港口門座起重機
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1、太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 概述~ 第1章主起升機構(gòu)計算 1.1確定傳動方案,選擇滑輪組和吊鉤組 按照雙聯(lián)滑輪構(gòu)造宜緊湊的原則,決定采用下圖的傳動 方案。如圖1所示,采用了組.按Q=50t,表8-2查取滑輪 組倍率m=5,因而承載繩分支數(shù)為 Z=2m=10。 查起重機設(shè)計手冊(P259表3-3-11)選擇50t吊鉤, 查得自重1050kg 圖1主起升機構(gòu)簡圖 吊鉤強度計算 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 E>L [J El - 耽- 1. Q =5000 kg 第 1 頁共48頁
2、 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 2.吊鉤開口直徑 d =200mm b1=134mm b2 =53.6mm h=200mm -e 1 r: llJ hi Bi b| b2 6 迅 h」34 2 53.6 200 = 85.3 mm 3 134 53.6 3 A= b1 b2h= 134 53.6 200 = 18760mm3 2 R^ = a e, =100 85.3 = 185.3
3、mm 2 e2 = h=200-85.3=114.7mm 強度等級為S 6 =390MPa 鋼號 DG39CrM0 鉤號32由課程設(shè)計P232查出 --s = 390 =300M Pa n 1.3 貨場起重機級別HC3 起升動載系數(shù)2^ 2mm :?q =1.15+0.51 ""才⑵ 60 第 3 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 起升機 構(gòu) Kb 2Ro 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)
4、設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 2 185.3 屮 2Pq261 「: 1.21 500000 2 85.3 AKb3 18760 0.096 200 二 286.4MPa< {53.6 +1.5"134 —53.6 )1^3—(134 —53.6》一1 200 134 53.6 =0.096 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計
5、說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 L- =300 M Pa h 7 2吊鉤第?剖面 b1=134mm 屮 2PQ2e2 1.21 x 500000沃2如14.7 AKB(a+2h: 18760 匯 0.096 漢(200 + 2 漢 200 ; 127.8MPa -E 2 T 託廠1 ? ■t J -1 C4 * _ B J ? 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算
6、項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 b2 =53.6mm h=20 0mm 45 AKBa zzT ZJ 18760疋0.096沃200 1.2^50000^^85.3 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 300 M Pa 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 第 # 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
7、 卷筒的 設(shè)計計算 屮 2PQe2 1 I 1.21 匯 500000" 114.7 AKB(a+2h「 18760沢 0.096沢(200+ 2沢 200: <1=300 M Pa 截面校核通過 3.9MPa 第 5 頁共48頁 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 2 ?尾部螺紋部分強度驗算 螺 紋 尾 部 拉 應(yīng) 力 ^Pq 2Pq 1.21X500000 “ c 一 廠 ◎一 —下— 曠-82.2 M Pa A 曲2 …96.82 a 3.14X 4 4 r 1
8、crs 390 b ]= s = =97.5 M Pa n 4 螺母高度驗算 螺母咼度,主要由螺紋間擠壓應(yīng)力決定 %Pq CJ j d2-d32 = Z 兀 3- 4 ^Pq 1.2仆 500000 22.4MPq 」2、 1.5X110 3.14 一 c2 “2\ Q (d -d3 ) 汽 X(110 -98 ) t 4 12 4 k 匸空二220 =44MPa n 4 吊鉤橫梁驗算 45鋼調(diào)質(zhì)處理 耳=360Mpa M 3 ④2PqI 3 1.2^50000^305 cr = -— = — 2 = _ x — = 107.01M
9、 W 2(B—d3h2 2 (210-1151652 L=305mm B=D+(10-20)mm=190+20=210mm D為推力球軸承外徑190 d為內(nèi)徑110mm r 1 S 360 s 一 -150Mpa 2.4 2.4 Pa Smax = 20.62 太原科技大學(xué)設(shè)計說明書 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 卷筒的 計算 b ]驗算通過 關(guān)于吊鉤橫梁軸頸,通常取平均擠壓應(yīng)力 UPq 1.21x500000 一 cc—c 巧一 - —119.3MPa j 2d46 2X10漢 23 r i cs 360 bj— s— -120MPa
