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1、行星齒輪變速器1第三章 行星齒輪變速器齒輪變速器齒輪變速器 = = 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) + + 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：獲得各檔動(dòng)力傳遞齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：獲得各檔動(dòng)力傳遞形式：形式：固定軸式（固定軸式（如：本田雅閣）如：本田雅閣） 行星齒輪式行星齒輪式（如豐田、奧迪等絕大多數(shù)）（如豐田、奧迪等絕大多數(shù)）換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)：改變齒輪機(jī)構(gòu)中各元件的狀態(tài)，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)：改變齒輪機(jī)構(gòu)中各元件的狀態(tài)，獲得檔位之間的變化。獲得檔位之間的變化。 形式：形式： 制動(dòng)器制動(dòng)器 單向離合器單向離合器 執(zhí)行機(jī)構(gòu)行星齒輪變速器2一、齒輪傳動(dòng)的一般規(guī)律1.旋轉(zhuǎn)方向左圖為外嚙合齒輪傳動(dòng)其旋轉(zhuǎn)方向相反方向相反行星

2、齒輪變速器3旋轉(zhuǎn)件的常習(xí)：內(nèi)嚙合旋轉(zhuǎn)方向相同 不改變方向只改變傳動(dòng)比。行星齒輪變速器4三輪之間的旋轉(zhuǎn)方向不改變傳動(dòng)比，卻實(shí)現(xiàn)方向相同假定假定C C軸線不動(dòng)軸線不動(dòng)行星齒輪變速器5一、平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu)行星齒輪變速器6與手動(dòng)變速器的差別：結(jié)構(gòu)：自動(dòng)變速器中的齒輪與軸的連接通過多片式離合器實(shí)現(xiàn)；手動(dòng)變速器中的齒輪與軸是通過花鍵或齒套連接的。換檔方式：手動(dòng)變速器通過齒輪在軸上的滑動(dòng)或齒套嚙合來實(shí)現(xiàn)換檔；自動(dòng)變速器則是通過多片式離合器的接合與分離來實(shí)現(xiàn)換檔。行星齒輪變速器7齒輪變速機(jī)構(gòu)原理:前離合器接合，后離合器分離，為低檔；前離合器分離，后離合器接合，為超速檔。行星齒輪變速器8二、行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

3、行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成：它由太陽輪或稱為中心輪、行星齒輪、行星齒輪架，通常簡(jiǎn)稱為行星架、齒圈等組成。行星齒輪為軸轉(zhuǎn)式齒輪系統(tǒng)，與定軸式齒輪系統(tǒng)一樣，也可以變速、變矩。 按照齒輪的排數(shù)不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)分為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)和多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。 按照太陽輪和齒圈之間行星齒輪的組數(shù)不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)可分為單星行星排和雙星行星排。行星齒輪變速器9單排單星行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪變速器10單排雙星行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪變速器111、單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理1）齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng) 此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.55，轉(zhuǎn)向相同。 行星齒輪變速器12行星架固定行星架固定行星齒輪變速器132）

4、齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng) 此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.20.4，轉(zhuǎn)向相同。 行星齒輪變速器143）太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.251.67，轉(zhuǎn)向相同。 行星齒輪變速器15太陽輪固定太陽輪固定行星齒輪變速器164)太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng) 此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.60.8，轉(zhuǎn)向相同 行星齒輪變速器175)行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng) 此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.54，轉(zhuǎn)向相反 行星齒輪變速器18行星齒輪變速器196)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng) 此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.250.67，轉(zhuǎn)向相反

5、行星齒輪變速器207)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況 行星齒輪變速器218)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。 行星齒輪變速器22、傳動(dòng)比計(jì)算小齒輪做中間齒輪，與傳動(dòng)比無關(guān)。當(dāng)行星架未制動(dòng)時(shí)，行星架以n3轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)整體行星排施加一個(gè)與行星架轉(zhuǎn)速大小相等、方向相反的速度n3，這對(duì)構(gòu)件的相對(duì)速度無影響，使行星排變?yōu)槎ㄝS式轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪變速器23齒圈行星輪太陽輪行星架nin從主從主從動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比：從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速主動(dòng)齒輪齒數(shù)行星齒輪變速

