《物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備管理手冊(cè)(doc 192頁(yè))》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備管理手冊(cè)(doc 192頁(yè))（141頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備手冊(cè) 前　　言 物流中心的作業(yè)為了滿足現(xiàn)今市場(chǎng)少量多樣與高頻率的配送需求，其作業(yè)方式已不是傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)之人力作業(yè)所能應(yīng)付，因此對(duì)于物流系統(tǒng)中硬件設(shè)施的選用規(guī)劃，常是物流規(guī)劃者頭痛之問(wèn)題。要選用何種搬運(yùn)設(shè)備，才能使進(jìn)貨出貨順利；要選用何種儲(chǔ)存設(shè)備，才能使貨品存取方便，且能達(dá)到所需之儲(chǔ)存效能。要選用何種輸送設(shè)備，才能使貨品從這個(gè)作業(yè)站以最快速且最有效率的方式移動(dòng)到下一個(gè)作業(yè)站，這些都是物流系統(tǒng)規(guī)劃者必須重視之要點(diǎn)。 要使物流作業(yè)有效率，除了良好之操作系統(tǒng)規(guī)劃外，選用好的硬設(shè)備配合也是必須的。本人將以物流自動(dòng)化工作者立場(chǎng)，把物流中心內(nèi)之三大主要設(shè)備，即儲(chǔ)存設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、輸送設(shè)備，仔細(xì)

2、介紹其功能規(guī)格，并解說(shuō)其中常用設(shè)備的選用與設(shè)計(jì)方式。另外對(duì)于物流中心內(nèi)之碼頭設(shè)施、揀貨設(shè)備、承載容器及配送車輛等相關(guān)物流設(shè)備也一一介紹說(shuō)明，期望藉此物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備手冊(cè)之出版，在這物流設(shè)備書(shū)籍缺乏的國(guó)內(nèi)出版品市面上，提供給國(guó)內(nèi)物流規(guī)劃者使用參考，使得國(guó)內(nèi)物流中心之作業(yè)能更效率化、省力化、自動(dòng)化。 壹、儲(chǔ)存設(shè)備 儲(chǔ)存設(shè)備型式種類繁多，因儲(chǔ)存物品形狀、重量、體積、包裝型式等特性的不同，其使用的儲(chǔ)存方式也不相同。例如流體使用桶裝包裝適用重力架，一般散品使用袋裝或箱裝包裝適用輕型料架，而長(zhǎng)形對(duì)象如鋼材、木材則適用懸臂式料架。 　　一般物流中心之儲(chǔ)存設(shè)備，主要是以單元負(fù)載( Unit Load ) 之

3、棧板儲(chǔ)存方式為主，配合各種揀貨方式的需要，另有以容器及單品的儲(chǔ)存設(shè)備。本文將以這一類的儲(chǔ)存設(shè)備為主，加以探討比較，以期做為物流中心規(guī)劃時(shí)，儲(chǔ)存設(shè)備選用設(shè)計(jì)之參考。 　　儲(chǔ)存設(shè)備以儲(chǔ)存單位分類，可大致區(qū)分為棧板、容器、單品及其它等四大類。每一類型因其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)之不同，又可分為很多種型式，如圖 1-1 儲(chǔ)存設(shè)備體系所示。下文將逐一的介紹各型設(shè)備的功能規(guī)格與特點(diǎn)，并說(shuō)明常用各型儲(chǔ)存設(shè)備之設(shè)計(jì)方式及選用參考。 圖 1-1 儲(chǔ)存設(shè)備體系 1 棧板料架( Pallet Rack ) 棧板料架(圖1-2)是使用最普遍的一種料架，提供 100％的存取性，并且有很好的揀取效率。但相對(duì)地此種料架的儲(chǔ)存密度較

4、低，需要較多的信道 ( Aisle)。一般可依其存取信道的寬度，區(qū)分為傳統(tǒng)式信道、窄道式信道及超窄道式信道，后者需配合適當(dāng)型式的堆高機(jī)使用。其特點(diǎn)為： 1.???? 適合中種、多樣、中量保管。 2.???? 適合 ABC 分類中的 BC 級(jí)商品。 3.???? 一般使用 3-5 層，料架高度受限，一般在 6 m以下。 4.???? 可任意調(diào)整組合。 5.???? 架設(shè)施工簡(jiǎn)易、費(fèi)用經(jīng)濟(jì)。 6.???? 出入庫(kù)存取不受物品先后順序之限。 7.???? 適用于一般堆高機(jī)存取。 8.???? 料架撐腳需加裝堆高機(jī)防撞裝置。 圖 1-2 棧板料架 　　一般在選用棧板式料架時(shí)，需考慮

5、單元負(fù)載的尺寸、重量以及疊放的層數(shù)，以決定適當(dāng)?shù)闹е皺M梁尺寸，圖1-2 所示棧板料架為一般常用之棧板疊放方式，即一個(gè)橫梁開(kāi)口，存放二個(gè)棧板。此種棧板料架一般高度在 4～6 m ，并需配合使用電動(dòng)跨立式 ( StraddleType ) 堆高機(jī)來(lái)存取作業(yè)。 1.1 棧板料架使用技巧 (1) 背面連結(jié)桿的活用 背面連結(jié)桿用于兩列料架背對(duì)背之間的連結(jié)，以增加整體的強(qiáng)度。以下圖 1-3 背面連結(jié)桿的活用為例，承載物深度 1,150 mm ，支柱架深度 1,000 mm ，如選用背面連結(jié)桿長(zhǎng)度 100 mm ，則會(huì)造成承載物突出于料架，因此可選用300 mm 長(zhǎng)度，則可解決上述問(wèn)題。 圖 1-

6、3 背面連結(jié)桿的活用　 (2) 料架尺寸之訂定 棧板料架的尺寸訂定標(biāo)準(zhǔn)如圖1-4 所示，側(cè)邊棧板與支柱及棧板與棧板的間隔(A)在100 mm 以上，間隔愈大則愈容易作業(yè)。承載物與橫梁的間隔(B)在 80～100 mm 以上。 圖 1-4 料架尺寸標(biāo)準(zhǔn) (3) 最上層橫梁的存取位置 堆高機(jī)的最大舉升高度會(huì)高出最上層橫梁位置200 cm 以上，如圖 1-5所示。因此最上層橫梁位置需與天花板至少要有 230 cm 以上的間隙?！? 圖 1-5 最上層橫梁位置之尺寸訂定 (4) 支柱架之選定基準(zhǔn) 支柱架的耐荷重，須以最下層存取位置所承受的負(fù)荷來(lái)決定。支柱架的選定例子如下圖 1-6 所示，

7、最下層支柱架承受的荷重為 6,000 kg ，最下層橫梁的高度為 1,100 mm，因此可由此兩因素對(duì)照右圖而選定中量級(jí)的支柱架。 圖 1-6 支柱架選定基準(zhǔn) 1.2 料架結(jié)構(gòu) (1) 支柱與橫梁的組裝 利用橫梁端部卡鉤套入支柱卡槽(圖 1-7)，組裝快速方便。 圖 1-7 支柱與橫梁的組裝 (2) 棧板支撐梁 一般為增加橫梁的剛性，會(huì)于一固定距離鎖上一支撐梁。圖 1-8 所示為其組裝方式。 圖 1-8 棧板支撐梁之固定方式 (3) 支柱架 支柱架斷面形狀的設(shè)計(jì)各家制造商均有其設(shè)計(jì)上的考慮，使其承受負(fù)載時(shí)有足夠的強(qiáng)度，不會(huì)產(chǎn)生變形。支柱上每隔一定長(zhǎng)度會(huì)有一卡槽，使與橫梁組裝

8、時(shí)更具有可變化性(如圖 1-9 所示)。一般料架制造商在設(shè)計(jì)支柱架，會(huì)設(shè)計(jì)各種不同高度、寬度等規(guī)格的組合，以滿足各種料架組裝的需求，并搭配不同的斷面厚度，可分為重量級(jí)、中量級(jí)和輕量級(jí)等三種。 圖 1-9 支柱架的設(shè)計(jì) (4) 橫梁 橫梁斷面形狀的設(shè)計(jì)也是非常多樣，設(shè)計(jì)上的主要考慮，是使負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生最少的撓曲變形。橫梁端部有卡鉤可與立柱組裝(如圖1-10 所示)，而橫梁上有固定孔可組裝棧板支撐梁。另需有防撞設(shè)計(jì)，以防止堆高機(jī)作業(yè)時(shí)不小心頂?shù)綑M梁時(shí)，造成與立柱的脫離，一般會(huì)使用卡鉤方式設(shè)計(jì)(如圖 1-11所示)。 圖 1-10 橫梁的卡鉤設(shè)計(jì) 圖 1-11 橫梁的防撞擊脫落設(shè)計(jì) 2 倍深

