熱工聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)配置優(yōu)化方案(五章)[共36頁]
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1、 第五章 保護(hù)用控制設(shè)備與測(cè)量元件 第一節(jié) 概述 隨著我國電力工業(yè)的迅速發(fā)展,火電廠的裝機(jī)容量和單機(jī)容量都日益增大,運(yùn)行參數(shù)越來越高,發(fā)電機(jī)組的安全可靠性對(duì)本機(jī)組、對(duì)電網(wǎng)乃至對(duì)國民經(jīng)濟(jì)來說更顯得極為重要,熱工保護(hù)系統(tǒng)的規(guī)模也大幅度上升,對(duì)熱工保護(hù)系統(tǒng)的控制方式、運(yùn)行水平的要求也越來越高,保護(hù)控制系統(tǒng)的安全可靠性,對(duì)保障機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行顯得十分關(guān)鍵。 熱工保護(hù)系統(tǒng)肩負(fù)著保護(hù)主、輔設(shè)備,保證機(jī)組安全運(yùn)行和防止事故擴(kuò)大的重任,它是機(jī)組自動(dòng)化控制的重要組成部分,熱工保護(hù)是通過對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)和機(jī)組運(yùn)行參數(shù)的嚴(yán)密監(jiān)視,發(fā)生異常情況時(shí),及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào),必要時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)或切除某些設(shè)備
2、或系統(tǒng),使機(jī)組維持原負(fù)荷運(yùn)行或減負(fù)荷運(yùn)行。機(jī)組在啟停和運(yùn)行過程中,當(dāng)發(fā)生重大故障而危及機(jī)組設(shè)備和人身安全的故障時(shí),及時(shí)采取相應(yīng)的措施或加以保護(hù),軟化故障,停止機(jī)組(或某一部分)運(yùn)行,避免事故進(jìn)一步擴(kuò)大,保證機(jī)組的正常啟停和安全運(yùn)行,從而避免發(fā)生重大的設(shè)備損壞和人員傷亡事故。 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)組熱工保護(hù)的任務(wù),其核心是熱工保護(hù)控制設(shè)備,以及具有向熱工保護(hù)控制設(shè)備提供信息的熱工保護(hù)測(cè)量元件,合理地選用可靠的熱工保護(hù)控制設(shè)備與測(cè)量元件,對(duì)提高機(jī)組自動(dòng)控制水平,減輕運(yùn)行人員的負(fù)擔(dān),增加機(jī)組運(yùn)行的可靠性具有重大意義。 在我國火力發(fā)電廠應(yīng)用DCS和PLC的初期,人們對(duì)采用可編程序軟邏輯實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能,在
3、動(dòng)作速度和可靠性上存在疑慮,因此與機(jī)組安全有關(guān)的功能(如汽輪機(jī)危急跳閘系統(tǒng)ETS,主燃料跳閘MFT、汽機(jī)防進(jìn)水保護(hù)、主要輔機(jī)的聯(lián)鎖保護(hù)等)大多數(shù)情況下采用電磁繼電器或固態(tài)集成電路組成的硬接線邏輯。 由于采用電磁繼電器或固態(tài)集成電路組成的硬接線邏輯對(duì)于較復(fù)雜的控制是相當(dāng)困難和不可能的,并且電磁繼電器或固態(tài)集成電路本身具有不足之處,影響控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能。上個(gè)世紀(jì)80年代未國內(nèi),火力發(fā)電廠DCS應(yīng)用范圍開始擴(kuò)大到爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)FSSS和SCS(包括了輔機(jī)聯(lián)鎖保護(hù)和汽機(jī)防進(jìn)水保護(hù)), 于是形成了DCS完成四大功能(DAS、 MCS、SCS、FSSS) 的模式. 機(jī)組運(yùn)行的安全可靠,不僅依賴于各
4、設(shè)備的安全可靠性能,而且同各類保護(hù)控制裝置的準(zhǔn)確性和可靠性密切相關(guān)。電廠早期熱工保護(hù)裝置由繼電器組成控制回路,回路硬接線多,加上繼電器長期帶電工作,繼電器觸點(diǎn)易老化,導(dǎo)致接觸不良,易產(chǎn)生拒動(dòng)或誤動(dòng)的情況。而且隨著運(yùn)行時(shí)間的越來越長,故障點(diǎn)相應(yīng)增多,維護(hù)工作量越來越大,嚴(yán)重影響著機(jī)組的安全運(yùn)行。 另外,保護(hù)裝置在機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)是長期不動(dòng)作的,而一旦出現(xiàn)異常情況卻要求必須可靠的立即動(dòng)作,因此對(duì)于熱工保護(hù)裝置應(yīng)有必要的監(jiān)視和試驗(yàn)手段,以確保熱工保護(hù)裝置本身動(dòng)作的正確和可靠。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的飛速發(fā)展,PLC和DCS在電廠應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累,以及性能、可靠性的提高,PLC和DCS對(duì)機(jī)組監(jiān)
5、控覆蓋面日趨完善,其滲透深度也隨之增強(qiáng)。近年來,無論是新建的大型機(jī)組還是老機(jī)組進(jìn)行熱工自動(dòng)化改造,其所設(shè)計(jì)的PLC和DCS系統(tǒng)控制功能已不僅僅局限于熱機(jī)系統(tǒng)的監(jiān)視、控制及大聯(lián)鎖等,機(jī)組熱工保護(hù)系統(tǒng)的控制也納入DCS中,甚至像MFT(主燃料跳閘) 、ETS(汽輪機(jī)危急跳閘系統(tǒng))可靠性要求很高的專用設(shè)備,也有人嘗試用DCS(設(shè)計(jì)專用智能板件)來實(shí)現(xiàn)其功能。2000年修訂的《火力發(fā)電廠設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)程》已明確規(guī)定"對(duì)于300MW及以上機(jī)組,當(dāng)響應(yīng)速度允許并有成功的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)時(shí),也可將汽輪機(jī)保護(hù)納入DCS",但對(duì)采用何種類型的控制器并未做出規(guī)定。而且目前機(jī)組控制室人機(jī)界面的設(shè)計(jì)也已經(jīng)發(fā)生了深刻變化,常規(guī)儀表
6、加硬手操的監(jiān)控模式已基本被取消,取而代之的是大屏幕、CRT操作員站加軟手操。因此,機(jī)組安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行對(duì)DCS的依賴性也越來越大。 第二節(jié) 熱工保護(hù)控制設(shè)備 1、 可編程控制器(PCL) 1、1 PLC系統(tǒng)概述 可編程控制器(ProgrammableLogicalController)簡稱為PLC,是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件。國際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)可編程控制器的定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它參用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,時(shí)序、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的面向用戶的指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制
7、各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 PLC是由早期繼電器邏輯控制系統(tǒng)與微機(jī)計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合而發(fā)展起來的,它是以微處理器為主的一種工業(yè)控制儀表,它融計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和通信技術(shù)于一體,集順序控制、過程控制和數(shù)據(jù)處理于一身,可編程控制器由于抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、編程簡單、、控制靈活、操作維護(hù)簡單和性能價(jià)格比高,在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛應(yīng)用。 可編控制器PLC進(jìn)入國內(nèi)工業(yè)控制領(lǐng)域己近十年了,早期的PLC由于受硬件的構(gòu)成及軟件環(huán)境的局限,其應(yīng)用范圍受到二定的限制。近幾年來,隨著微電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)
