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1、精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除 THK滾珠絲杠的LM智能組合單元由與LM滾動導(dǎo)軌結(jié)合在一起的鋁質(zhì)基座、標(biāo)準(zhǔn)化的頂置工作臺和驅(qū)動系統(tǒng)等構(gòu)成。用戶可以從可供選擇的各種選配件中自由選擇主要部件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)最適合于特定應(yīng)用的最優(yōu)技術(shù)規(guī)格。 THK滾珠絲杠滾珠花鍵是一種滾動導(dǎo)軌花鍵。這是一款創(chuàng)新型產(chǎn)品，通過滾珠在與軸相連的槽道中的滾動，可實(shí)現(xiàn)比使用直線軸套時更大的容許負(fù)荷，且可以在進(jìn)行直線運(yùn)動的同時傳遞扭矩。 由于花鍵軸表面采用鏡面加工，因此THK滾珠絲杠可獲得平滑的滑動。另外，接觸面積較大，并具有在施加扭矩時自動定心的同心性，因此傳遞扭矩時可發(fā)揮穩(wěn)定的性能THK 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程精密

2、滾珠螺桿 結(jié)構(gòu)與特長 在循環(huán)導(dǎo)管式螺母的滾珠螺桿中，承受軸方向負(fù)荷的負(fù)荷滾珠在螺桿軸和螺母上所開設(shè)的滾動溝槽上順著軸的周圍滾動后，進(jìn)入埋在螺母內(nèi)部的循環(huán)導(dǎo)管中成為無負(fù)荷，通過導(dǎo)管再返回負(fù)荷領(lǐng)域，如此進(jìn)行滾動運(yùn)動的無限循環(huán)。這種型式的滾珠螺桿是系列中種類最豐富，最普及的型式，被廣泛地使用于各種各樣的用途。 豐富的軸徑與導(dǎo)程的組合 您可以從各種螺母類型和絲杠軸導(dǎo)程的組合中，選擇符合使用條件的軸徑和導(dǎo)程的組合，螺母類型包括回流管螺母，緊湊型單螺母和大導(dǎo)程端蓋螺母軸端末加工的絲杠軸類型，其絲杠軸按標(biāo)準(zhǔn)長度來進(jìn)行批量制造；軸端完成加工的絲杠軸類型，在其中絲杠軸經(jīng)過加工以配合相應(yīng)的支撐單元，這2類型均作為

3、標(biāo)準(zhǔn)件提供。 備有滿足使用環(huán)境要求的任選構(gòu)件 提供的任選購件包含QZ自潤滑潤滑器和清潔環(huán)(w),前者使維修的時間顯著延長，而后者提高了在惡劣環(huán)境中排除異物的能力。 THK 帶球保持器的高速滾珠螺桿為了消除鋼珠之間的碰撞和相互摩擦﹐并提高保持潤滑劑的性能﹐在鋼珠之間安裝 了球保持器。由此實(shí)現(xiàn)了低噪音和優(yōu)異的扭距性能﹐并可長期免維修保養(yǎng)。 采用透過回流管使鋼珠按切線方 向上行的理想的循環(huán)結(jié)構(gòu)﹐提高了循環(huán)部分的強(qiáng)度﹐達(dá)到了DN值13萬的容許值。（: DN值=鋼珠中心直徑X每分 鐘的轉(zhuǎn)速） 預(yù)壓方式采用了在一個螺母的正中間﹑使兩側(cè)螺紋的導(dǎo)程相對移動的偏置預(yù)負(fù)荷方式。由此﹐與 墊片預(yù)壓方式的雙螺母

4、型相比﹐螺母全長尺寸縮短﹐達(dá)到了小型化。 并且標(biāo)準(zhǔn)配備了原來為長期免維修保養(yǎng) 開發(fā)的選配件滾珠螺桿用潤滑裝置QZ和在惡劣的環(huán)境下防止異物進(jìn)入螺母內(nèi)部的清潔環(huán)。 充分利用以多年的 經(jīng)驗(yàn)和制造新技術(shù)開發(fā)出的帶球保持器的LM導(dǎo)軌的技術(shù)﹐適應(yīng)市場上對高速化的要求而開發(fā)的帶球保持器的滾 珠螺桿﹐可發(fā)揮出下列重要特長。 回流管上無唇部﹐鋼珠沿著切線方向上行﹐所以鋼珠的軌道合理﹐為理想 的循環(huán)方式。另外﹐回流管和球保持器設(shè)計得強(qiáng)度充分﹐可在DN值為13萬之處使用。 噪音低音質(zhì)好 點(diǎn)（金屬 ）接觸潤滑脂儲藏袋 油膜接觸球保持器結(jié)構(gòu)舊型結(jié)構(gòu)潤滑脂儲藏袋在鋼珠之間配置的球保持器使鋼珠與鋼珠 之間不發(fā)出碰撞聲。另外

