UNIVERSITY本 科 畢 業(yè) 論 文設(shè) 計(jì)題目： Z3050 搖臂鉆床的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 工學(xué)院 姓 名： XXX 學(xué) 號(hào)： XXX 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 年 級(jí)： 2008 級(jí) 指導(dǎo)教師： XXX 職 稱：助教二○一二2目錄一 緒論 51.1 概述 51.2 鉆床發(fā)展 5二 鉆床的設(shè)計(jì) 92.1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 92.1.1 決定傳動(dòng)級(jí)數(shù) 92.1.2 選擇轉(zhuǎn)速數(shù)列 .112.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .132.2.1主運(yùn)動(dòng)系的設(shè)計(jì) 132.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的擴(kuò)大順序的安排 .132.2.3 齒輪齒數(shù)的確定 .142.2.4 轉(zhuǎn)速圖的確定 .152.2.5 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖 .202.3 動(dòng)力設(shè)計(jì) .202.3.1 確定各軸轉(zhuǎn)速 .202.4 齒輪的設(shè)計(jì)及其校核 .212.4.1 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定 .212.4.2 各傳動(dòng)組齒輪的校核 .312.5 軸的設(shè)計(jì)及其校核 .322.5.1 確定各軸的最小直徑 .332.5.2 Ⅰ軸的設(shè)計(jì)與校核 .402.5.3 主軸的設(shè)計(jì)與校核 .442.6 軸承的選擇與校核 .442.6.1 軸承的選擇 .452.6.2 軸承的校核 .452.7 鍵的選擇與校核 .452.7.1 鍵的選擇 .462.7.2 鍵的校核 .462.8 致謝 .47三 參考文獻(xiàn) .483摘要鉆床是一種孔加工設(shè)備，可以用來鉆孔、擴(kuò)孔，鉸孔。攻絲及修刮端面等多種形式的加工。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車間常見的機(jī)床。本設(shè)計(jì)通過對(duì)動(dòng)力參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算，轉(zhuǎn)速范圍的確定，以擬定傳動(dòng)系統(tǒng)圖和轉(zhuǎn)速圖。重點(diǎn)是要考慮結(jié)構(gòu)、尺寸、體積、等綜合因素，設(shè)計(jì)出正確的結(jié)構(gòu)分析式，繪制出正確的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，從而完成機(jī)床整體布局的設(shè)計(jì)，然后通過齒輪設(shè)計(jì)、鍵及軸承的選擇、軸的設(shè)計(jì)以及其他一些附件設(shè)計(jì)，最后校核軸設(shè)計(jì)和鍵軸承選擇的正確性與合理性，完成鉆床主軸箱體傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：主軸的轉(zhuǎn)速范圍；齒輪模數(shù)設(shè)計(jì)；軸的設(shè)計(jì)；結(jié)構(gòu)尺寸；機(jī)床功率；軸承設(shè)計(jì)4AbstractDrilling is a hole processing equipment, can be used for drilling, reaming, reaming holes. Tapping and face a variety of forms such as scraping the processing. In all kinds of drilling radial drill, convenient operation, flexible, and wide application scope, typical, especially suitable for single or batch production with large parts of the pore porosity is general machinery processing workshop of common tools.This design based on dynamic parameters and the movement parameters, speed limits, in transmission system and speed. Focus is to consider structure, size, volume, comprehensive factors, designed the correct structure analysis, draw out the correct transmission system, so as to complete the whole layout design of the machine, and then through the gears, bearings and design of the design, selection and other accessories, and finally checking shaft bearings choice of design and key correctness and rationality, complete drilling spindle box transmission system design.Keywords: spindle speed range, Gear module design, Axis designs, Structure size, Machine power, Bearing design5緒論1.1 概述搖臂鉆床主軸箱可在搖臂上移動(dòng)，并隨搖臂繞立柱回轉(zhuǎn)的鉆床。搖臂還可沿立柱上下移動(dòng)，以適應(yīng)加工不同高度的工件。較小的工件可安裝在工作臺(tái)上，較大的工件可直接放在機(jī)床底座或地面上。搖臂鉆床廣泛應(yīng)用于單件和中小批生產(chǎn)中，加工體積和重量較大的工件的孔。搖臂鉆床的主要變型有滑座式和萬向式兩種?；綋u臂鉆床是將基型搖臂鉆床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身導(dǎo)軌移動(dòng)，以擴(kuò)大加工范圍，適用于鍋爐、橋梁、機(jī)車車輛和造船等行業(yè)。萬向搖臂鉆床的搖臂除可作垂直和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外,并可作水平移動(dòng),主軸箱可在搖臂上作傾斜調(diào)整，以適應(yīng)工件各部位的加工。此外，還有車式、壁式和數(shù)字控制搖臂鉆床等。 1.2 鉆床發(fā)展隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，要求有更多、更新、更好的機(jī)床及時(shí)的滿足各部門日益增長的需要。1956 年以來我國在機(jī)床事業(yè)上已進(jìn)入自行設(shè)計(jì)的階段。特別是 1958 年大躍進(jìn)以來，自行設(shè)計(jì)的機(jī)床無論在品種和數(shù)量上都大大增加。隨著祖國社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)的繼續(xù)發(fā)展，機(jī)床設(shè)計(jì)任務(wù)必將更加繁重，更好的理解黨的方針政策，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握多、快、好、省的設(shè)計(jì)方法從而更好的為社會(huì)主義建設(shè)服務(wù)，是每個(gè)從事機(jī)床設(shè)計(jì)工作者所應(yīng)具備的條件。機(jī)床的設(shè)計(jì)是一個(gè)比較繁雜的過程，只要我們按照總路線的精神，在設(shè)計(jì)始終6走大群眾路線，大搞三結(jié)合，一級(jí)綜合國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，就能夠多、快、好、省的設(shè)計(jì)出質(zhì)量較高的機(jī)床來。在生產(chǎn)中能達(dá)到上述要求的搖臂鉆床是有的，我們可以在某些方面（如提高生產(chǎn)率、改善人工的勞動(dòng)條件……等）加以改進(jìn)，從而能夠多、快、好、省的滿足身纏上的要求。為此，我們需要從下面幾個(gè)方面廣泛的收集資料：1、國內(nèi)外同類機(jī)床的有關(guān)資料；2、機(jī)床用戶、操作者的意見和希望，以及機(jī)床工作的特殊條件；3、機(jī)床的需要量；4、有關(guān)機(jī)床的國家標(biāo)準(zhǔn)；5、有關(guān)的書刊和雜志等資料。因此設(shè)計(jì)者必須掌握的有關(guān)原始資料大致包括如下幾點(diǎn)：1.