學 院本科畢業(yè)設計題 目 手動補鞋機的設計 院 系 機械學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 姓 名 學 號 學習年限 2011 年 9 月至 2015 年 6 月指導教師 職稱 副教授 申請學位 工學 學士學位 2015 年 5 月 28 日手動補鞋機的設計學生姓名： 指導教師：摘要： 本設計的主要內(nèi)容為:手動補鞋機。通過市場調(diào)研，熟悉手動補鞋機的結(jié)構(gòu)，查閱其說明書和使用說明書，對該型號的手動補鞋機進行設計、計算、仿真。經(jīng)過原理設計、總裝設計和各個零件的設計，得到該補鞋機的總裝配體，然后對裝配體進行運動仿真。通過仿真手動補鞋機，就能很直觀的看出手動補鞋機的運動原理。爆炸手動補鞋機的裝配體，可以很好的反應出各部分的配合關(guān)系。關(guān)鍵詞：手動 補鞋機 設計 Design of The ManualCobbling MachineAuthor’s Name: Tutor:ABSTRACT: The manual cobbling machine is the main contents of this design. In order to design, calculate and simulate the machine, I made the market research, be familiar with the structure of patch shoes machine and also consult its specification. After the design of manual cobbling machine principles, assembly and various parts , then get a general assembly of the cobbling machine, then I can simulate the assembly. According to emulation the cobbling machine, we can study movement principle of the cobbling machine intuitive and manually. KEYWORDS:Manually Cobbling machine Design目 錄1 緒論 .11.1 簡述 11.2 本課題的研究目的和內(nèi)容 12 補鞋機機械結(jié)構(gòu)原理的分析 .12.1 補鞋機機械結(jié)構(gòu)原理的分析 12.2 自由度計算 43 補鞋機機械結(jié)構(gòu)設計計算及分析 .53.1 補鞋機機械結(jié)構(gòu)設計 53.2 補鞋機機械結(jié)構(gòu)受力分析與計算 74 補鞋機主要機構(gòu)桿間的鉸接設計 104.1 機架與下針桿的鉸接設計與校核 .104.2 機架與壓腳桿的鉸接設計與校核 .114.3 主傳動軸的設計與校核 .115 補鞋機各驅(qū)動凸輪的輪廓設計 125.1 主運動驅(qū)動凸輪輪廓的設計 .125.2 壓腳機構(gòu)驅(qū)動凸輪的輪廓設計 .145.3 送線機構(gòu)驅(qū)動凸輪的輪廓設計 .156 補鞋機各桿的輪廓設計 176.1 下針桿的輪廓設計 .176.2 壓腳桿輪廓的設計 .186.3 牽線桿輪廓的設計 .196.4 針桿的設計 206.5 連接件的設計 .216.6 機架的設計 .227 補鞋機的總裝設計 237.1 主運動機構(gòu)的裝配 .237.2 壓腳機構(gòu)的裝配 .247.3 牽線機構(gòu)的裝配 .247.4 其他輔助零件的裝配 .247.5 總裝分析 .278 補鞋機的使用維護說明 278.1 補鞋機的使用與保養(yǎng) .278.2 補鞋機的故障與排除 .308.3 補鞋機的注意事項 .32總結(jié)與致謝 .33參考文獻 .34附錄 .3501 緒論1.1 簡述手動補鞋機可以縫補各種大小的布鞋，皮鞋，膠鞋，旅行袋，雨衣等，分為平頭補鞋機和斜頭補鞋機，平頭補鞋機多適用于縫補旅游鞋，保暖鞋或鞋頭比較高、寬的鞋；而斜頭補鞋機機頭較高，適用于縫補皮鞋或者是鞋頭比較矮、尖的時裝鞋。手動補鞋機由驅(qū)動、傳動、縫補運動、各種功能調(diào)節(jié)機構(gòu)以及機身等組成。其中驅(qū)動部分主要是由凸輪機構(gòu)組成，在手輪上通過機加工出圓環(huán)凹槽，下針桿的一端連接一小圓輥子，小圓輥子與離心圓環(huán)槽組成一個運動副，搖動手輪，帶動下針桿運動，下針桿的另一端連接針桿，從而帶動針桿上下運動進行縫補。手動補鞋機能夠?qū)崿F(xiàn)各種材料的縫補要求，工作效率高；它的結(jié)構(gòu)簡單可靠，維修調(diào)節(jié)比較方便，成本低廉，操作簡便，易攜帶，故得到廣泛的應用。1.2 本課題的研究目的和內(nèi)容這次設計的主要內(nèi)容是研究市場上已有的 JA 型手動補鞋機，通過市場調(diào)查和收集資料，分析手動補鞋機的運動原理、機械結(jié)構(gòu)，選取各結(jié)構(gòu)尺寸，完成三維建模、三維裝配圖、運動仿真和主要零件圖。通過這次畢業(yè)設計，目的是培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的設計思想，訓練綜合運用所學理論知識的能力，通過制定設計方案，掌握機械零件、機械傳動裝置的設計過程和方法，鞏固、加深和擴展有關(guān)機械設計方面的知識，為走出學校走向社會工作崗位打下基礎(chǔ)。