5、﹐因?yàn)榛亓鞴苌蠠o唇部﹐鋼珠沿著切線 方向上行﹐所以不發(fā)出碰撞聲。由此實(shí)現(xiàn)了 低噪音和好音質(zhì)。 THK帶球保持器高速絲杠長期免維修保養(yǎng) 球保持器能保持潤滑劑﹐實(shí)現(xiàn)了長期免維修保養(yǎng)。在嚴(yán)酷（冷卻劑﹑異物 ）環(huán)境中也能透過安裝諸如清潔環(huán)或潤滑裝置QZ等選配件而長期免維修保養(yǎng)。 THK帶球保持器高速絲杠出色的滑動性 在鋼珠之間配置 的球保持器能消除鋼珠之間的相互摩擦﹐大大地提高扭矩特性。能減小預(yù)壓動扭矩的變化﹐獲得出色的滑動性 。 THK 構(gòu)造與特長 滾珠螺桿花鍵是在一根軸上交叉地開設(shè)滾珠螺桿溝槽與滾珠花鍵溝槽，在各自螺母的外圓上直接裝入專用的支撐軸承的直線、回轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置。 通過讓滾珠螺桿的螺母花

6、鍵的外筒回轉(zhuǎn)或停止，只用一根軸就可獲得回轉(zhuǎn)運(yùn)動、直線運(yùn)動及螺旋運(yùn)動。 作為用途有，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的Z 軸裝配機(jī)器人自動裝載機(jī)機(jī)械加工中心的ATC 裝置等，最適合于回轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動的組合裝置。 軸向間隙為0 因?yàn)闈L珠花鍵在回轉(zhuǎn)方向是沒有游隙的角接觸構(gòu)造，所以定位精度高。 小型輕量 因螺母與支撐軸承是一體構(gòu)造，所以可設(shè)計為高精度、小體積型。另外，由于螺母重量輕慣性力小，所以可獲得高度的響應(yīng)性。 組裝簡單 因滾珠花鍵外筒具有即使把外筒從軸上拔下，滾珠也不會脫落的構(gòu)造，所以能簡單地進(jìn)行裝配。 在支座上只用螺栓固定就可簡單地進(jìn)行安裝。 （支架內(nèi)經(jīng)公差建議使用H7 。）〔小型：回轉(zhuǎn)運(yùn)動＋直線運(yùn)動用〕

7、噪音低且運(yùn)動流暢 因滾珠螺桿所采用的是端蓋循環(huán)方式，所以，噪音低且能得到平滑流暢的運(yùn)動。 高剛性的支撐軸承 因在滾珠螺桿側(cè)的支撐軸承采用了軸向高剛性的60接觸角，滾珠花鍵側(cè)的支撐軸承采用了力矩方向高剛性的30 接觸角，所以能得到高剛性的支撐軸承。 同時，THK花鍵式滾珠絲杠作為標(biāo)準(zhǔn)帶有橡膠制專用密封圈，可防止異物的侵入 THK 構(gòu)造與特長 滾珠螺桿花鍵是在一根軸上交叉地開設(shè)滾珠螺桿溝槽與滾珠花鍵溝槽，在各自螺母的外圓上直接裝入專用的支撐軸承的直線、回轉(zhuǎn)運(yùn)動裝置。 通過讓滾珠螺桿的螺母花鍵的外筒回轉(zhuǎn)或停止，只用一根軸就可獲得回轉(zhuǎn)運(yùn)動、直線運(yùn)動及螺旋運(yùn)動。 作為用途有，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的Z

8、軸裝配機(jī)器人自動裝載機(jī)機(jī)械加工中心的ATC 裝置等，最適合于回轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動的組合裝置。 軸向間隙為0 因?yàn)闈L珠花鍵在回轉(zhuǎn)方向是沒有游隙的角接觸構(gòu)造，所以定位精度高。 小型輕量 因螺母與支撐軸承是一體構(gòu)造，所以可設(shè)計為高精度、小體積型。另外，由于螺母重量輕慣性力小，所以可獲得高度的響應(yīng)性。 組裝簡單 因滾珠花鍵外筒具有即使把外筒從軸上拔下，滾珠也不會脫落的構(gòu)造，所以能簡單地進(jìn)行裝配。 在支座上只用螺栓固定就可簡單地進(jìn)行安裝。 （支架內(nèi)經(jīng)公差建議使用H7 。）〔小型：回轉(zhuǎn)運(yùn)動＋直線運(yùn)動用〕 噪音低且運(yùn)動流暢 因滾珠螺桿所采用的是端蓋循環(huán)方式，所以，噪音低且能得到平滑流暢的運(yùn)動。 高剛性的支撐軸

9、承 因在滾珠螺桿側(cè)的支撐軸承采用了軸向高剛性的60接觸角，滾珠花鍵側(cè)的支撐軸承采用了力矩方向高剛性的30 接觸角，所以能得到高剛性的支撐軸承。 同時，THK花鍵式滾珠絲杠作為標(biāo)準(zhǔn)帶有橡膠制專用密封圈，可防止異物的侵入 構(gòu)造與特長 直線球滑座是，不鏽鋼球沿著經(jīng)過淬火研磨加工的4條不鏽鋼製滾針軌道上進(jìn)行滾動運(yùn)動，故摩擦係數(shù)極 小，無需供油就可使用的滑座單元。 另外，LSP型在保持架的中央部分安裝了小齒輪，在滑座和基座上安裝了齒條，所以保持架的偏離完全消 失，即使高速.高頻度地使用也能獲得完美的直線運(yùn)動。 附帶汽缸的球滑座 LSC 型是，在基座內(nèi)部裝有驅(qū)動用的汽缸，使小型、省空