10、
n 3
n=3
吊鉤夾板驗算
11、11)得滑輪組效率 珥=0.96
鋼絲繩所受最大拉力
c Go +Q 50000 +1050
Smax 一 一 —53.17kN
2h^ 12、44)得 c=0.088
當(dāng)取物裝置為吊鉤時,按下式計算鋼絲繩的最大靜拉力:
o G。+Q 50000 十 1050 “
Smax = = — 53.17 kN
2hh 漢 ih 2 匯 5漢 0.96
采用安全系數(shù)法,F(xiàn)^S= 68x6 =408kN
式中:
N――安全系數(shù) 工作級別為M6時,n=4.5
P203F——所選鋼絲繩整繩破斷拉力 Fo =408000N
F0 >4.5 x 53170
選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑 d=24mm
其標(biāo)記為 6W(19)-24-185-l-光-右順(GB1102-74)。
1?3確定卷筒尺寸,轉(zhuǎn)速及滑輪直徑
卷筒和滑輪的 13、最小卷繞直徑 Do :
Demin > (h-1)S
式中h表示與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù); 查表得:卷筒h1=18;滑輪h2 =20;
筒最小卷繞直徑D0min = (h-1)沃d = ( 18-1 )
x24=408mm;
輪最小卷繞直徑 Dmin =(h-1)匯 d=(20-1F 24=456
查起重機課程設(shè)計附表2 (摘自ZBJ80 006.2-87)得
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計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
選電動 機
驗算電 動機發(fā)熱條 件
考慮起升機構(gòu)布置卷筒總長度不宜太長,輪直徑和卷筒 直徑一致取D-800伽。 14、
由起重機設(shè)計標(biāo)(P232表3-3-6)選取T145-32卷筒
滑輪倍率3,配套鋼絲繩直徑d=24mm,由于卷筒需的鋼絲
繩直徑大于計算所得的鋼絲繩直徑,選用
8W(19)-24-1850-l-光-右順(GB1102-74)
Hm 10000 疋 5
L=2( +Z0 +4)t+1_產(chǎn)2( +2+4)x24+350
兀 D 3.14x824
=1666mm
卷筒長度L=2000mm 卷槽不切槽長度L1 =350mm
卷 筒 壁 厚 S
=0.02D+(6~10)=[0.02 x500+(6~10)]mm=22-26mm S =24mryi
進行卷筒壁的壓力計算。
o 15、Q+G。 500000 +1050 “ 心“
Smax = = =53.17kN
2m^ 2X5 7.96
’ Smax 八 53170 cr/ic
▽y max =盤 幾= =63.9MPa
6t 25 漢 26
A為應(yīng)力減小系數(shù)0.75
選用卷筒材料灰鑄鐵HT200最小抗拉強度
o-b =170MPa
r 1 % 4漢170
丘」y— - -160MPa
n1 4.25
fax V k】y
固抗壓強度足夠
由于L>3D故需計算拉應(yīng)力
拉應(yīng)力驗算:不切槽長度m=350mm
卷筒
A400 X
500-10 X 20-21 X 1 左 ZB J80
007 16、.2 — 87
電動機
JZR2 - 42 - 8
太原科技大學(xué)設(shè)計說明書
計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
一 L -
m 2000 —350
M=Smax 漢
=53175 =43865250N.mm
2
2
…-.D4 —Di4 - . 8004 —7524
3
Nx Ne
W=0.1
=0.1 漢 -11225653.25mm
D
800
,初選電動
選擇減
機合適
速器
Di =D-2 6 =800-2 x 24 = 752mm
M 4386525 17、0
CT i — —
-3.9MPa
W 11225653.25
合 成 應(yīng) 力
85
CT| =CT| + _y X 18、率
1 Pk k= ——
P
耳收壓失穩(wěn)的臨界壓力
鑄鐵 E=( 1.15-1.3)105 MPa
2 T c …5 _5
24、 “
Pk =2 x E x
—i =2匯1.3沢10漢10匯
| - 7.02
2丿
1800 丿
MPa
校核減
P卷筒單位面積上所受外壓力
速器輸出軸
P=2^ = 2,
X5317^5.5MPa
強度
Dt 800 匯 24
k=比二702 =1.27 MPa
P 5.5
19、
不滿足要求
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計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
選擇制
動器
K值應(yīng)在1.3-1.5
故加大筒壁t取25mm
r 2Smax 2x53177 L c —
P= max — -5.3MPa
Dt 800 x 25
k= Pk=7.01—1.32 MPa
P 5.3
故滿足穩(wěn)定性
卷筒轉(zhuǎn)速 nt =—— =—5 7.81—r/min=15.09r/min。 nD0 3.14 漢 0.824
1.4計算起升靜功率
P (Q +G)Vn =(50000 +1050^7.81 =7彳 41kW
」一60心000耳 20、 600000x0.893
式中 n 起升時總機械效率