此次設計的主要內(nèi)容包括以下幾個方面：1.機械原理設計；2.設計并選擇各個零件；3.畫零件圖、總裝配圖、做動態(tài)仿真視頻；2 補鞋機機械結(jié)構(gòu)原理的分析12.1 補鞋機機械結(jié)構(gòu)原理的分析通過觀察市場上常見的補鞋機，熟悉了手動補鞋機主要由動力部分（凸輪推桿機構(gòu)）、傳動部分（連桿機構(gòu)）、執(zhí)行部分（走針運動）、調(diào)節(jié)裝置（彈簧張緊裝置）和機身組成。市場上常見的補鞋機如圖 2-1 所示。圖 2-1 手動補鞋機示意圖1.補鞋機主運動機構(gòu)主要由手輪、下針桿、針桿連桿、針桿等主要運動構(gòu)件組成。其運動原理為：手輪上面通過機加工開出一道離心圓環(huán)槽，下針桿的一端連接一小圓輥子，小圓輥子與離心圓環(huán)槽組成一個運動副，這里可以看成一個凸輪運動機構(gòu)，根據(jù)機械原理的運動分析，這樣的一組機構(gòu)稱為凸輪推桿機構(gòu)。設計運動路徑之后，是可以滿足補鞋機補鞋的運動軌跡。而下針桿與針桿連桿、針桿則組成一組曲柄滑塊機構(gòu)，這樣的兩組運動機構(gòu)組成一個有機的整體。該機構(gòu)的驅(qū)動是通過驅(qū)動手輪來實現(xiàn)的。所以可以把手動補鞋機的主運動機構(gòu)稱為凸輪驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)。其他組件構(gòu)成的機械運動機構(gòu)皆為輔助運動機構(gòu)，以滿足主運動扎針的要求。其主運動機構(gòu)的運動簡圖如圖 2-2 所示。 2圖 2-2 補鞋機主運動機構(gòu)運動簡圖1-手輪；2-下針桿；3-機架支點；4-針桿連桿；5-針桿人手搖動手輪轉(zhuǎn)動，下針桿上小圓輥子在手輪的圓環(huán)槽里面做凸輪曲線運動，下針桿為一曲柄轉(zhuǎn)動，針桿沿導向槽往復移動，就能實現(xiàn)扎針運動，滿足補鞋的運動機理。2.壓腳的運動機構(gòu)也是一個凸輪驅(qū)動滑塊機構(gòu)，其驅(qū)動與主運動驅(qū)動為同一驅(qū)動源。壓腳運動機構(gòu)是由與手輪固定連接的小凸輪、壓腳桿組成。它的運動簡圖如圖2-3 所示：圖 2-3 壓腳運動機構(gòu)運動簡圖1-小凸輪；2-壓腳桿；3-機架支點壓腳機構(gòu)的主要功能是實現(xiàn)間歇性運動，可以實現(xiàn)補鞋的進給運動。因此補鞋的進給的實現(xiàn)是由壓腳壓住鞋板，當針桿向上運動回程的時候，將壓腳往外頂，然后壓腳轉(zhuǎn)動一個很小的角度，該轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的摩擦力將鞋子往前進給 2-3mm，就可以實現(xiàn)補鞋運動的進給。333.送線機構(gòu)同樣也是一個由凸輪驅(qū)動的機構(gòu)，其驅(qū)動與主運動驅(qū)動為同一驅(qū)動源。送線機構(gòu)是由小凸輪、跳線桿組成，其運動機構(gòu)的運動簡圖如圖 2-4 所示：圖 2-4 送線運動機構(gòu)運動簡圖1-小凸輪；2-跳線桿；3-機架支點送線機構(gòu)的運動，其主要作用是牽線，通過同一驅(qū)動源的驅(qū)動使下針運動、壓腳運動和線的進給能夠同步合理的進行。2.2 自由度計算平面機構(gòu)自由度的計算公式為：（1-1）HLPnF??231.補鞋機的主運動機構(gòu)的運動簡圖如上圖 2-2 所示，其中，活動構(gòu)件的數(shù)目為5，轉(zhuǎn)動副數(shù)目為 4，移動副數(shù)目為 1，高副為 1。但構(gòu)件 2 與凸輪 1 之間通過滾子實現(xiàn)滾動接觸，所以此處引入一個局部自由度，應當除去不計。這樣有n=4,PL=5，P H=1，由公式（1-1）得： 323?????HLPnF原動件數(shù)為 1原動件個數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)目，所以所示的補鞋機主運動結(jié)構(gòu)-凸輪驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)具有確定的運動。2.壓腳機構(gòu)運動的運動簡圖如圖 2-3 所示，其中，活動構(gòu)件數(shù)目為 2，低副數(shù)目為 2，高副數(shù)目為 1。這樣有 n=2,PL=2，P H=1，由公式（1-1）得： 312323??????nF4原動件數(shù)為 1原動件個數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)目，所以所示的壓腳機構(gòu)運動-凸輪驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)具有確定的運動。3.送線機構(gòu)運動的運動簡圖如圖 2-4 所示，其中，活動構(gòu)件數(shù)目為 2，低副數(shù)目為 2，高副數(shù)目為 1。這樣有 n=2,PL=2,PH=1，由公式（1-1）得： 原動件數(shù)為 1原動件個數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)目，所以所示的送線機構(gòu)運動具有確定的運動。