、被加工零件的生產(chǎn)規(guī)模；2、零件加工的工藝過程；3、所加工零件的技術(shù)要求，零件的材料，加工余量，刀具的材料等；4、加工孔徑范圍的大小。綜合現(xiàn)有搖臂鉆床的總體布置形式，為了能夠達(dá)到使用方便；滿足生產(chǎn)的要求，而采用如圖 1 所示形式，即采用具有內(nèi)外立柱的形式；外立柱繞固定的內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)，而搖臂則沿外立柱作垂直移動(dòng)。在少數(shù)搖臂鉆上，還可以看到只有一個(gè)立柱的，搖臂旋轉(zhuǎn)是在搖臂與立柱松開時(shí)進(jìn)行的，就不可避免的發(fā)生搖臂下垂的現(xiàn)象，以使旋轉(zhuǎn)時(shí)需要較大的力。搖臂的垂直移動(dòng)是通過絲杠的旋轉(zhuǎn)來帶動(dòng)的。主軸箱則在搖臂上作左右的縱向移動(dòng)；它自成為一個(gè)獨(dú)立的部件，可用于各種不同型式的機(jī)床中。某些國家的部件搖臂鉆主軸箱的動(dòng)源放在搖臂的延長部分（如圖 2） 。這種型式的搖臂鉆看起來好像合理，因?yàn)樵跈C(jī)床停止工作的時(shí)候點(diǎn)擊的重量可以平衡主軸箱的重量，改善由于懸臂和主軸箱的重量所引起的下垂。但由于機(jī)床在技工時(shí)鉆軸受到向上的切削反力，可以抵消機(jī)床部件自重所引起的下垂，這樣反而有助于提高加工精度，因此沒有必要由電動(dòng)機(jī)在另端7起平衡作用。機(jī)床工作臺(tái)呈箱形能旋轉(zhuǎn)及傾斜，以便于加工成一定角度平面上的孔。搖臂鉆上的夾緊裝置十分重要，應(yīng)該使機(jī)床在調(diào)整的過程中，搖臂能輕便的旋轉(zhuǎn)，主軸箱沿?fù)u臂導(dǎo)軌能省力的移動(dòng)，而在機(jī)床工作時(shí)又能保證各部分可靠的夾緊。在新式的機(jī)床中，常盡量使夾緊的過程化與自動(dòng)化。搖臂鉆中現(xiàn)有的夾緊方式的組合可見表 2。由于液壓夾緊具有穩(wěn)固可靠和操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)立柱的夾緊更為重要，因此我們采用了液壓的夾緊裝置。屬于表 2 中的第 6 種方式。在設(shè)計(jì)搖臂鉆床時(shí)，對(duì)于主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)該非常重要，因?yàn)樗苯佑绊懙讲僮髡叩膭趧?dòng)條件，機(jī)床的生產(chǎn)率和機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度等。必須綜合的考慮這些因素再來決定。如蘇聯(lián)的 257 型搖臂鉆上采用了也懂的預(yù)選操縱機(jī)構(gòu)。這在提高生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件上是有利的，但構(gòu)造相當(dāng)復(fù)雜。而在蘇聯(lián) 2A55 和 2A66 型搖臂鉆床上采用了機(jī)械的預(yù)選機(jī)構(gòu)，它可以在工作中預(yù)選變速；節(jié)省變速的輔助工時(shí)，所以在此采用機(jī)械預(yù)選機(jī)構(gòu)在操縱主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。機(jī)床上的一些主要尺寸影響到機(jī)床的工藝可能性，生產(chǎn)率，經(jīng)濟(jì)性……等方面。搖臂鉆上的主要尺寸為：1、主軸中心線到立柱母線的最大距離；2、主軸端至底座的最大距離；3、搖臂垂直升降距離；84、內(nèi)立柱直徑；5、主軸行程；6、莫氏錐度號(hào)碼；7、主軸直徑。在上述的部分尺寸中有標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。在標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定有最大鉆孔直徑 35 毫米搖臂鉆的主軸中心線到立柱母線的最大距離為 800,1200,1500 毫米。最大鉆孔直徑 35 毫米的搖臂鉆，蘇聯(lián)會(huì)涉及有 253 型和 2B53 型，前者主軸中心線到立柱母線的最大距離為 1000 毫米，不符合蘇聯(lián)國家標(biāo)準(zhǔn)，已停止生產(chǎn)，后者主軸中心線到立柱母線的最大距離為 1500 毫米，由于其搖臂是和加工最大孔徑等于 50 毫米的 255 型通用，所以對(duì) 35 毫米來說未免過大，因此在設(shè)計(jì)中可以考慮采用 1200 毫米的，和其他國家相比也較為合適。按上述的理由從實(shí)際生產(chǎn)的需要出發(fā)，最后決定主軸中心線到立柱母線的最大距離為 1200 毫米。類似的可以確定如下的尺寸：主軸端至底座的最大距離………………………………1500 毫米主軸最大行程………………………………………………300 毫米主軸莫氏錐度………………………………………………4 號(hào)搖臂垂直移動(dòng)的距離……………………………………700 毫米內(nèi)立柱直徑………………………………………………300 毫米主軸直徑…………………………………………………35/70 毫米9鉆床的設(shè)計(jì)2.1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定2.1.1 決定傳動(dòng)級(jí)數(shù)機(jī)床總的布置形式，主要尺寸等決定以后，我們?cè)侔匆阎脑假Y料決定其運(yùn)動(dòng)特性，包括主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，如變速范圍 Rn，公比 ，轉(zhuǎn)速級(jí)?數(shù) z，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的極限值 n ,n ,S ,S ……等。maxinmaxin主軸的極限轉(zhuǎn)速 n 和 n 必須考慮到機(jī)床上所用刀具材料、工件材料、maxi最大和最小的加工孔徑，加工工藝等。雖然，轉(zhuǎn)速范圍較大的對(duì)萬能機(jī)床來說是有利的，但是，也會(huì)使機(jī)構(gòu)復(fù)雜化。所以要適當(dāng)?shù)母鶕?jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要來選擇。同時(shí)，告訴切削，硬質(zhì)合金刀具的廣泛使用，在設(shè)計(jì)新機(jī)床時(shí)必須給予充分的考慮，以便得到比現(xiàn)有機(jī)床獲得更高的生產(chǎn)率。鉆床鉆孔直徑的范圍在 d 4—6之間選擇比較合適，故加工直徑maxin?為 35毫米的搖臂鉆床在鋼料上的加工孔徑規(guī)定為d =6mm d =35mm。minmax由于鑄鐵比剛的強(qiáng)度極限較低，故在鑄鐵上的加工孔徑為d =10mm d =50mm。inax不同情況下的切削用量，列入下列諸表（3—7） 。10從上列的表中科找出主軸的極限轉(zhuǎn)速為：n =2000maxinrn =25i因此而得到變速范圍R = n / n =2000/25=80maxi下面我們?cè)賮頉Q定公比 。公比 的大小直接影響轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) z，在一定的變?速范圍 R 下 愈大；則級(jí)數(shù) z愈少；機(jī)構(gòu)愈簡單，但速度損失也愈大，影響到n?生產(chǎn)率。 愈小，則級(jí)數(shù) z就愈多，對(duì)選擇合理的切削速度有利，可以提高生產(chǎn)率，但機(jī)構(gòu)又變的復(fù)雜了。因此在選擇公比 時(shí)，根據(jù)機(jī)床的萬能性要求，?11來解決其矛盾。就是使機(jī)床的速度損失不過大，也不致因公比 過小而引起機(jī)?床結(jié)構(gòu)的過分復(fù)雜，采用 =1.26，同時(shí)也符合在機(jī)床設(shè)計(jì)中對(duì)于我們所設(shè)計(jì)的?搖臂鉆床是為加工 35孔用的，在系列尺寸（ 25、35、50、70、100）中是屬于較輕型的，結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，故在本書第二章中所推薦的萬能機(jī)床公比=1.26和 =1.41之中選擇采用 =1.26??有了變速范圍 R 、公比 ，就可以按下式求出轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) z：nz=1+ =1+ 19.9?log n26.1l80?轉(zhuǎn)速圖中間的 12級(jí)轉(zhuǎn)速采用公比為 1.26的數(shù)列，3 級(jí)低速和 3級(jí)高速轉(zhuǎn)速采用公比為 1.58的數(shù)列，按正常情況下，遵守級(jí)比規(guī)律，變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)式應(yīng)為： 16= 12?482變速系統(tǒng)的變速范圍 R = = = =80，而正常的結(jié)構(gòu)式 16=n845?916.這時(shí)變速范圍 R = = = =32。二者變速范圍相差8412?25倍，其中指數(shù) 4是基本組級(jí)比指數(shù)增加值，也是轉(zhuǎn)速數(shù)列中的轉(zhuǎn)速空缺的格?4數(shù)。