6、器24傳動(dòng)比的計(jì)算：21ZZ齒圈齒數(shù)太陽輪齒數(shù)1323nnnnnn 主從整理后得：?jiǎn)闻艈渭?jí)行星齒輪的運(yùn)動(dòng)方程123(1)0nnn行星齒輪變速器25單排單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)比單排單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)比行星齒輪變速器261）齒圈固定不動(dòng) a、太陽輪為主動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件圖a b、行星架為生動(dòng)件太陽輪為從動(dòng)件如圖b主動(dòng)件主動(dòng)件從動(dòng)件從動(dòng)件鎖定件鎖定件傳動(dòng)比傳動(dòng)比備注備注太陽輪太陽輪行星架行星架齒圈齒圈n1/n3=1+同向同向減速增扭減速增扭行星架行星架太陽輪太陽輪齒圈齒圈n3/n1=1/1+同向同向增速減扭增速減扭行星齒輪變速器272）鎖定太陽輪主動(dòng)件主動(dòng)件從動(dòng)件從動(dòng)件鎖定件鎖定件傳動(dòng)比傳動(dòng)比備注備注齒圈

7、齒圈行星架行星架太陽輪太陽輪n2/n3=1+/同向減速同向減速 增扭增扭行星架行星架齒圈齒圈太陽輪太陽輪n3/n2=/1+同向增速同向增速 減扭減扭行星輪自動(dòng)并順時(shí)針公轉(zhuǎn)，齒圈也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)問題：以下兩種類型在AT中適宜做哪一個(gè)檔位？行星齒輪變速器283）鎖定行星輪架主動(dòng)件主動(dòng)件從動(dòng)件從動(dòng)件鎖定件鎖定件傳動(dòng)比傳動(dòng)比備注備注太陽輪太陽輪齒圈齒圈行星架行星架n1/n2= 逆向減速逆向減速 增扭增扭齒圈齒圈太陽輪太陽輪行星架行星架n2/n1= 1/逆向增速逆向增速 減扭減扭問題：?jiǎn)栴}：以下兩種類型以下兩種類型適合做何種檔位？適合做何種檔位？行星齒輪變速器294）將任意二元件連接在一起 連接任意二個(gè)就會(huì)

8、使得行量齒輪不再有自轉(zhuǎn)，此時(shí)三元件合為一體，三元件之間的傳動(dòng)均為1，即為直接檔傳動(dòng)。行星齒輪變速器305）不鎖定任何元件若右圖可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為空檔行星齒輪變速器31、單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪變速器32123-(1-)0nnn單排雙級(jí)行星齒輪的運(yùn)動(dòng)方程：行星齒輪變速器33 理論上講，可有種不同的傳動(dòng)。實(shí)際上，有些傳動(dòng)方案是不宜采用的。通常單排行星機(jī)構(gòu)，只能采用兩個(gè)檔位。 自動(dòng)變速器通常采用多個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行串、并聯(lián)或換聯(lián)主從動(dòng)構(gòu)件的辦法來擴(kuò)大檔位數(shù)目。 兩排行星機(jī)構(gòu)通常采用增加一個(gè)離合器的方式來換聯(lián)主動(dòng)元件。 三排行星機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)變速器，采用其中一排與另兩排串聯(lián)的方法來獲得更多的

9、檔位。行星齒輪變速器34三、兩種典型的行星齒輪機(jī)構(gòu)（一）辛普森（Simpson)式齒輪機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：前后兩個(gè)行星排的齒輪參數(shù)完全相同，而前后兩行星排共用一個(gè)太陽輪；前行星排的行星架和后行星排的齒圈相連為輸出軸；前行星排的內(nèi)齒圈和太陽輪通常做為輸入軸?？蓪?shí)現(xiàn)三進(jìn)一倒的檔位。行星齒輪變速器35前行星齒輪后行星齒輪共用太陽輪前行星齒輪架前齒圈后齒圈辛普森結(jié)構(gòu)行星齒輪變速器36辛普森結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式111213212223(1)0(1)0nnnnnn行星齒輪變速器37、雙排辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件間的轉(zhuǎn)速關(guān)系方程式為：111213212223(1)0(1)0nnnnnn由于共用太陽輪，故：前排太陽輪轉(zhuǎn)速