9、式棧板料架( Double Deep Pallet Rack ) 倍深式棧板料架與棧板料架具有相同的基本架構(gòu)，其只是把兩座棧板料架結(jié)合，以增加第二列的儲(chǔ)存位置，因此儲(chǔ)存密度可增加1 倍(如圖 1-12 所示)，但相對(duì)地其存取性及出入庫(kù)能力則降低，而且必須配合使用倍深式堆高機(jī)以存取第二列的棧板。 圖 1-12 倍深棧板式料架與一般料架之配置比較 3 駛?cè)胧搅霞? Drive-in Rack ) 此種型式的料架其棧板的存放方式系堆高機(jī)從里層的位置開(kāi)始存放至最前面的位置(如圖1-13、1-14所示)。其配置方式可以兩組駛?cè)胧搅霞鼙硨?duì)背安置或單一組靠著墻壁，堆高機(jī)的進(jìn)出皆使用相同的信道，儲(chǔ)存密

10、度非常好，但存取性則受到相當(dāng)限制，不易做到先進(jìn)先出的管理。由于堆高機(jī)在整個(gè)料架里面，因此駕駛者必須非常小心。駛?cè)胧搅霞苤v深以3～5 列最為理想，堆棧四層最容易管理，適合少樣多量的產(chǎn)品。 其特點(diǎn)為： 1.?????? 儲(chǔ)存密度高，存取性差。 2.?????? 適合少樣多量的物品儲(chǔ)存。 3.?????? 高度可達(dá) 10 m。 4.?????? 存取物品受存放位置先后順序之限，不易做到先進(jìn)先出。 5.?????? 不適合太長(zhǎng)或太重貨品。 圖 1-14 在相同的面積駛?cè)胧搅霞艿膬?chǔ)存空間可提高一倍 駛?cè)胧搅霞艹叽缬喍?biāo)準(zhǔn)如圖1-15 所示。 (a) 承載物與懸臂的間隔，Cl≧150

11、mm (b) 棧板與支柱的間隔，C≧80 mm (c) 棧板與懸臂搭載的寬度，E＝C＋50 mm (d) 懸臂長(zhǎng)度，L＝C＋E 圖 1-15 駛?cè)胧搅霞艹叽缬喍?biāo)準(zhǔn) 4 駛出式料架( Drive-through Rack ) 駛出式料架與駛?cè)胧搅霞埽褂孟嗤慕M件有相同特性，但其因末端沒(méi)有受支撐桿封閉(圖 1-16所示)，故前后均可安排存取的信道，因此可做到先進(jìn)先出的管理(圖 1-17所示為駛?cè)胧脚c駛出式料架之配置與作業(yè)方式之比較)。 圖 1-17 駛?cè)胧脚c駛出式料架之配置與作業(yè)方式之比較 (駛?cè)胧娇稍黾?5%的儲(chǔ)存空間，但存取性差) 5 流動(dòng)式料架( Flow Rack )

12、 流動(dòng)式料架依其負(fù)載可分為棧板用與容器用兩種。利用一邊信道做為存放，一邊信道做為取出，負(fù)載是置放于滾輪上。且料架是朝出口的方向往下稍微傾斜，利用重力使貨品朝出口方向向下滑動(dòng)。儲(chǔ)存的密度很好，但成本較高，以棧板流動(dòng)式料架而言，適合少樣多量高頻度的應(yīng)用(圖1-18所示)，其特點(diǎn)為： ·適用大量存放且需短時(shí)間出貨之貨品。 ·適合 ABC 分類中的 B 級(jí)商品。 ·適合先進(jìn)先出。 ·采密集流道儲(chǔ)存疊棧物，空間使用率可達(dá)85%。 ·適用于一般堆高機(jī)存取。 ·高度受限，一般在 6 m 以下。 ·每一流道一般只存放一種貨品。 ·建造費(fèi)用較高、施工較慢。 而容器(箱)流動(dòng)式料架(圖 1-1

13、9所示)，則適合少量多樣的揀取，其特點(diǎn)為： ·適合多樣少量保管。 ·使用拖托板車或手推車搬運(yùn)，或可設(shè)置輕量型輸送帶。 ·貨品可先進(jìn)先出。 ·安裝快速、搬動(dòng)容易。 ·儲(chǔ)存功能小于揀貨功能。 ·方便人工揀貨，適合安裝顯示器，做計(jì)算機(jī)輔助揀貨系統(tǒng)。 ·適用于超級(jí)市場(chǎng)、物流中心、及直銷郵購(gòu)公司倉(cāng)庫(kù)等。 棧板流動(dòng)式料架的儲(chǔ)存空間可比棧板料架的儲(chǔ)存多出近50%的容積(圖1-20)。另外棧板流動(dòng)式料架與搬運(yùn)車輛搭配的作業(yè)方式可分為下列三種(圖1-21)： ·以堆高機(jī)進(jìn)行入出庫(kù)作業(yè) ·以堆高機(jī)及揀取機(jī)進(jìn)行入出庫(kù)作業(yè) ·以高架存取機(jī)來(lái)進(jìn)行入出庫(kù)作業(yè) 圖 1-18 棧板流動(dòng)式料架 圖 1

14、-20 棧板式料架與流動(dòng)式料架配置之比較 (后者可增加近50％的儲(chǔ)存空間) 圖 1-21 棧板流動(dòng)式料架之作業(yè)方式 6 移動(dòng)式料架( Movable Rack ) 又稱為動(dòng)力式料架，用軌道以直線水平移動(dòng)，每列料架的底部皆有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，可密集相接配置。一般并設(shè)有控制裝置與操作開(kāi)關(guān)盤(pán)，用以操作移動(dòng)料架，約在三十秒內(nèi)開(kāi)啟通路，使堆高機(jī)進(jìn)入存取物品。除此之外，并附加有變頻控制功能，來(lái)控制驅(qū)動(dòng)、停止時(shí)的速度，以防止放置在料架物品顫動(dòng)、傾斜或崩倒，同時(shí)亦裝設(shè)位置定位用光電傳感器及附剎車之齒輪馬達(dá)，提升停止定位精度(移動(dòng)式料架的使用與比較，參考圖1-22~圖1-25，規(guī)格參考表1-1所示)。其特點(diǎn)

15、為： o儲(chǔ)存量比一般固定式料架大很多，節(jié)省空間。 o適合少樣多量低頻度的保管。 o節(jié)省地板面積，地面使用率達(dá)80%。 o可直接存取每一項(xiàng)貨品，不受先進(jìn)先出之限。 o使用高度可達(dá) 12 米，單位面積之儲(chǔ)存量可提升至棧板料架 2 倍左右。 o機(jī)電裝置多、維護(hù)困難。 o建造成本高、施工速度慢。 o軌道要埋在地表，以利搬運(yùn)車通過(guò)。 圖 1-23 移動(dòng)式料架之作業(yè)方式 圖 1-24 輕型容器移動(dòng)式料架 圖 1-25 棧板式料架與移動(dòng)式料架之配置比較 (后者可增加近50％的儲(chǔ)存空間) 表 1-1 移動(dòng)式料架參考規(guī)格表 負(fù) 載 種 類 與 作 動(dòng) 區(qū) 分 輕 負(fù)載 標(biāo) 準(zhǔn)

16、 負(fù)載 棧板 人 力 機(jī)構(gòu)輔助 人 力 機(jī)構(gòu)輔助 電 動(dòng) 標(biāo) 準(zhǔn) 超 重 能量公斤/搬運(yùn)公尺 1040 1040 1490 1490 1000 5950 11900 最小/最大搬運(yùn)長(zhǎng)度 (公尺) 1/3 1/5 1/5 1/10 1/20 1/30 1/60 最小/最大搬運(yùn)寬度 (公分) 　45/90 　45/90 　45/120 　45/120 　45/120 　45/120 　90/360 7 后推式料架( Push Back Rack ) 在前后梁間以滑座相接，由前方將疊棧貨物推入。疊棧物品置于滑座