則齒數(shù) z=19.9-4=15.9，則參考同類機(jī)床 z=16是合理的。2.1.2 選擇轉(zhuǎn)速數(shù)列從轉(zhuǎn)速數(shù)列表中查出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值：25；40；63；80；100；125；160；200；250；300；400；500；600；800；1250；2000。同樣，根據(jù)高速鋼刀具切削用量手冊(cè)和高速切削用量手冊(cè)查得，在各種加工情況下，各種不同直徑的刀具的進(jìn)給量如下表（表 8—11） 。12由上列各表，可找出進(jìn)給量的極限值是 0.08—2.8 ；考慮大于 1.2rm的進(jìn)給量，僅在個(gè)別的情況系用到，為使機(jī)構(gòu)不太復(fù)雜，采用進(jìn)給量的極rm限值 0.06—1.2 ，同時(shí)參照同類機(jī)床進(jìn)給范圍也大致在 0.06—1.2 之r rm13間。按推薦的 =1.2—1.7，選公比 =1.58。s?s?則進(jìn)給級(jí)數(shù)：5.7198.035.log621l ????ssRz?取 =8。sz2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.2.1 主運(yùn)動(dòng)系的設(shè)計(jì)選擇傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案z=16，則有如下結(jié)構(gòu)方案：216??2.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的擴(kuò)大順序的安排現(xiàn)擬定方案為如下：845216??表達(dá)傳動(dòng)鏈的組成、傳動(dòng)順序、擴(kuò)大順序及各軸的變速范圍的結(jié)構(gòu)式，也可用對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)的形式表示 ，如圖：14傳動(dòng)組的變速范圍的極限值齒輪傳動(dòng)副最小傳動(dòng)比 ，最大傳動(dòng)比 ，決定了一個(gè)傳動(dòng)組41min?u2max?u的最大變速范圍 。8inaxma??r2.2.3 齒輪齒數(shù)的確定2.2.3.1 對(duì)于電機(jī)和Ⅰ軸齒輪傳動(dòng)組查參考文獻(xiàn) [2]表 2-1有：1581，82，83，84,86,88,90，91,92,93,95,97……56.1?izS?故 95是適用的，故zS5032i2.2.3.1 對(duì)于Ⅰ軸和Ⅱ軸齒輪傳動(dòng)組 a70,72,74,76,78,80……13.?aizS?故 85是適用的，故zS438i2.2.3.2 對(duì)于Ⅱ軸和Ⅲ軸齒輪傳動(dòng)組 b70,72,73,75,77,78……58.1?bizS?62,64,66,68，70……2z故 73是共同適用的，故 zS4281bi35?bi2.2.3.3 對(duì)于Ⅲ軸和Ⅳ軸齒輪傳動(dòng)組 c40,47,49,51,53,55……79.01?cizS?61,62,65,68,71,72……42z故 70是共同適用的，故 zS3081ci4820?ci2.2.3.4 對(duì)于Ⅳ軸和Ⅴ軸齒輪傳動(dòng)組 d100,101,102,104,106……7.01?dizS?60,63,66,69,72,75,78……2z故 109是共同適用的，故 zS3541?di327di2.2.3.5 對(duì)于Ⅳ軸和Ⅴ軸齒輪傳動(dòng)組 e80,,81,83,84,86,88……68.01?eizS?80,82,85,86,87,89,90……42z故 90是共同適用的，故 zS4061ei8021?ei2.2.4 轉(zhuǎn)速圖的確定2.2.4.1 選擇電動(dòng)機(jī)16這里包括主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電機(jī)功率的決定。在決定功率時(shí)必須考慮到機(jī)床上最嚴(yán)重的工作情況，因此就要在不同刀具，不同零件，不同加工方式的條件下比較得出在各種負(fù)荷（較輕、一般、最重）下所需的電機(jī)功率，再根據(jù)最常用的情況，既考慮能夠在負(fù)荷最重的情況下進(jìn)行加工，也要考慮充分的發(fā)揮電機(jī)的效率，比較經(jīng)濟(jì)合理的決定電機(jī)的功率。在剛才上鉆孔已知鉆孔的最大直徑 D=35mm；刀具材料——高速鋼工件材料——碳鋼 265mkgB??根據(jù)上述條件由手冊(cè)中查到進(jìn)給量的選擇范圍在 0.27—0.54 之內(nèi)。r35毫米的搖臂鉆床最大進(jìn)給力 P=1250kg。到此我們就可決定進(jìn)給量如下：kg75.0.pCPBDS??從而 75.07.0Bprm由手冊(cè)中查得?r32.0653.12S707.???選 S=0.30 。rm求 mkg1430.062.1DCM7.087.0B82??振而切削速度inSTDCV9.0B52.4??式中 ——決定材料機(jī)械性能的系數(shù)；245CV?T=35分——鉆頭的壽命。?min2.1653.05249.04. ???17鉆頭每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)min19354.32.10rDvn????選 n=200 mir鉆頭所耗功率按下式求出：。kWn9.236.170MN????振主鉆頭的進(jìn)給功率按下式計(jì)算：ksp056?進(jìn) 給由此可見，N 與 N 相比相差非常懸殊，所以不考慮 N 之值，定進(jìn) 給 主 進(jìn) 給。kW9.2?主有 效同理可求出在鋼材上擴(kuò)孔及在鑄鐵上鉆孔所需的有效功率列入表 13：有效功率確定以后就可以根據(jù)機(jī)場的效率求出電動(dòng)機(jī)的功率了。Kba??21?總式中 ——機(jī)床的總效率總?——齒輪傳動(dòng)效率1a——傳動(dòng)齒輪對(duì)數(shù)——滾動(dòng)軸承效率2?b——由電機(jī)到滾動(dòng)軸承數(shù)K——考慮耗費(fèi)在進(jìn)給上功率系數(shù)由表中查出=0.99; a=5;1?18=0.995; b=17;2?K=0.96。 84.096.5.09.17???總由于變速箱須在高速情況下工作，因此還會(huì)出現(xiàn)一些其他損失，故采用機(jī)床的效率為： 。8.?用高速鋼在鋼和鑄鐵上鉆擴(kuò)孔時(shí)的最大功率為：kWN75.380??有 效最 大則選用電機(jī)kW3?min142r所以采用電機(jī)型號(hào)為 Y100L2-4 ， 的電動(dòng)機(jī) kN3?in1420r。2.2.4.2 確定傳動(dòng)軸數(shù)參考 z3040并結(jié)合分析其傳動(dòng)軸數(shù)為 6。2.2.4.3 確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖各級(jí)轉(zhuǎn)速為：25 40 63 80 100 125 160 200 250 300 400 500 600 800 1250 2000 這 6根軸按傳動(dòng)順序依次設(shè)為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ192540638125034560812電 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ14203:58432:0:484327::202.2.5 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.3 動(dòng)力設(shè)計(jì)2.3.1 確定各軸轉(zhuǎn)速2.3.1.1 確定主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 min2513minrzj???2.3.1.2 各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速21I軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： min9308420753218r???II軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： i75rIII軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： min120485312r??IV軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： i97rV軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： min52180r??VI軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： ir2.4 齒輪的設(shè)計(jì)及其校核2.4.1 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定出論模數(shù)的計(jì)算是根據(jù)接觸應(yīng)力計(jì)算齒輪表面層的疲勞強(qiáng)度，或根據(jù)彎曲應(yīng)力計(jì)算齒輪的疲勞強(qiáng)度。