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F釘自動(dòng)排釘機(jī)設(shè)計(jì)【帶SolidWorks三維】【9張CAD圖紙+畢業(yè)論文+外文翻譯】

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F釘自動(dòng)排釘機(jī)設(shè)計(jì)【帶SolidWorks三維】【9張CAD圖紙+畢業(yè)論文+外文翻譯】

28頁 10000字?jǐn)?shù)+論文說明書【詳情如下】

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摘  要

本課題來源于當(dāng)今社會(huì)機(jī)械工業(yè)加工設(shè)備的改良和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上,通過設(shè)計(jì)出F釘自動(dòng)排釘機(jī),從而來滿足當(dāng)今社會(huì)排釘設(shè)備不足的缺   

國內(nèi)F釘自動(dòng)排釘機(jī)的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。近期對機(jī)械行業(yè)中排釘設(shè)備的使用情況進(jìn)行了調(diào)查,發(fā)現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)中,釘是起到連接兩個(gè)零件的關(guān)鍵零配件。自然而然在裝配中它們的安裝也非常平凡。在排釘時(shí)如果使用臨時(shí)設(shè)備加工,不但勞動(dòng)強(qiáng)度太大而且相互尺寸不易保證,所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的F釘自動(dòng)排釘機(jī)勢在必行。

本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識,提出了F釘自動(dòng)排釘機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn),構(gòu)建了F釘自動(dòng)排釘機(jī)總的指導(dǎo)思想,從而得出了該F釘自動(dòng)排釘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效,經(jīng)濟(jì),并且安全系數(shù)高,運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。

關(guān)鍵詞:自動(dòng)排釘機(jī);關(guān)鍵零配件;設(shè)備;高效 

ABSTRACT

With development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.

Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt F hthdirec tionpro cedurework.

The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear,  strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix ,  by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. F the simulation of the system is made by . 

KEYWORDS:pneumatic manipulator ;cylinder ;pneumatic loop ;Fout degrees of freedom

目  錄

摘  要 i

ABSTRACT ii

目  錄 iii

1 緒論 1

    1.1課題的來源與研究的目的和意義 2

1.2本課題研究的內(nèi)容 3

    1.3 Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 6

        1.3.1 草圖繪制 7       

1.3.2 基準(zhǔn)特征,參考幾何體的創(chuàng)建 10       

1.3.3 拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 12       

1.3.4 工程圖的設(shè)計(jì) 12       

1.3.5 裝配設(shè)計(jì) 12

    2 F釘排釘機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12

    2.1 F釘排釘機(jī)的總體方案圖 12

    2.2 F釘排釘機(jī)的工作原理 13

    2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 14

        2.3.1出料輸送線電機(jī)的選型計(jì)算 15

        2.3.2直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 17

            2.3.3 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 17

3各主要零部件強(qiáng)度的校核 18

     3.1傳動(dòng)軸的校核與計(jì)算 19

     3.2軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 20

4 F釘自動(dòng)排釘機(jī)中主要零件的三維建模 21

     4.1電機(jī)的三維建模 22

     4.2主動(dòng)滾筒的三維建模 23

     4.3移動(dòng)板的三維建模 24

     4.4F釘自動(dòng)排釘機(jī)的三維建模 25

5三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 25

結(jié)論 26

致  謝 26

參考文獻(xiàn) 27

1 緒論

   由于機(jī)械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有,一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割,使視野狹隘,可以多多參加技術(shù)交流,和參加科研項(xiàng)目,縮小范圍,提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù),提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘,考慮的問題太特殊,在工作中協(xié)調(diào)困難,不利于自我提高。因此,自上世紀(jì)第二十年代末,出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論,拓寬領(lǐng)域,對專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo),并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來,新產(chǎn)品的開發(fā),降低資源消耗,清潔的可再生能源,成本的控制,減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳,耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?,F(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械和機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復(fù)雜,很多幻想成為過去的現(xiàn)實(shí)。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙,潛入海洋,數(shù)十億光年的密切觀察,細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件,人類的新興科學(xué)已經(jīng)開始加強(qiáng),并部分代替人腦科學(xué),這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用,但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果,而是要求越來越精致,手工制作,更復(fù)雜的工作,從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類的進(jìn)化過程中,以及在每個(gè)人的成長過程中,大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。

     大腦和手之間的人工智能和機(jī)械工程的近似關(guān)系,唯一不同的是,智能硬件還需要使用機(jī)械制造。在過去,各種機(jī)械離不開人類的操作和控制,反應(yīng)速度和運(yùn)算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng),人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn),計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程進(jìn)展之間的平行,將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機(jī)械工程。在第十九世紀(jì),機(jī)械工程的知識總量仍然是有限的,大學(xué)在歐洲,它與一般的土木工程是一門綜合性的學(xué)科,稱為土木工程,下半場的第十九個(gè)世紀(jì)成為一門獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì),隨著機(jī)械工程和知識增長的發(fā)展開始分解,機(jī)械工程專業(yè),有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢分解,在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)達(dá)到的峰值。由于機(jī)械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所有,一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識使分割,視野狹隘,可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流,縮小范圍,新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù),外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè)知識的專家太狹,考慮的問題太特殊,在工作協(xié)調(diào)困難,不利于自我提高。因此,自上世紀(jì)第二十年代末,出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論,拓寬領(lǐng)域,對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成,是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家,也有綜合的知識了解不夠,看看其他學(xué)科和項(xiàng)目作為一個(gè)整體,從而形成一種相互強(qiáng)烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機(jī)械工程全面而專業(yè)的沖突;在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識,包括社會(huì)科學(xué),自然科學(xué)和工程技術(shù),有一個(gè)更高的水平,更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。