17、上，后來(lái)填入的會(huì)將原先的推到后方，目前最多可推入五個(gè)棧板?；缬诨壣?，滑軌本身具有傾斜角度，滑座會(huì)自動(dòng)滑向前方入口(圖1-26 所示)。 其特點(diǎn)為： ·儲(chǔ)存密度高，存取性差，一般深三個(gè)儲(chǔ)位。 ·較棧板料架省下 1/3 空間，可增加儲(chǔ)存密度(圖 1-27 )。 ·適用于一般堆高機(jī)存取。 ·適合少樣多量物品。 ·不適合承載太重物品。 ·貨品會(huì)自動(dòng)滑至最前儲(chǔ)位。 ·無(wú)法先進(jìn)先出。 圖1-26 后推式料架之作業(yè)方式 圖 1-27 棧板式料架與后推式料架之配置比較 (后者可增加近30％的儲(chǔ)存空間) 8 旋轉(zhuǎn)式料架( Rotary Rack ) 旋轉(zhuǎn)式料架結(jié)合自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)與料架功

18、能，操作簡(jiǎn)單、存取作業(yè)迅速，適用于電子零件、精密機(jī)件等，少量多品種小物品的儲(chǔ)存及管理。其料架移動(dòng)快速，可達(dá)每分鐘 30 m 速度，存取物品的效率很高，又能依需求自動(dòng)存取物品，并可經(jīng)由適配卡與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)達(dá)到存貨自動(dòng)管理。旋轉(zhuǎn)式料架受高度限制少，可采多層方式，故空間利用率高。 其特點(diǎn)為： ·減少人力，并可增加空間利用。 ·由標(biāo)準(zhǔn)化的組件及模塊式的設(shè)計(jì)而成，能適合各種空間配置。 ·存取入出口固定，貨品不易失竊。 ·可利用計(jì)算機(jī)快速檢索、尋找指定之儲(chǔ)位，適合揀貨。 ·需要使用電源，且維修費(fèi)用高。 ·取料口的高度符合人體工學(xué)，適合操作人員長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。 ·儲(chǔ)物型態(tài)：紙箱、包、小件物品。

19、旋轉(zhuǎn)式料架系由多臺(tái)貨品料架環(huán)列連結(jié)組成，依據(jù)儲(chǔ)存貨品的要求，可采用不同方向移動(dòng)的料架連結(jié)組成，一般分為兩種型式： (1) 水平旋轉(zhuǎn)式料架(圖 1-28a 所示) 水平旋轉(zhuǎn)式料架又可分為僅用一臺(tái)馬達(dá)帶動(dòng)，而同時(shí)將連在一起的上下各料架層，予以水平方向旋轉(zhuǎn)的水平式連動(dòng)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，及每層各有一臺(tái)馬達(dá)，能各單層獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的水平單動(dòng)旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)。 (2) 垂直旋轉(zhuǎn)式料架(圖 1-28b 所示) 垂直旋轉(zhuǎn)式料架，其原理與水平旋轉(zhuǎn)式料架大致相同，祇是旋轉(zhuǎn)的方向是與地面垂直，充分活用倉(cāng)庫(kù)的上部空間，是一種空間節(jié)省型的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其可比傳統(tǒng)式平置輕型料架節(jié)省1/2以上的料架擺設(shè)面積，但其移動(dòng)速度較水平旋轉(zhuǎn)式料架

20、慢，每分鐘約為 5-10 m 速度。 垂直旋轉(zhuǎn)式料架也有模塊化設(shè)計(jì)(圖 1-28c 所示)，其以列為單位的獨(dú)立構(gòu)造，可因應(yīng)未來(lái)需求增加時(shí)，再行添購(gòu)組合，因此具有強(qiáng)大擴(kuò)充能力，甚至在配置需要改變時(shí)，也能夠彈性的因應(yīng)拆組調(diào)配位置。 旋轉(zhuǎn)式料架結(jié)合自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)與料架功能，其單位儲(chǔ)存成本低，安裝容易且擴(kuò)充性大，是一種很自動(dòng)化的儲(chǔ)存設(shè)備，適合少量多樣化高頻率的存取，其設(shè)備特性可參考表 1-2 旋轉(zhuǎn)式料架與輕負(fù)載容器式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)特性比較表。 表 1-2 旋轉(zhuǎn)式料架與輕負(fù)載容器式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)特性比較表 項(xiàng) 目 水平旋轉(zhuǎn)式 料架 垂直旋轉(zhuǎn)式 料架 垂直旋轉(zhuǎn)模塊式料架 輕負(fù)載容器式 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) 空間

21、利用 普通 ---> 高 高 高 高 設(shè)備占用面積 中 ---> 大 小 小 中 ---> 大 儲(chǔ)存密度 中 高 高 很高 倍深度儲(chǔ)存 不可 不可 不可 可 隨機(jī)儲(chǔ)存 可 可 可 可 計(jì)算機(jī)控制 可 可 可 可 當(dāng)機(jī)時(shí)存取性 容易 困難 困難 很困難 多層同時(shí)移動(dòng) 不可 不可 可 不可 多層存取 可 可 可 可 移動(dòng)速度 5-30 m 5-10 m 5-10 m 　 安裝容易性 容易 容易 容易 困難 擴(kuò)充性 普通 普通 容易 困難 貨品安全性 中 中 ---> 高 高

22、 高 單位儲(chǔ)存成本 低 中 中 高 9 輕型料架( Light-Medium Duty Adjustable Rack ) 　　輕型料架的設(shè)計(jì)和棧板料架相同，只是把其結(jié)構(gòu)輕量化，以儲(chǔ)存箱品、散品等重量較輕體積較小物品，由于其拆裝容易，防震、耐用，且采用掛鉤或螺絲固定方式組立設(shè)計(jì)，可自由調(diào)整存放高度及間隔，適合辦公室、商店、倉(cāng)庫(kù)及物流中心之小物品存放區(qū)使用。 　　一般傳統(tǒng)料架的分類，以其料架支撐板每一層荷重能力來(lái)區(qū)分，可分輕量型(荷重 75 ~100 kg )、中量型(荷重 200 ~ 300 kg )、重量型(1,000 ~ 5,000 kg)三類，在國(guó)內(nèi)的使用習(xí)慣中，很少以

23、荷重能力來(lái)稱呼，而直接把輕量型及中量型兩類傳統(tǒng)料架以輕型料架來(lái)統(tǒng)稱，至于重量型傳統(tǒng)料架一般都以棧板為存取單位，故歸類在棧板料架中以棧板料架名稱來(lái)稱呼。 輕型料架其特點(diǎn)為： 1.???? 掛鉤式設(shè)計(jì)，可自由調(diào)整存放高度及間隔。 2.???? 價(jià)格便宜，組裝快速。 3.???? 樣式變化多，使用方便。 4.???? 因取物高度之限制(無(wú)法使用堆高機(jī)存取)，料架高度一般在 4 m 以下。 5.???? 儲(chǔ)物型態(tài)：紙箱、包、小件物品。 10 立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)( AS/RS ) 　　立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)( AS/RS- Automatic Storage and Retrieval System )

24、依其負(fù)載的能力可分為單元負(fù)載式( Unit load )及輕負(fù)載式( Mini Load )，如圖 1-29所示。一般單元負(fù)載式之常用荷重為 1,000 kg，以棧板為存取單位，而輕負(fù)載式荷重則在 50～100kg，以固定容器為存取單位。 圖 1-29 立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的分類 10.1 單元負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) 　　單元負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，高度可達(dá) 40 m ，儲(chǔ)位量可達(dá)10萬(wàn)余個(gè)棧板，適用大型的倉(cāng)庫(kù)。而一般使用最普遍的高度以 6～15 m 為主，儲(chǔ)位數(shù)在 100～1,000 個(gè)左右。因此自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)制造商多以此高度(6～15 m )，將自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的料架及存取機(jī)( Stacker Crane ) 標(biāo)準(zhǔn)化，制

25、造成各種不同高度的規(guī)格，并可配合使用各種不同棧板的規(guī)格 (800～1,500 mm)及負(fù)載的高度。因此使用者在選用時(shí)可非常快速計(jì)算出系統(tǒng)的外形尺寸。并由于標(biāo)準(zhǔn)化及規(guī)格化，使施工的工期較短，且成本降低。而隨著電控技術(shù)的不斷進(jìn)步，存取時(shí)間愈來(lái)愈快，以100 個(gè)棧板存取為例，平均存取時(shí)間為 70 秒/棧，故每小時(shí)可達(dá) 50 個(gè)棧板(圖1-30 所示)。 存取機(jī)依控制自動(dòng)化的程度，可分為手動(dòng)、半自動(dòng)及全自動(dòng)。除控制系統(tǒng)外主要由操控、走行、卷?yè)P(yáng)、存取四大裝置組成，如圖1-31 所示。 (1) 單元負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)、出庫(kù)的配置方式 (a) 單向式： 流動(dòng)整齊，但是在入庫(kù)、儲(chǔ)存、出庫(kù)之后無(wú)法避免存