H =0.98漢 0.94 漢 0.982 漢 0.992=0.893
nz為滑輪組效率取0.98 ;傳動機構(gòu)機械效率取0.94 ;
卷筒軸承效率取0.99 ;連軸器效率取0.98。
1?5初選電動機
電動機計算功率:
Rc ^GPj =0.9 匯 74.41=71.1kW
Ju J
式中 Pjc : JC40值時的功率,位為kW;
G :穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù),根據(jù)電動機型號和 JC
值,查起重機課程設(shè)計(P251附表25)查得G=0.9。
選用電動機型號為 YZR315M-10 , Pjc =75KW ,
njc 21、=579r/min,最大轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù) 入m=3.4;慣性矩
8.68kg/m2。
所選減 速器能滿足 要求
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速。
式中
1.6
選用減速器
YWZ5 -315/
選擇聯(lián)
軸器
減速器總傳動比:i
專=瓷=38.3,取實際速比
30
計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
(600 —579)] =579.2
Pjc
仏=n?!?= (n — nj c)=600 — [Zi^x
75
r/min
nd :在起升載荷Pq =500kN作用下電動機轉(zhuǎn)速;
n0:電動機同步轉(zhuǎn)速; 22、
Pjc ,n jc:是電動機在JC值時額定功率和額定轉(zhuǎn)
選用制 動 器
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i =40。
起升機構(gòu)減速器按靜功率 R選取,根據(jù)Pj=74.41kW,
nd =579.2r/min, i =40, 工作級別為 M5,選定減速器為
QJRS-D560,減速器許用功率[Pnj]=88KW 低速軸最大扭 矩為 M=60000N.m
減速器在 691.1r/min 時實際起升速度
i 38.3
v n =v =7.81 =7.41m/min
i 40
選用
CLZ3聯(lián)軸 器
V 了.47—7.81 =4%
7.81
23、實際起升靜功率 Pj=P 4=7.81乂38.3 =71.17kw<75 kW
i 40
用U類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷,最大力矩。
驗算啟
動時間
1?7電動機過載驗算和發(fā)熱驗算
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過載驗算按下式計算
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計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
H Q G0 2.1 (500000 10500) 103 7.81
: :-? n = :
m ■ m 1000 1 3.4 1000 24、 0.893 60
45.92kW
Pn =75kW>45.9kW
式中 Pn :準(zhǔn)接電持續(xù)率時,電動機額定功率,單位
為kW
H: 系數(shù),繞線式異步電動機,取 H=2.1;
入m:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時,電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍 數(shù),查表得入m取 3.4 ;
m: 電動機個數(shù);
n :總機械效率n =0.893。
發(fā)熱驗算按下式計算:
啟動時
間合格
Nx>k40 Nj=0.5 0.87 74.41=32.3kw
驗算制 動時間
式中P:電動機在不同接電持續(xù)率JC40等效功率:允許
輸出功率,單位為kW,等效功率:
式中:k40 -----工作類型系數(shù),由表查得0. 25、 5;
-----根據(jù) tq; -0.2值查得=0.87
由此可知,Nx< Ne故初選電動機發(fā)熱條件通過。
過載驗算和發(fā)熱驗算通過
1.8選擇制動器
按下式計算,選制動器:
I
M zh A K zh M j
式中M zh :制動力矩,單位為N.m;
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Kzh:制動安全系數(shù),查課本P158表8-3 M5時得
Kzh=2.0; tzd 所
M j :下降時作用在電動機軸上的靜力矩,單位為 以合適
Nm
M j =
運行機
構(gòu)
方案確
疋
選取車
輪與軌道
3
(Q +Go)D 口,_ (500000 26、 +10500)如03 x 0.874x0.893 =Q39 2mi 2 x 5^40
.1N.m
n :下降時總機械效率,通常取 n ~n心0.893
M zh = M zh M j =2.0 939.1=1878.2Nm
選用 Mzh=1878.2Nm選用 YWZ5-400/E121 制動器,其
額定制動力矩850-2000N.m;
安裝時將制動力矩調(diào)整到所需的制動力矩
K zh =2000N.m。
1?9選擇聯(lián)軸器
根據(jù)電動機和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選 連軸器,使連軸器的許用應(yīng)力矩[M]>計算的所需力矩 M, 則滿足要求。
電動機的軸伸:d=85mm柱形) 27、,長度E=170mm
減速器軸伸:d=70mm柱形),長度E=140mm