8、展,PLC產(chǎn)品高度融合了計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)最新進(jìn)的技術(shù)與工業(yè)自動(dòng)控制的經(jīng)典理論,在其功能及性能上指標(biāo)上得以大大的豐富和完善,從而突破了傳統(tǒng)PLC的概念,在中、小型控制領(lǐng)域內(nèi)極大的擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。在特定的范圍內(nèi),高性能價(jià)格比己成為新型PLC的最突出的特點(diǎn)。 PLC是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制理論發(fā)展而來的,它既不同于普通的計(jì)算機(jī),又不同于一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),作為一種特殊形式的計(jì)算機(jī)控制裝置,它在系統(tǒng)結(jié)構(gòu),硬件組成,軟件結(jié)構(gòu)以及I/O通道,用戶界面諸多方面都有其特殊性。 從原理上說,可編程控制器和計(jì)算機(jī)是一致的,為了和工業(yè)控制相適應(yīng),PLC采用掃描原理來工作,也就是對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行一遍又一遍的掃描,直
9、到停機(jī)為止。之所以采用這樣的工作方式,是因?yàn)镻LC是由繼電器控制發(fā)展而來的,而CPU的掃描用戶程序的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于繼電器的動(dòng)作時(shí)間,只要采用循環(huán)掃描的辦法就可以解決其中的矛盾。循環(huán)掃描的工作方式是PLC區(qū)別于普通的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要方面。 目前,由于PLC把專用的數(shù)據(jù)高速公路改成通用的網(wǎng)絡(luò),并逐步將PLC之間的通信規(guī)約靠攏,使得PLC 有條件和其它各種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和設(shè)備實(shí)現(xiàn)集成,以組成大型的控制系統(tǒng),這使得PLC 系統(tǒng)具備了DCS的形態(tài),這樣,基于PLC的DCS系統(tǒng)目前在國內(nèi)外都得到了廣泛的應(yīng)用。 1、2 PLC主要特點(diǎn) 1、2、1抗干擾能力強(qiáng),可靠性高 PLC的技術(shù)條件能在一般高
10、溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作,能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠工作。實(shí)驗(yàn)表明一般的PLC產(chǎn)品可抗1000V、1μS的窄脈沖干擾,其平均無故障時(shí)間(MTBF)一般在40000~50000h以上,西門子、ABB、松下等微小型PLC可達(dá)10萬h以上,而且均有完善的自診斷功能,判斷故障迅速,便于維護(hù)。 1、2、2 模塊化組合靈活 可編程控制器是系列化產(chǎn)品,通常采用模塊結(jié)構(gòu)來完成不同的任務(wù)組合,使系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活。I/O從8~8192點(diǎn),有不同檔次的多種機(jī)型、多種功能模板可靈活組合,結(jié)構(gòu)形式也是多樣的。 1、2、3功能強(qiáng),范圍廣 PLC應(yīng)用微電子技術(shù)和微計(jì)算機(jī),簡單型式都具有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順
11、序控制功能; 基本型式再加上模擬I/O、基本算術(shù)運(yùn)算、通信能力等; 復(fù)雜型式除了具有基本型式的功能外,還具有擴(kuò)展的計(jì)算能力、多級(jí)終端機(jī)制、智能I/O、PID調(diào)節(jié)、過程監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)通信能力、多處理器和高速數(shù)據(jù)處理能力。 1、2、4 編程簡單易學(xué) PLC編程方法采用面向控制過程容易理解的編程語言,例如梯形圖、功能塊圖、指令表和順序功能表圖(SFC),簡單直觀、易學(xué)易記,不需要太多的計(jì)算機(jī)編程知識(shí)。新的編程工作站配有綜合的軟件工具包,并可在任何兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī)上編程。 1、2、5 安裝、維修簡單 與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC安裝不需要特殊機(jī)房和嚴(yán)格的屏蔽。使用時(shí)只要各種器件連接無誤,系統(tǒng)便可工作,
12、各個(gè)模件上設(shè)有運(yùn)行和故障指示裝置,便于查找故障,大多數(shù)模件可以帶電插拔,模件可更換,使用戶可以在最短的時(shí)間內(nèi)查出故障,并排除,最大限度地壓縮故障停機(jī)時(shí)間,使生產(chǎn)迅速恢復(fù)。然后再對(duì)故障模件進(jìn)行修復(fù),這對(duì)大規(guī)模生產(chǎn)場合尤為適宜。 一些PLC外殼由可在不良工作環(huán)境下工作的合金組成,結(jié)構(gòu)簡單,上面帶有散熱槽,在高溫下,該外殼不像塑料制品那樣變形,還可抗無線電頻率(RF高頻)電磁干擾、防火等。 1、2、6 運(yùn)行速度快 隨著微處理器的不斷發(fā)展和增強(qiáng),PLC的運(yùn)行速度不斷提高,使它更符合處理高速度復(fù)雜的控制任務(wù),它與微型計(jì)算機(jī)之間的差別不是很明顯。 1、2、7 性能價(jià)格比高 PLC的重量、體積
13、、功耗和硬件價(jià)格一直在降低,雖然軟件價(jià)格占的比重有所增加,但是各廠商為了競爭也相應(yīng)地降低了價(jià)格。另外,采用PLC有相當(dāng)一部分工作可通過編程設(shè)備在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行,可以節(jié)省了大量的時(shí)間、人力和資金,較大縮短設(shè)計(jì)、編程和投產(chǎn)周期,隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC的功能在不斷增強(qiáng),使總價(jià)格不斷的進(jìn)一步降低。 1、3 PLC的構(gòu)成 雖然各種PLC的組成各不相同,但是在結(jié)構(gòu)上是基本相同的,一般由CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備(I/O) 、電源模塊、底板或機(jī)架,和其他可選部件組成。其他的可選部件包括編程器,外存儲(chǔ)器,模擬I/O盤,通信接口,擴(kuò)展接口等。 1、3、1 CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的
14、核心,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的存儲(chǔ)器中,同時(shí)診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去指揮有關(guān)的控制電路。它用于輸入各種指令,完成預(yù)定的任務(wù),起到了大腦的作用,自整定、預(yù)測(cè)控制和模糊控制等先進(jìn)的控制算法也已經(jīng)在CPU中得到了應(yīng)用; CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。 在
15、使用者看來,不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。 1、3、2 存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元,存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器包括隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和
16、只讀存儲(chǔ)器ROM。 PLC常用的存儲(chǔ)器類型 :1)RAM (Random Assess Memory) 這是一種讀/寫存儲(chǔ)器(隨機(jī)存儲(chǔ)器),其存取速度最快,為程序運(yùn)行提供了存儲(chǔ)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與計(jì)算中間變量的空間,由鋰電池支持。2)EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。在斷電情況下,存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變 (在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容)。3)EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器。使用編程器就能很容易地對(duì)