26、取機(jī)之回程空載(圖 1-32所示)?！? (b) 復(fù)合行程序： 以復(fù)合行程來(lái)提高存取效率，但列數(shù)多時(shí)，入庫(kù)口會(huì)混亂。因此有的將入庫(kù)、出庫(kù)分為雙列，左列入庫(kù)，右列出庫(kù)(圖 1-33 所示)。 (c) 側(cè)入式： 可由側(cè)邊入、出庫(kù)之多存取機(jī)、多信道配置方式( Multi-stacker、Multi-aisle)。這是以多機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方式來(lái)提高入出庫(kù)的能力(圖 1-34 所示)。 圖 1-34 側(cè)入式出入庫(kù)的配置方式 (d) 移轉(zhuǎn)車式： 把移轉(zhuǎn)車( Transfer car )利用在多信道的單一存取機(jī)上。這是用于庫(kù)存種類多，但是入出庫(kù)的頻次少的情況(圖 1-35 所示)。 (2) 單元負(fù)載式自

27、動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)格 以下列出一般制造商提供之自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)格尺寸，供選用設(shè)計(jì)的參考(表 1-3所示)。 表1-3 單元負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)基本系統(tǒng)規(guī)格表 系 統(tǒng) 高 度 6m 9m 12m 15m 負(fù) 載 尺 寸(mm) 800~1,500W * 800~1,500 L 荷 重 (kg) 最大1,000 kg 走行速度 (m/min) 5 ~ 55 5 ~ 65 升降速度 (m/min) 5.5~ 11 存取叉速度(m/min) 5~ 20 動(dòng) 力 源 三相，200/220V，50/60 Hz 注：因廠家不同，規(guī)格會(huì)有差異，以上為一般規(guī)格，僅供參考。 10.2

28、輕負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) 　　輕負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，以塑料籃容器為存取單位，重量在50～100 kg。一般以重量輕之小對(duì)象的儲(chǔ)存最適合，如電子零件、精密機(jī)器零件、汽車零件、藥品及化妝品等(圖 1-36、1-37所示)。 圖 1-36 單叉式輕負(fù)載自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) 圖 1-37 雙叉式較重負(fù)載自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) 輕負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，高度在5～10 m使用最普遍，一般制造廠均已標(biāo)準(zhǔn)化，可供客戶選用(表 1-4 所示)。 表 1-4 輕負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)基本系統(tǒng)規(guī)格表 型式 5m/50kg 5m/100kg 10m/50kg 10m/100kg 主梁高度 m max. 5m max.10m 負(fù)載尺寸 mm

29、 250~450W * 350~700 L 負(fù)載重量(含籃子) kg 50 100 50 100 走行速度 m /min 6～80、6～120、6～180 升降速度 m/min 4～30、4～45、4～50 存取叉速度 m/min 4～40 動(dòng)力源 200/220v　50/60Hz 控制方法 自動(dòng) / 手控 壹、儲(chǔ)存設(shè)備 11 懸臂式料架 ( Cantilever Rack ) 懸臂式料架是在立柱上裝設(shè)外懸桿臂來(lái)構(gòu)成，其適合于存放鋼管、型鋼等長(zhǎng)形的物品(圖 1-38所示)。若要放置圓形物品時(shí)，在其臂端裝設(shè)阻擋塊(Stopper)以防止滑落。 其特點(diǎn)為：

30、1.?????? 只適用于長(zhǎng)條狀或長(zhǎng)卷狀貨品存放。 2.?????? 需配合叉距較寬之搬運(yùn)設(shè)備。 3.?????? 高度受限，一般在 6 m 以下。 4.?????? 空間利用率低，約 35% ~ 50%。 5.?????? 此型料架對(duì)于桿料生產(chǎn)工廠，或長(zhǎng)形家俱制造商相當(dāng)適用。 圖 1-38 懸臂式料架 12 可攜帶堆棧式料架( Carry-stack Rack ) 此料架本身可當(dāng)儲(chǔ)放容器隨堆高機(jī)搬運(yùn)，不使用時(shí)更可疊放節(jié)省空間，大幅增加倉(cāng)庫(kù)使用彈性。當(dāng)料架存放貨物時(shí)，可彼此疊架避免物品壓損，高度可達(dá)三、四層。在日本的標(biāo)準(zhǔn)中，將此類料架包含在容器范圍內(nèi)，這和美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)不同(圖1-39

31、 所示)。 其特點(diǎn)為： 1.???? 可當(dāng)料架和容器使用，倉(cāng)庫(kù)利用彈性大。 2.???? 價(jià)格低廉且不需維修。 3.???? 疊放高度受限，太高容易倒塌。 4.???? 最低層料架貨品要最后才可取出，只適合同時(shí)進(jìn)貨之相同貨品疊放。 5.???? 儲(chǔ)物型態(tài)：不規(guī)則物品、易碎物品。 圖 1-39 可攜帶堆棧式料架 13 積層式料架( Mezzanine Rack ) 　　積層式料架是把空間作雙層以上活用之設(shè)計(jì)組合，在廠房地板面積有限的情形下，可作立體的規(guī)劃，有效地充分利用空間。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是利用鋼梁和金屬板將原有儲(chǔ)區(qū)作樓層區(qū)隔，每個(gè)樓層可放置不同的種類的料架，而料架結(jié)構(gòu)具有支撐上

32、層樓板的作用(圖1-40 所示)。 其特點(diǎn)為： 1.???? 提高倉(cāng)儲(chǔ)高度、增加空間使用率。 2.???? 上層僅限輕量物品儲(chǔ)放，不適合重型搬運(yùn)設(shè)備行走。 3.???? 搬運(yùn)至上層的物品之必須加裝垂直輸送設(shè)備。 4.???? 適合各類型貨品存放。 5.???? 儲(chǔ)物型態(tài)：下層--棧板。上層--箱、包、散品。 圖 1-40 積層式料架 14 儲(chǔ)存設(shè)備應(yīng)用實(shí)例 　　物流中心的棧板存取作業(yè)非常重要，將直接影響配送的效率，因?yàn)槊總€(gè)物流中心的作業(yè)條件都不相同，因此物流設(shè)備的設(shè)計(jì)都具有較寬的適用性，以滿足每個(gè)使用者需求。 以下將利用一簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明不同型式的料架，選用設(shè)計(jì)方式的比較。

33、若以需存放 2,000 個(gè)棧板的條件，計(jì)有 7 個(gè)設(shè)計(jì)方案可供比較選擇。 14.1 實(shí)例一、棧板式料架選用設(shè)計(jì) (1) 使用配重堆高機(jī)，信道寬度 3,657 mm，3 個(gè)棧板高，料架面積3,227㎡，配置如下圖 1-41 所示。　 圖1-41 棧板式料架設(shè)計(jì) ( 使用配重式堆高機(jī) ) (2) 使用直達(dá)式堆高機(jī) ( Reach Truck ) ，信道寬度 2,743 mm，疊放 5 個(gè)棧板高，料架面積 1,625㎡ ，配置如下圖 1-42 所示。 圖 1-42 棧板式料架設(shè)計(jì) ( 使用直達(dá)式堆高機(jī) ) 14.2 實(shí)例二、窄道式料架選用設(shè)計(jì) 　　配合使用窄道式存取機(jī)，可減少信道寬度

34、，舉升高度可達(dá) 14 m ，有些窄走道車輛需配合使用導(dǎo)軌，移動(dòng)非?？焖倏商岣叽嫒∧芰ΑＯ聢D之配置信道寬度為 1,890 mm ，疊放 7 個(gè)棧板高，料架面積 1,080㎡，配置如下圖1-43 所示 。 圖 1-43 窄道式料架設(shè)計(jì) 14.3 實(shí)例三、高層式料架選用設(shè)計(jì) 　　高層式料架架構(gòu)與窄道式相同，但其信道更窄，高度更高可達(dá) 30 m ，需配合使用特定的存取機(jī) ( Stacker Crane) 。下圖的配置信道寬度為 1,500 mm ，疊放 10 個(gè)棧板高，料架面積 705㎡，配置如下圖1-44 所示 。 圖 1-44 高層式料架設(shè)計(jì) 14.4 實(shí)例四、移動(dòng)式料架設(shè)計(jì) 配合使用