浮動軸的軸頭:d=70mm 長度E=107mm
95 漢 165
選取型號為CL6 ——5 (起重機設(shè)計手冊P458):轉(zhuǎn)
70 "05
動慣量0.7 Kg. m2 ;浮動軸與電機之間選用大連起重機廠
帶制動輪半齒聯(lián)軸器序號4 70 105,飛輪矩5.7 Kg. m2
90 "65
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計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
p. 75
電動機額定力矩 Mn =9550丄 =9550匯一=1237N.m njc 579
M=n ■- 28、 8 M n =1.5 1.8 373.91=3340N.M
式中n安全系數(shù)取n=1.5;
8 :剛性動載系數(shù),取8二1.8。
[M]=5600>M=3340N.M
所選連軸器合格。
1?10驗算起動時間
起動時間:
12.665 579
tq 一 9.55(Mq —M j) =9.55 (2226.6 -1176.3)
=0.74s
式中:
Jl =
1.15山 ^#^1.15 10.805 510500 824
g 4gm2i2t1
四輪支 撐,兩個驅(qū) 動輪對角布 置
=12.665
靜阻力矩:
4 漢 9.8 漢 25 匯 402 匯 0.894
(Q 29、 +G)D 500000 +10500) "03 x 0.824 一
Mj= 2m「 = =117
2 40 5 0.893
6.3N.m
電動機啟動力矩:
Mq=1.8 Mn=1.8 1237=2226.6N.m
平均起動加速度:
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計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
a 30、q - * - 7.081 - 0.17 m/s2
q tqx60 0.74 x60
aq=0.17 m/s 2<[ a ]=0.2 m/s 2
電動機啟動時間合適。
1.11驗算制動時間
制動時間:
2
tzh= nd qcyD^g/D0 ]
375(Mzh —M j) ih2m引
644 5 15 55 6 + 530 + 75 8) + (32 十 6.4)
3 2
匯10 X0.67 ]
2 漢 0.858
得出等 效輪壓 107.4kN
,、[l. I5‘、(I5?6〒 530 〒 7 5.8)〒 n
375 漢(2000 -586.4) 40 漢 4 31、
=0.87s
nd :電機滿載下降轉(zhuǎn)速,單位為r/min ;
1
nd =2n0 -nd =2><600-579.2=620.8r/min
Mzh =2000N.m
M j =586.4N.m
平均制動減速器速度 azh = Vn = 7.81 =0.149m/s2
tzh60 0.87F0
<[a]=0.2m/s 2,所以制動時間也合適。
1.12高速軸計算
1.12.1疲勞計算
軸受脈動扭轉(zhuǎn)載荷,其等效扭矩:
M1 =咒Me =1.3父1237 =1608.1N.m
式中:1=1.3等效系數(shù),由表查得;
太原科技大學(xué)設(shè)計說明書
計算項目
設(shè)計計算內(nèi) 32、容
設(shè)計結(jié)果
由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中,已確定浮動軸端直徑d=70 mm.
因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為:
Mi 1608.1
“ = = 3 = 47.7MPa
W nd3/ / 32
2r 1
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:["h]=M ■
k+口片
軸材料用 45 鋼, 33、=1.5~2.5;
km -----與零件表面加工光潔度有關(guān),對于
可5,km =1.15 ?1.2;對于燈3, k^ 1.25 ~ 1.35;
此處取 K=2 ".25=2.5
n -----考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù),對碳
鋼,低合金剛,取h=0.2.
ni安全系數(shù),查表得ni=1.6.
2J 1 2X40 1
因此,[Jk]- - x -88.9MPa 故
k (2.5+ 0.2) 1.6
tn<[t ok]通過。
1.12.2靜強度計算
軸的最大扭矩::
選用直
徑500車輪
SP
疲勞強 度通過
第 19 頁共48頁
太原科技大學(xué) 34、設(shè)計說明書
計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
M2hFc2Mj=2 1237 =2474N.m
式中::c2-----動力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較
高,取0=2;
最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:.max
M2
W
2474
二 0.07
二 74.5Mpa
第 21 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
第 # 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:口]2 =上 二180 =112.5MPa
n2 1.6
式中:n2 -----安全系數(shù),由表查得n2=1.6o
35、
車輪踏 面最大強度 合格
t max< [th故合適.