17、其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。通常將程序以及所有的固定參數(shù)固化在ROM中。 1、3、3 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入輸出系統(tǒng)(I/O)使過程狀態(tài)和參數(shù)輸入到PLC的通道以及實(shí)時(shí)控制信號(hào)輸出的通道,這些通道可以有開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO),脈沖量輸入(PI)等模塊。 開關(guān)量是指只有開和關(guān)(或1和0)兩種狀態(tài)的信號(hào),模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下: 開關(guān)量:按電壓水平分,有220V
18、AC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量:按信號(hào)類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等,位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。 除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 1、3、4 電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí),有的還為輸入電路提供24V
19、的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。 1、3、5 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,其作用是:電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 1、3、6 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 1)、編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件,用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程器。 2)、人機(jī)
20、界面:最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛,由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 3)、輸入輸出設(shè)備:用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機(jī)等。 1、3、7 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),有RS232或RS485接口,可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制,多臺(tái) PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信,外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間,實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換,如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視
21、和診斷。 通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)S械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。如西門 子S7-200的Profibus現(xiàn)場總線口,其通信速率可以達(dá)到12Mbps。 在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí),可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò),以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng),現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機(jī)。 1、 4 可編程控制器基本原理 PLC是基于電子計(jì)算機(jī),且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制,而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。 PLC
22、基于電子計(jì)算機(jī),但并不等同于普通計(jì)算機(jī)。PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性,以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境,如便于安裝,抗干擾等問題。 1、4、1 掃描技術(shù) PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一
23、個(gè)掃描周期。掃描周期的長短取決于系統(tǒng)的配置、I/O通道數(shù)、程序中使用的指令及外圍設(shè)備的連接等。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。如圖5-1所示。 圖5-1 掃描周期過程 1)輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 2)用戶程
24、序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下
25、面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 3)輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。 一般來說,PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,如圖5-2所示,即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。 輸入刷新--運(yùn)行用戶程序--輸出刷新--再輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新……永不停止地循環(huán)
26、反復(fù)地進(jìn)行著。有了輸入刷新,可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū);經(jīng)運(yùn)行用戶程序,輸出映射區(qū)將得到變換后的信息;再經(jīng)輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。又由于這個(gè)過程是永不停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,所以,輸出總是反映輸入的變化的。 圖5-2所示的過程是簡化的過程,實(shí)際的 PLC工作過程還要復(fù)雜些。除了 I/O刷新及運(yùn)行用戶程序,還要做些公共處理工作。公共處理工作有:循環(huán)時(shí)間監(jiān)控、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。 外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對(duì)它的操作,或通過接口向輸出設(shè)備如打印機(jī)輸出數(shù)據(jù). 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是實(shí)現(xiàn)PLC與PLC,或PLC與計(jì)算機(jī),或PL
27、C與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。 圖5-2 PLC工作過程 1、4、2 PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間 用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)時(shí),必須知道有了一個(gè)輸入信號(hào)后,PLC經(jīng)過多長時(shí)間才能有一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào),否則,就不能正確和精確地解決系統(tǒng)各部件之間的配合問題。 為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力,提高其可靠性,PLC的每個(gè)開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。 為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式(掃描技術(shù))。 以上兩個(gè)主要原因,使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多,其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期,一般均大于一個(gè)