10、與后排太陽輪轉(zhuǎn)速相同；前行星架轉(zhuǎn)速與后齒圈轉(zhuǎn)速相同；聯(lián)立方程，可解辛普森結(jié)構(gòu)的總傳動(dòng)比。1121nn1322nn行星齒輪變速器38（二）拉維奈爾赫(Ravigneanx)行星結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：前排為單級(jí)行星齒輪，后排為雙級(jí)行星齒輪，前后共用一個(gè)內(nèi)齒圈；共用一組行星齒輪（后排外與前排）和共用行星架；以內(nèi)齒圈為輸出軸，以前后兩太陽輪為輸入軸；可組成三或四個(gè)前進(jìn)檔；由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，常用于前驅(qū)式車輛（變速驅(qū)動(dòng)橋）行星齒輪變速器39拉維奈爾赫式結(jié)構(gòu)前太陽齒輪共用前/后外行星輪共用內(nèi)齒圈后太陽輪后內(nèi)行星輪前/后內(nèi)外行星齒輪架行星齒輪變速器40拉維奈爾赫式結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式行星齒輪變速器41雙排拉維奈爾赫齒輪機(jī)

11、構(gòu)各元件間的轉(zhuǎn)速關(guān)系方程式：111213212223(1)0(1)0nnnnnn共用內(nèi)齒圈，1222nn共用前、后行星架，1323nn聯(lián)解方程組，可得到拉維奈爾赫結(jié)構(gòu)的總傳動(dòng)比。行星齒輪變速器42四、行星齒輪傳動(dòng)聯(lián)想記憶為了方便記憶，我們可以將行星齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成普通圓柱齒輪傳動(dòng)。太陽輪相當(dāng)于最小的齒輪，齒圈相當(dāng)于中等齒輪，行星架相當(dāng)于最大的齒輪。其中行星架的齒數(shù)等于太陽輪齒數(shù)與齒圈齒數(shù)之和。 行星齒輪變速器431當(dāng)齒圈固定時(shí)太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，最小的齒輪帶動(dòng)最大的齒輪旋轉(zhuǎn)降速，傳動(dòng)比最大，在汽車上用作前進(jìn)1檔；反之，若行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)，最大的齒輪帶動(dòng)最小的齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比最小，

12、在少數(shù)汽車上使用，作為前進(jìn)超速2檔。行星齒輪變速器442當(dāng)太陽輪固定時(shí)齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)，較大齒輪帶動(dòng)最大齒輪旋轉(zhuǎn)，降速，傳動(dòng)比較大，在汽車上常用作前進(jìn)2檔；反之，若行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最大齒輪帶動(dòng)較大齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比略小于1，在汽車上用作前進(jìn)超速1檔 行星齒輪變速器453當(dāng)行星架固定時(shí)太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最小齒輪帶動(dòng)較大齒輪旋轉(zhuǎn)，降速，反向，在汽車上用作倒檔。 行星齒輪變速器46五、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理 行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成。離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件

13、進(jìn)行鎖止。行星齒輪變速器471、離合器作用：連接軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件，或?qū)⑿行桥诺牡哪硟蓚€(gè)元件連在一起，使之成為一個(gè)整體。組成：卡環(huán)：它安裝在輸入軸轉(zhuǎn)鼓的卡環(huán)槽內(nèi)，限制活塞的行程輸出轉(zhuǎn)鼓：其中心有齒形花鍵與輸出軸相連，邊緣有鍵槽鋼片：是光板，外緣有矩形花鍵與輸入軸轉(zhuǎn)鼓內(nèi)鍵槽相連摩擦片：內(nèi)圓有花鍵，與行星齒輪某一元件相連接，其表面有銅基粉末冶金層或合成纖維層，以增大摩擦力。鋼片與摩擦片相間排列，可軸向移動(dòng)。彈簧座卡環(huán)：安裝在輸入軸卡環(huán)槽內(nèi)。許多個(gè)回位彈簧沿圓周方向均勻分布。行星齒輪變速器48示意圖行星齒輪變速器49實(shí)際離合器行星齒輪變速器50行星齒輪變速器51工作原理： 當(dāng)離合器結(jié)合時(shí)，控