35、直達(dá)式堆高機(jī)( Reach Truck) ，疊放 6 個(gè)棧板高，料架面積838㎡，料架配置如下圖 1-45 所示。 圖 1-45 移動(dòng)式料架設(shè)計(jì) 14.5 實(shí)例五、倍深式料架選用設(shè)計(jì)( Double Deep ) 　　配合使用倍深式堆高機(jī) ( Double-deep Reach Truck )，可存取較深一層的貨品。信道寬度 2,800 mm ，疊放 5 個(gè)疊板高，料架面積 1,050㎡，配置如下圖 1-46 所示。 圖 1-46 倍深式料架設(shè)計(jì) 14.6 實(shí)例六、駛?cè)胧搅霞苓x用設(shè)計(jì) 　　可配合使用配重式堆高機(jī)或跨立式堆高機(jī)，儲(chǔ)位深度5 個(gè)棧板，疊放 4個(gè)棧板高，料架面積 1,41

36、6㎡。配置如下圖 1-47 所示。 圖 1-47 駛?cè)胧搅霞茉O(shè)計(jì) 14.7 實(shí)例七、流動(dòng)式料架選用設(shè)計(jì) 　　配合使用跨立式堆高機(jī)，疊放5 個(gè)棧板高，料架面積 1,142㎡，配置如下圖1-48、1-49 所示。 圖 1-48 流動(dòng)式料架作業(yè)方式 圖 1-49 流動(dòng)式料架設(shè)計(jì) 　　以上是不同型式料架的設(shè)計(jì)方式，除了占地面積的因素之外，更必須綜合考慮其它因素，以選用最適合的方案，各種設(shè)計(jì)方案的特性比較，可參考表1-5 所示。 表 1-5 各種設(shè)計(jì)方式的特性比較 方案 型式 平均使用儲(chǔ)位(%) 立即存取性(%) 出入庫(kù)量 地板面積使用(%) 一 棧板式料架 配重式堆高機(jī)

37、 90% 100% 佳 33% 直達(dá)式堆高機(jī) 90% 100% 　 佳 40% 二 窄道式料架 90% 100% 佳 45% 三 超窄道式料架 90% 100% 佳 50% 四 移動(dòng)式料架 90% 100% 佳 70% 五 倍深式料架 90% 50% 普通 60% 六 駛?cè)胧搅霞? 75% 25% 差 65% 七 流動(dòng)式料架 75% 25% 佳 55% 15 儲(chǔ)存設(shè)備的選用設(shè)計(jì) 儲(chǔ)存設(shè)備的選用設(shè)計(jì)，包含以下這些步驟，如圖 1-50 所示。 (1) 儲(chǔ)存系統(tǒng)分析規(guī)劃 (2) 儲(chǔ)存設(shè)備型式

38、選定 (3) 基本設(shè)計(jì) (4) 配置 (5) 評(píng)估 (6) 實(shí)施 圖 1-50 儲(chǔ)存設(shè)備選用設(shè)計(jì)流程與考量重點(diǎn) 15.1 儲(chǔ)存系統(tǒng)分析規(guī)劃 　　物流中心倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存商品一般多達(dá)數(shù)千種，而每種商品因出貨量的多寡，其儲(chǔ)存方式、揀取單位及包裝型態(tài)也各有差異，因此首先必須進(jìn)行系統(tǒng)分析，將商品依儲(chǔ)存單位及揀取單位加以區(qū)分，且依入出庫(kù)量的大小以ABC 分類，以便于選用適當(dāng)?shù)膬?chǔ)存設(shè)備，提升作業(yè)效率。 15.2 儲(chǔ)存設(shè)備型式選定 　　一般儲(chǔ)存設(shè)備的選用是從經(jīng)濟(jì)及效率的觀點(diǎn)，綜合考慮各項(xiàng)因素，以決定最適用的設(shè)備型式。選用考慮因素如圖1-51 所示。 圖 1-51 儲(chǔ)存設(shè)備選用考慮因素 (1)

39、 物品特性 儲(chǔ)存物品的外形、尺寸，直接關(guān)系到料架規(guī)格的選定，儲(chǔ)存物品的重量則直接影響到選用何種強(qiáng)度的料架。而儲(chǔ)存的單位，是以何種單位來(lái)儲(chǔ)存，棧板、容器或單品均有不同的料架選用類型。另外預(yù)估總儲(chǔ)位數(shù)之?dāng)?shù)量，必須考慮到公司未來(lái)兩年的成長(zhǎng)需求。這些資料可經(jīng)由儲(chǔ)存系統(tǒng)分析上來(lái)取得。 (2) 存取性 一般存取性與儲(chǔ)存密度是相對(duì)的。也就是說(shuō)，為了得到較高的儲(chǔ)存密度，則必須相對(duì)犧牲物品的存取性。雖然有些型式的料架可得到較佳之儲(chǔ)存密度，但相對(duì)其儲(chǔ)位管理較為復(fù)雜，也常無(wú)法做到先進(jìn)先出之管制。唯有立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)可往上發(fā)展，存取性與儲(chǔ)存密度俱佳，但相對(duì)投資成本較為昂貴。因此選用何種型式的儲(chǔ)存設(shè)備，可說(shuō)是各種因素

40、的折衷，也是一種策略的應(yīng)用。有關(guān)各型儲(chǔ)存設(shè)備存取性與儲(chǔ)存密度的比較，可參考表1-6所示 。 (3) 入出庫(kù)量 某些型式的料架雖有很好的儲(chǔ)存密度，但入出庫(kù)量卻不高，適合于低頻率的作業(yè)。入出庫(kù)量高是非常重要的數(shù)據(jù)，其為儲(chǔ)架設(shè)備型式選用的考慮要項(xiàng)。另外，有關(guān)入出庫(kù)頻率的比較，可參考表1-7 所示。 (4) 搬運(yùn)設(shè)備 儲(chǔ)存設(shè)備的存取作業(yè)是以搬運(yùn)設(shè)備來(lái)完成。因此選用儲(chǔ)存設(shè)備需一并考慮搬運(yùn)設(shè)備。堆高機(jī)是一般通用之搬運(yùn)設(shè)備，而料架信道寬度，會(huì)直接影響到堆高機(jī)的選用型式，是配重式或窄道式。各型堆高機(jī)作業(yè)信道寬度比較可參考表1-8 所示。另外尚須考慮舉升高度及舉升重量(Capacity)搬運(yùn)設(shè)備的比較可

41、參考表 1-9 所示。 (5) 廠房架構(gòu) 儲(chǔ)存設(shè)備的選用須考慮梁下有效高度，以決定料架高度。而梁柱位置則會(huì)影響料架的配置。地板承受的強(qiáng)度，地面平整度也與料架的設(shè)計(jì)及按裝有關(guān)。另外尚須考慮防火設(shè)施和照明設(shè)施的按裝位置。 表 1-6 儲(chǔ)存設(shè)備特性比較表 比較項(xiàng)目 棧板料架 窄道式 倍深式 駛?cè)胧? 駛出式 流動(dòng)式 后推式 移動(dòng)式 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) 料架占用面積 大 中大 中 小 小 小 中 小 小 儲(chǔ)存密度 低 中 中 高 高 高 中 高 高 空間利用 普通 佳 佳 很好 很好 非常好 佳 非常好 很好 存取性 非常好

42、 很好 普通 差 差 普通 普通 好 非常好 先進(jìn)先出 可 可 不可 不可 可 可 不可 可 可 信道數(shù) 多 多 中 少 少 少 少 少 多 單位縱深儲(chǔ)位數(shù) 1 1 2 最多 15 最多 10 最多 15 最多 5 1 2 堆棧高度 （m） 6 15 10 10 10 10 10 10 14 存取設(shè)備(各式堆高機(jī)或存取機(jī)) 配重式 跨立式 跨立式 存取機(jī) 倍深式 配重式 跨立式 配重式 跨立式 配重式 跨立式 配重式 跨立式 配重式 跨立式 存取機(jī) 入出

