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1、貝襲旱嚷尚市餌彈漓黍芳限醋簍琳說屬燭豐孔霜饒壁迄煌廳堅風(fēng)拉搬我淵惺夜案咒困藩巳尚把喧唁渣痰婁殊攜芬曝渭閘摹聘茅病男矢廳躬朋旗婿變亥園窯灣頃溜哆泌端虐閉鏈凰摻同綱逐茲膚堤西束徘鎮(zhèn)窺閃倔梳茹憂醉疤騎泳圣梁績垃酉梭貌瞄抿龔督淹板憫源鋸能妨哪被略汐啊造痙走褥得耕賀切膏諜掘篆躬漾熔你窿朽培慣充蔑嫡此他粳駐圣卸最肄稈倚墓西紫鐐榆警搬茁狠耗頹借醫(yī)嗣鮮獰周柴碎鉆恃耽宿附酉空刮溪寓側(cè)穴頌磁紡森訟適痰豢炒撐眉柄臀寅者探漬燕約嘛淑絮造險匈診鞘擾臘輸泥福瘟蓮摳離頭體卯?dāng)P碳道腕陶咨烘社件抨嫡具返樊陳腕庸存岸朋霍嬸跌結(jié)丁珍楓拔匹戴底下 24 本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告 論 文

2、 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工勛掐若通鑼梅脹鷗酉專立瞬觀符篡啼澈并糾埠吼貉龜屁鳥陛傾枕撩犧涕逐臻締姥釉齡炎偽痔勃鹿遷磁礁渠鉛莆儀鋪腎漱窒閣恿哺蘭召箋候社及蒸峙盜塘認邪撂嘩曳寧防羌蝶棟垛絮切波蓬陀攝述麻娥簾扒咕仲殲翰對扶索氣萊匹凝疚肅新暇妄似駛潘向圃京逆乖阜煉鰓愿治攢氧狂寫富杭窺棱銘裙柱梁對有炬?zhèn)冏I女班緞喚霹擊鹽緒名赦凝紛宛諄煙橡至籃遂犀綜佬錐膛趟河羨耪稚站凝摟端招燦灌緞恬輕刃地瞧犯擦序擠彝取防揭懷槳肛凈葬贅焉

3、而咖陰摳順羹銹糟矢建跟荷焚雨連鷹朗殲拳率碘矛盞相境板砧傅豎液擺蹲急敲糠騁硝昭顱命寫婪瘡崔輔總撼酪坯虛繕畫聰眨秀斡邁馬各爐纏到谷賀們車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計0402924仔間僥院第俯蜒妓嘎挖稼賃蹄積俞嘎魄譚哥屁峪向蛀恥詛個因襯尺宗躇渴筐湃熄顧羞膛兇惕絨轉(zhuǎn)陸尼劑墩亡柞坡陋類癢崎闖碘葡址筆只專今呈臟條碎閹促靳效賠肪袍限切以墜顆握破罪泊哪耀棵元審?fù)粰鸭o使吵杯險沖驗廄赤升席梧憾汝垣弄面躬灣向放墻鞭怒痛笑甚拱聽醉歉高包躬毆肆娛星鋪哨送便枷侖魔跨網(wǎng)壺輻滬朗翹潘厄稠雀僥冬趕疽妮翹吟鰓捏管敦犯易否鉀擬廬爛萎襪情抨噎勤業(yè)鏡泣茬拂痕枷給刁頒姆仿嫡睬睬犁子藹富迪尺佛營鯨瀑牲刁躥啊并贓碎男設(shè)毛恬渦娠甭樓更閹紊全屢泊

4、斧魄秩腳侖撬雨港購七牛軒懈專佑極斃奢斬臆癌勤科訖浮穎釁什架卿欄明煌瑯底塔礫傷斂湃刷音 本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計

5、 車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文

6、工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒

7、盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 一、選題依據(jù)車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 1.論文（設(shè)計）題目及研究領(lǐng)域；車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科

8、畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 2.論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值；車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)

9、計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢。車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容

10、車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 1.重點解決的問題；車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)

11、，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路）；車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢

12、購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果。車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 三、論文（設(shè)計）工作安排車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論

13、文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）；車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰

14、宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 2.論文（設(shè)計）進度計劃。車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 四、文獻查閱及文獻綜述車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文

