《機(jī)器人自動(dòng)去毛刺機(jī)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)器人自動(dòng)去毛刺機(jī)的設(shè)計(jì)（1頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、龍?jiān)雌诳W(wǎng) 機(jī)器人自動(dòng)去毛刺機(jī)的設(shè)計(jì) 作者：王猛 來(lái)源：《農(nóng)家科技中旬刊》 2017 年第 10 期 摘 要：去毛刺機(jī)一直是發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線上的重要輔機(jī)設(shè)備，按去毛刺的工件種類可以分為 缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸、連桿等。本文主要論述了去毛刺機(jī)的設(shè)計(jì)，并針對(duì)每個(gè)工位的功 能作用進(jìn)行詳細(xì)分析。 關(guān)鍵詞：去毛刺機(jī)；連桿；設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的缸體自動(dòng)去毛刺機(jī)，用于缸體加工線上的去毛刺工序，去毛刺工件為 D80 N60 N50 N65和N10的缸體。生產(chǎn)節(jié)拍為 200s，設(shè)備采用輥道輸送裝置輸送，機(jī)器人及專業(yè)結(jié) 構(gòu)。設(shè)備主要由去毛刺模塊、工具庫(kù)模塊、輸送模塊、過(guò)濾模塊、電氣控制模塊組成，全部工 作

2、過(guò)程皆由 PLC 編程控制。 1.設(shè)備組成及介紹 本設(shè)備工件由右向左輸送，工件自動(dòng)上下料，由上料到下料共 6 工位，分別為：主軸承孔 兩側(cè)翻邊毛刺工位t機(jī)器人去毛刺工位t主油道孔及軸承孔毛刺工位 t下料升降臺(tái)工位t下料 輥道工位t人工去毛刺工位。 設(shè)備主要由輥道輸送裝置、升降抬起及夾具裝置、機(jī)器人 A 去毛刺裝置、機(jī)器人 B 去毛 刺裝置、工具庫(kù) A 裝置、工具庫(kù) B 裝置、主油道孔及主軸承孔去毛刺裝置、主軸承孔兩側(cè)翻 邊毛刺裝置、下料升降臺(tái)裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等部件組成，接下來(lái)我們會(huì)對(duì)主要部件的 結(jié)構(gòu)及涉及的去毛刺工藝進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。 1.1 輥道輸送裝置 輥道輸送采用區(qū)域

3、式機(jī)動(dòng)輥道輸送，輥道只有在輸送工件時(shí)，才啟動(dòng) .在每個(gè)區(qū)域輸送輥 道上設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)到位開關(guān) .輥道輸送停止后工件下方的輥道停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免輸送 過(guò)程劃傷工件?上、下料滾道采用錐齒輪傳動(dòng)，輸送速度范圍 8米/min。上、下料端的滾道的 由減速機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)。機(jī)動(dòng)滾道上設(shè)置啟動(dòng)按鈕和急停按鈕。輸送滾輪、傳動(dòng)軸采用 45#材料， 滾輪和傳動(dòng)軸采用熱裝工藝組合在一起，滾輪表面進(jìn)行高頻淬火，滾輪組件經(jīng)過(guò)外圓精磨后再 進(jìn)行化學(xué)鍍，化學(xué)鍍 Ni-P 工藝的特點(diǎn)：滾輪的耐磨性比鍍鉻好，且外觀顏色美觀。輸送滾道 滾輪兩側(cè)的支承采用專用的鋁型材制作， 輸送滾道導(dǎo)向部位經(jīng)鍍鉻或化學(xué)鍍、拋光處理，防 止其劃傷工件表面同時(shí)保證工件輸送通暢，導(dǎo)向裝置留可調(diào)余量，保證工件無(wú)磕碰輸送。 1.2升降抬起及夾具裝置