28、掃描周期甚至更長。 所謂I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC收到的一個(gè)輸入信號(hào)變化開始,到PLC向輸出端輸出一個(gè)控制信號(hào)所需的時(shí)間。其最小的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖5-3所示與最大的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖5-4所示。 圖5-3最小I/O響應(yīng)時(shí)間 圖5-4最大I/O響應(yīng)時(shí)間 以上是一般的PLC的工作原理,但在現(xiàn)代出現(xiàn)的比較先進(jìn)的PLC中,輸入映像刷新循環(huán)、程序執(zhí)行循環(huán)和輸出映像刷新循環(huán)已經(jīng)各自獨(dú)立的工作,提高了PLC的執(zhí)行效率。在實(shí)際的工控應(yīng)用之中,編程人員應(yīng)當(dāng)知道以上的工作原理,才能編寫出質(zhì)量好、效率高的工藝程序。1、5 PLC的應(yīng)用 早期的PLC僅是替代傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng),主要用于
29、順序控制上。所謂順序控制,就是按照工藝流程的順序,在控制信號(hào)的作用下,使得生產(chǎn)過程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地按照順序動(dòng)作,PLC的應(yīng)用大大促進(jìn)了流水線技術(shù)的發(fā)展。 現(xiàn)在通過的PLC編制程序、執(zhí)行簡單的邏輯控制指令就能實(shí)現(xiàn)方便、靈活的控制。,已經(jīng)開始用于閉環(huán)控制,不僅如此,隨著其擴(kuò)展能力和通信能力的發(fā)展,它也越來越多地應(yīng)用到了復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)中。 1、5 PLC的應(yīng)用 PLC是應(yīng)用面很廣的工業(yè)自動(dòng)化裝置,PLC具有以下基本功能: 1、5、1控制功能 1)邏輯控制:PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運(yùn)算功能。 2)定時(shí)控制:它為用戶提供了若干個(gè)電子定時(shí)器,用戶可自行設(shè)定。
30、 3)計(jì)數(shù)控制:用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加、減計(jì)數(shù)模式,可以連接碼盤進(jìn)行位置檢測(cè)。 順序控制:在前道工序完成之后,就轉(zhuǎn)入下一道工序,使一臺(tái)PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。 1、5、2 數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能 1、5、3 數(shù)學(xué)運(yùn)算功能:基本算術(shù)、擴(kuò)展算術(shù)、比較、數(shù)據(jù)處理和擬數(shù)據(jù)處理。 1、5、4輸入/輸出接口調(diào)理功能:具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,通過I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用 戶要求選擇。 1、5、5通信、聯(lián)網(wǎng)功能:通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)S械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。 1、5、6人機(jī)界面功能:提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需
31、的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用,以便作決策和調(diào)整。 1、5、7編程、調(diào)試功能:使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏,進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視 、試驗(yàn)和記錄,并通過打印機(jī)打印出程序文件。 1.6 提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性 1、6、1安全隔離 PLC系統(tǒng)所有數(shù)字量I/0信號(hào)通道與現(xiàn)場之間均采取繼電器隔離措施,以排除現(xiàn)場惡劣工況的影響。如果沒有采取繼電器隔離措施,感應(yīng)電以及現(xiàn)場高等級(jí)電壓的誤接,可能會(huì)干擾正常的信號(hào)采集甚至直接燒毀I/0模塊。 系統(tǒng)中分布在不同位置的I/0站分別負(fù)責(zé)不同區(qū)域設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制,個(gè)別I/0站或者個(gè)別設(shè)備的故
32、障不會(huì)影響其余站點(diǎn)和設(shè)備的正??刂坪瓦\(yùn)行,從而將局部故障造成的不良后果降到最小。 控制系統(tǒng)的電源也采取了隔離措施。控制系統(tǒng)配有一套在線UPS電源,上位機(jī)、PLC主機(jī)、各I/0站的電源集中由UPS電源供電。當(dāng)外部供電電源消失時(shí),UPS電源的蓄電池裝置能維持30 min的供電,操作員此時(shí)可進(jìn)行應(yīng)急操作,比如可以將所有設(shè)備按照流程順序切換到跳閘位置。另外,UPS電源裝置還具備濾波整流和穩(wěn)壓功能,可以減少或避免控制系統(tǒng)設(shè)備受到外部供電電源質(zhì)量的影響??刂葡到y(tǒng)中每套設(shè)備的電源供電均通過相應(yīng)容量的空氣開關(guān)實(shí)現(xiàn),從而可以減少或避免系統(tǒng)不同設(shè)備電源之間的相互影響。 1、6、2 熱備冗余 P
33、CL控制系應(yīng)采用雙機(jī)雙纜熱備冗余。下位機(jī)PLC主機(jī)站內(nèi)配備雙CPU熱備冗余系統(tǒng),2臺(tái)CPU中的控制程序在工作中保持同步運(yùn)行,當(dāng)一臺(tái)CPU出現(xiàn)故障時(shí),備用CPU能自動(dòng)投入,保證整個(gè)PLC程控系統(tǒng)的正常運(yùn)行,并且可以隨意選擇一臺(tái)進(jìn)行控制操作。 PLC主機(jī)與各I/0站的通訊網(wǎng)絡(luò)采用雙通道、雙纜熱備冗余配置。 PCL控制系統(tǒng)接受外部兩路獨(dú)立的220 VAC電源,當(dāng)一路電源失去時(shí),另一路電源能通過無擾切換裝置瞬間自動(dòng)投入,不會(huì)影響控制系統(tǒng)的運(yùn)行。即使外部兩路電源同時(shí)消失,UPS電源的蓄電池裝置也能維持30 min供電,起到短時(shí)備用的作用。 1、6、3 正確選擇接地點(diǎn) 良好的接地是
34、保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地,一定要避免多點(diǎn)接地。 1、6、4 正確使用和維護(hù) 控制系統(tǒng)的安裝要按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸,信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè),嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào),控制電纜要與動(dòng)力電纜分開敷設(shè)等,避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè),以減少電磁干擾。。 對(duì)PLC程序編輯修改并
35、進(jìn)行上載或下載的操作須由許可的專業(yè)人員進(jìn)行。 1、7 PLC發(fā)展趨勢(shì) 現(xiàn)代PLC的發(fā)展有兩個(gè)主要趨勢(shì):其一是向體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)和價(jià)格更低的微小型方面發(fā)展;其二是向大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展。 1、7、1 大型網(wǎng)絡(luò)化 主要是朝DCS方向發(fā)展,使其具有DCS系統(tǒng)的一些功能。網(wǎng)絡(luò)化和通信能力強(qiáng)是PLC發(fā)展的一個(gè)重要方面,向下可將多個(gè)PLC、I/O框架相連;向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)、MAP網(wǎng)等相連構(gòu)成整個(gè)工廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng),隨著其擴(kuò)展能力和通信能力的發(fā)展,它也越來越多地應(yīng)用到了復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)中。。 1、7、2 多功能 隨著自調(diào)整、步進(jìn)電機(jī)控制、
