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立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)安全操作規(guī)程 2適用范圍 本規(guī)程適用于指導(dǎo)本公司立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的操作與安全操作。 3管理內(nèi)容 3.1操作規(guī)程 3.1.1手動 將方式選擇旋鈕旋至手動位置，可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降，貨叉左伸、右伸。手動工作模式為點動式工作方式。在對堆垛機進行手動操作的時候，貨叉必須在中位，才能進行前進、后退與高速起升、高速下降動作。有起升、運行、貨叉三個部件六個自由度的運行。每個部件的運行都有高速與低速兩種工作狀態(tài)。 3.1.1.1低速前進、低速后退：堆垛機以7.8M/Min的速度運行，作用范圍前進限位～后退限位。 3.1.1.2高速前進：堆垛機以100M/Min的速度運行，作用范圍后退限位～33列，以20M/Min的速度運行，作用范圍33～前進減速，以7.8M/Min的速度運行，作用范圍前進減速～前進限位。 3.1.1.3高速后退：堆垛機以100M/Min的速度運行，作用范圍前進限位～3列，以20M/Min的速度運行，作用范圍3列～后退減速,以7.8M/Min的速度運行，作用范圍后退減速～后退限位。 3.1.1.4低速起升、低速下降：堆垛機以4.8M/Min的速度運行，作用范圍上升限位～下降限位。 3.1.1.5高速上升：堆垛機以30M/Min的速度運行，作用范圍下降限位～上升減速，以4.8M/Min的速度運行，作用范圍上升減速～上升限位。 3.1.1.6高速下降：堆垛機以30M/Min的速度運行，作用范圍上升限位～下降減速,以4.8M/Min的速度運行，作用范圍下降減速～下降限位。 3.1.1.7低速左伸、低速右伸：貨叉以4M/Min的速度運行，作用范圍左限位～右限位。 3.1.1.8高速左伸、高速右伸：貨叉以20M/Min的速度運行，作用范圍左限位～右限位。 在操作堆垛機時，不要高速沖擊作用范圍的邊沿，例如：不要高速把貨叉伸到左限位，而應(yīng)該提前換為低速，讓系統(tǒng)自動停止伸叉。 （參考方位：以站立在堆垛機上的操作員操作時的方位為參考方位） 3.1.2半自動 將方式選擇旋鈕旋至半自動位置，可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降，貨叉左伸、右伸，但不同手動運行的是堆垛機前進、后退與起升、下降必須運行到貨位時才會停車。半自動工作模式是為了適應(yīng)，純手動出入庫時使用。其工作方式為準(zhǔn)點動式工作方式。即復(fù)位后，系統(tǒng)將運行到下一個位置才會停車。如果沒有下一個監(jiān)測片時，嚴(yán)禁半自動運行設(shè)備。例如：運行至原位后，禁止繼續(xù)后退運行。半自動工作模式與手動工作模式一樣，貨叉必須在中位，才能進行上升、后退與高速起升、高速下降動作。（所有運行參數(shù)參照手動運行參數(shù)執(zhí)行。） 第 2 頁 共 2 頁