通過上述分析和計算，可以知道手動補鞋機的主運動主要是由屬于同一個驅(qū)動源的三個凸輪分別驅(qū)動三根連桿，來實現(xiàn)手動補鞋機的補鞋過程。3 補鞋機機械結(jié)構(gòu)設計計算及分析3.1 補鞋機機械結(jié)構(gòu)設計3.1.1 補鞋機主運動的機械結(jié)構(gòu)設計補鞋機主運動的機構(gòu)運動簡圖如圖 2-2 所示，根據(jù)補鞋機主運動的運動原理圖，可以初步繪出補鞋機主運動的三維模型，如圖 3-1：圖 3-1 補鞋機主運動機構(gòu)的三維模型1524323??????PnF51-機架；2-盤形溝槽凸輪；3-圓盤軸；4-滾動銷；5-下針桿；6-銷軸；7-連接件；8-針桿該三維模型是整個補鞋機機構(gòu)分離出來的一個部分，不包括壓腳機構(gòu)和其他輔助機構(gòu)，這為后面壓腳機構(gòu)和送線機構(gòu)的設計提供依據(jù)。3.1.2 補鞋機壓腳運動的機械結(jié)構(gòu)設計補鞋機壓腳運動機構(gòu)的運動簡圖如圖 2-3 所示，根據(jù)補鞋機壓腳運動機構(gòu)的運動簡圖，并且參考上述圖 3-1 所示的補鞋機主運動的三維模型，初步設計補鞋機壓腳運動的三維模型如圖 3-2 所示：圖 3-2 補鞋機壓腳運動機構(gòu)的三維模型1-機架；2-盤形溝槽凸輪；3-滾動銷；4-下針桿；5-銷軸；6-連接件；7-針桿；8-圓盤軸；9-平底從動件盤形凸輪；10-壓腳桿手輪通過圓盤軸與機架連接，壓腳桿與機架通過轉(zhuǎn)動鉸鏈鉸接連接；針桿連桿與機架通過轉(zhuǎn)動鉸鏈鉸接連接；壓腳桿的復位通過壓腳桿拉簧的拉力來實現(xiàn)；針桿連桿的復位通過扎針調(diào)節(jié)拉簧的拉力實現(xiàn)。鉸鏈設計時，需注意各轉(zhuǎn)動鉸鏈的安全性設計，必需校核其強度。3.1.3 補鞋機送線運動的機械結(jié)構(gòu)設計6補鞋機送線運動機構(gòu)的運動簡圖如上圖 2-4 所示，主要由小凸輪、跳線桿組成，結(jié)構(gòu)比較簡單，與主運動、壓腳進給運動屬于同一個驅(qū)動源，所以送線運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計可以依據(jù)主運動、壓腳機構(gòu)運動的結(jié)構(gòu)設計，來設計送線運動機構(gòu)。3.1.4 補鞋機各部分機構(gòu)的組合機械結(jié)構(gòu)設計將上述補鞋機的主運動結(jié)構(gòu)、壓腳進給結(jié)構(gòu)、送線運動結(jié)構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設計集成，就可以設計出一款完善的補鞋機。需要注意的是：主運動、壓腳進給運動、送線運動這三個運動的驅(qū)動源是相同的，即手輪和兩個小凸輪都是通過同一個軸來固定在機架上，通過搖動手輪來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。下針桿和跳線桿在機架上的固定也是通過同一根軸來固定，因此在這兩個地方都是鉸鏈連接，所以設計是須考慮軸的強度。3.2 補鞋機機械結(jié)構(gòu)受力分析與計算1.補鞋機主運動機構(gòu)的受力分析及計算因為在下針時，針要與底板平面垂直，才能正確的進行縫補，所以使針桿與梭托平面垂直。補鞋機的主運動-下針機構(gòu)的受力圖如圖 3-4 所示：圖 3-4 補鞋機主運動下針機構(gòu)受力圖在圖 3-4 所示的受力圖中，B 為固定鉸鏈支座，作用在 A 上的力 F 使針桿 C 向下移動，假設針桿 C 與支座 D 為光滑接觸，各桿重量均不計。有已知針粗 1mm，布料厚3mm，支座 D 的最大支承反力約為 240N。7（1）首先，取針桿 C 為研究對象。針桿 C 的受力圖如圖 3-5（a）所示，它受三個力 FAC’,FD,FN作用，并組成平面共點力系。圖 3-5（a) 針桿 C 的受力圖圖 3-5（b) 封閉力三角形應用平衡的幾何條件，作出封閉力三角形，如圖 3-5（b)所示。根據(jù)圖 3-5(b)可以得出針桿 C 所受最大力 FAC’的大小為： NFDA24815cos0' ???（2）其次，取桿 AB 為研究對象。桿 AB 的受力圖如圖 3-5（c)所示，其中 Fax 與Fbx 互為作用力和反作用力；Fay 與 Fby 互為作用力和反作用力。8圖 3-5（c) 桿 AB 受力圖應用平衡的幾何條件，作出封閉力三角形，如圖 3-5（d)所示：圖 3-5（d) 封閉力三角形由于此封閉三角形與圖 3-4 中的三角形 AEC 相似，故有關(guān)系式：式 3-1ACFacExay?在△AEC 中，AC=40mm，EC=35mm，∠ACE=15°，可以求出 AE=10mm，將它們代入式 3-1 可得： NECAFacy217??ax6由于 Fax 與 Fbx 互為作用力和反作用力，F(xiàn)ay 與 Fby 互為作用力和反作用力9，所以 Fbx=62N,方向與 Fax 相反；F by=217N,方向與 Fay 相反。2.補鞋機壓腳運動機構(gòu)的受力分析及計算補鞋機壓腳運動機構(gòu)的受力圖如圖 3-6 所示：圖 3-6 壓腳運動機構(gòu)受力圖由圖 3-5（b) 封閉力三角形，可以得出： NFacn6415si???所以支座 A 所受的力為：F AX=64N,FAY=240N.4 補鞋機主要機構(gòu)桿間的鉸接設計4.1 機架與下針桿的鉸接設計與校核機架與下針桿鉸接處對材料的作用力為剪切力，選擇連接件為銷軸。