運行阻 力計算
浮動軸的構(gòu)造如(2)圖所示,
中 間 軸 徑
d1 = d (5 ~ 10) = 70 (5 ~ 10) = 75 ~ 80mm,取d1 二 75mm。
第2章副起升機構(gòu)計算
2.1確定傳動方案,選擇滑輪組和吊鉤組
按照構(gòu)造宜緊湊的原則,決定采用下圖的傳動方案。
如圖(3)所示,采用了單聯(lián)滑輪組.按Q=10t,取滑輪組倍 率 佔3,因而承載繩分支數(shù)為 Z=6。選10t吊鉤,重量219kg
副起升機構(gòu)簡圖(3)
1. Q =1000 kg
2.吊鉤開口直徑
d =100mm bi=67mm
36、
b2 =26.8mm
h=100mm
hi
=42.85 mm
67 2 26.8 100
=耳
67 26.8 3
△ bi b2 h 67 26.8100 3
A= 一 - 4690mm
2 2
a
R0 6 = 50 42.85 = 92.85mm
2
e2 二 h=100-42.85=57.15mm
總靜阻力
強度等級為T
二s =490MPa 鋼號 DG34CrNj M0
鉤號8由課程設(shè)計P232查出
s 490
--s = =376.9M Pa
n 1.3
初選電
動機
貨場起重機級別HC3
起升動載系數(shù)
2=- 2m 37、in 7 q =1.15+0.510 7.81 =「269
b +b2 J p +罟R"2興七宀
2R0
60
第 23 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
第 # 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
-2^2
AKBa
一2 * 92.85一{(26.8 +1.5 漢(67 —26.8 伽3 -(67 — 26.81
100 67 26.8
=0.094
焙 100000 2 42.85 = 246MPa<
4690 0.094 100
第 # 頁共4 38、8頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
第 # 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
1=300 M Pa
屮 2PQ2e2
1.21x500000x2x57.15
AKB(a+2h 廠
4690x0.094漢(100 + 2x100】
-2
選用
YZR-112M- =329MS3電動機
選減速
器
2吊鉤第?剖面
b1=134mm
b2 =53.6mm
h=200mm
“max
45
39、
第 # 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
第 # 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
■;2PQe1
AKBa
1.21 100000 85.3
4690 0.094 100
= 123MPav 卜 1=30
第 # 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
第 # 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
0 M Pa
選用
ZSC-600I 型號立式減 速器
40、
第 # 頁共48頁
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計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
■ 2 PQ e2
1.269 100000 1147
63.9MPa
AKB a 2h
18760 x 0.096 x (200 + 2 x 200 :
驗算運 行速度和實 際所需功率
=1
v 1=300 M Pa
截面校核通過
2 ?尾部螺紋部分強度驗算
■ 2 Pq
CT =
A ■:;: 2
4
\Pq 1.269 100000
2 = 36 M Pa
682
3.14 ——
4
〉s = 490 "2.5 M P 41、a n 4
螺母高度驗算
所選電 動機和減速 器均合適
驗算啟
動時間
螺母高度,主要由螺紋間擠壓應(yīng)力決定
黃Pq
CT
j 2 2
d - d3
Z
4
;:2Pq
H ■:
1.269 100000
匸5 56 3?14 562 -49.22
12 4
= 22.1MPq
s = 220 = 44MPa
n 5
吊鉤橫梁驗算
45鋼調(diào)質(zhì)處理
二s - 360Mpa
CJ
M , 股 3 121 10000 288 “3MPa
W 2 B -d3 h2 2 115-611652
L=288mm
B=D+(10-20)mm=95 42、+20=115mm
第 25 頁共48頁
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第 27 頁共48頁
太原科技大學(xué)設(shè)計說明書
D為推力球軸承外徑115
d為內(nèi)徑110mm
-s 360
2.4 一 2.4
= 150Mpa
貯】驗算通過
關(guān)于吊鉤橫梁軸頸,通常取平均擠壓應(yīng)力
2PQ
2d4、
1.269 43、100000
2 80 20
= 39.6MPa
啟動工 況下校核減 速器功率
360
3
=120MPa
n=3
吊鉤夾板驗算
1.269 100000 2.37
2 180-80 20 10
= 50.1MP
驗算啟
動打滑
^丄―220
j n 2.5
=88 MPa
減速器
合適
n=2.5
軸 的平均擠 壓應(yīng)力 計算
2PQ
2d^
1.269 100000
2 80 20 10
= 26.4MPa
=220 =73.3MPa
3
n
驗算通過
2.2選擇鋼絲繩
44、
第 # 頁共48頁
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計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
若滑輪組采用滾動軸承, 當(dāng)ih=3,查表得滑輪組效率