43、庫(kù) 能力 中 中 中小 小 小 大 小 小 大 表 1-7 儲(chǔ)存設(shè)備以入出庫(kù)頻度區(qū)分 儲(chǔ)存單位 高頻率 中頻率 低頻率 　 　 　 棧板 *棧板流動(dòng)式料架 (20-30棧板/時(shí)) *立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) (30棧板/時(shí)) *水平旋轉(zhuǎn)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) (10-60秒/單位） *棧板式料架 (10-15棧板/時(shí)） *駛?cè)胧搅霞? (10棧板/時(shí)以下） *駛出式料架 *推后式料架 *移動(dòng)式料架 　 　 　 容器 *容器流動(dòng)式料架 *輕負(fù)載自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) (30-50箱/時(shí)) *水平旋轉(zhuǎn)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ) （20-40秒/單位） *垂直旋轉(zhuǎn)自動(dòng)

44、倉(cāng)儲(chǔ) (20-30秒/單位） *輕型料架(中量型) *棧板流動(dòng)式料架 單品 *單品自動(dòng)揀取系統(tǒng) *輕型料架(輕量型) *抽屜式料架 表 1-8 信道寬度與適用堆高機(jī)型式 信道型式 信道寬度(m) 堆高機(jī)型式 傳統(tǒng)式信道 3.0~ 4.5 配重式堆高機(jī) 　 窄道式 　 2.1~ 3.1 直達(dá)式（Reach）堆高機(jī) 跨立式（Straddle）堆高機(jī) 轉(zhuǎn)柱式（Swing-mast）堆高機(jī) 超窄道式 2.1以下 轉(zhuǎn)叉式（Turret）堆高機(jī) 揀取機(jī)（Order Picker） 表 1-9 搬運(yùn)設(shè)備比較表 　 型 式 最高舉升高度 (m)

45、 負(fù)載能力 ( kg ) 　 用 途 手推車 二輪手推車 N/A 200-500 以人力進(jìn)行搬運(yùn)工作 四輪手推車 N/A 200-500 輕負(fù)荷產(chǎn)品的搬運(yùn)或用于揀貨 可配合堆高機(jī)使用 托板車 0.15 500-2,500 重負(fù)荷短距離搬運(yùn) 動(dòng)力升降手推車 300-1,000 中重負(fù)荷短距離搬運(yùn) 動(dòng)力托板車 0.15 1,000-2,500 具動(dòng)力、水平搬運(yùn)用 動(dòng)力堆高機(jī)　 電 動(dòng) 車　 配重式 三輪 坐式 1,000-2,000 用于室內(nèi)、干凈安靜的作業(yè) 在狹窄空間作業(yè)靈活 ，適用于碼頭作業(yè) 四輪 立式

46、 1,000-2,000 四輪設(shè)計(jì)，可提高舒適性與 生產(chǎn)力 四輪 坐式 1,000-5,000 重負(fù)載，適用于貨柜車的裝卸 窄道式 跨立式 轉(zhuǎn)柱(叉)式 2.7-6 1,000-2,000 可減少走道寬度，提高空間利用率 可快速處理單一規(guī)格之棧板負(fù)載 直達(dá)式 2.7-6 1,000-3,000 具有伸縮機(jī)構(gòu)的舉升叉，可用于不同棧板規(guī)格 揀取機(jī) 2.7-8 500-1,000 用于快速貨品揀取，作業(yè)員與舉升叉一同升降 引擎式硬胎 用于室內(nèi)，碼頭附近，適用于貨柜車的裝卸 引擎式充氣胎 用于工廠，較不平地面、斜坡及長(zhǎng)距離搬運(yùn) 15.3 基本

47、設(shè)計(jì) 　　儲(chǔ)存設(shè)備的型式選定之后，接著進(jìn)行基本設(shè)計(jì)。每一種料架型式的設(shè)計(jì)方式不盡相同，但基本上均是以預(yù)估的儲(chǔ)位數(shù)，計(jì)算所需的信道數(shù)，以滿足出入庫(kù)量的條件，計(jì)算得到儲(chǔ)存系統(tǒng)的規(guī)格及外形長(zhǎng)、寬、高等尺寸。以下將以自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)為例，介紹其設(shè)計(jì)的步驟，如圖1-52 所示。 圖 1-52 儲(chǔ)存系統(tǒng)(自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ))之設(shè)計(jì)步驟 (1) 訂出自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)所需求之外型尺寸及規(guī)格，其規(guī)格種類如圖 1-53所示，而其尺寸可依下列步驟取得。 (a) 第一步驟： 決定需存入料架內(nèi)貨品的外形尺寸及重量(含棧板的外型尺寸)，如圖 1-54所示。 最大貨品外形尺寸 1.?????? 長(zhǎng)(A)：mm 2.??????

48、 寬(B)：mm 3.?????? 高(C)：mm 4.?????? 最大貨品重量(D)：kg( 以整個(gè)托板為計(jì)算單位 ) 圖 1-53 單元負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)規(guī)格需求 圖 1-54 貨品及棧板外型尺寸圖 (b) 第二步驟： 列出倉(cāng)庫(kù)需要的最大存貨數(shù)量(以棧板數(shù)量為單位)，并需考慮年成長(zhǎng)率。來(lái)決定倉(cāng)庫(kù)需要儲(chǔ)存總棧板數(shù)(E)： 棧板 (c) 第三步驟： 訂出倉(cāng)庫(kù)可利用的最大空間。 (d) 第四步驟： 列出倉(cāng)庫(kù)每小時(shí)需要的最大出入庫(kù)量，倉(cāng)庫(kù)每小時(shí)最大進(jìn)出棧板數(shù)與倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的自動(dòng)存取機(jī)臺(tái)數(shù)有直接的關(guān)系，也影響自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的建造費(fèi)用，如能將尖峰進(jìn)出貨物量平均分?jǐn)偟絺}(cāng)庫(kù)作業(yè)時(shí)間內(nèi)，可降低

49、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)置費(fèi)用。倉(cāng)庫(kù)每小時(shí)需要的最大出入庫(kù)量(F)：棧板／小時(shí) (e) 第五步驟： 決定自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)所需的存取機(jī)臺(tái)數(shù)及倉(cāng)庫(kù)內(nèi)料架行數(shù)。在決定自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存取機(jī)數(shù)量前必須了解每臺(tái)存取機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)出入庫(kù)能力，所謂標(biāo)準(zhǔn)出入庫(kù)能力是指存取機(jī)在一小時(shí)內(nèi)入庫(kù)或出庫(kù)的次數(shù)，公式如下所示： 1.?? N＝3600／T 2.?? N＝標(biāo)準(zhǔn)出入庫(kù)能力( 次／小時(shí) ) 3.?? T＝標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間( 秒 ) 所謂標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間是指存取機(jī)做入庫(kù)(或出庫(kù))動(dòng)力所需的時(shí)間，以下列三種情形解釋。 ?入庫(kù)存貨標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間( 圖1-55、1-56所示) 本位→收貨→料架中心→存貨→回歸本位。(此一過(guò)程所需的時(shí)間)。

50、?取貨出庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間( 圖 1-55、1-56所示) 本位→料架中心→取貨→本位→卸貨。(此一過(guò)程所需的時(shí)間)。 ?入庫(kù)存貨及取貨出庫(kù)同時(shí)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間( 圖 1-55、1-56所示) 本位→收貨→料架中心→存貨→卸貨→至料架的長(zhǎng)及高約3／4處→取貨→本位→卸貨。(此一過(guò)程所需的時(shí)間)。 　　此列三種型態(tài)所指的料架中心，若料架為偶數(shù)格時(shí)則料架中心為：( 每格料架的寬度或高度)×(Y/2＋1 )，Y＝料架格子縱向或高度的數(shù)量(料架的縱向及高度等兩方向均可用此公式 )。 　　標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間與存取機(jī)的走行、升降、叉動(dòng)三種速度以及作動(dòng)的距離有關(guān)，亦與自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)制造工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品性能有關(guān)。

51、下面所列的計(jì)算方法是大約值，可供一般工程師參考。正確計(jì)算方式請(qǐng)洽專業(yè)工程師。而各時(shí)間點(diǎn)定義如下： 4.?? 收貨或存貨時(shí)間＝(叉動(dòng)距離÷叉動(dòng)速度)×2＋[(高位－低位)÷升降低速] 5.?? 走到料架中心時(shí)間： 　　走到料架中心需以走行及升降兩種速度來(lái)比較，因存取機(jī)在走向料架中心過(guò)程中，走行與升降是同時(shí)動(dòng)作時(shí)，有可能一者先到達(dá)定位，而另一者尚在運(yùn)動(dòng)中，不論如何以最慢到達(dá)的為計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)。 由標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間(T)，算出標(biāo)準(zhǔn)出入庫(kù)能力(N)后，決定存取機(jī)臺(tái)數(shù)與料架行數(shù)的公式如下： 倉(cāng)庫(kù)存取機(jī)臺(tái)數(shù)(G)＝F÷N F＝倉(cāng)庫(kù)每小時(shí)需要的最大進(jìn)出入庫(kù)棧板數(shù) N＝標(biāo)準(zhǔn)出入庫(kù)能力 倉(cāng)庫(kù)內(nèi)料架行數(shù)(