根據(jù)參考文獻(xiàn) 可知，普通鉆床齒輪的精度等級(jí)為 7級(jí)精度，材料為 45鋼，]8[正火、調(diào)正和整體淬硬。對(duì)于直齒圓柱齒輪的模數(shù)可根據(jù)如下二式計(jì)算而選取區(qū)中較大者。mnizmm3221S3][NK)(160接 觸接 觸 ????YwJs][275132彎 曲式中： N——計(jì)算齒輪傳遞的額定功率 ；kWNd???——計(jì)算齒輪（小齒輪）的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ；Jn minr——尺寬系數(shù) ， 常取 6——10；m?bm?m22——計(jì)算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動(dòng)中最小齒輪的齒數(shù)；1z——大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比， ；“+”用于外嚙合，i 12??zi“-‘用于內(nèi)嚙合；——壽命系數(shù)， ；sKqNnTSK——工作期限系數(shù)， ；T moC60?齒輪等傳動(dòng)件在接觸和彎曲交變載荷下的疲勞曲線指數(shù) m和基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù) oC——齒輪的最低轉(zhuǎn)速 ；nminrT——預(yù)定的齒輪工作期限，中型機(jī)床推薦：T=15000—20000h；——轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；nK——功率利用系數(shù)N——材料強(qiáng)化系數(shù)。幅值低的交變載荷可使金屬材料的晶粒邊q界強(qiáng)化，起著阻止疲勞隙縫擴(kuò)展的作用（壽命系數(shù)）的極值 ，SKmaxSKinS當(dāng) 時(shí)，則取 = ，當(dāng) 時(shí)，取 = ；?max minSKSminK2.4.1.1 a傳動(dòng)組分別計(jì)算齒輪的模數(shù)=1.13 384?i in930rnj?查參考文獻(xiàn) 表得：]8[05.1K42?3 62.410893607??moTCnK2368.14.0598.624????qNnTSK=8 m?z=38 =600MPa ][J?kW85.239.06????dN?則 mm89.13061.5.24.132 ???）（m取 m =2mm故軸 I上齒輪直徑：mda76382??故軸 II上齒輪直徑：b412.4.1.2 b傳動(dòng)組分別計(jì)算齒輪的模數(shù)5.28?i min79rnj查參考文獻(xiàn) 表得：]8[.1K42?3 42.108795603??moTCnK9.16.0.42??qNnS=8 m?z=28 24=600MPa ][J?kW73.29.05.960????dN?則 mm46.2956.18.4.1322??）（m故傳動(dòng)組 b的傳動(dòng)模數(shù)取 2.5mm故軸 II上齒輪直徑為：mdb705.281??mdb5.87.2312??故軸 III上齒輪直徑為：c1.41 c122.4.1.3 c傳動(dòng)組分別計(jì)算齒輪的模數(shù)=2.4 208?i min5rnj?查參考文獻(xiàn) 表得：]8[5.1K42?3 78.31056037??moTCnK04.16.9.8??qNnS=8 m?z=20 =600MPa ][J?kW59.23.095.60. ?????dN?則 mm67.14.28.1.132?）（m故傳動(dòng)組 c的傳動(dòng)模數(shù)取 2.5mm25故軸 III上齒輪直徑為：mdc95.23821??mdc50.22??故軸 IV上齒輪直徑為：d7.01 d1.48122.4.1.4 d傳動(dòng)組分別計(jì)算齒輪的模數(shù)=1.96 2753?i min95rj?查參考文獻(xiàn) 表得：]8[.1K42?3 78.210956037??moTCnK6.082??qNnS=8 m?z=27 =600MPa ][J?kW51.239.05.960.7?????dN?則 mm7128.74.16302?）（m故傳動(dòng)組 d的傳動(dòng)模數(shù)取 3mm故軸 IV上齒輪直徑為：md813271??md13542??故軸 V上齒輪直徑為：e591 e0122.4.1.5 e傳動(dòng)組分別計(jì)算齒輪的模數(shù)268.3210?i min95rj?查參考文獻(xiàn) 表得：][5.1K42?3 21.108956037??moTCnK59.062??qNnS=8 m?z=21 =600MPa ][J?kW46.239.05.960.798.0 ?????dN?則 mm.421245163?）（m故傳動(dòng)軸Ⅴ的傳動(dòng)模數(shù)取 2.5mm故故軸 V上齒輪直徑為：mde5.2.12?? mde5.12.62??故故軸 V上齒輪直徑為：f 0.81 fe0.4122.4.2 各傳動(dòng)組齒輪的校核根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度校核齒輪有：式1FasFF32dkTYmZ???????（2.15）27其中 ----齒寬系數(shù) d?-----應(yīng)力校正系數(shù)saY-----齒形系數(shù)F為使用系數(shù)， 為動(dòng)載系數(shù)， Avkk???Avk齒輪間載荷系數(shù)， 為齒向載荷分布系數(shù)F? F2.4.2.1 校核 a傳動(dòng)組該組只需校核齒數(shù)為 38的齒輪即可，確定各項(xiàng)參數(shù)kwp85.2? mNnpT ??????466 1097.2385.105.9109查參文獻(xiàn) 表 10-5有： ][ 4.FaY6.SaY2.1?d?表 10-2有： 2.AKsdnV6.310695743106?????根據(jù)圖 10-8有：機(jī)床精度為 7級(jí)精度。故 13.?VK根據(jù)表 10-3 2.?Fk168??mb?5.4).0()2(*????ch根據(jù)圖 10-13有 5.34 07.1?Fk即 ： 8.7.12.1??kMPaF .33.6.40982???SkNlim][?.1?s9108.029360??hnjL查圖 10-18有： 85.?Nk28查圖 10-20有： lim780??FE即 MPa513.][?故 31.1MPa510MPa故 滿足要求。2.4.2.2 校核 b傳動(dòng)組該組只需校核齒數(shù)為 28的齒輪即可，確定各項(xiàng)參數(shù)kwp73.2? mNnpT ??????466 1026.3795.10.91059查參文獻(xiàn) 表 10-5有： ][ .FaY.SaY2.1?d?表 10-2有： 2.AKsdnV93.1067543106?????根據(jù)圖 10-8有：機(jī)床精度為 7級(jí)精度。故 13.?VK根據(jù)表 10-3 2.?Fk05.8???mb?625.).1()2(* ????ch根據(jù)圖 10-13有 36.5.0 0.1?Fk即 ： 8.0.2??kMPaF 35.168.234???SkNlim][?.?s910728.10279560??hnjL查圖 10-18有： 8.?Nk查圖 10-20有： lim?FE即 MPa5103.70][?29故 33MPa510MPa故 滿足要求。2.4.2.3 校核 c傳動(dòng)組該組只需校核齒數(shù)為 20的齒輪即可，確定各項(xiàng)參數(shù)kwp59.2? mNnpT ??????466 10952105.910查參文獻(xiàn) 表 10-5有： ]9[ 8.FaY.SaY2.1?d?表 10-2有： 2.AKsdnV30.160514360?????根據(jù)圖 10-8有：機(jī)床精度為 7級(jí)精度。故 13.?VK根據(jù)表 10-3 2.?Fk05.8???mb?625.).1()2(* ????ch根據(jù)圖 10-13有 36.5.0 07.1?Fk即 ： 8.0.2??kMPaF .35.15948.234???SkNlim][?.?s9108.102560??hnjL查圖 10-18有： 8.?Nk查圖 10-20有： lim7?FE即 MPa5103.0][?故 103.7MPa510MPa故 滿足要求。302.4.2.4 校核 d傳動(dòng)組該組只需校核齒數(shù)為 27的齒輪即可，確定各項(xiàng)參數(shù)kwp51.2? mNnpT ??????566 109.15.20.909查參文獻(xiàn) 表 10-5有： ][ 7.FaY7.SaY2.1?d?表 10-2有： 2.1AKsdnV83.06954306?????根據(jù)圖 10-8有：機(jī)床精度為 7級(jí)精度。故 13.?VK根據(jù)表 10-3 2.1?Fk438??mb?75.63).0()2(*????ch根據(jù)圖 10-13有 56.7. 02.1?Fk即 ： 8.2.11??kMPaF 5.773.098225???SkNlim][?.1?s81032.48029560??hnjL查圖 10-18有： .?Nk查圖 10-20有： lim7?FE即 MPa5103.80][?故 117.5MPa510MPa故 滿足要求。 