查《機械手冊》選擇銷軸的材料為 45 號鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)處理，熱處理后銷軸的硬度為 40-50HRC。通過查《機械設計手冊》選 d=8mm 的銷軸。又查表 5-3-2，得：， ，又有銷軸強度計算公式：MPab150~2?? MPabp 105~9)7.06(????公式（4-1）][2pSAF??根據(jù)前面 3-2-2 節(jié)所述，可以知道鉸接處所受力為 F=62N,Fby=217N,求得其合力為 ，根據(jù)公式（4-1）得：NFR621764???10pMPadFA?????242符合強度要求。4.2 機架與壓腳桿的鉸接設計與校核機架與壓腳桿處的鉸接與機架與下針桿的鉸接相同，取銷軸 d=10mm.4.3 主傳動軸的設計與校核查《機械設計手冊》表 6-1-1，選擇軸的材料為 45 鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)處理，抗拉強度 ，屈服強度 ，彎曲疲勞強度 ，扭轉(zhuǎn)MPab650??MPas360??MPa2701???疲勞強度 。查表 6-1-21 得軸的許用彎曲應力為 。1?? p軸的軸向定位為圓螺母，軸定周向定位為平鍵。1.計算軸徑：根據(jù)公式 可計算軸徑。368.21pd??其中：M=F mNl ???096.1.7則 Mdp.268.213??取 d=12mm。2.軸的校核：安全系數(shù)校核公式： ，查表 6-1-27 得，S p=1.8-2.5.pss???2??= ,mbkss???????1 42.035.291.057???????mks?????1 0.325.89.0????其中： -只考慮彎矩作用時的安全系數(shù)；?s11-按疲勞強度計算的許用安全系數(shù)，見表 6-1-27；ps對稱循環(huán)應力下的材料彎曲疲勞強度極限，MPa，見表 6-1-1；?1?-對稱循環(huán)應力下的材料彎曲扭轉(zhuǎn)強度極限，MPa ，見表 6-1-1；?彎曲和扭轉(zhuǎn)時的有效應力集中系數(shù)，見表 6-1-31~6-1-33:；?k,β-表面質(zhì)量系數(shù)，一般用表 6-1-37；-只考慮扭轉(zhuǎn)作用時的安全系數(shù)；?s彎曲和扭轉(zhuǎn)時的尺寸影響系數(shù)，見表 6-1-35；???,材料拉伸和扭轉(zhuǎn)的平均應力折算系數(shù)，見表 6-1-34；??彎曲應力的應力幅和平均應力，MPa，見表 6-1-26；ma,扭轉(zhuǎn)應力的應力幅和平均應力，MPa，見表 6-1-26??則安全系數(shù)為： 25.01.3.042.22 ????????ss所以軸徑為 12mm.5 補鞋機各驅(qū)動凸輪的輪廓設計5.1 主運動驅(qū)動凸輪輪廓的設計主運動驅(qū)動手輪為滾子從動件盤形溝槽凸輪，所驅(qū)動的從動件為下針桿，從動件的運動為上下往復運動，運動曲線如圖 5-1 所示：圖 5-1 下針桿運動曲線12根據(jù)所給的從動件運動曲線，通過作圖法可以畫出凸輪的輪廓曲線。依據(jù)市場上現(xiàn)有的手搖式補鞋機的結(jié)構(gòu)尺寸，和操作習慣，可以把溝槽凸輪的外徑設置為176mm，厚度為 15mm。由于進針桿和手輪之間通過滾子來傳遞運動，所以設置手輪上的曲線凹槽深度為 10mm，寬度為 13mm，查《機械設計課程設計》得到凸輪的公差和配合，繪出凸輪的二維圖，如圖 5-2 所示：圖 5-2 盤形溝槽凸輪的二維圖通過 SolidWorks 軟件作圖，可以得到凸輪的三維模型如圖 5-3 所示。13圖 5-2 滾子從動件盤形溝槽凸輪5.2 壓腳機構(gòu)驅(qū)動凸輪的輪廓設計壓腳機構(gòu)的驅(qū)動凸輪為擺動從動件盤形凸輪，該凸輪由主運動的驅(qū)動源-手輪驅(qū)動，通過壓腳桿的上下擺動，來帶動壓腳上下往復運動。其運動曲線如圖 5-4 所示：圖 5-4 壓腳桿運動曲線通過作圖法可以得出該凸輪的輪廓曲線，設計其厚度為 14mm，查《機械設計課程設計》得到凸輪的公差和配合，繪出凸輪的二維圖，如圖 5-5 所示：14圖 5-5 平底從動件盤形凸輪 1 的二維圖然后再生成三維模型，如圖 5-6 所示：圖 5-6 平底從動件盤形凸輪 15.3 送線機構(gòu)驅(qū)動凸輪的輪廓設計15送線機構(gòu)的驅(qū)動凸輪與主運動機構(gòu)、壓腳運動機構(gòu)的驅(qū)動凸輪屬同一驅(qū)動源，在同一根軸上，所以可以根據(jù)上述兩個凸輪的設計來設計該凸輪。其運動曲線如圖 5-7所示：圖 5-7 牽線桿運動曲線由于送線機構(gòu)驅(qū)動凸輪與壓腳機構(gòu)驅(qū)動凸輪在機架的同一邊，可設計該凸輪的厚度為 14mm，查《機械設計課程設計》得到凸輪的公差和配合，繪出凸輪的二維圖，如圖 5-8 所示：圖 5-8 平底從動件盤形凸輪 2 的二維圖16圖 5-9 平底從動件盤形凸輪 26 補鞋機各桿的輪廓設計按實際工作要求及各個鉸鏈連接點的距離設置補鞋機機械結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，該參數(shù)設置依據(jù)市場上現(xiàn)有的手搖式補鞋機的結(jié)構(gòu)尺寸，和操作習慣，稍加改動，符合人體工程學，人操作方便，便于工人師傅操作，進行補鞋作業(yè)即可。