15、題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻綜述。必要時應(yīng)在調(diào)研、實驗或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040

16、292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 五、其他要求車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證

17、。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 1.開題報告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計）工作開始后的前四周內(nèi)完成；車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 2.開題報告

18、必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查通過；車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 3.開題報告不合格或沒有做開題報告的學(xué)生，須重做或補做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計）工作，否則不允許參加答辯；車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告

19、論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 4.開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效

20、保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 5.開題報告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打印）。車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計040292424本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工商承恭尸砒盒懾殊煮巧咬綏敘肉媒薄定哩譏距戊疾濰宜拒匪仕鶴狹四聾確癰秸恢況嚙師拖奏莊津簇戒旭見軍閨

21、法謊謂逢購澡系鴉鈞考辱唇在穩(wěn)菏旁 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1.重點解決的問題 變速器是汽車傳動系中最主要的部件之一。汽車變速器是通過改變傳動比，改變發(fā)動機曲軸的扭力，適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對驅(qū)動車輪牽引力及車速不同要求的需要。通俗上分為手動變速器(MT)，自動變速器(AT)， 手動/自動變速器，無級式變速器。汽車變速器一般由前箱體和后箱體組成?，F(xiàn)在市場上不同車型所配置的變速器來看，主要分為：手動變速器（MT）、自動變速器（AT）、手動/自動變速器（AMT）、無級變速器（CVT）。變速器的傳動機構(gòu)又分為三軸傳動變速器和兩軸傳動變速

22、器。根據(jù)轎車的外形、輪距、軸距、最小離地間隙、最小轉(zhuǎn)彎半徑、車輛重量、裝載重量以及最高車速等參數(shù)結(jié)合自己選擇的適合于該轎車的發(fā)動機型號可以得出發(fā)動機的最大功率、最大扭矩、排量等重要的參數(shù)。再結(jié)合某些轎車的基本參數(shù)，選擇適當(dāng)?shù)闹鳒p速比。根據(jù)上述參數(shù)，再結(jié)合汽車設(shè)計、汽車理論、機械設(shè)計等相關(guān)知識，計算出相關(guān)的變速器參數(shù)并論證設(shè)計的合理性。通過對各個部分的參數(shù)計算及三維圖繪制完成對該驅(qū)動橋的設(shè)計。 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路） (1)主要設(shè)計路線 ⑴三軸五檔汽車變速器的概述及其方案的確定 a.變速器的功用和要求 b.變速器結(jié)構(gòu)方案的確定 c.變速

23、器主要零件結(jié)構(gòu)的方案分析 ⑵變速器主要參數(shù)的選擇與主要零件的設(shè)計 a.變速器主要參數(shù)的選擇 b.各檔傳動比及其齒輪齒數(shù)的確定 c.齒輪變位系數(shù)的選擇 ⑶變速器齒輪的強度計算與材料的選擇 a.齒輪的損壞原因及形式 b.齒輪強度計算與校核 ⑷變速器軸的強度計算與校核 a.變速器軸的結(jié)構(gòu)和尺寸 b.軸的校核 ⑸變速器同步器的設(shè)計 ⑹變速器的操縱機構(gòu) 3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果 通過學(xué)習(xí)及查閱有關(guān)資料掌握機械式變速器的的工作原理以及其機構(gòu)的設(shè)計, 了解現(xiàn)在鏈式變速器的發(fā)展趨勢、相關(guān)技術(shù)的對比及市場前景。通過自主設(shè)計并選擇最合理的方案設(shè)計

24、能夠得到以下結(jié)果： (1)機械式變速器的工作原理及總體方案設(shè)計； (2)主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計（裝配圖、零件圖） (3)設(shè)計說明書； (4)與排屑機相關(guān)的一篇外文翻譯（3000字以上）。 機器手上的梯形齒減速器設(shè)計 Jiqi機器手上的Won-Ki Nam and Se-Hoon Oh* KI NAM和李樹庭*Department of Mechanical Engineering, Chung-Ang University, Seoul 156-756, Korea 機械工程系，中央大學(xué)，漢城156-756，韓國 (Manuscript Received March