UNIVERSITY本 科 畢 業(yè) 論 文設(shè) 計(jì)題目： Z3050 搖臂鉆床的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 工學(xué)院 姓 名： XXX 學(xué) 號(hào)： XXX 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 年 級(jí)： 2008 級(jí) 指導(dǎo)教師： XXX 職 稱：助教二○一二2目錄一 緒論 51.1 概述 51.2 鉆床發(fā)展 5二 鉆床的設(shè)計(jì) 92.1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 92.1.1 決定傳動(dòng)級(jí)數(shù) 92.1.2 選擇轉(zhuǎn)速數(shù)列 .112.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .132.2.1主運(yùn)動(dòng)系的設(shè)計(jì) 132.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的擴(kuò)大順序的安排 .132.2.3 齒輪齒數(shù)的確定 .142.2.4 轉(zhuǎn)速圖的確定 .152.2.5 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖 .202.3 動(dòng)力設(shè)計(jì) .202.3.1 確定各軸轉(zhuǎn)速 .202.4 齒輪的設(shè)計(jì)及其校核 .212.4.1 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定 .212.4.2 各傳動(dòng)組齒輪的校核 .312.5 軸的設(shè)計(jì)及其校核 .322.5.1 確定各軸的最小直徑 .332.5.2 Ⅰ軸的設(shè)計(jì)與校核 .402.5.3 主軸的設(shè)計(jì)與校核 .442.6 軸承的選擇與校核 .442.6.1 軸承的選擇 .452.6.2 軸承的校核 .452.7 鍵的選擇與校核 .452.7.1 鍵的選擇 .462.7.2 鍵的校核 .462.8 致謝 .47三 參考文獻(xiàn) .483摘要鉆床是一種孔加工設(shè)備，可以用來鉆孔、擴(kuò)孔，鉸孔。攻絲及修刮端面等多種形式的加工。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車間常見的機(jī)床。本設(shè)計(jì)通過對(duì)動(dòng)力參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算，轉(zhuǎn)速范圍的確定，以擬定傳動(dòng)系統(tǒng)圖和轉(zhuǎn)速圖。重點(diǎn)是要考慮結(jié)構(gòu)、尺寸、體積、等綜合因素，設(shè)計(jì)出正確的結(jié)構(gòu)分析式，繪制出正確的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，從而完成機(jī)床整體布局的設(shè)計(jì)，然后通過齒輪設(shè)計(jì)、鍵及軸承的選擇、軸的設(shè)計(jì)以及其他一些附件設(shè)計(jì)，最后校核軸設(shè)計(jì)和鍵軸承選擇的正確性與合理性，完成鉆床主軸箱體傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：主軸的轉(zhuǎn)速范圍；齒輪模數(shù)設(shè)計(jì)；軸的設(shè)計(jì)；結(jié)構(gòu)尺寸；機(jī)床功率；軸承設(shè)計(jì)4AbstractDrilling is a hole processing equipment, can be used for drilling, reaming, reaming holes. Tapping and face a variety of forms such as scraping the processing. In all kinds of drilling radial drill, convenient operation, flexible, and wide application scope, typical, especially suitable for single or batch production with large parts of the pore porosity is general machinery processing workshop of common tools.This design based on dynamic parameters and the movement parameters, speed limits, in transmission system and speed. Focus is to consider structure, size, volume, comprehensive factors, designed the correct structure analysis, draw out the correct transmission system, so as to complete the whole layout design of the machine, and then through the gears, bearings and design of the design, selection and other accessories, and finally checking shaft bearings choice of design and key correctness and rationality, complete drilling spindle box transmission system design.Keywords: spindle speed range, Gear module design, Axis designs, Structure size, Machine power, Bearing design5緒論1.1 概述搖臂鉆床主軸箱可在搖臂上移動(dòng)，并隨搖臂繞立柱回轉(zhuǎn)的鉆床。搖臂還可沿立柱上下移動(dòng)，以適應(yīng)加工不同高度的工件。較小的工件可安裝在工作臺(tái)上，較大的工件可直接放在機(jī)床底座或地面上。搖臂鉆床廣泛應(yīng)用于單件和中小批生產(chǎn)中，加工體積和重量較大的工件的孔。搖臂鉆床的主要變型有滑座式和萬向式兩種?；綋u臂鉆床是將基型搖臂鉆床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身導(dǎo)軌移動(dòng)，以擴(kuò)大加工范圍，適用于鍋爐、橋梁、機(jī)車車輛和造船等行業(yè)。萬向搖臂鉆床的搖臂除可作垂直和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外,并可作水平移動(dòng),主軸箱可在搖臂上作傾斜調(diào)整，以適應(yīng)工件各部位的加工。此外，還有車式、壁式和數(shù)字控制搖臂鉆床等。 1.2 鉆床發(fā)展隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，要求有更多、更新、更好的機(jī)床及時(shí)的滿足各部門日益增長的需要。1956 年以來我國在機(jī)床事業(yè)上已進(jìn)入自行設(shè)計(jì)的階段。特別是 1958 年大躍進(jìn)以來，自行設(shè)計(jì)的機(jī)床無論在品種和數(shù)量上都大大增加。隨著祖國社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)的繼續(xù)發(fā)展，機(jī)床設(shè)計(jì)任務(wù)必將更加繁重，更好的理解黨的方針政策，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握多、快、好、省的設(shè)計(jì)方法從而更好的為社會(huì)主義建設(shè)服務(wù)，是每個(gè)從事機(jī)床設(shè)計(jì)工作者所應(yīng)具備的條件。機(jī)床的設(shè)計(jì)是一個(gè)比較繁雜的過程，只要我們按照總路線的精神，在設(shè)計(jì)始終6走大群眾路線，大搞三結(jié)合，一級(jí)綜合國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，就能夠多、快、好、省的設(shè)計(jì)出質(zhì)量較高的機(jī)床來。在生產(chǎn)中能達(dá)到上述要求的搖臂鉆床是有的，我們可以在某些方面（如提高生產(chǎn)率、改善人工的勞動(dòng)條件……等）加以改進(jìn)，從而能夠多、快、好、省的滿足身纏上的要求。為此，我們需要從下面幾個(gè)方面廣泛的收集資料：1、國內(nèi)外同類機(jī)床的有關(guān)資料；2、機(jī)床用戶、操作者的意見和希望，以及機(jī)床工作的特殊條件；3、機(jī)床的需要量；4、有關(guān)機(jī)床的國家標(biāo)準(zhǔn)；5、有關(guān)的書刊和雜志等資料。因此設(shè)計(jì)者必須掌握的有關(guān)原始資料大致包括如下幾點(diǎn)：1.