hh=0.98,鋼絲繩所受最大拉力:
Go +Q 100000 +2190
Smax = —0 = =17.3kN
hh x ih 匯 x 1 x 6匯 0.98
按下式計算鋼絲繩直徑d:
d=c匯 JSmax =0.088江 V 12.8 45、8 =11mm
c:選擇系數(shù),單位 mm/jN ,選用鋼絲繩erb=1850N/mm,
根據(jù)M5及crb查表得c值為0.088。
選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑 d=13mm,
其標(biāo)記為 6W(19)-13-185-l-光-右順(GB1102-74)。
2.3確定卷筒尺寸并驗算強度
卷筒直徑:
卷筒和滑輪的最小卷繞直徑D。:
D0min > (h-1)S
式中h表示與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù);
查表得:卷筒h1=18;滑輪h2 =20
卷筒最小卷繞直徑Dmin =(h-1)匯d =17江13=187
滑輪最小卷繞直徑 Dmin = (h-1)漢d =19漢13=2 46、09
考慮起升機構(gòu)布置及卷筒總長度不宜太長,滑輪直徑
和卷筒直徑一致取D=300伽。
卷 筒 長 度:
Hm 11000 漢 3
L=2(——+Z^4)t+L1=2( 十2+ 4 )X3+82=1110
兀D 3.14 漢 313
.9mm
L=1800mm
第 29 頁共48頁
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計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
選擇制
動器
選擇聯(lián)
軸器
S =0.02D+(6~10)=[0.02 x300+(6-10)]mm=12-16mm 取
S =12mm應(yīng)進行卷筒壁的壓力計算。由于 L>3D故需計算
拉應(yīng)力
47、
拉應(yīng)力驗算:不切槽長度m=82mm
M=Smax 乂 L —m=17397M 1800—82=14928561N.mm
2 2
“ c ,D4 -D:門,3004 _2764 3
W=0.1 =0.1 工 =875455 mm
D 300
Di =D-2 務(wù)=300-2 匯 12 = 276mm
M 14928561
CT| =——= =17MPa
W 875455
合 成 應(yīng) 力
k J 85
巧+Tn-Pymax =17 + ——漢 83.55= 61MPa
b」y 160
r i dB 170
k ] =-^ = — =85MPa
g為抗拉強度
當(dāng)卷筒 48、直徑D>1.2m長度L>2D
需驗算卷筒壁抗壓穩(wěn)定性:
k= &
P
Pk收壓失穩(wěn)的臨界壓力
鑄鐵 E= (1.15-1.3 ) 105 MPa
2 弋 5 5(12 T
Pk =2 漢 E 漢 一 1 =2汽 1.15 匯 105 漢 10“ — 1 =14 k ID 丿 <300;
MPa
P卷筒單位面積上所受外壓力
啟動不
打滑
兩臺制 動 器
YWZ5200/2
3
第 31 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
第 # 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié) 49、果
P=
2S
max
Dt
2 17379.2
300 12
= 9.6MPa
k= — = 1.4 M Pa
P 9.6
K值應(yīng)在1.3-1.5
故滿足穩(wěn)定性
卷筒轉(zhuǎn)速nt
=mVn
■Do
=3漢14
= 3.14 0.313
r/mi n=28.7r/min
GICL-2
型齒式聯(lián)軸 器
2.4計算起升靜功率
P _(Q +G)Vn =(100000 +2190)"4"03 =26 7kW
60 1000 = 60 1000 0.893
式中 n 起升時總機械效率
r 7.z ch ] t =0.97 0.94 0.992 =0. 50、893
z為滑輪組效率取0.97 ; ch為傳動機構(gòu)機械效率取
回轉(zhuǎn)機
構(gòu)
0.94 ; t為卷筒軸承效率取0.99 ; l連軸器效率取0.99。
2.5初選電動機
Pjc > GPj=0.85 26.7=22.69kW
式中Pjc :在JC值時的功率,單位為kW;
G:穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù),根據(jù)電動機型號和JC值查
表得 G=0.85。
選用電動機型號為 YZR225M2-8 , PJC =26KW , njc =708r/min,最大轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù) 入m=2.8;飛輪轉(zhuǎn)矩 GS=3.28KN.m2o
電 動 機 轉(zhuǎn) 速
計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
51、
Pjc
P 26 7
nd 二 n0 _j (n0- nJC) = 750-[ (750 -708)] =706.9
- 26
r/min
式中nd:在起升載荷PQ=100k N作用下電動機轉(zhuǎn)速;
選滾動
軸承
n0:電動機同步轉(zhuǎn)速;
Pjc ,njc :是電動機在JC值時額定功率和額定轉(zhuǎn)
速。
2.6選用減速器
減速器總傳動比:
*汁礬=24?6,取實際速比
第 33 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
第 # 頁共48頁
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
i 52、=25
起升機構(gòu)減速器按靜功率Pj選取,根據(jù)Pj=22.69kW,
nd =706.9r/min, i =25,工作級別為 M5,選定減速器為
