(chǎn)廠家規(guī)定值，不得小于0.1微法。C4為負載電路退耦電容，它對負載提供一個端距離的本地回路，其數(shù)值與負載工作方式有關。2.10 系統(tǒng)總體電路設計2.10.1 系統(tǒng)設計內(nèi)容用單片機 AT89C2051 控制電機正反轉(zhuǎn)。在此將由 89C2051 的 P1.7、P1.6 通過可控硅控制電機正反轉(zhuǎn)，當 P3.0 輸入高電平時，P1.7 輸出低電平，P1.6 輸出高電平時，可控硅 Q1 導通，而可控硅 Q2 截止，從而導致電機正轉(zhuǎn)；當 P3.1 輸入高電平時，P1.7 輸出高電平，P1.6 輸出低電平，可控硅 Q1 截止，Q2 導通，電機反轉(zhuǎn)。 Rf1100KR5100KR2100KR7100KR3100KR1POT2D1DIODE SCHOTKYD2DIODE SCHOTKYQ1TRIACQ2TRIACR29100KR28100K32 141U2ALM22432 141U4ALM22432 184U5ALM19356 7U5BLM193+5R20100kR19100kR15100kR16100kR18100kVINRf5100kR21100k456321JP2U10456321JP1U9R4POT2+5R17POT2+51VFANKLINGDIANR6100K32 141U1ALM22456 7U1BLM224109 8U1CLM224109 8U2CLM224213 14U1DLM224R1410KR22100K+5R13POT2R23100KR25100KRf4100KRf6100KP3.0P3.1R26100K+5VR27100K+5VZHENGFANR24100kL1N2Vo+ 3GND 4Vo- 5U6DIANYUAN+-C22.2uFC11.0uFVin1GND2+5V 3U7 LM7805CTC30.33uF C40.1uF+5VGND-12V+12V-12V+12V+5V21212222 2323交交交交C5COMPONENT_2ACLACLACN+12V-12V -12V+12V-12V+12VR9100K56 7U2BLM224Rf3100KR8100K R10100kR12100kR11100kRST/VP1 P30(RXD)2 P31(TXD)3XTAL24 XTAL15 P32(INT0)6P33(INT1)7 P34(T0)8 P35(T1)9GND10 P37 11P10(AIN0) 12P11(AIN1)13P12 14P13 15P14 16P15 17P1618P17 19VC 20U889C2051GNDP3.0P3.11213 14U2DLM224109 8 U4CLM22456 7 U4BLM224YYCRYSTALC715PFC615PFRF2500K