、被加工零件的生產(chǎn)規(guī)模；2、零件加工的工藝過程；3、所加工零件的技術(shù)要求，零件的材料，加工余量，刀具的材料等；4、加工孔徑范圍的大小。綜合現(xiàn)有搖臂鉆床的總體布置形式，為了能夠達(dá)到使用方便；滿足生產(chǎn)的要求，而采用如圖 1 所示形式，即采用具有內(nèi)外立柱的形式；外立柱繞固定的內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)，而搖臂則沿外立柱作垂直移動(dòng)。在少數(shù)搖臂鉆上，還可以看到只有一個(gè)立柱的，搖臂旋轉(zhuǎn)是在搖臂與立柱松開時(shí)進(jìn)行的，就不可避免的發(fā)生搖臂下垂的現(xiàn)象，以使旋轉(zhuǎn)時(shí)需要較大的力。搖臂的垂直移動(dòng)是通過絲杠的旋轉(zhuǎn)來帶動(dòng)的。主軸箱則在搖臂上作左右的縱向移動(dòng)；它自成為一個(gè)獨(dú)立的部件，可用于各種不同型式的機(jī)床中。某些國家的部件搖臂鉆主軸箱的動(dòng)源放在搖臂的延長部分（如圖 2） 。這種型式的搖臂鉆看起來好像合理，因?yàn)樵跈C(jī)床停止工作的時(shí)候點(diǎn)擊的重量可以平衡主軸箱的重量，改善由于懸臂和主軸箱的重量所引起的下垂。但由于機(jī)床在技工時(shí)鉆軸受到向上的切削反力，可以抵消機(jī)床部件自重所引起的下垂，這樣反而有助于提高加工精度，因此沒有必要由電動(dòng)機(jī)在另端7起平衡作用。機(jī)床工作臺(tái)呈箱形能旋轉(zhuǎn)及傾斜，以便于加工成一定角度平面上的孔。搖臂鉆上的夾緊裝置十分重要，應(yīng)該使機(jī)床在調(diào)整的過程中，搖臂能輕便的旋轉(zhuǎn)，主軸箱沿?fù)u臂導(dǎo)軌能省力的移動(dòng)，而在機(jī)床工作時(shí)又能保證各部分可靠的夾緊。在新式的機(jī)床中，常盡量使夾緊的過程化與自動(dòng)化。搖臂鉆中現(xiàn)有的夾緊方式的組合可見表 2。由于液壓夾緊具有穩(wěn)固可靠和操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)立柱的夾緊更為重要，因此我們采用了液壓的夾緊裝置。屬于表 2 中的第 6 種方式。在設(shè)計(jì)搖臂鉆床時(shí)，對(duì)于主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)該非常重要，因?yàn)樗苯佑绊懙讲僮髡叩膭趧?dòng)條件，機(jī)床的生產(chǎn)率和機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度等。必須綜合的考慮這些因素再來決定。如蘇聯(lián)的 257 型搖臂鉆上采用了也懂的預(yù)選操縱機(jī)構(gòu)。這在提高生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件上是有利的，但構(gòu)造相當(dāng)復(fù)雜。而在蘇聯(lián) 2A55 和 2A66 型搖臂鉆床上采用了機(jī)械的預(yù)選機(jī)構(gòu)，它可以在工作中預(yù)選變速；節(jié)省變速的輔助工時(shí)，所以在此采用機(jī)械預(yù)選機(jī)構(gòu)在操縱主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。機(jī)床上的一些主要尺寸影響到機(jī)床的工藝可能性，生產(chǎn)率，經(jīng)濟(jì)性……等方面。搖臂鉆上的主要尺寸為：1、主軸中心線到立柱母線的最大距離；2、主軸端至底座的最大距離；3、搖臂垂直升降距離；84、內(nèi)立柱直徑；5、主軸行程；6、莫氏錐度號(hào)碼；7、主軸直徑。在上述的部分尺寸中有標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。在標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定有最大鉆孔直徑 35 毫米搖臂鉆的主軸中心線到立柱母線的最大距離為 800,1200,1500 毫米。最大鉆孔直徑 35 毫米的搖臂鉆，蘇聯(lián)會(huì)涉及有 253 型和 2B53 型，前者主軸中心線到立柱母線的最大距離為 1000 毫米，不符合蘇聯(lián)國家標(biāo)準(zhǔn)，已停止生產(chǎn)，后者主軸中心線到立柱母線的最大距離為 1500 毫米，由于其搖臂是和加工最大孔徑等于 50 毫米的 255 型通用，所以對(duì) 35 毫米來說未免過大，因此在設(shè)計(jì)中可以考慮采用 1200 毫米的，和其他國家相比也較為合適。按上述的理由從實(shí)際生產(chǎn)的需要出發(fā)，最后決定主軸中心線到立柱母線的最大距離為 1200 毫米。類似的可以確定如下的尺寸：主軸端至底座的最大距離………………………………1500 毫米主軸最大行程………………………………………………300 毫米主軸莫氏錐度………………………………………………4 號(hào)搖臂垂直移動(dòng)的距離……………………………………700 毫米內(nèi)立柱直徑………………………………………………300 毫米主軸直徑…………………………………………………35/70 毫米9鉆床的設(shè)計(jì)2.1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定2.1.1 決定傳動(dòng)級(jí)數(shù)機(jī)床總的布置形式，主要尺寸等決定以后，我們?cè)侔匆阎脑假Y料決定其運(yùn)動(dòng)特性，包括主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，如變速范圍 Rn，公比 ，轉(zhuǎn)速級(jí)?數(shù) z，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的極限值 n ,n ,S ,S ……等。maxinmaxin主軸的極限轉(zhuǎn)速 n 和 n 必須考慮到機(jī)床上所用刀具材料、工件材料、maxi最大和最小的加工孔徑，加工工藝等。雖然，轉(zhuǎn)速范圍較大的對(duì)萬能機(jī)床來說是有利的，但是，也會(huì)使機(jī)構(gòu)復(fù)雜化。所以要適當(dāng)?shù)母鶕?jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要來選擇。同時(shí)，告訴切削，硬質(zhì)合金刀具的廣泛使用，在設(shè)計(jì)新機(jī)床時(shí)必須給予充分的考慮，以便得到比現(xiàn)有機(jī)床獲得更高的生產(chǎn)率。鉆床鉆孔直徑的范圍在 d 4—6之間選擇比較合適，故加工直徑maxin?為 35毫米的搖臂鉆床在鋼料上的加工孔徑規(guī)定為d =6mm d =35mm。minmax由于鑄鐵比剛的強(qiáng)度極限較低，故在鑄鐵上的加工孔徑為d =10mm d =50mm。inax不同情況下的切削用量，列入下列諸表（3—7） 。10從上列的表中科找出主軸的極限轉(zhuǎn)速為：n =2000maxinrn =25i因此而得到變速范圍R = n / n =2000/25=80maxi下面我們?cè)賮頉Q定公比 。公比 的大小直接影響轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) z，在一定的變?速范圍 R 下 愈大；則級(jí)數(shù) z愈少；機(jī)構(gòu)愈簡單，但速度損失也愈大，影響到n?生產(chǎn)率。 愈小，則級(jí)數(shù) z就愈多，對(duì)選擇合理的切削速度有利，可以提高生產(chǎn)率，但機(jī)構(gòu)又變的復(fù)雜了。因此在選擇公比 時(shí)，根據(jù)機(jī)床的萬能性要求，?11來解決其矛盾。就是使機(jī)床的速度損失不過大，也不致因公比 過小而引起機(jī)?床結(jié)構(gòu)的過分復(fù)雜，采用 =1.26，同時(shí)也符合在機(jī)床設(shè)計(jì)中對(duì)于我們所設(shè)計(jì)的?搖臂鉆床是為加工 35孔用的，在系列尺寸（ 25、35、50、70、100）中是屬于較輕型的，結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，故在本書第二章中所推薦的萬能機(jī)床公比=1.26和 =1.41之中選擇采用 =1.26??有了變速范圍 R 、公比 ，就可以按下式求出轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) z：nz=1+ =1+ 19.9?log n26.1l80?轉(zhuǎn)速圖中間的 12級(jí)轉(zhuǎn)速采用公比為 1.26的數(shù)列，3 級(jí)低速和 3級(jí)高速轉(zhuǎn)速采用公比為 1.58的數(shù)列，按正常情況下，遵守級(jí)比規(guī)律，變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)式應(yīng)為： 16= 12?482變速系統(tǒng)的變速范圍 R = = = =80，而正常的結(jié)構(gòu)式 16=n845?916.這時(shí)變速范圍 R = = = =32。二者變速范圍相差8412?25倍，其中指數(shù) 4是基本組級(jí)比指數(shù)增加值，也是轉(zhuǎn)速數(shù)列中的轉(zhuǎn)速空缺的格?4數(shù)。