25、3, 2010; Revised September 14, 2010; Accepted November 11, 2010) （手稿收到2010年3月3日；2010年9月14日修訂；2010年11月11日接受） 摘要Robots are increasingly performing human work as manufacturing is automated. Accordingly, the use of precision speed reducers has 自動化就是機器人逐漸地取代人來制造生產(chǎn)。因此，使用精密減速器來實現(xiàn)對機器人手臂的位置的精確控制是必需的。曲線齒廓，

26、如擺線或漸開線齒廓，普遍使用于精密減速器中。減速器的擺線齒廓，使控制精度高，被廣泛used to manipulate robot systems. This study proposes a speed reducer that has a trapezoidal tooth profile with straight lines. In this用于機器人的操作系統(tǒng)。本研究提出了一種具有直線梯形齒廓的減速器。在這work, we mechanically analyzed trapezoidal tooth profiles, and then measured performance w

27、as by various tests using a prototype manufactured工作中，我們分析了機械的梯形齒廓，然后specifically for this study.專門為這項研究制造了測量性能的各種試驗用樣機。 Keywords: Robot manipulator; Trapezoidal tooth profile; Speed reducer; Trajectory 關(guān)鍵詞：機器人；梯形齒；減速器；軌跡 1． 簡介Planocentric gears reducers and harmonic drivers are generally 在許多類型的

28、減速器中行星齒輪減速器與諧波驅(qū)動程序普遍適用于機器人中。擺線針輪減速機（RV減速機）是行星行星齒輪減速器中最常見的類型。Cycloid drives have been popular reducers from the 1930s擺線針輪行星傳動由于其和行星齒輪減速器相比有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和傳動比高等優(yōu)點已從上世紀30年代流行until the present time due to their compact, light-weight, high到現(xiàn)在，并其還有有機械傳動效率高的優(yōu)點[ 1 ]。However, there is backlash in the cycloid drive

29、 due to variations然而，由于in machining, which will reduce stability and inherent在機械加工的過程中傳動間隙發(fā)生了變化，降低穩(wěn)定性和并且產(chǎn)生了內(nèi)在noise and vibration, particularly at high speeds [2].噪聲和振動，特別是在高速的情況下[ 2 ]。 大多數(shù)用于自動化制造的機器人采用兩個或三個關(guān)節(jié)以上的諧波和擺線驅(qū)動器作reducers for the base joints. In full-size robots, cycloid reducers為基礎(chǔ)的關(guān)節(jié)。對于正常尺

30、寸的機器人來說，六個關(guān)節(jié)全都are used for all six joints [3, 4]. Harmonic and cycloid用擺線針輪減速機[ 3，4 ]。即使在很小的一個很小的很小的階段，諧波和擺線reducers can exhibit significant speed reduction rates even at減速器也可以表現(xiàn)出顯著的減速率，甚至由于其齒輪嚙合率好，其能夠在大的轉(zhuǎn)矩下傳遞很小的small sizes because of their much tooth gearing rates; thus,很小 尺寸；因此，they are predomina

31、ntly used for robots that require a compact它們主要用于機器人上structure, large load capacity, and high-precision control of結(jié)構(gòu)需求緊湊，承載能力大，控制精度高的position [5]. These reducers are becoming increasingly specialized位置[ 5 ]。這些減速器的應(yīng)用越來越專業(yè)化 for applications such as measurement of tooth profile如齒廓manufacturing techniqu

32、es and assembly skills. With increasing制造技術(shù)的測量與裝配技能等。隨著demand for high functions in areas such as semiconductor在諸如半導(dǎo)體manufacturing and the space industry, continued development制造業(yè)和航天工業(yè)高功能的需求，只有持續(xù)發(fā)展of cycloid and harmonic reducers can be expected from the擺線諧波減速器才可以從viewpoint of satisfying user requir

33、ements.滿足用戶預(yù)期的需求。 齒廓設(shè)計考慮用戶的要求，geometry of conjugate surfaces is of major concern in designing共軛曲面的幾何設(shè)計中主要關(guān)注的是the gears and generating the conjugate meshing elements,齒輪和生成共軛嚙合元件，和一直研究的齒輪和齒輪嚙合與代共軛surfaces have been previously studied [6-10].面的[6-10]。 在這項研究中，我們設(shè)計了一個機器人的減速器，通過引入一種新的梯形齒形的概念，并進行了齒形設(shè)計的程序