初始設置各桿件的尺寸參數(shù)如下：下針桿長度為 280mm，針桿連桿的長度為 40mm，針桿長度為 120mm，壓腳桿的長度為 306mm，壓腳長度為 135mm，牽線桿的長度為 303mm。6.1 下針桿的輪廓設計下針桿靠銷軸與機架定位，所以在下針桿上首先要設計出與銷配合的孔 ；其8?次下針桿要通過滾動銷隨著盤形溝槽凸輪的凸輪輪廓運動，在靠近溝槽凸輪的那端設計與滾動銷配合的孔 ；另一端要與連接件連接，設計孔 ；又考慮到下針桿在9?8運動時，不能與機架太過靠近，故在靠近機架的一側(cè)設計凸臺，以防磕碰。根據(jù)上述思路，查《機械設計課程設計》可以得到各尺寸的公差和配合，可以設計出下針桿的二維，如下圖示：17圖 6-1 下針桿二維圖利用 SolidWorks 軟件可生成下針桿的三維模型：圖 6-2 下針桿模型6.2 壓腳桿輪廓的設計壓腳桿同樣靠銷軸與機架定位，所以壓腳桿中要設計一個孔 與銷軸配合，壓8?腳桿為平底從動件盤形凸輪 1 的從動件，根據(jù)凸輪厚度設計壓腳桿寬 14mm，；考慮到壓腳與針桿要配合運動，在和針桿的同一側(cè)要設計圓環(huán)，便于針桿通過；設計壓腳長 135；由于壓腳桿與平底從動件盤形凸輪 1 組成一個機構(gòu)，因此壓腳桿要設計合理的彎度。根據(jù)以上思路，查《機械設計課程設計》可以得到各尺寸的公差和配合,可以設計出壓腳桿的二維，如下圖所示:18圖 6-3 壓腳桿的二維圖利用 SolidWorks 軟件可生成下針桿的三維模型：圖 6-4 壓腳桿模型6.3 牽線桿輪廓的設計牽線桿與下針桿、壓腳桿設計的基本思路相同，不同的是牽線桿要有搭線的地方，搭線處設計長度為 5mm。查《機械設計課程設計》可以得到各尺寸的公差和配合,可以設計出壓腳桿的二維，如下圖所示:19圖 6-5 牽線桿二維圖利用 SolidWorks 軟件可生成下針桿的三維模型：圖 6-6 牽線桿模型6.4 針桿的設計針桿設計主要要考慮長度和直徑，設計出針桿的三維圖如下：20圖 6-7 針桿模型6.5 連接件的設計連接件的作用是連接下針桿和針桿的，所以連接件的設計要同時考慮下針桿和針桿，設計出連接件的二維圖如下所示：21圖 6-8 連接件的二維圖利用 SolidWorks 軟件可生成下針桿的三維模型：圖 6-9 連接件模型6.6 機架的設計機架的設計要根據(jù)上述主要零件的安裝位置，配合和公差來設計。機架主要包括以下幾部分：腳座、底板、支架等?？紤]到零件安裝上后，機架要承受的重量，運動時要承受的力，將機架設計為焊接件，即將支架、底板、腳座焊接到一起。查《機械設計課程設計》可以得到各尺寸的公差和配合,得出機架的二維圖：22圖 6-10 機架二維圖利用 SolidWorks 軟件可生成下針桿的三維模型：圖 6-11 機架模型7 補鞋機的總裝設計經(jīng)過上述章節(jié)對手動補鞋機中各個主要零件的設計、建模，可以利用SolidWorks 對手動補鞋機進行整體裝配。在進行總體裝配時，要充分考慮各個零件之間的配合關(guān)系，這樣才能裝配起來并進行仿真。裝配時，先在軟件中新建裝配體，然后插入支架，隨后的零件都要在支架的基礎(chǔ)上進行裝配。接下來，裝配主運動機構(gòu)、壓腳機構(gòu)、牽線機構(gòu)及其他輔助零件。7.1 主運動機構(gòu)的裝配23主運動機構(gòu)的零件包括盤形溝槽凸輪、滾動銷、下針桿，連接件、連接軸和針桿組成。1.單擊“插入”命令：插入盤形溝槽凸輪、手柄、下針桿、連接件、針桿。2.單擊“配合”命令：選擇凸輪的中心孔與支架上要裝位置的孔，配合為同軸心；選擇下針桿的轉(zhuǎn)動中心與支架上對應位置的孔，配合為同軸心。選擇連接件與下針桿，進行孔的同軸心配合；選擇連接軸和連接件的另一孔進行同軸心配合。因為凸輪和支架支架不是直接接觸，所以要裝配套筒，與凸輪同軸心，套筒一面與凸輪重合，另一面與支架重合。這樣主運動機構(gòu)的位置就確定了。3.配合盤形溝槽凸輪和滾動銷：選擇“機械配合”中的“凸輪配合”，其中從動件為滾動銷的軸面。4.針桿的配合：由于針桿在運動是要與支架的底平面垂直，故在裝配針桿時，要使針桿與支架上的針筒同軸心，才能實現(xiàn)運動。7.2 壓腳機構(gòu)的裝配壓腳機構(gòu)的零件包括平底從動件盤形凸輪 1、壓腳桿組成。1.壓腳桿的裝配方法與下針桿相同。2.由于平底從動件盤形凸輪 1 與盤形溝槽凸輪的驅(qū)動源是同一個，所以平底從動件盤形凸輪 1 與盤形溝槽凸輪的配合為同軸心。3.平底從動件盤形凸輪 1 和壓腳桿的配合：選擇“機械配合”中的“凸輪配合”，其中從動件為壓腳桿的一個平面。7.3 牽線機構(gòu)的裝配牽線機構(gòu)的零件主要包括平底從動件盤形凸輪 2、牽線桿組成。其裝配方法與壓腳機構(gòu)的相同，故不再贅述。7.4 其他輔助零件的裝配輔助零件主要包括：圓盤軸、中心軸、兩個銷軸、墊片、螺母組成。241.圓盤軸的配合：驅(qū)動通過圓盤軸傳動，所以圓盤軸與三個凸輪同軸心，與圓盤溝圓盤軸的配合：驅(qū)動通過圓盤軸傳動，所以圓盤軸與三個凸輪同軸心，與圓盤溝槽凸輪通過鍵固定。2.墊片的配合：墊片與圓盤軸同軸心，一面與溝槽凸輪重合。3.螺母的配合：螺母與墊片同軸心，一面與墊片重合。最后得到手動補鞋機的裝配圖，如下圖示：圖 7-1 手動補鞋機裝配體由裝配體可以生成手動補鞋機的裝配圖，如圖所示： 學 院本科畢業(yè)設計題 目 手動補鞋機的設計 院 系 機械學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 姓 名 學 號 學習年限 2011 年 9 月至 2015 年 6 月指導教師 職稱 副教授 申請學位 工學 學士學位 2015 年 5 月 28 日手動補鞋機的設計學生姓名： 指導教師：摘要： 本設計的主要內(nèi)容為:手動補鞋機。