36、位置控制、伺服控制等模塊的出現(xiàn),充分應(yīng)用了模件技術(shù),能夠被完全集成到工廠底層現(xiàn)場過程控制設(shè)備中去,為現(xiàn)場設(shè)備級(jí)提供了低價(jià)格過程控制應(yīng)用,使PLC控制領(lǐng)域更加寬廣。 如西門子公司早在80年代就研制出了多回路閉環(huán)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、仿真模塊和通信處理模塊等。在S7200、S7300系列具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)為用戶提供了方便人機(jī)界面,用戶程序三級(jí)口令保護(hù),極強(qiáng)的計(jì)算性能,完善的指令集,MPI接口和通過工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS以及以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)能力,全面的故障診斷功能;模塊式結(jié)構(gòu)可用于各處性能的擴(kuò)展;快速的指令處理大大縮短了循環(huán)周期,并采用了高速計(jì)數(shù)
37、器,高速中斷處理可以分別響應(yīng)過程事件,大幅度降低了成本。 1、7、3 高可靠性 由于控制系統(tǒng)的可靠性日益受到人們的重視,一些公司已將自診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯(cuò)技術(shù)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品中,推出了高可靠性的冗余系統(tǒng),并采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。在一個(gè)臨界事件中,該控制器進(jìn)入一個(gè)用戶定義的安全狀態(tài)為一個(gè)有序的停止,同時(shí)提供診斷數(shù)據(jù)。在操作運(yùn)行過程中模板還可熱插拔。 2、分散控制系統(tǒng)(DCS) 2、1 DCS概述 DCS是繼1969年P(guān)LC問世后, 1975年 Honewell 公司首先推出的 TDC2000 集散控制系統(tǒng),它是一個(gè)具有許多微處理器的分級(jí)控制系統(tǒng),以
38、分散的控制設(shè)備來適應(yīng)分散的過程對(duì)象,并將它們通過數(shù)據(jù)高速公路與基于 CRT的操作站相連接,互相協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的功能分散,從而危險(xiǎn)性也分散。20世紀(jì)80年代,望亭電廠選用美國西屋公司W(wǎng)DPF進(jìn)行DCS(Distributed Control System)的應(yīng)用試點(diǎn),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集(DAS)和模擬量控制(MCS)功能;DCS系統(tǒng)進(jìn)入大型燃煤電廠,最初只用于DAS(數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng))和MCS(模擬量調(diào)節(jié)系統(tǒng)),而后逐步用于SCS(順序控制系統(tǒng))。經(jīng)過數(shù)年的安裝調(diào)試,這些電廠的DCS均隨機(jī)組同時(shí)投產(chǎn),能滿足大機(jī)組的運(yùn)行要求,解決了用戶所擔(dān)心的可靠性問題,接著在300MW機(jī)組上開始推廣應(yīng)用,但功能
39、還只限于DAS、MCS和SCS(順序控制系統(tǒng)),同時(shí)還保留了較多的模擬儀表和硬手操設(shè)備。在二十世紀(jì)最后20年里,DCS承包商在承接DCS控制系統(tǒng)的施工及應(yīng)用調(diào)試中,積累了豐富的火電廠運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),熟悉了FSSS的任務(wù)及功能,在消化吸收的基礎(chǔ)上, 成功的將FSSS納入DCS,由DCS完成鍋爐的各項(xiàng)保護(hù),以及燃燒和負(fù)荷管理任務(wù),稱其為鍋爐燃燒管理系統(tǒng)—BMS(BURNER MANAGER SYSYTEM)?;鹆Πl(fā)電廠DCS應(yīng)用范圍開始擴(kuò)大到爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)FSSS和SCS(包括了輔機(jī)聯(lián)鎖保護(hù)和汽機(jī)防進(jìn)水保護(hù)), 于是形成了DCS完成四大功能(DAS, MCS,SCS,FSSS) 的模式。 過去因擔(dān)心
40、DCS是否可靠問題而采取的保險(xiǎn)措施——配備部分常規(guī)儀表和硬手操設(shè)備,通過實(shí)踐證明,DCS是可靠的,只要軟件設(shè)計(jì)完善,完全可以保證機(jī)組的安全運(yùn)行,所以近幾年設(shè)計(jì)和投運(yùn)的機(jī)組,除少數(shù)緊急停機(jī)按鈕外,幾乎全部取消了硬手操和模擬儀表,使自動(dòng)化系統(tǒng)大大簡化,用CRT操作臺(tái),配以大屏幕顯示屏代替原來龐大的機(jī)組控制盤,因而所占用的空間大大減少,為減少運(yùn)行人員創(chuàng)造了條件。其功能和應(yīng)用范圍不斷深入和擴(kuò)大,目前已應(yīng)用到電氣的發(fā)電機(jī)組的發(fā)電、配電、供電過程。多數(shù)國內(nèi)DCS成套商也已掌握了過去由專業(yè)公司設(shè)計(jì)供貨的爐膛安全保護(hù)系統(tǒng)(FSSS)、汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)等技術(shù),使DCS的功能做到能覆蓋整個(gè)發(fā)供電過
41、程的全部,即所謂的一體化。 世界上各知名的DCS生產(chǎn)廠,如FoxBoRo、ABB、Honeywell,為了提高自己的競爭能力,保持在工業(yè)控制領(lǐng)域中的份額,通過購買安全產(chǎn)品的專業(yè)生產(chǎn)廠家或者同專業(yè)生產(chǎn)廠結(jié)成聯(lián)盟,把DCS同安全型控制器緊密的綜合在一起,實(shí)現(xiàn)了無縫連接。為過程工業(yè)領(lǐng)域中有關(guān)安全的控制系統(tǒng)采用獨(dú)立的安全型控制器,而采用統(tǒng)一的DCS人機(jī)接口創(chuàng)造了條件。隨著工業(yè)控制要求的不斷提高和智能化設(shè)備的大量使用,DCS系統(tǒng)的應(yīng)用很好地解決了用戶對(duì)系統(tǒng)大容量、高可靠、智能化、開放性等方面的要求。2000年修訂的《火力發(fā)電廠設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)程》已明確規(guī)定"對(duì)于300MW及以上機(jī)組,當(dāng)響應(yīng)速度允許并有成功的
42、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)時(shí),也可將汽輪機(jī)保護(hù)納入DCS",但對(duì)采用何種類型的控制器并未做出規(guī)定。 2、2 DCS系統(tǒng)的應(yīng)用 作為十分重要的熱工聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)目前主要存在著兩種設(shè)計(jì)方式:一種是由DCS系統(tǒng)覆蓋,熱工聯(lián)鎖保護(hù)與DCS從硬件到軟件均融合成一個(gè)整體,實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的一體化,另一種則是由主設(shè)備廠成套提供,為了使運(yùn)行人員通過DCS便能夠更加全面地掌握全廠信息,從而將熱工聯(lián)鎖保護(hù)通過串行口與DCS相連。 從爐機(jī)電單元集中控制并實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行時(shí)只有一人操作的運(yùn)行水平考慮,DCS覆蓋熱工聯(lián)鎖保護(hù)無疑在簡化系統(tǒng)、減少監(jiān)視操作面和便于管理維護(hù)等方面具有明顯的優(yōu)越性。經(jīng)過多年的工程實(shí)踐,目前國內(nèi)工程中大型國產(chǎn)燃煤機(jī)
43、組已成功地由DCS廠商實(shí)現(xiàn)熱工聯(lián)鎖保護(hù)的控制,而且貝利公司、西屋公司、ABB公司、西門子公司、日立公司和新華公司等均已具備這一能力和經(jīng)驗(yàn),故而可以說,具有條件的項(xiàng)目,由 DCS實(shí)現(xiàn)熱工聯(lián)鎖保護(hù)的硬件一體化應(yīng)是首選方案。 關(guān)于ETS納入DCS問題,已有一些工程成功的將ETS納入DCS,但必須注意ETS的控制器處理周期不應(yīng)大于50ms,最好在20-30ms間,應(yīng)采用獨(dú)立的冗余控制器,以盡可能提高可靠性。當(dāng)然,為了充分保證系統(tǒng)的可靠性.在不具備條件的情況下,不應(yīng)強(qiáng)求DCS覆蓋熱工聯(lián)鎖保護(hù)功能,但是有一點(diǎn)大家應(yīng)該可以達(dá)成共識(shí),即熱工聯(lián)鎖保護(hù)若不能與DCS實(shí)現(xiàn)硬件一體化,也應(yīng)以 DCS為主體的操作員站