14、制油壓通過輸入軸中心孔進(jìn)入活塞，克服回位彈簧力將鋼片和摩擦片壓緊，產(chǎn)生摩擦力。這時(shí)動(dòng)力從輸入軸經(jīng)過離合器傳到輸出軸，當(dāng)需要離合器分離時(shí)，控制油壓通過原來的管路排出，由于回位彈簧的作用，活塞回到初始的位置，摩擦片和鋼片分離，動(dòng)力不能傳遞。 行星齒輪變速器52離合器工作原理行星齒輪變速器53離合器工作原理行星齒輪變速器54動(dòng)力傳動(dòng)路線行星齒輪變速器55行星齒輪變速器56離合器的自由間隙：離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，離合器片之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無軸向壓力。一般離合器的自由間隙為0.52.0mm。間隙大：離合器片磨損；間隙?。弘x合器片變形。間隙可用擋圈或壓板調(diào)整。行星齒輪變速器57磨

15、損的摩擦片行星齒輪變速器58離合器的安全閥：防止泄壓后，殘留油液在高轉(zhuǎn)速時(shí)壓向離合器片，使離合器接合，從而導(dǎo)致鋼片和摩擦片間出現(xiàn)不正?；?。行星齒輪變速器59單向球閥離合器安全閥的工作行星齒輪變速器60離合器所能傳遞的動(dòng)力，或者說轉(zhuǎn)矩的大小與摩擦片的面積、片數(shù)及離合器片間的壓緊力有關(guān)。片間壓緊力的大小由作用在離合器活塞上的油壓及作用面積決定。一般上壓緊力確定，從而離合器傳遞動(dòng)力大小取決于摩擦片的面積和片數(shù)。行星齒輪變速器61離合器壓緊力控制兩種控制方式：雙油路控制；雙活塞控制兩條油路一條油路外部油封活塞內(nèi)部油封行星齒輪變速器62雙活塞控制原理行星齒輪變速器632、制動(dòng)器：分為片式制動(dòng)器和帶式制

16、動(dòng)器作用：制動(dòng)鎖定旋轉(zhuǎn)部件。1)片式制動(dòng)器組成：后離合器鼓凸緣離合器盤彈簧座圈中心支撐中間軸離合器片活塞行星齒輪變速器64行星齒輪變速器65 片式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和功能與濕式多片式離合器基本相同，也是由后離合器鼓、離合器片、離合器盤、活塞及中心支承組成。不同點(diǎn)是：中心支承取代了離合器殼，而中心支承與變速器連為一體。制動(dòng)器分離，活塞未壓緊離合器盤片時(shí)，后離合器鼓可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞壓緊離合器盤與片時(shí)，后離合器鼓與中心支承拼命，后離合器鼓被制動(dòng)。多片式制動(dòng)器原理液壓作用行星齒輪變速器662)帶式制動(dòng)器（1）組成：制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、油缸。制動(dòng)鼓：它與行星齒輪的某一元件相連接。 制動(dòng)帶：圍在轉(zhuǎn)鼓的外圓上，它的外

17、表面是鋼帶，內(nèi)表面有摩擦材料，制動(dòng)帶的一端用鎖銷固定在自動(dòng)變速器殼體上，另一端與液壓油缸的推桿相接觸。油缸：它固定在自動(dòng)變速器殼體上，其內(nèi)部有活塞和推桿相連接。 行星齒輪變速器67太陽輪制動(dòng)鼓制動(dòng)帶銷釘制動(dòng)缸活塞帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)行星齒輪變速器68（2）制動(dòng)帶的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置（直桿式、杠桿式、鉗形桿式）：直桿式直桿式：由活塞推動(dòng)直桿，直桿帶動(dòng)頂桿夾緊制動(dòng)帶。加壓口加壓口泄壓口泄壓口直桿直桿頂桿頂桿制動(dòng)帶制動(dòng)帶殼殼鼓鼓行星齒輪變速器69杠桿式杠桿式：由活塞推動(dòng)杠桿，杠桿推動(dòng)頂桿夾緊制動(dòng)帶。殼殼活塞活塞杠桿杠桿支點(diǎn)銷支點(diǎn)銷頂桿頂桿調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘鎖緊螺母鎖緊螺母制動(dòng)帶制動(dòng)帶制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓行星齒輪變速器70