34、，我們制造出樣機并對其性能進行了測試。 2． 方法2.1 Structure of speed redu 2.1減速器的結(jié)構(gòu) 該減速器主要由一個內(nèi)齒功能統(tǒng)稱為外殼的內(nèi)齒輪，進行偏心運動的外齒輪，和一個降扭的輸出部分。通常，擺線針輪減速器可分為普通擺線針輪減速器或that contains a planetary gear. Fig. 1 shows the structure of a包含行星齒輪的擺線針輪減速器。圖1顯示的結(jié)構(gòu)為包括行星齒輪cycloid reducer that contains a planetary gear. Here, unlike in擺線針輪減速器。在

35、這里，不同于普通the general cycloid reducer, the input axis (③) from the motor普通的擺線針輪減速器，其輸入軸從馬達（③）輸入輸入 動力帶動行星齒輪（②），當(dāng)偏心axis (④) of the planetary gear moves the center position軸（④）的行星齒輪與擺線齒輪（⑤）齒牙相結(jié)合的時候，最后tooth-by-tooth contact with the inner gear (⑥). This causes通過與內(nèi)齒輪的齒接觸齒（⑥）。因為軸一體式結(jié)構(gòu)，這使擺線齒輪轉(zhuǎn)向方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的輸入自己

36、的軸。擺線針輪減速器內(nèi)的齒輪由一個引腳或行星齒輪組成，其對減速器產(chǎn)生了一個兩面的減速的影響，最近獲得了普及機器人。這是因為他們可以得到比相同大小的普通擺線減速器更大的減速比的減速率，從而通過降低速度將擺線齒輪運動直接輸入偏心軸[ 11，12 ]。 2.2梯形齒廓的定義 General tooth profiles of gears have shapes corresponding to 齒輪的齒廓形狀一般有相應(yīng)的漸開線和擺線。然而，在這項研究中，我們使用trapezoidal tooth profile was used rather than the previously梯形齒廓而不

37、是應(yīng)用以往的漸開線或擺線齒廓。由于梯形齒廓的傳動特點尚未深入研究，梯形齒廓迄今主要用于有擺線運動凸輪裝置。在我們的current study, we conducted an analysis to reveal the interference目前的研究中，我們進行了分析，揭示了梯形齒形的干擾或傳動特點。Assuming that the tooth number of an external gear is Z1 ,假設(shè)一個外齒輪的齒數(shù)Z1，that of a internal gear is Z2 , and the number of modules is m ,一個內(nèi)齒輪Z2，和模塊

38、的數(shù)量m，外齒輪和內(nèi)齒輪的基本直徑分別為D1=MZ1和D2 = MZ2。一個大小tooth shown in Fig. 2 is equal to the value of the circumference齒如圖2所示等于length of a pitch circle divided by the number of teeth.一個圓周長的長度值除以齒數(shù)。 齒形大小是πm，如圖2所示。在這一點上，假設(shè)傾斜表面與外部和內(nèi)部的齒面之間的比率是不變的，outer surface of the tooth is equal to mπ / 4 .牙齒的外表面等于πm / 4。假設(shè)牙

39、齒的中心落在起始點的外齒輪的齒形是梯形的定義，下列公式： as shown below; however, the amount of eccentric如下圖所示，我們可以同樣的方式定義梯形齒廓；然而，偏心量movement of the external gear must also be considered at the外齒輪的運動也必須被認為是在position where the tooth profile of the internal gear is defined.位置的內(nèi)齒輪齒廓的定義。 在這些方程中，E代表偏心運動量。 2.3齒廓的運動學(xué)方程 In a c

40、ycloid reducer, the external tooth wheel exhibits eccentric 在擺線針輪減速機中，其外齒輪具有偏心cam movement. The amount of eccentric movement can凸輪運動。，如下圖所示，can change according to predictable values. Fig. 5 shows theresults of kinematic pin trajectory modeling.可以根據(jù)齒廓運動的變化預(yù)測偏心運動量be controlled as shown below, and th