10、間及輕量化成為可能。 因零部件類都採用了具有出色耐腐蝕性的材料，其高度的耐腐蝕性能適應(yīng)各種各樣的情況，即使在有水的 環(huán)境中也可使用。並且，因慣性小，所以最適合高速運(yùn)動。只要在對方的安裝面上用螺栓固定就可，很容易就 可獲得直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，故最適合用於各種光學(xué)測試儀、自動記錄裝置、小型電子零部件裝配機(jī)、OA機(jī)器及其周 邊機(jī)器等需要高精度的地方。 安裝簡單的單元型式 平滑的運(yùn)動 因滑座的間隙及動作被調(diào)整到最佳的狀態(tài)，所以 球和滾動面（滾針軌道）是採用具有最小滾動摩 只要直接裝在對方經(jīng)過平

11、面精加工的安裝面上就可 擦損失的點(diǎn)接觸，並且各個球被保持架等間隔地保 以，作業(yè)簡單，很容易獲得高精度的滑座機(jī)構(gòu)。因 持，因而消除了球與球之間的摩擦，能在摩擦係數(shù)非 此，與以前的製品相比能大幅度地減少裝配時間。 常?。é蹋?.0006～0.0012）的情況下，進(jìn)行滾動運(yùn)動。 小型輕量 出色的耐腐蝕性 基座和滑座是用輕鋁合金製造，表面進(jìn)行了陽極 氧化皮膜處理。另外，螺釘類全部使用不鏽鋼材料， 因球和滾針軌道都使用了不鏽鋼材料，所以使用 因此具有足夠

12、的耐腐蝕性。 時不用擔(dān)心生鏽。因此，保養(yǎng)、檢查都變得容易，沒 有了附著的垃圾或塵埃，既能保持清潔，又獲得輕快的動作。 種類與特長 帶齒條的球滑座LSP型 對應(yīng)高速性 在球滑座LSP型中，保持架是由小齒輪和齒條形 成的組合機(jī)構(gòu)，即使在高速運(yùn)動時保持架也不會偏離。 另外，豎立使用時，保持架也不會偏離，所以使用用途非常廣泛。 球滑座型 球滑座 LS 型是在基座和滑座之間裝有滾針軌LS道，再配上球的構(gòu)造，具有單元型式的有限直線運(yùn)動用直線運(yùn)動系統(tǒng)。 另外，因裝有定位停止機(jī)能，

13、能防止由於保持架與端蓋板的衝突所引起的破損或變形。 注）請不要將定位停止塊（擋塊）當(dāng)作機(jī)械擋塊使用。 帶氣缸的球滑座LSC型 小型操作性好 帶氣缸的球滑座LSC型是在基座內(nèi)部裝有驅(qū)動用的空氣氣缸。通過從設(shè)在基礎(chǔ)端面上的2個空氣接口往裏供給空氣就可獲得往復(fù)運(yùn)動。因氣缸是復(fù)動型式，左右的移動速度可通過速度控制器來調(diào)整。另外，氣缸及活塞使用了具有耐腐蝕性的鋁合金，並且在表面進(jìn)行了增強(qiáng)耐磨損性的特殊處理，提高了耐久性。同時，保持架是由小齒輪和齒條形成組合機(jī)構(gòu)，故使用中不會出現(xiàn)保持架的偏離。因配管用的空氣接口配置在滑座的一端，即使是在狹小的空間和複雜的安裝地方也能有好的操作性，且裝配簡單。

14、 裝在 LSC 型中的空氣氣缸的規(guī)格如左所示。 氣缸規(guī)格 動作方式　　往復(fù)動作 使用流體　　空氣（無供油） 使用壓力　　100kPa ～ 700kPa (1kgf/cm ～7kgf/cm ) 行程速度 50 ～ 300mm/s 速度控制器的形狀如左圖所示。 注）速度控制器是任選配件。 （控制方式：出口節(jié)流式） 圖2　速度控制器形狀（全型號共同） 專用單元基座型B LSC 型使用專用單元基座（圖 3），可安裝行程C 端部查出用的限位開關(guān)。同時，在需要微量定位的情況時，可在單元基座上安裝專用擋塊以調(diào)整位置。（但是， LSC1015 型沒有預(yù)備。） ●使用上的注意事項(xiàng)● 在直線球滑座裏，儘管內(nèi)部設(shè)有防止抽出機(jī)能的圖3單元基座及限位開關(guān)安裝圖 擋塊，但是，請不要將此擋塊當(dāng)作機(jī)械擋塊用。由於衝擊會使擋塊破損。 【精品文檔】第 8 頁