通過市場調(diào)研，熟悉手動補鞋機的結(jié)構(gòu)，查閱其說明書和使用說明書，對該型號的手動補鞋機進行設計、計算、仿真。經(jīng)過原理設計、總裝設計和各個零件的設計，得到該補鞋機的總裝配體，然后對裝配體進行運動仿真。通過仿真手動補鞋機，就能很直觀的看出手動補鞋機的運動原理。爆炸手動補鞋機的裝配體，可以很好的反應出各部分的配合關(guān)系。關(guān)鍵詞：手動 補鞋機 設計 Design of The ManualCobbling MachineAuthor’s Name: Tutor:ABSTRACT: The manual cobbling machine is the main contents of this design. In order to design, calculate and simulate the machine, I made the market research, be familiar with the structure of patch shoes machine and also consult its specification. After the design of manual cobbling machine principles, assembly and various parts , then get a general assembly of the cobbling machine, then I can simulate the assembly. According to emulation the cobbling machine, we can study movement principle of the cobbling machine intuitive and manually. KEYWORDS:Manually Cobbling machine Design目 錄1 緒論 .11.1 簡述 11.2 本課題的研究目的和內(nèi)容 12 補鞋機機械結(jié)構(gòu)原理的分析 .12.1 補鞋機機械結(jié)構(gòu)原理的分析 12.2 自由度計算 43 補鞋機機械結(jié)構(gòu)設計計算及分析 .53.1 補鞋機機械結(jié)構(gòu)設計 53.2 補鞋機機械結(jié)構(gòu)受力分析與計算 74 補鞋機主要機構(gòu)桿間的鉸接設計 104.1 機架與下針桿的鉸接設計與校核 .104.2 機架與壓腳桿的鉸接設計與校核 .114.3 主傳動軸的設計與校核 .115 補鞋機各驅(qū)動凸輪的輪廓設計 125.1 主運動驅(qū)動凸輪輪廓的設計 .125.2 壓腳機構(gòu)驅(qū)動凸輪的輪廓設計 .145.3 送線機構(gòu)驅(qū)動凸輪的輪廓設計 .156 補鞋機各桿的輪廓設計 176.1 下針桿的輪廓設計 .176.2 壓腳桿輪廓的設計 .186.3 牽線桿輪廓的設計 .196.4 針桿的設計 206.5 連接件的設計 .216.6 機架的設計 .227 補鞋機的總裝設計 237.1 主運動機構(gòu)的裝配 .237.2 壓腳機構(gòu)的裝配 .247.3 牽線機構(gòu)的裝配 .247.4 其他輔助零件的裝配 .247.5 總裝分析 .278 補鞋機的使用維護說明 278.1 補鞋機的使用與保養(yǎng) .278.2 補鞋機的故障與排除 .308.3 補鞋機的注意事項 .32總結(jié)與致謝 .33參考文獻 .34附錄 .3501 緒論1.1 簡述手動補鞋機可以縫補各種大小的布鞋，皮鞋，膠鞋，旅行袋，雨衣等，分為平頭補鞋機和斜頭補鞋機，平頭補鞋機多適用于縫補旅游鞋，保暖鞋或鞋頭比較高、寬的鞋；而斜頭補鞋機機頭較高，適用于縫補皮鞋或者是鞋頭比較矮、尖的時裝鞋。手動補鞋機由驅(qū)動、傳動、縫補運動、各種功能調(diào)節(jié)機構(gòu)以及機身等組成。其中驅(qū)動部分主要是由凸輪機構(gòu)組成，在手輪上通過機加工出圓環(huán)凹槽，下針桿的一端連接一小圓輥子，小圓輥子與離心圓環(huán)槽組成一個運動副，搖動手輪，帶動下針桿運動，下針桿的另一端連接針桿，從而帶動針桿上下運動進行縫補。手動補鞋機能夠?qū)崿F(xiàn)各種材料的縫補要求，工作效率高；它的結(jié)構(gòu)簡單可靠，維修調(diào)節(jié)比較方便，成本低廉，操作簡便，易攜帶，故得到廣泛的應用。1.2 本課題的研究目的和內(nèi)容這次設計的主要內(nèi)容是研究市場上已有的 JA 型手動補鞋機，通過市場調(diào)查和收集資料，分析手動補鞋機的運動原理、機械結(jié)構(gòu)，選取各結(jié)構(gòu)尺寸，完成三維建模、三維裝配圖、運動仿真和主要零件圖。通過這次畢業(yè)設計，目的是培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的設計思想，訓練綜合運用所學理論知識的能力，通過制定設計方案，掌握機械零件、機械傳動裝置的設計過程和方法，鞏固、加深和擴展有關(guān)機械設計方面的知識，為走出學校走向社會工作崗位打下基礎(chǔ)。此次設計的主要內(nèi)容包括以下幾個方面：1.機械原理設計；2.設計并選擇各個零件；3.