則齒數(shù) z=19.9-4=15.9，則參考同類機(jī)床 z=16是合理的。2.1.2 選擇轉(zhuǎn)速數(shù)列從轉(zhuǎn)速數(shù)列表中查出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值：25；40；63；80；100；125；160；200；250；300；400；500；600；800；1250；2000。同樣，根據(jù)高速鋼刀具切削用量手冊(cè)和高速切削用量手冊(cè)查得，在各種加工情況下，各種不同直徑的刀具的進(jìn)給量如下表（表 8—11） 。12由上列各表，可找出進(jìn)給量的極限值是 0.08—2.8 ；考慮大于 1.2rm的進(jìn)給量，僅在個(gè)別的情況系用到，為使機(jī)構(gòu)不太復(fù)雜，采用進(jìn)給量的極rm限值 0.06—1.2 ，同時(shí)參照同類機(jī)床進(jìn)給范圍也大致在 0.06—1.2 之r rm13間。按推薦的 =1.2—1.7，選公比 =1.58。s?s?則進(jìn)給級(jí)數(shù)：5.7198.035.log621l ????ssRz?取 =8。sz2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.2.1 主運(yùn)動(dòng)系的設(shè)計(jì)選擇傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案z=16，則有如下結(jié)構(gòu)方案：216??2.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的擴(kuò)大順序的安排現(xiàn)擬定方案為如下：845216??表達(dá)傳動(dòng)鏈的組成、傳動(dòng)順序、擴(kuò)大順序及各軸的變速范圍的結(jié)構(gòu)式，也可用對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)的形式表示 ，如圖：14傳動(dòng)組的變速范圍的極限值齒輪傳動(dòng)副最小傳動(dòng)比 ，最大傳動(dòng)比 ，決定了一個(gè)傳動(dòng)組41min?u2max?u的最大變速范圍 。8inaxma??r2.2.3 齒輪齒數(shù)的確定2.2.3.1 對(duì)于電機(jī)和Ⅰ軸齒輪傳動(dòng)組查參考文獻(xiàn) [2]表 2-1有：1581，82，83，84,86,88,90，91,92,93,95,97……56.1?izS?故 95是適用的，故zS5032i2.2.3.1 對(duì)于Ⅰ軸和Ⅱ軸齒輪傳動(dòng)組 a70,72,74,76,78,80……13.?aizS?故 85是適用的，故zS438i2.2.3.2 對(duì)于Ⅱ軸和Ⅲ軸齒輪傳動(dòng)組 b70,72,73,75,77,78……58.1?bizS?62,64,66,68，70……2z故 73是共同適用的，故 zS4281bi35?bi2.2.3.3 對(duì)于Ⅲ軸和Ⅳ軸齒輪傳動(dòng)組 c40,47,49,51,53,55……79.01?cizS?61,62,65,68,71,72……42z故 70是共同適用的，故 zS3081ci4820?ci2.2.3.4 對(duì)于Ⅳ軸和Ⅴ軸齒輪傳動(dòng)組 d100,101,102,104,106……7.01?dizS?60,63,66,69,72,75,78……2z故 109是共同適用的，故 zS3541?di327di2.2.3.5 對(duì)于Ⅳ軸和Ⅴ軸齒輪傳動(dòng)組 e80,,81,83,84,86,88……68.01?eizS?80,82,85,86,87,89,90……42z故 90是共同適用的，故 zS4061ei8021?ei2.2.4 轉(zhuǎn)速圖的確定2.2.4.1 選擇電動(dòng)機(jī)16這里包括主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電機(jī)功率的決定。在決定功率時(shí)必須考慮到機(jī)床上最嚴(yán)重的工作情況，因此就要在不同刀具，不同零件，不同加工方式的條件下比較得出在各種負(fù)荷（較輕、一般、最重）下所需的電機(jī)功率，再根據(jù)最常用的情況，既考慮能夠在負(fù)荷最重的情況下進(jìn)行加工，也要考慮充分的發(fā)揮電機(jī)的效率，比較經(jīng)濟(jì)合理的決定電機(jī)的功率。在剛才上鉆孔已知鉆孔的最大直徑 D=35mm；刀具材料——高速鋼工件材料——碳鋼 265mkgB??根據(jù)上述條件由手冊(cè)中查到進(jìn)給量的選擇范圍在 0.27—0.54 之內(nèi)。r35毫米的搖臂鉆床最大進(jìn)給力 P=1250kg。到此我們就可決定進(jìn)給量如下：kg75.0.pCPBDS??從而 75.07.0Bprm由手冊(cè)中查得?r32.0653.12S707.???選 S=0.30 。rm求 mkg1430.062.1DCM7.087.0B82??振而切削速度inSTDCV9.0B52.4??式中 ——決定材料機(jī)械性能的系數(shù)；245CV?T=35分——鉆頭的壽命。?min2.1653.05249.04. ???17鉆頭每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)min19354.32.10rDvn????選 n=200 mir鉆頭所耗功率按下式求出：。kWn9.236.170MN????振主鉆頭的進(jìn)給功率按下式計(jì)算：ksp056?進(jìn) 給由此可見，N 與 N 相比相差非常懸殊，所以不考慮 N 之值，定進(jìn) 給 主 進(jìn) 給。kW9.2?主有 效同理可求出在鋼材上擴(kuò)孔及在鑄鐵上鉆孔所需的有效功率列入表 13：有效功率確定以后就可以根據(jù)機(jī)場的效率求出電動(dòng)機(jī)的功率了。Kba??21?總式中 ——機(jī)床的總效率總?——齒輪傳動(dòng)效率1a——傳動(dòng)齒輪對(duì)數(shù)——滾動(dòng)軸承效率2?b——由電機(jī)到滾動(dòng)軸承數(shù)K——考慮耗費(fèi)在進(jìn)給上功率系數(shù)由表中查出=0.99; a=5;1?18=0.995; b=17;2?K=0.96。 84.096.5.09.17???總由于變速箱須在高速情況下工作，因此還會(huì)出現(xiàn)一些其他損失，故采用機(jī)床的效率為： 。8.?用高速鋼在鋼和鑄鐵上鉆擴(kuò)孔時(shí)的最大功率為：kWN75.380??有 效最 大則選用電機(jī)kW3?min142r所以采用電機(jī)型號(hào)為 Y100L2-4 ， 的電動(dòng)機(jī) kN3?in1420r。2.2.4.2 確定傳動(dòng)軸數(shù)參考 z3040并結(jié)合分析其傳動(dòng)軸數(shù)為 6。2.2.4.3 確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖各級(jí)轉(zhuǎn)速為：25 40 63 80 100 125 160 200 250 300 400 500 600 800 1250 2000 這 6根軸按傳動(dòng)順序依次設(shè)為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ192540638125034560812電 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ14203:58432:0:484327::202.2.5 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.3 動(dòng)力設(shè)計(jì)2.3.1 確定各軸轉(zhuǎn)速2.3.1.1 確定主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 min2513minrzj???2.3.1.2 各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速21I軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： min9308420753218r???II軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： i75rIII軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： min120485312r??IV軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： i97rV軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： min52180r??VI軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： ir2.4 齒輪的設(shè)計(jì)及其校核2.4.1 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定出論模數(shù)的計(jì)算是根據(jù)接觸應(yīng)力計(jì)算齒輪表面層的疲勞強(qiáng)度，或根據(jù)彎曲應(yīng)力計(jì)算齒輪的疲勞強(qiáng)度。