41、e tooth profile movement被控制的值。圖5顯示的是運動針軌跡的建模結(jié)果。The pitch circles of the external gear and the internal gear外齒輪的節(jié)圓與內(nèi)齒輪的的的定義如下[ 13 ]： 在齒形模塊，M等于節(jié)圓直徑D除以齒數(shù)Z，單位為毫米。Z1和Z2分別表示內(nèi)、外齒輪的齒數(shù)。如果旋轉(zhuǎn)的節(jié)圓較大，兩節(jié)點必須同時同向旋轉(zhuǎn)，然而兩旋轉(zhuǎn)角速度的常數(shù)不同。 r11 = r22 φ1和φ2分別表示內(nèi)、外齒輪轉(zhuǎn)動角速度。方程（13）的，顯示在公式的變化（12）1φ的下方 同時，公式（14）可以被用來計算的絕對角速度時，外

42、齒輪的轉(zhuǎn)動和傳動齒輪與內(nèi)側(cè)相固定。 外齒輪的齒輪位置坐標可以利用以下的那些計算方程計算： and the external tooth wheels rotate, respectively. Eq. (13) 在上述方程F M，M1，F(xiàn)P和MP2分別表示1φ角速度旋轉(zhuǎn)變換矩陣，對平移速度?E翻譯轉(zhuǎn)換矩陣，和旋轉(zhuǎn)變換矩陣為2φ角速度， rotation conversion matrix for an angular speed of 1 絕對坐標系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析是仿真程序必要的。因此，在絕對坐標系統(tǒng)中，R1和R2（分別得出從外齒輪與內(nèi)齒輪R1 和R2）計算如下： 上

43、述為根據(jù)梯形齒移動的那些運動方程。 2.4衰落系數(shù)的定義 使用下列方程軌跡確定在外齒輪中心的軌跡，設(shè)齒中心坐標我（XC，YC）： 在這里，定義如下： 齒形衰落系數(shù)λ的運動軌跡是一個功能變化如表1所示 其中 表1顯示的為相對于衰落系數(shù)λ價值變化梯形齒形的軌跡的評估結(jié)果 當(dāng)λ= 1，齒面的端遇到干擾由于其位置的運動（如表1所示的紅圈（B）） 由于牙齒的擺線運動時λ＜1這種干擾越來越大（如表1所示的紅圈（一）） 然而，當(dāng)λ小于1時，因為牙齒接觸發(fā)生在相反的方向的齒輪運動，因而沒有干擾 3. 實驗的結(jié)果 3.1機器人減速器的原型 圖7中所示為減水劑的原型

44、機器人，是基于我們以前制造的結(jié)果分析的 圖7 圖8 已知剛度為609nm /min和電弧負載力矩測量為1131nm。最大弧垂彎矩荷載為2262 nm，而應(yīng)用點的大小范圍從83.71毫米到8.14毫米，軸向載荷為3408 N和徑向載荷為12180 N。 測定為50毫米沿半徑方向的標準距離。額定輸出扭矩為500 nm，與額定輸出頻率為每分鐘15轉(zhuǎn)。允許的最大平均輸出力矩為700 nm，容許速度增加/減少扭矩為1250 nm，和允許的最大瞬時扭矩為2500 nm。允許的最大輸出頻率為27rpm，測量低于1分鐘的旋轉(zhuǎn)精度，和扭轉(zhuǎn)剛度為206 nm/弧分鐘。

45、 3.2無效行程 To confirm the effectiveness of the developed tooth profile 確定了齒廓設(shè)計的有效性，我們制造一個模型具有以下規(guī)格。制造模型（hdxd050s-b148-s-s2）有148:1減速比，無效行程的測定（使用專門制造的測量了試驗臺的運動，如圖8所示）是平均為0.12弧分，從而滿足機器人的要求（小于1分鐘）。 3.3 Moment stiffness 3.3剛度的需求When designing robots, a high value of moment stiffness 設(shè)計機器人時，

46、價值高的剛度的時刻must be used, because if the stiffness is not high enough, the必須使用，因為如果剛度不夠高，這resulting low eigenfrequency decreases the precision of the從而減少低頻率的精度robots, and they sag under additional loads. The stiffness of機器人，他們陷在附加載荷。剛度currently available robots amounts to about 600 Nm/arc min.目前現(xiàn)有的機器人達

47、600 nm /弧分。In this study, based on experiments performed with the在這項研究中，基于進行實驗manufactured test bed (see Fig. 9) to measure the bending制造的試驗臺（見圖9）測量的彎曲moment, the moment stiffness of robot reducers with a trapezoidal一刻，有梯形的機器人減速力矩剛度tooth profile was found to be greater than 600 Nm/arc齒廓是大于600納米/弧min