18、鉗形桿式鉗形桿式：驅(qū)動(dòng)裝置由活塞推動(dòng)頂桿，頂桿又下壓搖臂驅(qū)動(dòng)裝置由活塞推動(dòng)頂桿，頂桿又下壓搖臂，搖臂帶動(dòng)推桿，推桿帶動(dòng)鉗形桿，鉗形桿彎曲收緊制，搖臂帶動(dòng)推桿，推桿帶動(dòng)鉗形桿，鉗形桿彎曲收緊制動(dòng)帶的兩個(gè)活動(dòng)端，夾住鼓動(dòng)帶的兩個(gè)活動(dòng)端，夾住鼓。1、活塞、活塞 2、制動(dòng)油缸、制動(dòng)油缸3、頂桿、頂桿 4、搖臂、搖臂5、彈簧、彈簧 6、調(diào)整螺釘和鎖定螺、調(diào)整螺釘和鎖定螺母母 7、支點(diǎn)銷、支點(diǎn)銷8、推桿、推桿9、制動(dòng)帶、制動(dòng)帶10、鉗形桿、鉗形桿行星齒輪變速器71帶式制動(dòng)器液壓伺服機(jī)構(gòu)有兩種類型：?jiǎn)蜗蜃饔盟欧C(jī)構(gòu)：由活塞、彈簧、頂桿和一個(gè)液壓缸組成。只能從一個(gè)方向加壓推動(dòng)活塞，泄壓時(shí)靠彈簧彈力回位。單向作

19、用伺服機(jī)構(gòu)（制動(dòng)狀態(tài)）單向作用伺服機(jī)構(gòu)（制動(dòng)狀態(tài)）單向作用伺服機(jī)構(gòu)（放松狀態(tài)單向作用伺服機(jī)構(gòu)（放松狀態(tài)）行星齒輪變速器72雙向作用伺服機(jī)構(gòu)：液壓可分別施加在活塞兩側(cè)，既可以收緊制動(dòng)帶，也可以放松制動(dòng)帶。行星齒輪變速器73制動(dòng)帶檢查行星齒輪變速器743、單向離合器作用：在一定條件下固定行星排的某一基本元件。固定是單方向的。常見形式有兩種：滾柱斜槽式和楔塊式行星齒輪變速器75(一）辛普森式行星齒輪變速器1、三檔辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和原理執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為七個(gè)換檔執(zhí)行元件:兩個(gè)離合器，三個(gè)制動(dòng)器與兩個(gè)單向離合器行星齒輪變速器761.三檔辛普森式前進(jìn)離合器C1；倒檔及高檔離合器C2；B1/F1為2檔

20、單向離合器制動(dòng)器組合，2檔強(qiáng)制制動(dòng)器B2；倒檔及低檔制動(dòng)器/單向離合器B3/F2立立體體圖圖平面半示圖平面半示圖行星齒輪變速器77各檔位時(shí)離合器和制動(dòng)器的工作情況行星齒輪變速器781.曲軸 2.飛輪 3.渦輪 4.導(dǎo)輪 5.泵輪 6.制動(dòng)器B1 7.離合器C1 8.離合器C2 9.前內(nèi)齒圈10.后排行星齒輪架 11.制動(dòng)器B2 12.單向離合器 13.輸出軸停車齒輪 14.停車鎖P 15.傳動(dòng)銷 16.輸出軸 17.行星齒輪 18.共公太陽輪 19.前排行星輪架 20.輸入軸 21.油泵驅(qū)動(dòng)齒行星齒輪變速器79（1）空檔NC1/C2C1/C2不工作不工作行星齒輪變速器80（2）停車檔行星齒輪變

21、速器813.倒檔（R檔） 執(zhí)行元件：C2/B3 動(dòng)力：C2太陽輪行星輪逆轉(zhuǎn)（B3作用于行星架不動(dòng)）齒圈逆轉(zhuǎn) 輸出 可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng) 傳動(dòng)比： 22 前齒圈打滑；F1打滑；前行星架逆轉(zhuǎn)；前行星輪逆轉(zhuǎn)；B3行星齒輪變速器82倒檔動(dòng)力傳遞圖行星齒輪變速器83R檔行星齒輪變速器84執(zhí)行元件行星齒輪變速器854 . 前進(jìn)檔D1檔 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為C1/F2C1/F2 動(dòng)力經(jīng)過C1從前排齒圈輸入F2逆時(shí)針時(shí)鎖死，從而將后排行星架固定。傳動(dòng)比為傳動(dòng)比為(1 1 2) / 1行星齒輪變速器86工作過程 1）起步：車輪后齒圈前行星高速旋轉(zhuǎn)，而前齒圈是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，較慢太陽輪組件高速（正）后行星架（正）后行星架（正）F