根據(jù)參考文獻(xiàn) 可知，普通鉆床齒輪的精度等級(jí)為 7級(jí)精度，材料為 45鋼，]8[正火、調(diào)正和整體淬硬。對(duì)于直齒圓柱齒輪的模數(shù)可根據(jù)如下二式計(jì)算而選取區(qū)中較大者。mnizmm3221S3][NK)(160接 觸接 觸 ????YwJs][275132彎 曲式中： N——計(jì)算齒輪傳遞的額定功率 ；kWNd???——計(jì)算齒輪（小齒輪）的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ；Jn minr——尺寬系數(shù) ， 常取 6——10；m?bm?m22——計(jì)算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動(dòng)中最小齒輪的齒數(shù)；1z——大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比， ；“+”用于外嚙合，i 12??zi“-‘用于內(nèi)嚙合；——壽命系數(shù)， ；sKqNnTSK——工作期限系數(shù)， ；T moC60?齒輪等傳動(dòng)件在接觸和彎曲交變載荷下的疲勞曲線指數(shù) m和基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù) oC——齒輪的最低轉(zhuǎn)速 ；nminrT——預(yù)定的齒輪工作期限，中型機(jī)床推薦：T=15000—20000h；——轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；nK——功率利用系數(shù)N——材料強(qiáng)化系數(shù)。幅值低的交變載荷可使金屬材料的晶粒邊q界強(qiáng)化，起著阻止疲勞隙縫擴(kuò)展的作用（壽命系數(shù)）的極值 ，SKmaxSKinS當(dāng) 時(shí)，則取 = ，當(dāng) 時(shí)，取 = ；?max minSKSminK2.4.1.1 a傳動(dòng)組分別計(jì)算齒輪的模數(shù)=1.13 384?i in930rnj?查參考文獻(xiàn) 表得：]8[05.1K42?3 62.410893607??moTCnK2368.14.0598.624????qNnTSK=8 m?z=38 =600MPa ][J?kW85.239.06????dN?則 mm89.13061.5.24.132 ???）（m取 m =2mm故軸 I上齒輪直徑：mda76382??故軸 II上齒輪直徑：b412.4.1.2 b傳動(dòng)組分別計(jì)算齒輪的模數(shù)5.28?i min79rnj查參考文獻(xiàn) 表得：]8[.1K42?3 42.108795603??moTCnK9.16.0.42??qNnS=8 m?z=28 24=600MPa ][J?kW73.29.05.960????dN?則 mm46.2956.18.4.1322??）（m故傳動(dòng)組 b的傳動(dòng)模數(shù)取 2.5mm故軸 II上齒輪直徑為：mdb705.281??mdb5.87.2312??故軸 III上齒輪直徑為：c1.41 c122.4.1.3 c傳動(dòng)組分別計(jì)算齒輪的模數(shù)=2.4 208?i min5rnj?查參考文獻(xiàn) 表得：]8[5.1K42?3 78.31056037??moTCnK04.16.9.8??qNnS=8 m?z=20 =600MPa ][J?kW59.23.095.60. ?????dN?則 mm67.14.28.1.132?）（m故傳動(dòng)組 c的傳動(dòng)模數(shù)取 2.5mm25故軸 III上齒輪直徑為：mdc95.23821??mdc50.22??故軸 IV上齒輪直徑為：d7.01 d1.48122.4.1.4 d傳動(dòng)組分別計(jì)算齒輪的模數(shù)=1.96 2753?i min95rj?查參考文獻(xiàn) 表得：]8[.1K42?3 78.210956037??moTCnK6.082??qNnS=8 m?z=27 =600MPa ][J?kW51.239.05.960.7?????dN?則 mm7128.74.16302?）（m故傳動(dòng)組 d的傳動(dòng)模數(shù)取 3mm故軸 IV上齒輪直徑為：md813271??md13542??故軸 V上齒輪直徑為：e591 e0122.4.1.5 e傳動(dòng)組分別計(jì)算齒輪的模數(shù)268.3210?i min95rj?查參考文獻(xiàn) 表得：][5.1K42?3 21.108956037??moTCnK59.062??qNnS=8 m?z=21 =600MPa ][J?kW46.239.05.960.798.0 ?????dN?則 mm.421245163?）（m故傳動(dòng)軸Ⅴ的傳動(dòng)模數(shù)取 2.5mm故故軸 V上齒輪直徑為：mde5.2.12?? mde5.12.62??故故軸 V上齒輪直徑為：f 0.81 fe0.4122.4.2 各傳動(dòng)組齒輪的校核根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度校核齒輪有：式1FasFF32dkTYmZ???????（2.15）27其中 ----齒寬系數(shù) d?-----應(yīng)力校正系數(shù)saY-----齒形系數(shù)F為使用系數(shù)， 為動(dòng)載系數(shù)， Avkk???Avk齒輪間載荷系數(shù)， 為齒向載荷分布系數(shù)F? F2.4.2.1 校核 a傳動(dòng)組該組只需校核齒數(shù)為 38的齒輪即可，確定各項(xiàng)參數(shù)kwp85.2? mNnpT ??????466 1097.2385.105.9109查參文獻(xiàn) 表 10-5有： ][ 4.FaY6.SaY2.1?d?表 10-2有： 2.AKsdnV6.310695743106?????根據(jù)圖 10-8有：機(jī)床精度為 7級(jí)精度。故 13.?VK根據(jù)表 10-3 2.?Fk168??mb?5.4).0()2(*????ch根據(jù)圖 10-13有 5.34 07.1?Fk即 ： 8.7.12.1??kMPaF .33.6.40982???SkNlim][?.1?s9108.029360??hnjL查圖 10-18有： 85.?Nk28查圖 10-20有： lim780??FE即 MPa513.][?故 31.1MPa510MPa故 滿足要求。2.4.2.2 校核 b傳動(dòng)組該組只需校核齒數(shù)為 28的齒輪即可，確定各項(xiàng)參數(shù)kwp73.2? mNnpT ??????466 1026.3795.10.91059查參文獻(xiàn) 表 10-5有： ][ .FaY.SaY2.1?d?表 10-2有： 2.AKsdnV93.1067543106?????根據(jù)圖 10-8有：機(jī)床精度為 7級(jí)精度。故 13.?VK根據(jù)表 10-3 2.?Fk05.8???mb?625.).1()2(* ????ch根據(jù)圖 10-13有 36.5.0 0.1?Fk即 ： 8.0.2??kMPaF 35.168.234???SkNlim][?.?s910728.10279560??hnjL查圖 10-18有： 8.?Nk查圖 10-20有： lim?FE即 MPa5103.70][?29故 33MPa510MPa故 滿足要求。2.4.2.3 校核 c傳動(dòng)組該組只需校核齒數(shù)為 20的齒輪即可，確定各項(xiàng)參數(shù)kwp59.2? mNnpT ??????466 10952105.910查參文獻(xiàn) 表 10-5有： ]9[ 8.FaY.SaY2.1?d?表 10-2有： 2.AKsdnV30.160514360?????根據(jù)圖 10-8有：機(jī)床精度為 7級(jí)精度。故 13.?VK根據(jù)表 10-3 2.?Fk05.8???mb?625.).1()2(* ????ch根據(jù)圖 10-13有 36.5.0 07.1?Fk即 ： 8.0.2??kMPaF .35.15948.234???SkNlim][?.?s9108.102560??hnjL查圖 10-18有： 8.?Nk查圖 10-20有： lim7?FE即 MPa5103.0][?故 103.7MPa510MPa故 滿足要求。302.4.2.4 校核 d傳動(dòng)組該組只需校核齒數(shù)為 27的齒輪即可，確定各項(xiàng)參數(shù)kwp51.2? mNnpT ??????566 109.15.20.909查參文獻(xiàn) 表 10-5有： ][ 7.FaY7.SaY2.1?d?表 10-2有： 2.1AKsdnV83.06954306?????根據(jù)圖 10-8有：機(jī)床精度為 7級(jí)精度。故 13.?VK根據(jù)表 10-3 2.1?Fk438??mb?75.63).0()2(*????ch根據(jù)圖 10-13有 56.7. 02.1?Fk即 ： 8.2.11??kMPaF 5.773.098225???SkNlim][?.1?s81032.48029560??hnjL查圖 10-18有： .?Nk查圖 10-20有： lim7?FE即 MPa5103.80][?故 117.5MPa510MPa故 滿足要求。