QJR335,減速器許用功率[Pnj]=31KW 低速軸最大扭矩為
M=12500N.m
減速器在 706.9r/min 時實際起升速度
,_ i 14 24.6 V n =V —
i
=13.7764m/min;
25
實際起升靜功率Pj = P丄=267—137 =26Kw
53、1000 n
2.1 (1000000 2190) 103 14 一
k =22kW
1 2.8 1000 0.894 60
回轉(zhuǎn)驅(qū)
Pn =26KW>22k,V此題Pn恰好與Pjc = P25的功率相等。
式中Pn:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時,電動機額定功率,單位為
kW
H:系數(shù),繞線式異步電動機,取 H=2.1;
入m:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時,電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍
數(shù),查表得入m取2.8 ;
m: 電動機個數(shù);
n :總機械效率n =0.894。
發(fā)熱驗算按下式計算:
動機構(gòu)的計
算
G (Q G0) n
1000 m
3
0.85 (10000 0.98) 10 54、 14 ,
=22.69kW
1000 1 0.894
P=26> P=22.69kW
過載驗算和發(fā)熱驗算通過。
2.8選擇制動器
按下式計算,選制動器
M zh > Kzh M j
式中Mzh :制動力矩,單位為N.m;
Kzh :制動安全系數(shù),查表 M5得Kzh=2.0;
M j :下降時作用在電動機軸上的靜力矩, 單位為
N.m;
M j =
選用
011.40.1120 型回轉(zhuǎn)大軸 承
P > P3式中P:電動機在不同接電持續(xù)率 JC 值和不同CZ值時允許輸出功率,單位為 kW按CZ=150 JC值=25% 查表得 P=15.393kVV
第 55、35 頁共48頁
3
(Q Go)D。 (100000 2190) 10 0.313 0.894
= 188N 2mi 2 3 25
.m
n :下降時總機械效率,通常取n ~n心0.894
M zh = M zh M j =2 188=376N.m
根據(jù)選用Mzh=286.24N.m選用YWZ 5 300/E30制動器,
其額定制動力矩200-550N.m;
安裝時將制動力矩調(diào)整到所需的制動力矩 400N.m。
2.9選擇聯(lián)軸器
根據(jù)電動機和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選 連軸器,使連軸器的許用應(yīng)力矩[M]>計算的所需力矩 M, 則滿足要求。
電動機 56、的軸伸:d=65mm柱形),長度E=140mm 減速器軸伸:d=55mm柱形),長度E=110mm 浮動軸的軸頭:d=60mm 長度E=84mm 選取 CL4 65 140 轉(zhuǎn)動慣量 0.21Kg.m2。[M]=5600 N.M 60X142
p. 26
電動機額定力矩 Mn =9550』=9550 350.7N.m
njc 708
浮動軸與電機之間選用大連起重機廠帶制動輪半齒聯(lián)
軸器序號 4 60—85,飛輪矩 1.8Kg. m2 [M]=3150 N.M 55^110
計 算 所 需 力 矩
M=n 8 Mn=1.5 1.8 350.7=946.89N.m
回轉(zhuǎn)阻 力矩的組 57、合
式中 n :安全系數(shù)取n=1.5 ;
8 :剛性動載系數(shù),取8二1.5 ;
[M]=5600>M=946.89N.M
第 # 頁共48頁
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計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
設(shè)計計 算回轉(zhuǎn)驅(qū)動 機構(gòu)
確定電 動機
所選連軸器合格。
2.10驗算起動時間
起動時間
丄 Jh 1.752 x706.9
tq = =
9.55(Mq —Mj) 9.55x(630 —238.7)
=0.401s
可在電氣設(shè)計時,增加起動電阻,延長起動時間,達到1.1s
1 8
式中: Jg = Jd + J =0.21 + ? +0.82 58、 =1.48kg.m2 Jg
4
電動機咼速軸上旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量,包括電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)
動慣量Jg與聯(lián)軸器,制動輪轉(zhuǎn)動慣量J|
電動機啟動力矩:
M q =1.8x M n=1.8 x1237=2226.6N.m
Jj]=
(FQ+RDf … ,c (100000+2190F0.8242
1.15J+ 2 2 —1.15x;1.48+ 2
g 4gm i 口 4漢9.8汽 25^40 x 0.894
=1.752
靜阻力矩:
3
… (Q+Go)D。 500000 +10500)00 漢 0.824 一 —
M j _ = =117
j 2miU 2X40X5^0. 59、893
6.3N.m
平均起動加速度:
aq — n - - 0.17 m/s 2
q tq 漢 60 0.74 漢 60
aq=0.17 m/s 2<[ a ]=0.2 m/s 2
電動機啟動時間合適。
1.11驗算制動時間
選用
YZR160-8
電動機
第 37 頁共48頁
制動時間:
375(M:M嚴(yán)2+^m^]
第 # 頁共48頁
第 # 頁共48頁
選減速
器
793.1
375 (376 -236.8)
[1.15 (15.6 530 75.8)
3 2
(320 +6.4戶 10 x 0 60、.67
22
40 x 4 x 0.858 選
XJL行星齒
輪減速器,
第 # 頁共48頁
i =80
=1.03s
nd :電機滿載下降轉(zhuǎn)速,單位為r/min ;