22、1失效動(dòng)力無法傳遞（相當(dāng)于N)檔）； 2）慢速（二路同時(shí)工作）另一路：C1前齒圈前齒圈前行星架輸出。 3）D1檔不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng) 滑行：動(dòng)力由車輪發(fā)動(dòng)機(jī) 關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)：利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速對(duì)高速滑行的車輛起牽制作用，要有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，動(dòng)力必須可從車輪傳到發(fā)動(dòng)機(jī)上，D1檔時(shí)，F(xiàn)1只能正向傳遞，所以無發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 難點(diǎn)：難點(diǎn)：太陽輪正轉(zhuǎn)，后齒圈也正轉(zhuǎn)，無論誰轉(zhuǎn)速高，行星架也正轉(zhuǎn)（順），F(xiàn)1打滑。行星齒輪變速器871檔動(dòng)力傳遞路線：行星齒輪變速器88D-1檔工作原理（1）在D-1擋時(shí)，控制系統(tǒng)使離合器C0、C1接合，單向離合器F2參加工作。行星齒輪變速器895.手動(dòng)1檔（L位） 執(zhí)行機(jī)構(gòu): C1C1

23、與與B3B3C1作用,動(dòng)力從前排齒圈輸入，前排行星架開始不動(dòng)，太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后齒圈不動(dòng)，則后行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，B3制動(dòng)，則動(dòng)力由后齒圈及前行星架共同輸出。傳動(dòng)比為同上傳動(dòng)比為同上后排行星架無動(dòng)力輸入，不工作問題：雖然不工作但作何種運(yùn)動(dòng)？行星齒輪變速器90手動(dòng)1檔行星齒輪變速器91D1檔與手動(dòng)1檔（L檔）的區(qū)別 1、手動(dòng)1檔由B3取代了F2。在變速器在D1檔時(shí)，汽車底盤的動(dòng)力無法傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)中。 2、傳動(dòng)比相同 必須掌握由驅(qū)動(dòng)輪過來的力的傳遞路線。輸出軸 后齒圈 后行星架，B3作用固定 太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn) 前排行星架 前齒圈轉(zhuǎn)得更快n1+(+1)n3n1+n2-(+1)n3=0行星齒輪變速器92

24、6. D2檔 1.執(zhí)行元件：C1/B1/F1 2.動(dòng)力：C1 前齒圈前行星架 輸出 要點(diǎn)：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，相對(duì)于D1檔而言，前行星架轉(zhuǎn)速滯后，太陽輪有逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，F(xiàn)1工作同時(shí)B1工作 ，即前行星架增速輸出。3.傳動(dòng)比為：（1 1）/ 14.前行星輪，后齒圈；后行前行星輪，后齒圈；后行星輪；星輪；F2打滑；太陽輪固定打滑；太陽輪固定齒圈輸入，行星架輸齒圈輸入，行星架輸出，太陽輪固定出，太陽輪固定F1F1逆時(shí)針鎖死逆時(shí)針鎖死行星齒輪變速器93D2檔工作演示行星齒輪變速器94D2檔工作元件行星齒輪變速器957.手動(dòng)2檔（2位2檔） 執(zhí)行元件C1B2 要點(diǎn)：用B2代替了F1與B1，傳動(dòng)路線與傳動(dòng)比與