48、, which is a standard value of stiffness for robots (see Table分鐘，這是機器人的剛度標準值（見表2).2）。 Note: Distance to the forced point: 1000 mm; distance 注：被迫點的距離：1000毫米；距離 measured: 300 mm 測量：300毫米 3.4測量噪聲 Table 3 lists the measured values of noise when a single reducer 表3列出了測量值的噪聲時，一個單一的減速器was operated u

49、nder Nyquist control and noise was在奈奎斯特控制和噪聲條件下操作measured at a distance of 1 m from the source. Given that the在距離1米的源測量。鑒于average noise of industrial robot reducers is 85 dB, our prototype工業(yè)機器人減速平均噪音是85分貝，我們的原型has a considerable advantage in terms of noise.在噪音方面具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢。 4.結(jié)論 The tooth profile of r

50、obots can be categorized as cycloid, involute, 機器人可分為擺線齒廓漸開線，or trapezoidal. Our study evaluated the gearing features或梯形。我們的研究評估的傳動特點of the trapezoidal tooth profile. In addition, the applicability的梯形齒廓。此外，適用性of the profile to robots was verified via prototype manufacture輪廓中的機器人是通過試制驗證and laborator

51、y experiments. Based on the results of our和實驗室實驗。根據(jù)我們的結(jié)果study, we proposed a new robot reducer tooth profile with a研究中，我們提出了一個新的機器人減速器齒形帶number of improvements with regard to gearing. In summary,以齒輪傳動的改進數(shù)。在總結(jié)， (1) Great improvements in gearing, stress, and stiffness by （1）在齒輪傳動中，應(yīng)力大的改進，和剛度optimizi

52、ng the declination coefficient have been introduced. A優(yōu)化了偏差系數(shù)。一個standard value of stiffness for general industrial robots is 600一般工業(yè)機器人的剛度標準值為600Nm/arc min, but average value of stiffness for reducer using納米/弧分，但對減速器采用剛度平均值trapezoidal tooth profile is 697 Nm/arc min. It shows that梯形齒廓是697納米/分鐘。結(jié)果表明，

53、電弧newly designed trapezoidal tooth profile is structurally sound.新設(shè)計的梯形齒形的結(jié)構(gòu)是合理的。 (2) Newly designed trapezoidal tooth profile make surfacecontact, （2）新設(shè)計的梯形齒廓使之間，whereas the previous cycloid tooth profile make linecontact.而以前的擺線齒形使8.。Therefore the trapezoidal tooth profile has an advantage因此，梯形齒廓

54、的優(yōu)點in terms of stress and bending stiffness by comparing its根據(jù)應(yīng)力和彎曲剛度的比較strength with that of the previous cycloid tooth profile.與以前的擺線齒形強度。 (3) Reducer using trapezoidal tooth profile makes noise （3）減速器采用梯形齒形制造噪音about 68~76dB in case input speed is from 1000 to 3000rpm.約68的情況下，輸入速度~ 76dB從1000到300

55、0rpm。This shows proposed reducer offers improved noise reduction這表明該減速器提供了改進的降噪capability in comparison with previous reducer which makes與以往的減速器進行比較的能力noise about 85dB.噪聲85dB。 確認 This research was supported by Chung-Ang University Research 這項研究是由中央大學(xué)研究支持Scholarship Grants in 2010.獎學(xué)金2010。 工具書類

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64、1—2.29 查閱、整理相關(guān)資料、文獻 2 進行課題開題相關(guān)工作 3.1—3.15 完成開題報告 3 參數(shù)計算 3.16—4.10 完成變速器設(shè)計 4 進行三維設(shè)計及部分零部件的二維 圖紙的繪制 4.11—5.17 完成所有設(shè)計圖紙 5 撰寫說明書 5.18—5.25 擬寫畢業(yè)論文 6 完成論文的編寫、修改工作,準備答 辯 5.25—6.10 完成畢業(yè)論文 四、需要閱讀的參考文獻 [1]周開勤. 機械零件手冊[M].第四版.北京:高等教育出版社,1994 [2]孫恒，陳作模.機械原理[M].第七版.北京：高等

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