44、,通過網(wǎng)絡(luò)通信接口實(shí)現(xiàn)信息共享和人—機(jī)界面共用,在操作運(yùn)行層面上實(shí)現(xiàn)DCS的一體化,這就需要DCS廠商和熱工聯(lián)鎖保護(hù)廠商共同來開發(fā)合適的通信接口,以實(shí)現(xiàn)通過DCS操作員站對(duì)熱工聯(lián)鎖保護(hù)監(jiān)視的串行通信接口模式。 即可實(shí)現(xiàn)功能分散,又可實(shí)現(xiàn)物理分散 的DCS系統(tǒng),在目前電廠中的應(yīng)用卻只實(shí)施 了功能分散而未實(shí)施物理分散,究其原因,一方面無外乎是早期DCS系統(tǒng)硬件本身的環(huán)境適應(yīng)能力較弱,另一方面則是出于管理維 護(hù)的方便,用戶更愿意接受DCS控制機(jī)柜集 中布置的方案。隨著DCS系統(tǒng)本身的技術(shù)發(fā)展和用戶運(yùn)行水平的不斷提高,在電廠尚未廣泛采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)之前的這段時(shí)間里,有效設(shè)計(jì)和采納物理分
45、散則是有效發(fā)揮DCS潛能的最重要課題。 機(jī)組側(cè)的重要工藝系統(tǒng)盡量采用同樣的DCS冗余設(shè)備,例如DEH、FSSS、循環(huán)水、熱網(wǎng)、脫硫,只要增加相應(yīng)的DCS的控制站和上網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。一些輔助工藝設(shè)備,如化水、輸煤、除灰,可采用非冗余(冗余)DCS遠(yuǎn)程站,DCS的程控能力比PLC更優(yōu)越。 在工程實(shí)踐中,國產(chǎn)的DCS價(jià)格和PLC相當(dāng),冗余的DCS反而更可靠,很多中小電廠已經(jīng)接收全部采用DCS的配置方案。這樣規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,不需要網(wǎng)關(guān)設(shè)備,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流十分通暢,全廠實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)自然可以在DCS一個(gè)數(shù)據(jù)庫中獲得,DCS可以作為小型SIS使用。 單元機(jī)組DCS按照功能分散和物理分散相結(jié)合的原則設(shè)計(jì),完成主
46、廠房單元機(jī)組生產(chǎn)過程的控制,包括鍋爐、汽機(jī)、發(fā)電機(jī)及其輔助系統(tǒng)與設(shè)備、發(fā)變組及廠用電電源系統(tǒng)、鍋爐吹灰和定排系統(tǒng)、FSSS、主廠房空壓機(jī)房、循環(huán)水泵房、汽機(jī)控制系統(tǒng)(DEH)、旁路控制系統(tǒng)(BPC)。 汽機(jī)緊急跳閘裝置(ETS)將采用與DCS相同的軟硬件來實(shí)現(xiàn)其功能,這樣DCS將包括ETS。從DCS設(shè)計(jì)思路可看出,單元機(jī)組大部分控制對(duì)象均納入DCS中進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了單元機(jī)組控制的一體化。 綜上所述,DCS已實(shí)現(xiàn)了鍋爐島的一體化(FSSS、吹灰、定排),電氣控制的一體化(ECS),正在實(shí)現(xiàn)與汽機(jī)島的一體化(DEH、ETS、BPC),DCS的功能覆蓋面已由早期的僅包含MCS、DAS、SCS到實(shí)
47、現(xiàn)單元機(jī)組的全部監(jiān)控和保護(hù)功能(MCS、DAS、FSSS、BPC、ETS、ECS、DEH),輔助控制系統(tǒng)也由原來獨(dú)立的單元向整個(gè)輔助控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的DCS一體化過渡。隨著技術(shù)的進(jìn)步和觀念的更新,DCS完全可擴(kuò)展至整個(gè)輔助系統(tǒng),1臺(tái)機(jī)組僅用1套DCS就可實(shí)現(xiàn)全部控制功能,DCS將覆蓋發(fā)電廠各個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)控制功能的一體化。 2、3 DCS主要特點(diǎn) 2、3、1 自主性:工作站通過網(wǎng)絡(luò)接口連接起來,獨(dú)自完成合理分配的規(guī)定任務(wù)。各工作站相對(duì)獨(dú)立和自主地完成自己的任務(wù),保證局部故障時(shí)不危急整個(gè)系統(tǒng)。并且控制功能齊全、算法豐富,連續(xù)控制、順序控制和批量控制集于一體。 2、3、2 協(xié)調(diào)性:由于采用
48、先進(jìn)可靠的通訊網(wǎng)絡(luò)和微處理器技術(shù),可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息共享,相互進(jìn)行協(xié)調(diào),統(tǒng)一調(diào)度。 2、3、3 友好性:軟硬件的先進(jìn)技術(shù)使得人機(jī)界面友善簡捷。利用CRT圖形技術(shù)及信息輸入技術(shù),可以設(shè)計(jì)出畫面清晰、操作簡便的人機(jī)界面,有利于操作人員對(duì)生產(chǎn)過程的全面了解與控制; 2、3、4 開放性:軟硬件采用開放式、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì),具有靈活的配置,可適應(yīng)不同用戶的需要。 2、3、5 在線性:通過人機(jī)接口和I/O接口,對(duì)過程對(duì)象的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、分析、記錄、監(jiān)視、操作控制,并包括對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、組態(tài)回路的在線修改、局部故障的在線維護(hù)等。 2、3、6 可靠性:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì),在任一單元失效的情況下,仍然保
49、持系統(tǒng)的完整性。所有硬件都采用雙重化結(jié)構(gòu),軟件采用程序分段與模塊化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)各單元具有自診斷、自檢查、故障報(bào)警和隔離功能。 2、4、DCS硬件組成 DCS的硬件設(shè)備概括起來由:控制站、操作站和通訊網(wǎng)絡(luò)組成。典型的DCS系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖5-5所示。 圖5-5 典型DCS總體結(jié)構(gòu)圖 2、4、1 DCS控制站 控制站是DCS的核心部件,在實(shí)際運(yùn)行中可以不與操作站及網(wǎng)絡(luò)相連的情況下,完成過程控制策略,保證生產(chǎn)裝置正常運(yùn)行。從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來說,控制站屬于過程控制專用計(jì)算機(jī),其特點(diǎn)是第一代采用8位微處理器,第二代采用16位微處理器,第三代采用32位微處理器,這對(duì)于中小型DCS控制器來
50、說比較確切。大型DCS控制站對(duì)中央處理器要求較高,必須為專用的處理器,準(zhǔn)16位和準(zhǔn)32位運(yùn)算方式; DCS控制站采用多CPU分別用于控制運(yùn)算、冗余切換、通信等操作。 控制站作為個(gè)完整的計(jì)算機(jī),它的主要I/O設(shè)備為現(xiàn)場的輸入、輸出處理設(shè)備,包括信號(hào)變換與信號(hào)調(diào)理,A/D、D/A轉(zhuǎn)換。目前已大量采用單片嵌入式技術(shù),并采用單片機(jī)等完成量程調(diào)整、遠(yuǎn)程I/O數(shù)據(jù)傳輸、小型化、減少硬件規(guī)格等功能,直到連接智能的現(xiàn)場變送器或接受采用現(xiàn)場總線技術(shù)的數(shù)字信號(hào)。大量采用單片嵌入式技術(shù)后,使得:1)DCS的智能模件必須具備自我診斷、數(shù)據(jù)交換等功能;2)DCS將控制、采集任務(wù)下達(dá)給遠(yuǎn)端絕大部分的模件或模塊,以讓
51、其分散系統(tǒng)任務(wù),模件或模塊具備狀態(tài)或數(shù)據(jù)采集、或者進(jìn)行PID控制功能;3)通訊功能的增強(qiáng)了通訊協(xié)議的認(rèn)可、總線設(shè)備地址的辨識(shí)、誤碼的智能判斷及相應(yīng)錯(cuò)誤的糾正功能。在信號(hào)變換過程中采用隔離技術(shù)以防止來自現(xiàn)場的干擾信號(hào),這是至關(guān)重要的。 關(guān)于DCS控制站的系統(tǒng)軟件,原則上也有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、編程語言及編譯系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等,只是完善程度不同而己。第一代DCS控制站的功能更近似于多回路調(diào)節(jié)器,而且每個(gè)控制站都可以配置人機(jī)界面和備用操作器;第二代DCS控制站的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及程序編譯系統(tǒng)比較完整,編程語言有面向過程語言和高級(jí)語言,控制策略的組態(tài)由操作站或工作站在與控制站聯(lián)機(jī)的情況下,完