1.1課題的來源與研究的目的和意義

機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國家的重要產(chǎn)業(yè),機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時(shí)不刻都在影響著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下,中國各個(gè)行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí),越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場需求的推動(dòng)下,對F釘自動(dòng)排釘機(jī)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型排釘設(shè)備企業(yè)對設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè),充分考慮到在設(shè)備運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題,從而減少噪聲污染引起的振動(dòng)或不當(dāng)操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國內(nèi)F釘自動(dòng)排釘機(jī)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。F釘自動(dòng)排釘機(jī)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。    

近期對機(jī)械行業(yè)中F釘?shù)氖褂们闆r進(jìn)行了調(diào)查,發(fā)現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)中F釘是用得非常多的物件。自然而然在裝配中它們的安裝也非常平凡。所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的F釘自動(dòng)排釘機(jī)勢在必行。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的是F釘自動(dòng)排釘機(jī)的設(shè)計(jì)。本文介紹了F釘自動(dòng)排釘機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn),該F釘自動(dòng)排釘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效,經(jīng)濟(jì),并且安全系數(shù)高,運(yùn)行平穩(wěn)。本次F釘自動(dòng)排釘機(jī)的設(shè)計(jì),大大地提高了對F釘進(jìn)行排釘?shù)墓ぷ餍屎唾|(zhì)量,并且對后續(xù)的F釘自動(dòng)排釘機(jī)的開發(fā)和研制都有著一定的影響,在某種程度上大大提升了該設(shè)備在國內(nèi)外的競爭力,體現(xiàn)了機(jī)械工業(yè)重要性這一核心價(jià)值。

1.2本課題研究的內(nèi)容

  本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對F釘自動(dòng)排釘機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中,了解SolidWorks的各種功能。

1.3 Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

 熟悉SolidWorks的工作環(huán)境;了解SolidWorks的命令,掌握在SolidWorks工作環(huán)境中文件的打開、保存、導(dǎo)入等基本操作,掌握三維建模流程。

1.3.1草圖繪制

掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法;掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法;理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束;熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具;能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。

1.3.2 基準(zhǔn)特征-參考幾何體的創(chuàng)建

清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念;靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法;靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法;靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法;靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法;能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。

由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件,用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令,許多零部件都是對稱的,所以為了節(jié)省時(shí)間,提高效率,通常用于指揮鏡特性。

一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個(gè)方面。

一組視圖:一組視圖(包括視圖,剖面,斷面,局部視圖)是正確的,完整的,對各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。

尺寸:尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置

技術(shù)要求:表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成,如表面粗糙度,尺寸公差,形位公差,材料和熱處理的方法和指標(biāo)。

標(biāo)題欄:注明產(chǎn)品名稱,材料,數(shù)量,拉伸比和拉伸,等。

單擊[新建]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng),SolidWorks文件”對話框中,單擊“選項(xiàng)”對話框中的組件,你可以進(jìn)入裝配工作模式,進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。

結(jié)論

在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì),使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟,不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識,而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì),會(huì)遇到不清楚的作業(yè),老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo),確保設(shè)計(jì)進(jìn)度,本文所設(shè)計(jì)的是F釘自動(dòng)排釘機(jī)的設(shè)計(jì),通過初期的定稿,查資料和開始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性,從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易,需要不斷鉆研,不斷進(jìn)取才可要做的好,總之,本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下,在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué),是大家的幫助才使我的論文得以通過。

致  謝

 至此在論文完成之際,向我的導(dǎo)師表示由衷的感謝!真心的感謝我的導(dǎo)師這幾年來對我的諄諄教導(dǎo),感謝我敬愛的老師,您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上給我以精心的指導(dǎo),同時(shí)還在思想給我以無微不至的關(guān)懷支持和理解,給予我人生的啟迪,使我在順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)同時(shí),也學(xué)到了很多有用的做人的道理,明確了人生目標(biāo)。知道自己想要什么了,不再是從前那個(gè)愛貪玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度,銳意創(chuàng)新的學(xué)術(shù)作風(fēng),認(rèn)真加負(fù)責(zé),公而忘私的敬業(yè)精神,豁達(dá)開朗的寬廣胸懷,平易近人。經(jīng)過近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算,查找了各類的鍵槽加工設(shè)備的設(shè)計(jì)資料,論文終于可以完成了,我的心里無比的激動(dòng)和開心。雖然它不是最完美的,也不是最好的,但是在我心里,它是我最珍惜的,因?yàn)槲易约阂呀?jīng)盡力的做了,它是我用心、用汗水成就的,也是我在大學(xué)四年來對所學(xué)知識的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識,而且鍛煉了我的個(gè)人能力,更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多有用的知識,在此對所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意,謝謝各位同學(xué)老師。

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