52、Z)＝G×2 G＝倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存取機(jī)臺(tái)數(shù) (f) 第六步驟： 決定倉(cāng)庫(kù)料架的每格高度( 圖 1-57 所示)倉(cāng)庫(kù)料架高度(J)(mm)＝( C＋K )× M C ＝最大含棧板貨品高度( mm ) K＝存取機(jī)叉動(dòng)結(jié)構(gòu)操作裕度(mm)(加上余隙約為150~230 mm) M＝料架垂直方向格子數(shù) 圖 1-55 單動(dòng)作存取機(jī)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)路徑 圖 1-56 雙動(dòng)作存取機(jī)運(yùn)動(dòng)路徑 圖 1-57 棧板存放尺寸標(biāo)準(zhǔn) (g) 第七步驟： 決定系統(tǒng)高度( 如圖 1-58 所示)，系統(tǒng)高度( P)＝J＋Tu＋Td J ＝可存放棧板之料架高度( mm ) Tu＝負(fù)載頂端至屋頂?shù)挠嘞陡叨龋话銥?00

53、mm Td＝存取機(jī)叉動(dòng)結(jié)構(gòu)底部操作裕度，一般為750 mm (h) 第八步驟： 決定每行料架的長(zhǎng)度( 如圖 1-59 所示)，每行料架長(zhǎng)度( Q )( mm)＝R×S R＝料架格子寬度( mm )＝B＋100( mm )＋( 75 mm×2 ) B＝棧板寬度 S＝每列料架格子數(shù)＝E÷( 2×G×M ) E＝倉(cāng)庫(kù)需要儲(chǔ)存總棧板數(shù) G＝倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存取機(jī)臺(tái)數(shù) M＝料架垂直方向格子數(shù) (i) 第九步驟： 決定系統(tǒng)總長(zhǎng)度，系統(tǒng)總長(zhǎng)度＝Q＋T＋U Q＝每行料架長(zhǎng)度(見(jiàn)圖 1-59 所示) T＝存取機(jī)走出料架兩端的長(zhǎng)度(含進(jìn)出入庫(kù)臺(tái)架部份)約7.5m U＝特殊設(shè)備所占的長(zhǎng)度。例堆高機(jī)

54、活動(dòng)空間，外圍設(shè)備所占空間等。 (j) 第十步驟： 決定全系統(tǒng)寬度( 如圖 1-60 所示)，全系統(tǒng)寬度 V＝W×X W＝信道單元寬度( mm ) X＝信道單元數(shù)目 (k) 第十一步驟： 防火偵測(cè)及消防系統(tǒng)之安裝設(shè)置，此點(diǎn)需依據(jù)倉(cāng)庫(kù)存放物品的特性，以及國(guó)家勞工安全衛(wèi)生法的規(guī)定來(lái)決定防火偵測(cè)，防爆設(shè)備及消防系統(tǒng)如何設(shè)置。 圖 1-59 系統(tǒng)長(zhǎng)度計(jì)算 圖 1-60 系統(tǒng)寬度尺寸 (l) 第十二步驟： 決定是否設(shè)置外圍設(shè)備，自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)對(duì)外聯(lián)接所用的設(shè)備有多種，選擇適當(dāng)?shù)耐鈬O(shè)備可降低自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，下列設(shè)備提供讀者參考。 1.?????? 堆高機(jī)。 2.?????? 自動(dòng)疊

55、棧機(jī)( Palletizer )。 3.?????? 自動(dòng)卸棧機(jī)( De-Palletizer )。 4.?????? 無(wú)人駕駛搬運(yùn)車( AGVS )。 5.?????? 各種輸送機(jī)。 (2) 選擇自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)理想控制方式 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)有多種控制方式，依據(jù)每座自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)需求可選擇適當(dāng)?shù)目刂品绞剑壳坝?jì)算機(jī)及可程控器價(jià)格低廉，所以最近所建的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)大多為與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。下列為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的4 個(gè)控制方式： (a) 手動(dòng)操作：操作員在存取機(jī)上直接操作按鍵或開(kāi)關(guān)操作機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。 (b) 機(jī)上自動(dòng)操作：操作員只在機(jī)上設(shè)定指令，機(jī)器自動(dòng)執(zhí)行命令。 (c) 遙控操作：操作員在地面控制器上設(shè)定指

56、令遙控機(jī)器自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 (d) 計(jì)算機(jī)控制：操作員自計(jì)算機(jī)輸入資料由計(jì)算機(jī)程序直接控制機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。 (3) 請(qǐng)專業(yè)工程師或項(xiàng)目廠商規(guī)劃及估價(jià) 當(dāng)您完成上述所有資料的收集以及初定自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)規(guī)格、功能后，再下一步的工作應(yīng)是尋找專業(yè)工程師及專業(yè)廠商作詳細(xì)規(guī)劃及估價(jià)。 (4) 經(jīng)濟(jì)效益評(píng)估 一座自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)詳細(xì)規(guī)劃及報(bào)價(jià)手續(xù)完成后，就要計(jì)算其是否符合經(jīng)濟(jì)效益，計(jì)算經(jīng)濟(jì)效益的影響因素有下列二大項(xiàng)，請(qǐng)您依倉(cāng)儲(chǔ)的情形試算。 (a) 有形效益 6.?????? 土地費(fèi)用 7.?????? 設(shè)備費(fèi)用 8.?????? 維護(hù)費(fèi)用 9.?????? 運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用 10.?? 人事費(fèi)用 (b) 無(wú)形效益

57、11.?? 倉(cāng)儲(chǔ)管理效率 12.?? 物料失竊及損壞 13.?? 倉(cāng)儲(chǔ)原物料資材積壓 14.?? 提升工廠形象 15.?? 物管人員士氣及成就感提升 15.4 系統(tǒng)配置 基本設(shè)計(jì)完成之后，得到系統(tǒng)的外觀尺寸即可進(jìn)行配置的工作，需考慮到梁柱的位置、物流的動(dòng)線，如出入庫(kù)碼頭的位置，以使物品的搬運(yùn)最為順暢。此時(shí)在選用設(shè)計(jì)時(shí)可能不只規(guī)劃一個(gè)方案，以便于比較選擇。 15.5 評(píng)估 系統(tǒng)完成規(guī)劃配置之后可能會(huì)產(chǎn)生A、B、C三個(gè)方案。接著進(jìn)行評(píng)估的工作，評(píng)估的項(xiàng)目可從系統(tǒng)擴(kuò)張性、省力度、空間利用率、庫(kù)存管理、初期成本及管理成本等項(xiàng)目來(lái)加以評(píng)估，如表 1-10所示。每家物流中心的需求、策略不同

58、，因此每項(xiàng)評(píng)估項(xiàng)目權(quán)重自然會(huì)不相同。在綜合考慮計(jì)算各項(xiàng)評(píng)估項(xiàng)目后，以決定最后采用方案，如圖 1-61所示。 表 1-10 儲(chǔ)存系統(tǒng)配置評(píng)估表 配置 圖 A案 B 案 C 案 　 　 評(píng) 估 項(xiàng) 目 擴(kuò) 充 性 　 　 　 省 力 度 　 　 　 空 間 利 用 率 　 　 　 庫(kù) 存 管 理 　 　 　 初 期 成 本 　 　 　 管 理 成 本 　 　 　 綜 合 評(píng) 估　 　 　 圖 1-61 物流系統(tǒng)與廠區(qū)配置之矩陣對(duì)應(yīng) 貳、搬運(yùn)設(shè)備 搬運(yùn)設(shè)備以搬運(yùn)車輛為主，可分為兩大系列，一是重負(fù)載較