52、成編譯和下裝;第三代DCS控制站的系統(tǒng)軟件齊全,操作站或工程師站可以完成離線組態(tài)及在線修改控制策略。 DCS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)主要來自現(xiàn)場的信號(hào)和各種變量,在控制站中表現(xiàn)為與工位號(hào)對(duì)應(yīng)的相關(guān)測(cè)量值(PV)、設(shè)定值(SV)、操作輸出值(MV)及回路狀態(tài)等。這些數(shù)據(jù)被采集到DCS控制站相應(yīng)的存儲(chǔ)器里,構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。其他屬于與工位號(hào)有關(guān)的組態(tài)信息,如量程、工程單位、回路連接信息、順序控制信息等,也在控制站中存儲(chǔ),但同時(shí)必須在操作站或工程師站中存儲(chǔ),而且有映像關(guān)系。至于歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ),一般不是在DCS控制站完成。 在完善DDC直接數(shù)字控制技術(shù)中,對(duì)A/D、D/A轉(zhuǎn)換及控制算法,分別引入掃描周期和控制
53、周期概念,在第二代、第三代DCS控制站中,掃描周期可以比缺省值的1s更短,如可以選用0.2~05s,以滿足少數(shù)快速反應(yīng)的控制對(duì)象的要求。 DCS的一臺(tái)控制站可以完成上百個(gè)回路的控制,其容錯(cuò)技術(shù)完善,可靠性、安全性強(qiáng),只是對(duì)控制站的可靠性要求更高了。 控制站是整個(gè)DCS的基礎(chǔ),它的可靠性和安全性最為重要,死機(jī)和控制失靈的現(xiàn)象是絕對(duì)不允許的,而且冗余、掉電保護(hù)、抗干擾、構(gòu)成防爆系統(tǒng)等方面都應(yīng)很有效而可靠,才能滿足用戶要求。 控制站的電源分模件電源和I/O電源。模件電源輸入AC 220V,輸出DC 5V和15V,供給模件或模塊上的芯片用; I/O電源輸入AC 220V,輸出DC 24V
54、或125V,供給現(xiàn)場變送器用。從兩處不同地方來的交流電源送到DCS的兩臺(tái)電源上,兩臺(tái)電源同時(shí)供電,其中一臺(tái)發(fā)生故障時(shí),完全由另外一臺(tái)電源供電。 2、4、2 DCS操作站 DCS操作站具有操作員站功能、工程師站功能、通信功能和高級(jí)語言功能等,其中工程師站負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、控制組態(tài)、系統(tǒng)生成與下裝功能。 實(shí)際的DCS操作站是典型的計(jì)算機(jī),它與控制站不同,有著豐富的外圍設(shè)備和人機(jī)界面。70年代中期,CRT顯示器技術(shù)已成熟,以外部存儲(chǔ)器溫氏硬盤為特征,第二代DCS操作站還具有如下特點(diǎn):操作站和工程師站分開,也有公司將操作站的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用硬盤和高級(jí)語言應(yīng)用站分別獨(dú)立掛在通信網(wǎng)絡(luò)上;操作系統(tǒng)
55、除采用DOS系統(tǒng)以外的產(chǎn)品,采用Unix等操作系統(tǒng);實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存性能逐漸完善;在人機(jī)界面方面,逐漸過渡為以GUI圖形用戶界面為平臺(tái)并采用鼠標(biāo)、組態(tài)時(shí)制作流程圖和控制回路圖等采用菜單、窗口、CAD技術(shù)等,使人機(jī)界面友好。第三代DCS操作站是在個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)及Windows操作系統(tǒng)普及和通用監(jiān)控圖形軟件已商品化的基礎(chǔ)上誕生的,面對(duì)用戶要求的DCS系統(tǒng)應(yīng)具有開放性、便于系統(tǒng)集成和操作、與Windows一致等。目前大多數(shù)DCS操作站已采用高檔PC機(jī)或工控機(jī),Windows NT(或Windows 2000)操作系統(tǒng),客戶機(jī)/服務(wù)器(C/S)結(jié)構(gòu),DDE(動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換)或OPC(用于過程控制對(duì)象鏈
56、接嵌入)接口技術(shù),以太網(wǎng)接口與管理網(wǎng)絡(luò)相連。其他還有系統(tǒng)配置、操作標(biāo)記、趨勢(shì)記錄、歷史數(shù)據(jù)管理、總貌畫面組態(tài)、控制站組態(tài)、工藝單元或區(qū)域組態(tài)等,這些均組織成文件,最終形成數(shù)據(jù)庫,存儲(chǔ)在硬盤相應(yīng)區(qū)域,使數(shù)據(jù)具有獨(dú)立性和共享性 ,保證數(shù)據(jù)的完整性和安全性。 DCS系統(tǒng)組態(tài)、操作站組態(tài)、控制站組態(tài)均有相應(yīng)軟件,為DCS用戶的工程設(shè)計(jì)人員提供人機(jī)界面。在工程設(shè)計(jì)中,逐步向無紙化和PC機(jī)上完成工程設(shè)計(jì)的方式過渡。 操作員的操作主要依靠流程圖畫面和標(biāo)準(zhǔn)的總貌畫面、分組畫面等,采用標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、鼠標(biāo)和操作員專用鍵盤,用于生產(chǎn)工藝的控制操作、過程狀態(tài)顯示、報(bào)警狀態(tài)顯示以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)顯示打印
57、等。在多屏幕的情況下,操作的最后有效原則、各屏幕畫面等同化顯示及按工位號(hào)調(diào)用或按專用鍵調(diào)出畫面的速度或畫面定時(shí)刷新問題,報(bào)警按時(shí)序顯示記錄問題,都陸續(xù)得到解決。 2、4、3 通信網(wǎng)絡(luò) 通信網(wǎng)絡(luò)部分負(fù)責(zé)各種功能站之間的數(shù)據(jù)通信和聯(lián)絡(luò)DCS采用過程數(shù)據(jù)公路的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為了提高網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性過程數(shù)據(jù)公路采用通信的雙重化措施。一條網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障,另一條備用網(wǎng)絡(luò)立即投入運(yùn)行。另外,網(wǎng)絡(luò)正在逐步走向開放和通用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò),以便于不同廠家的產(chǎn)品相互連接和通信。 在實(shí)際應(yīng)用中, DCS多用在一個(gè)生產(chǎn)裝置范圍內(nèi)的多機(jī)通信系統(tǒng)中,而且控制站和操作站均集中放置在控制室內(nèi)。電力行業(yè)則將控制站分散放在生
58、產(chǎn)線上或分散的域處,與集中放置操作站的控制室總距離一般也多在1km以內(nèi)。由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展, DCS通信功能的發(fā)展是與全廠管理網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng))技術(shù)相融合,逐漸實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)由多重結(jié)構(gòu)向扁平化過渡, DCS的通信系統(tǒng)特點(diǎn)是具有開放性,DCS對(duì)數(shù)據(jù)通信的基本要求是可靠性和高速率。 2、5 DCS軟件組成 DCS軟件一般由實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)、工程師站組態(tài)軟件、操作員站實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)管理軟件和過程控制單元的實(shí)時(shí)控制軟件組成。各部份互相配合,彼此協(xié)調(diào),共同完成整個(gè)系統(tǒng)的各種功能。實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)多采用UNIX或WINDOS NT。 2、5、1 工程師站組態(tài)軟件 為工程
59、師站提供靈活方便、全面的工程組態(tài)軟件,用戶只要在窗口中通過簡單的繪圖填表、文本輸入等操作即可完成各種組態(tài),并通過通訊網(wǎng)絡(luò),將組態(tài)生成的文件下裝至操作員站和過程控制站。 2、5、2 操作員站實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件 在操作員站實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上,運(yùn)行著一套完整的實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件,操作員通過專用鍵盤和鼠標(biāo),可以完成對(duì)整個(gè)電廠熱工自動(dòng)化的全部監(jiān)視、控制的功能。 2、5、3 網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)管理軟件 系統(tǒng)采用雙總線結(jié)構(gòu)形成冗余網(wǎng)絡(luò),兩條總線可以從主從模式工作,或以并行模式工作。當(dāng)檢測(cè)某條總線發(fā)生通訊故障時(shí),通訊軟件將故障的總線切掉,而不對(duì)系統(tǒng)工作有絲毫影響。 2、5、4 過程控制站實(shí)時(shí)控制軟件 實(shí)時(shí)控制