畫零件圖、總裝配圖、做動態(tài)仿真視頻；2 補鞋機機械結(jié)構(gòu)原理的分析12.1 補鞋機機械結(jié)構(gòu)原理的分析通過觀察市場上常見的補鞋機，熟悉了手動補鞋機主要由動力部分（凸輪推桿機構(gòu)）、傳動部分（連桿機構(gòu)）、執(zhí)行部分（走針運動）、調(diào)節(jié)裝置（彈簧張緊裝置）和機身組成。市場上常見的補鞋機如圖 2-1 所示。圖 2-1 手動補鞋機示意圖1.補鞋機主運動機構(gòu)主要由手輪、下針桿、針桿連桿、針桿等主要運動構(gòu)件組成。其運動原理為：手輪上面通過機加工開出一道離心圓環(huán)槽，下針桿的一端連接一小圓輥子，小圓輥子與離心圓環(huán)槽組成一個運動副，這里可以看成一個凸輪運動機構(gòu)，根據(jù)機械原理的運動分析，這樣的一組機構(gòu)稱為凸輪推桿機構(gòu)。設計運動路徑之后，是可以滿足補鞋機補鞋的運動軌跡。而下針桿與針桿連桿、針桿則組成一組曲柄滑塊機構(gòu)，這樣的兩組運動機構(gòu)組成一個有機的整體。該機構(gòu)的驅(qū)動是通過驅(qū)動手輪來實現(xiàn)的。所以可以把手動補鞋機的主運動機構(gòu)稱為凸輪驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)。其他組件構(gòu)成的機械運動機構(gòu)皆為輔助運動機構(gòu)，以滿足主運動扎針的要求。其主運動機構(gòu)的運動簡圖如圖 2-2 所示。 2圖 2-2 補鞋機主運動機構(gòu)運動簡圖1-手輪；2-下針桿；3-機架支點；4-針桿連桿；5-針桿人手搖動手輪轉(zhuǎn)動，下針桿上小圓輥子在手輪的圓環(huán)槽里面做凸輪曲線運動，下針桿為一曲柄轉(zhuǎn)動，針桿沿導向槽往復移動，就能實現(xiàn)扎針運動，滿足補鞋的運動機理。2.壓腳的運動機構(gòu)也是一個凸輪驅(qū)動滑塊機構(gòu)，其驅(qū)動與主運動驅(qū)動為同一驅(qū)動源。壓腳運動機構(gòu)是由與手輪固定連接的小凸輪、壓腳桿組成。它的運動簡圖如圖2-3 所示：圖 2-3 壓腳運動機構(gòu)運動簡圖1-小凸輪；2-壓腳桿；3-機架支點壓腳機構(gòu)的主要功能是實現(xiàn)間歇性運動，可以實現(xiàn)補鞋的進給運動。因此補鞋的進給的實現(xiàn)是由壓腳壓住鞋板，當針桿向上運動回程的時候，將壓腳往外頂，然后壓腳轉(zhuǎn)動一個很小的角度，該轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的摩擦力將鞋子往前進給 2-3mm，就可以實現(xiàn)補鞋運動的進給。333.送線機構(gòu)同樣也是一個由凸輪驅(qū)動的機構(gòu)，其驅(qū)動與主運動驅(qū)動為同一驅(qū)動源。送線機構(gòu)是由小凸輪、跳線桿組成，其運動機構(gòu)的運動簡圖如圖 2-4 所示：圖 2-4 送線運動機構(gòu)運動簡圖1-小凸輪；2-跳線桿；3-機架支點送線機構(gòu)的運動，其主要作用是牽線，通過同一驅(qū)動源的驅(qū)動使下針運動、壓腳運動和線的進給能夠同步合理的進行。2.2 自由度計算平面機構(gòu)自由度的計算公式為：（1-1）HLPnF??231.補鞋機的主運動機構(gòu)的運動簡圖如上圖 2-2 所示，其中，活動構(gòu)件的數(shù)目為5，轉(zhuǎn)動副數(shù)目為 4，移動副數(shù)目為 1，高副為 1。但構(gòu)件 2 與凸輪 1 之間通過滾子實現(xiàn)滾動接觸，所以此處引入一個局部自由度，應當除去不計。這樣有n=4,PL=5，P H=1，由公式（1-1）得： 323?????HLPnF原動件數(shù)為 1原動件個數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)目，所以所示的補鞋機主運動結(jié)構(gòu)-凸輪驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)具有確定的運動。2.壓腳機構(gòu)運動的運動簡圖如圖 2-3 所示，其中，活動構(gòu)件數(shù)目為 2，低副數(shù)目為 2，高副數(shù)目為 1。這樣有 n=2,PL=2，P H=1，由公式（1-1）得： 312323??????nF4原動件數(shù)為 1原動件個數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)目，所以所示的壓腳機構(gòu)運動-凸輪驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)具有確定的運動。3.送線機構(gòu)運動的運動簡圖如圖 2-4 所示，其中，活動構(gòu)件數(shù)目為 2，低副數(shù)目為 2，高副數(shù)目為 1。這樣有 n=2,PL=2,PH=1，由公式（1-1）得： 原動件數(shù)為 1原動件個數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)目，所以所示的送線機構(gòu)運動具有確定的運動。通過上述分析和計算，可以知道手動補鞋機的主運動主要是由屬于同一個驅(qū)動源的三個凸輪分別驅(qū)動三根連桿，來實現(xiàn)手動補鞋機的補鞋過程。