25、D2檔是一樣的，區(qū)別在于可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。 制動(dòng)路線為：前行星架相制動(dòng)路線為：前行星架相對(duì)于前齒圈高速正轉(zhuǎn)，太對(duì)于前齒圈高速正轉(zhuǎn)，太陽輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，而陽輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，而F1F1打滑，打滑，動(dòng)力無法輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)中，動(dòng)力無法輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)中，故而故而D2D2檔不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)檔不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。進(jìn)行制動(dòng)。 若用若用B2B2則可制動(dòng)太陽輪，則可制動(dòng)太陽輪，動(dòng)力將由前齒圈輸入到發(fā)動(dòng)力將由前齒圈輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)中。動(dòng)機(jī)中。動(dòng)力：C1 前齒圈前行星架 輸出分析發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，只要分析在對(duì)應(yīng)D檔位起作用的齒輪就行了行星齒輪變速器96手動(dòng)2檔（2位2檔）工作演示 注意：2位1檔同D1檔相同！行星齒輪變速器978

26、.前進(jìn)檔3檔（D位3檔） 1執(zhí)行元件C1/C2 2.動(dòng)力：由C1與C2共同分別輸入到齒圈與太陽輪（同速同向）行星架也同速同向輸出 3.傳動(dòng)比：1 1 4.可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)5.前后行星輪無自轉(zhuǎn)，只與行星架一起公轉(zhuǎn)；后行星架同前后行星輪無自轉(zhuǎn)，只與行星架一起公轉(zhuǎn)；后行星架同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，F(xiàn)1/F2順時(shí)針下打滑；順時(shí)針下打滑；行星齒輪變速器98D位3檔工作演示行星齒輪變速器99執(zhí)行機(jī)構(gòu)F1在換檔質(zhì)量上的體現(xiàn) 2檔換3檔，則要將C1B1F1轉(zhuǎn)變?yōu)镃1C2,即要將B1的制動(dòng)解除，而將C2起作用。 實(shí)質(zhì)上運(yùn)用了在D2檔中F1鎖止太陽輪的逆向運(yùn)動(dòng)，提速后C2作用利用了F1的順時(shí)針打滑，而不干涉C

27、2提前作用（或B1滯后)帶來的負(fù)面作用。 確保換檔的平順性行星齒輪變速器100作業(yè) (一班124號(hào)）D1及表2-2第2個(gè)圖P28 (一班24號(hào)以后）D2及表2-2第3個(gè)圖P29 (二班124號(hào)）D3 及表2-2第2個(gè)圖P29 (二班25號(hào)以后）D2及表2-2第3個(gè)圖P29 畫平面圖，執(zhí)行元件，傳遞路線，傳動(dòng)比（要用公式計(jì)算出來）行星齒輪變速器1012、四檔辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和原理常見類型是在原有雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)上，再增加一個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)，組成具有超速檔的四檔行星齒輪變速器。行星齒輪變速器102行星齒輪變速器103行星齒輪變速器104行星齒輪變速器105四檔辛森式行星齒輪變速器的結(jié)

28、構(gòu)（平面圖）行星齒輪變速器106D4檔的超速傳動(dòng)原理行星齒輪變速器1072位2檔C0C1B1B2F0F1行星齒輪變速器108L位1檔行星齒輪變速器1093、兩排行星輪實(shí)現(xiàn)四個(gè)檔位的辛普森結(jié)構(gòu)(理論） 前后排太陽齒輪各自獨(dú)立（但可以通過離合器連接在一起），前排內(nèi)齒圈與后排行星齒輪架連成一體，這樣兩排行星齒輪組中的六個(gè)元件就變成為五個(gè)元件。行星齒輪變速器110(a1+a2+1)/(1+a1)行星齒輪變速器111行星齒輪變速器1121.變矩器 2.油泵 3.制動(dòng)器B1 4.離合器C1 5.離合器C2 6.前排行星輪 7.前排內(nèi)齒圈 8.后排齒圈9.離合器C4 10.后排行星架 11.離合器C3 12

29、.制動(dòng)器B2 13.單向離合器F1 14.停車鎖 15.停車制動(dòng)齒輪 16.輸出軸 17.單向離合器F1 18.后排行星輪 19.后排太陽輪 20.前排行星架 21.前太陽輪 22.輸入軸行星齒輪變速器113寶馬系列辛普森改進(jìn)型 執(zhí)行器： D1: D3 D2: D4行星齒輪變速器114豐田系列 執(zhí)行器： D1: D3 D2: D4行星齒輪變速器115奔馳系列 執(zhí)行器： D1: D3 D2: D4行星齒輪變速器116（二）拉維奈爾赫式行星齒輪變速器 拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)與辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)齊名，從七十年代起，被奧迪、福特、馬自達(dá)公司使用于自動(dòng)變速器中，特別是前輪驅(qū)動(dòng)車輛。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩行星排