60、軟件可提供各種自動(dòng)調(diào)節(jié)方式,如單級(jí)PID調(diào)節(jié)、串級(jí)PID調(diào)節(jié)、比值控制和前饋及滯后補(bǔ)償?shù)腜ID調(diào)節(jié)。對(duì)于像鍋爐這樣的死區(qū)大、非線性、多變量耦合的復(fù)雜對(duì)象,實(shí)時(shí)控制軟件還能提供現(xiàn)代的控制方式,如模糊控制、變參量控制、自尋優(yōu)控制等,從而可使調(diào)節(jié)過程的動(dòng)態(tài)品質(zhì)良好,精態(tài)的偏差更小。 2、6 提高DCS控制系統(tǒng)的可靠性 目前,我國火力發(fā)電廠的自動(dòng)化水平有了很大的提高,分散控制系統(tǒng)(DCS)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,由于DCS一體化可以統(tǒng)一和簡化了操作員接口,減少備品備件品種,降低儀表控制的維修費(fèi)用和總投資,為確保機(jī)組電廠安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行作出了貢獻(xiàn)。隨著發(fā)電設(shè)備日趨大型化,在提高電廠經(jīng)濟(jì)性的同時(shí),也
61、將對(duì)DCS系統(tǒng)的可靠性和安全性提出更高的要求。因此,對(duì)DCS控制系統(tǒng)的安全性、可靠性和有效性應(yīng)采取的以下措施。 2、6、1 對(duì)DCS控制系統(tǒng),要嚴(yán)格按照《火力發(fā)電廠設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)程》、《二十五項(xiàng)反事故措施》和《火力發(fā)電廠安全性評(píng)價(jià)》的要求排查影響系統(tǒng)安全的各種因素,制定反事故措施,制定事故預(yù)防方案,禁止控制系統(tǒng)存在缺陷運(yùn)行。 2、6、2 DCS系統(tǒng)的供電電源是DCS可靠工作的重要保障,DCS控制系統(tǒng)的電源應(yīng)符合冗余原則,保證電源供應(yīng)的絕對(duì)可靠。在解決系統(tǒng)供電電源安全可靠的同時(shí),仔細(xì)檢查計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)外供電的可靠性,特別是涉及熱工保護(hù)回路電源的可靠性?!痘鹆Πl(fā)電廠安全性評(píng)價(jià)》已經(jīng)把DCS系統(tǒng)是
62、否擁有雙路UPS冗余方式作為考核標(biāo)準(zhǔn)。 2、6、3 DCS控制系統(tǒng)及附屬運(yùn)行設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)要求。重視計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接地,控制系統(tǒng)區(qū)域應(yīng)考慮防止干擾措施,如I/O通道的隔離、良好的電纜屏蔽和電纜走向等。 2、6、4 一次元件及就地設(shè)備要定期校驗(yàn),運(yùn)行過程中要定期檢查,保證設(shè)備正常運(yùn)行。注意解決三冗余測(cè)量回路的檢查,易堵測(cè)量導(dǎo)管的檢查,如爐膛壓力導(dǎo)管的檢查。注意儀表管路的防寒防凍。 2、6、5 對(duì)保護(hù)信號(hào)電纜定期進(jìn)行檢查,防止接線端子長時(shí)間運(yùn)行后老化、松動(dòng)以及電纜接頭接觸不良。室外接線箱密封要完好。 2、6、6 保護(hù)系統(tǒng)的邏輯組態(tài)應(yīng)由專人管理,防止因誤操作引起機(jī)組停運(yùn)。組態(tài)修改要避免
63、下載時(shí)代碼傳遞出現(xiàn)缺陷。保護(hù)回路要定期檢查,確保保護(hù)回路運(yùn)行正常。同時(shí)要確保保護(hù)投人率100%,不能因保護(hù)動(dòng)作頻繁而隨意解除保護(hù)。 2、6、7合理優(yōu)化控制器的資源,無論DCS系統(tǒng)采用的是總線網(wǎng)還是環(huán)型網(wǎng),控制的運(yùn)算基本在控制器內(nèi)完成,而且涉及通信接口模件、通信網(wǎng)絡(luò)接口等。因此,在設(shè)計(jì)時(shí)要合理分配系統(tǒng),相關(guān)子系統(tǒng)應(yīng)盡量在同一處理機(jī)內(nèi),盡量減少控制器間的信號(hào)通訊,對(duì)于重要的保護(hù)信號(hào)應(yīng)采用硬接線傳遞信號(hào)。 2、6、8對(duì)電子間內(nèi)的設(shè)備要保證其溫度和濕度,對(duì)布置在現(xiàn)場的控制機(jī)柜要特別注意避開高溫、強(qiáng)磁、火源、強(qiáng)烈振動(dòng)和沖擊的設(shè)備、有害氣源、易產(chǎn)生塵埃的區(qū)域和其他不利的場所。 2、6、9建立完善的管
64、理制度,對(duì)運(yùn)行設(shè)備的檢修要嚴(yán)格執(zhí)行工作票制度,做好隔離和各項(xiàng)安全措施,帶電插拔卡件時(shí)要有安全防范措施,在確定安全性得到保障后方可進(jìn)行工作。 2、7 DCS與PLC區(qū)別 2、7、1 PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,70年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。程序計(jì)數(shù)器這樣的循環(huán)操作,這是DCS所沒有的。DCS是在運(yùn)算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的
65、,把所有的函數(shù)、各過程變量之間的關(guān)系都作成功能塊。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC裝置只實(shí)現(xiàn)本單元所具備的功能. 80年代以后,PLC除邏輯運(yùn)算外,也有一些控制回路用的算法,但要完成一些復(fù)雜運(yùn)算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量的運(yùn)算在編程時(shí)不太直觀,編程比較麻煩。所以,DCS和PLC的主要差別是在開關(guān)量的邏輯解算和模擬量的運(yùn)算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是還是有區(qū)別。 2、7、2 在網(wǎng)絡(luò)方面。DCS網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)的中樞神經(jīng),一般DCS系統(tǒng)中的系統(tǒng)網(wǎng)采用的是雙冗余的工業(yè)以太網(wǎng),采用的國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議TCP/IP。它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)的拓展性與開放性更好.而PL
66、C因?yàn)榛旧隙紴閭€(gè)體工作,其在與別的PLC或上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí),所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國際標(biāo)準(zhǔn)不符。 2、7、3 系統(tǒng)性方面。DCS整體考慮方案,操作員站都具備工程師站功能,站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系,任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制, 協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng),其站與站(PLC與PLC)之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式,做不出協(xié)調(diào)控制的功能。DCS強(qiáng)調(diào)連續(xù)過程控制的精度,可實(shí)現(xiàn)PID、前饋、串級(jí)、多級(jí)、模糊、自適應(yīng)等復(fù)雜控制,一般PLC僅具有PID功能,控制精度不如DCS高。 2、7、4 擴(kuò)展性方面。DCS在整個(gè)設(shè)計(jì)上留有大量的可擴(kuò)展性接口,外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便,PLC所搭接的整個(gè)系統(tǒng)完成后,想隨意的增加或減少操作員站都是很難實(shí)現(xiàn)的。 2、7、5 DCS安全性方面。為保證DCS控制的設(shè)備的安全可靠,DCS采用了雙冗余的控制單元,當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時(shí),都會(huì)有相關(guān)的冗余單元實(shí)時(shí)無擾的切換為工作單元,保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的
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