nd =2n0 -nd=2 750-706.9=793.1r/min
M zh =376N.m
M j =236.8N.m
第 # 頁共48頁
第 # 頁共48頁
平均制動減速器速度
azh
Vn 14
—
-tzh60 1.03 60
=0. 22m/s 2 :
[a ]=0.2m/s 2,所以制動時間也合適
選聯(lián)軸
61、器
2.12高速軸計算
2.12.1疲勞計算
軸受脈動扭轉(zhuǎn)載荷,其等效扭矩:
M1 = 1Me =1.3 397.9 =517.29N.m
式中:J =1.3等效系數(shù),由表查得;
由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中,已確定浮動軸端直徑d=60 mm. 因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為:
_429.7_
"32
-12.0MPa
帶制動 輪的梅花聯(lián) 軸器,
MLL-0-I-31
5
第 39 頁共48頁
太原科技大學(xué)設(shè)計說明書
計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
62、
k n1
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:[.h] = 1
軸材料用 45 鋼,6 =6000MPa,匚s =300MPa
驗算啟
動時間
二=0.27 +6)=0.27(600 +300) = 2431
SP
;-s =0.6;「s - 180MPa
7
第 # 頁共48頁
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第 # 頁共48頁
太原科技大學(xué)設(shè)計說明書
K =kx km-----考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)
力集中系數(shù);
kx-----與零件幾何形狀有關(guān),對于零件表面有急劇過度
和開鍵槽及緊配合區(qū)段,kx=1.5~2.5;
km
與零件表面加工光 63、潔度有關(guān),對于
、5,km =1.15 ?1.2;對于 3,k^ 1.25 ~ 1.35;
此處取 K=2 1.25=2.5
考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù),對碳
鋼,低合金剛,取h=0.2.
ni安全系數(shù)査表得ni=1.6.
21 2■140 1
因此,["亍匸丹)荷88觀故
tn<[t ok]通過。
2.12.2靜強度計算
軸的最大扭矩::
M2V2Mj=2 1237 =2474N.m
式中::c2-----動力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較
高,取;=2
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計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
64、
選制動
器
最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:t 一“2 一 2 397.9 -37 5Mp
W TL X 0.06 /
/32
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:[可2 — $ — 180 — 112.5MPa
n2 1.6
式中:n2 -----安全系數(shù),由表查得門2-1.6。
tmax<[th故合適.
浮動軸的構(gòu)造如(2)圖所示,
中 間 軸 徑
d! = d +(5~10)=60+(5~10)=65~ 70mm, d^ 65mm。
選用制 動器型號
YWZ315/45
電動機
的校核
第3章小車運行機構(gòu)計算
3.1確定機 65、構(gòu)傳動方案
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計算項目設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果
經(jīng)比較后,確定米用如圖(5)所示的傳動方案
I
運行機構(gòu)簡圖(5)
3.2選擇車輪與軌道并驗算其強度
車輪的最大輪壓:小車自重估計取為 Gxc=12400kg
假定輪壓均布,有
1 1
Pmax (Q Gxc) (500000 124000) =156000N
4 4
載荷率:
Q 500000 >1.6
Gxc 12400
由表選擇車輪:當(dāng)運行速度<60m/min,
Q >1.6工作
Gxc
級別M5時,車輪直徑D=500mm,軌道為38kgf/ 66、m輕軌的 許用輪壓為16.5t,故可用。
3.2.1疲勞計算:
按車輪與軌道為線接觸及點接觸兩種情況驗算車輪接
觸強度。車輪踏面疲勞計算載荷:
2P
max
2_156000_31000
3
=114123 N
電動機 過載驗算通 過
電動機 發(fā)熱驗算通 過
車輪材料,取 ZG340-640,二$ =340MPa ,
線接觸局部擠壓強度:
Pc = k1DcIC1C2 =6 500 46 1.31 1 =142140N
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計算項目
設(shè)計計算內(nèi)容
設(shè)計結(jié)果
變幅機
構(gòu)
式中:ki許用線接觸應(yīng)力常數(shù)(N/mm2),由【3】表9-5 查得ki=6;
l車輪與軌道的有效接觸強度,對于軌道QU120
由【2】表3-8-14查得l=b=120
Ci轉(zhuǎn)速系數(shù),由【3】表9-6,車輪轉(zhuǎn)速:
nc = — = 38.6 = 24.5rpm 時,Ci=1.03
兀 D 3.14x0.500
C2工
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