30、具有公共行星架和齒圈，前太陽輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)單行星輪行星排；后太陽輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成雙行星式行星排1、實(shí)際三檔拉維奈爾赫行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖行星齒輪變速器117（二）拉維奈爾赫式行星齒輪變速器 拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)與辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)齊名，從七十年代起，被奧迪、福特、馬自達(dá)公司使用于自動(dòng)變速器中，特別是前輪驅(qū)動(dòng)車輛。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩行星排具有公共行星架和齒圈，前太陽輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)單行星輪行星排；后太陽輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成雙行星式行星排1、實(shí)際三檔拉維奈爾赫行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖行星齒輪變速器1181.輸入軸 2

31、.離合器C2 3.制動(dòng)器B1 4.單向離合器F1 5.制動(dòng)器B2 6.長(zhǎng)行星輪7.短行星輪 8.公共行星齒輪架 9.輸出軸 10.公共內(nèi)齒圈 11.后排太陽齒輪 12.前排太陽齒輪 13.單向離合器F2 14.離合器C3 14.離合器C1行星齒輪變速器119行星齒輪變速器120（1）空檔 所有的離合器、制動(dòng)器均不工作行星齒輪變速器121（2）D1檔行星齒輪變速器122D1檔時(shí)的動(dòng)力傳遞路線該檔位動(dòng)力只能單向傳遞行星齒輪變速器123（3）1檔行星齒輪變速器1241檔時(shí)動(dòng)力傳遞路線該檔位動(dòng)力可雙向傳遞行星齒輪變速器125（4）D2檔行星齒輪變速器126D2檔時(shí)動(dòng)力傳遞路線該檔位動(dòng)力只能單向傳遞行星

32、齒輪變速器127（5）手動(dòng)2檔（2位2檔）行星齒輪變速器128前排行星排相當(dāng)于太陽輪鎖定，行星架主動(dòng)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，則齒圈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。行星齒輪變速器129手動(dòng)2檔時(shí)動(dòng)力傳遞路線該檔位動(dòng)力可雙向傳遞行星齒輪變速器130（6）3檔長(zhǎng)短行星輪沒有自轉(zhuǎn)只能公轉(zhuǎn)長(zhǎng)短行星輪沒有自轉(zhuǎn)只能公轉(zhuǎn)行星齒輪變速器1313檔時(shí)動(dòng)力傳遞路線該檔位動(dòng)力只能單向傳遞行星齒輪變速器132（7）R檔行星齒輪變速器133R檔時(shí)動(dòng)力傳遞路線該檔位動(dòng)力可雙向傳遞行星齒輪變速器1342、實(shí)際四檔拉維奈爾赫行星齒輪變速器 在三檔的基礎(chǔ)上，在行星齒輪架和輸入軸間增加了離合器C4構(gòu)成。行星齒輪變速器135行星齒輪變速器136行星齒輪變速器137從檔位執(zhí)行表可看出，在D1、D2檔及1、2檔、倒檔元件工作同三檔執(zhí)行表。D3及O/D檔、3檔不同。（1）D3檔行星齒輪變速器138D3檔時(shí)動(dòng)力傳遞路線該檔位動(dòng)力只能單向傳遞，傳動(dòng)比為1行星齒輪變速器139（2）3檔行星齒輪變速器1403檔時(shí)動(dòng)力傳遞路線該檔位動(dòng)力可雙向傳遞行星齒輪變速器141（3）O/D檔行星齒輪變速器142O/D檔時(shí)動(dòng)力傳遞路線注：該檔位時(shí)離合器C1也接合，但不傳遞動(dòng)力，因?yàn)閱蜗螂x合器F2不工作（后排太陽齒輪轉(zhuǎn)速高于輸入軸）行星齒輪變速器143O/D檔時(shí)動(dòng)力傳遞路線注：該檔位時(shí)離合器C1也接合，但不傳遞動(dòng)力，因?yàn)閱蜗螂x合器F2不工作（后排太陽齒輪轉(zhuǎn)速高于輸入軸）