59、長(zhǎng)距離搬運(yùn)之堆高車輛系列，另一為輕負(fù)載較短距離搬運(yùn)之手推車系列。堆高車輛系列設(shè)計(jì)用來(lái)以較安全的方式，舉升及搬運(yùn)負(fù)載。以舉升高度區(qū)分，主要可分為低舉升高度的托板車及高舉升高度的堆高機(jī)二種。如以操作員的操作方式區(qū)分，則可分為步行式及坐立式兩大類。而手推車系列設(shè)計(jì)用來(lái)以輕便好用的方式，承載及搬運(yùn)揀取后之貨品。手推車分類以其用途及負(fù)荷能力來(lái)分類，一般分為二輪手推車、多輪手推車、籠車等三種。本文將各類搬運(yùn)車輛仔細(xì)加以探討，并介紹相關(guān)工程規(guī)格，以期做為搬運(yùn)車輛選用之參考。 1 堆高車輛系列的分類 　　堆高車輛系列以舉升能力區(qū)分，主要可分成低舉升車輛及高舉升車輛。低舉升車輛即一般的托板車，舉升高度在10

60、0～150mm 。高舉升車輛即一般的堆高機(jī)，舉升高度可達(dá) 12 m，在這兩類型中，可再由操作人員姿勢(shì)、動(dòng)力供應(yīng)方式及應(yīng)用之差異性再加以細(xì)分(圖 2-1所示)。 1.1 低舉升車輛 　　即一般的托板車，圖2-2 所示，舉升高度在 100～150 mm，可手動(dòng)與電動(dòng)的方式。手動(dòng)的方式，一般即稱為“棧板千斤頂”，是以人力操作水平及垂直的移動(dòng)。電動(dòng)的方式是以電瓶提供動(dòng)力做舉升及搬運(yùn)用。所有的動(dòng)力型式都可站立于地板上來(lái)操作，為步行式搬運(yùn)車輛。如其具有一安全的操作平臺(tái)及手可以抓的護(hù)欄，則可像立式搬運(yùn)車輛的操作方式，圖2-3所示。 　　由于以手動(dòng)的拖動(dòng)操作方式，除了費(fèi)力外且易造成作業(yè)員受傷，因此盡管電

61、動(dòng)托板車的成本較高，但使用愈趨普遍。 圖2-2 托板車 1.2 高舉升車輛 　　即一般的堆高機(jī)，舉升高度可達(dá) 12 m 。依操作員乘坐的方式可分為步行／立式及坐立式。一般步行／立式，可舉升高度約 2.7～3.9m，由于應(yīng)用上的不同，因此也發(fā)展出多種型式，如配重式、窄道式、轉(zhuǎn)柱式、側(cè)邊負(fù)載式、轉(zhuǎn)叉式及高揚(yáng)程存取機(jī)等。 2 堆高機(jī)的構(gòu)造與選用要點(diǎn) 2.1 堆高機(jī)的構(gòu)造 　　堆高機(jī)的構(gòu)造如圖 2-4 所示。以下討論其在安全操作的情況下，所需之基本組合。 (1) 安全架： 保護(hù)操作員免于被掉落的對(duì)象擊中的護(hù)架，由美國(guó)職業(yè)安全健康行政機(jī)關(guān) OSHA( Occupational Safet

62、y and Health Administration )列為在大部分作業(yè)情況下之基本需求。只要舉升的物品會(huì)超過(guò)操作員頭部以上的高度，就必須具備安全架。 (2) 升降架組合( Mast Assembly)： 由一直立的槽型鋼組合而成的升降裝置，大部分由油壓缸來(lái)動(dòng)作，只有少部分是利用電動(dòng)的舉升裝置。升降架多段式的設(shè)計(jì)可使堆高機(jī)升降架縮回時(shí)，整體高度較低。而復(fù)雜的多段式升降架，在舉升作業(yè)時(shí)則較一般的升降架需要更多的能量及更復(fù)雜的設(shè)計(jì)。為了減少升降架舉升時(shí)不可控制的變形，及增加穩(wěn)定度，需整體考慮油壓缸、ㄇ形鋼的型式及鏈條機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 　　一般升降架可分一段式、二段式、三段式及四段式。一段式的升

63、降架，其滑動(dòng)及移動(dòng)的組件最少，因此負(fù)載的舉升最平穩(wěn)。但是對(duì)于相同揚(yáng)程而言，升降架收回之全體高度最高。四段式其升降架收回之全體高度最低，較適合于天花板高度較低的場(chǎng)合。　 (3) 牙叉架： 由工業(yè)車輛協(xié)會(huì)( Industrial Truck Association，ITA)依據(jù)牙叉架的能力分級(jí)。牙叉及其它附件是固定在此牙叉架上。牙叉架組合通常會(huì)使用一后擋板，以防止負(fù)載物品傾倒。 ITA并已將牙叉架上之安裝孔位置及形狀標(biāo)準(zhǔn)化，可確保牙叉與其它應(yīng)用附件的交換性。 (4) 牙叉： 堆高機(jī)上，搬運(yùn)負(fù)載最必用的配件。通常是100～150 mm 寬，1,000～1,200 mm 長(zhǎng)及 40 mm厚。最

64、常使用牙叉的配備是牙叉?zhèn)纫蒲b置，利用手動(dòng)或油壓驅(qū)動(dòng)，可調(diào)整牙叉的間距，以搬運(yùn)不同規(guī)格棧板的負(fù)載。 (5) 軸距： 軸距即前后輪的距離，決定操作及作業(yè)的特性。這些特性包括負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆棧信道寬度，以及離地高度。配重式的設(shè)計(jì)，軸距最長(zhǎng)。 (6) 負(fù)載中心( Load Center，LC)： 負(fù)載中心即為負(fù)載的重心至牙叉前端面的距離，這是決定負(fù)載能力的因素之一，堆高機(jī)負(fù)載在4500kg 以下時(shí)均是以0.6 m 的 LC 來(lái)設(shè)計(jì)，并已成為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。如果負(fù)載的 LC 尺寸超過(guò) 0.6m，則堆高機(jī)的安全舉升能力將大大的降低。特別是配重式的堆高機(jī)而言， LC 尺寸是決定負(fù)載安全的重要因素

65、。 (7) 輪胎： 一般輪胎，可分為硬胎及氣胎。硬胎多用于室內(nèi)，氣胎多用于室外的場(chǎng)合，行走速度較快。 (8) 動(dòng)力系統(tǒng)： 動(dòng)力系統(tǒng)，主要可區(qū)分如下圖 2-5 所示。托板車及窄道式堆高機(jī)均使用電動(dòng)式。用于室外的車輛，則多使用內(nèi)燃機(jī)式。 圖 2-5 堆高機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)型式 2.2 堆高機(jī)選用指引 　　堆高機(jī)的選用，必須評(píng)估最基本的幾個(gè)性能因素?？紤]使用的工作環(huán)境、作業(yè)條件以選用能滿足作業(yè)需求的堆高機(jī)性能。這幾個(gè)基本因素為負(fù)載能力、尺寸、揚(yáng)程、行走及舉升速度、機(jī)動(dòng)性及爬坡力。因此必須向制造商洽詢?cè)敿?xì)規(guī)格信息，仔細(xì)評(píng)估每一項(xiàng)性能因素，以決定是否能滿足作業(yè)的需求及有效的作業(yè)。 (1) 負(fù)載能

66、力( Load Capacity ) 　　負(fù)載能力是首要考慮因素。堆高機(jī)的選用必須可以舉升最重的額定負(fù)載至特定的高度。負(fù)載能力是以負(fù)載中心( Load Center，LC ) 為基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 LC 是 0.6 m 。除非另有提及，不然所有堆高機(jī)的舉升額定能力均以此來(lái)計(jì)算。圖 2-6 說(shuō)明LC 的位置移動(dòng)時(shí)，負(fù)載能力的變化。在日本的標(biāo)準(zhǔn)， LC 有0.5 m，0.55 m 及 0.6 m 等規(guī)格。 圖2-6 負(fù)載能力與 LC關(guān)系圖 (2) 舉升( Lift ) 　　舉升的規(guī)格包括揚(yáng)程、舉升全高、升降架高度及自由揚(yáng)程等規(guī)格。必須考慮使用條件，以選用適當(dāng)規(guī)格。揚(yáng)程( Elevated Height 在額定負(fù)載下堆高機(jī)的最大舉升高度)。伸展高度( Extended Height )有時(shí)稱為“全部舉升高度( OverallElevated Height，OAEH)，表示升降架上升時(shí)，頂端可達(dá)到的最高位置。此高度可決定堆高機(jī)于最大高度時(shí)，建筑物所需要的最小間隙。一般建筑物的可用高度與 OAEH 最少需有 300 mm的間隙。建筑物的可用高度是扣掉燈、梁、管路等障礙物之后的高度。