3 補鞋機機械結(jié)構(gòu)設計計算及分析3.1 補鞋機機械結(jié)構(gòu)設計3.1.1 補鞋機主運動的機械結(jié)構(gòu)設計補鞋機主運動的機構(gòu)運動簡圖如圖 2-2 所示，根據(jù)補鞋機主運動的運動原理圖，可以初步繪出補鞋機主運動的三維模型，如圖 3-1：圖 3-1 補鞋機主運動機構(gòu)的三維模型1524323??????PnF51-機架；2-盤形溝槽凸輪；3-圓盤軸；4-滾動銷；5-下針桿；6-銷軸；7-連接件；8-針桿該三維模型是整個補鞋機機構(gòu)分離出來的一個部分，不包括壓腳機構(gòu)和其他輔助機構(gòu)，這為后面壓腳機構(gòu)和送線機構(gòu)的設計提供依據(jù)。3.1.2 補鞋機壓腳運動的機械結(jié)構(gòu)設計補鞋機壓腳運動機構(gòu)的運動簡圖如圖 2-3 所示，根據(jù)補鞋機壓腳運動機構(gòu)的運動簡圖，并且參考上述圖 3-1 所示的補鞋機主運動的三維模型，初步設計補鞋機壓腳運動的三維模型如圖 3-2 所示：圖 3-2 補鞋機壓腳運動機構(gòu)的三維模型1-機架；2-盤形溝槽凸輪；3-滾動銷；4-下針桿；5-銷軸；6-連接件；7-針桿；8-圓盤軸；9-平底從動件盤形凸輪；10-壓腳桿手輪通過圓盤軸與機架連接，壓腳桿與機架通過轉(zhuǎn)動鉸鏈鉸接連接；針桿連桿與機架通過轉(zhuǎn)動鉸鏈鉸接連接；壓腳桿的復位通過壓腳桿拉簧的拉力來實現(xiàn)；針桿連桿的復位通過扎針調(diào)節(jié)拉簧的拉力實現(xiàn)。鉸鏈設計時，需注意各轉(zhuǎn)動鉸鏈的安全性設計，必需校核其強度。3.1.3 補鞋機送線運動的機械結(jié)構(gòu)設計6補鞋機送線運動機構(gòu)的運動簡圖如上圖 2-4 所示，主要由小凸輪、跳線桿組成，結(jié)構(gòu)比較簡單，與主運動、壓腳進給運動屬于同一個驅(qū)動源，所以送線運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計可以依據(jù)主運動、壓腳機構(gòu)運動的結(jié)構(gòu)設計，來設計送線運動機構(gòu)。3.1.4 補鞋機各部分機構(gòu)的組合機械結(jié)構(gòu)設計將上述補鞋機的主運動結(jié)構(gòu)、壓腳進給結(jié)構(gòu)、送線運動結(jié)構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設計集成，就可以設計出一款完善的補鞋機。需要注意的是：主運動、壓腳進給運動、送線運動這三個運動的驅(qū)動源是相同的，即手輪和兩個小凸輪都是通過同一個軸來固定在機架上，通過搖動手輪來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。下針桿和跳線桿在機架上的固定也是通過同一根軸來固定，因此在這兩個地方都是鉸鏈連接，所以設計是須考慮軸的強度。3.2 補鞋機機械結(jié)構(gòu)受力分析與計算1.補鞋機主運動機構(gòu)的受力分析及計算因為在下針時，針要與底板平面垂直，才能正確的進行縫補，所以使針桿與梭托平面垂直。補鞋機的主運動-下針機構(gòu)的受力圖如圖 3-4 所示：圖 3-4 補鞋機主運動下針機構(gòu)受力圖在圖 3-4 所示的受力圖中，B 為固定鉸鏈支座，作用在 A 上的力 F 使針桿 C 向下移動，假設針桿 C 與支座 D 為光滑接觸，各桿重量均不計。有已知針粗 1mm，布料厚3mm，支座 D 的最大支承反力約為 240N。7（1）首先，取針桿 C 為研究對象。針桿 C 的受力圖如圖 3-5（a）所示，它受三個力 FAC’,FD,FN作用，并組成平面共點力系。圖 3-5（a) 針桿 C 的受力圖圖 3-5（b) 封閉力三角形應用平衡的幾何條件，作出封閉力三角形，如圖 3-5（b)所示。根據(jù)圖 3-5(b)可以得出針桿 C 所受最大力 FAC’的大小為： NFDA24815cos0' ???（2）其次，取桿 AB 為研究對象。桿 AB 的受力圖如圖 3-5（c)所示，其中 Fax 與Fbx 互為作用力和反作用力；Fay 與 Fby 互為作用力和反作用力。8圖 3-5（c) 桿 AB 受力圖應用平衡的幾何條件，作出封閉力三角形，如圖 3-5（d)所示：圖 3-5（d) 封閉力三角形由于此封閉三角形與圖 3-4 中的三角形 AEC 相似，故有關(guān)系式：式 3-1ACFacExay?在△AEC 中，AC=40mm，EC=35mm，∠ACE=15°，可以求出 AE=10mm，將它們代入式 3-1 可得： NECAFacy217??ax6由于 Fax 與 Fbx 互為作用力和反作用力，F(xiàn)ay 與 Fby 互為作用力和反作用力9，所以 Fbx=62N,方向與 Fax 相反；F by=217N,方向與 Fay 相反。2.補鞋機壓腳運動機構(gòu)的受力分析及計算補鞋機壓腳運動機構(gòu)的受力圖如圖 3-6 所示：圖 3-6 壓腳運動機構(gòu)受力圖由圖 3-5（b) 封閉力三角形，可以得出： NFacn6415si???所以支座 A 所受的力為：F AX=64N,FAY=240N.4 補鞋機主要機構(gòu)桿間的鉸接設計4.1 機架與下針桿的鉸接設計與校核機架與下針桿鉸接處對材料的作用力為剪切力，選擇連接件為銷軸。查《機械手冊》選擇銷軸的材料為 45 號鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)處理，熱處理后銷軸的硬度為 40-50HRC。通過查《機械設計手冊》選 d=8mm 的銷軸。又查表 5-3-2，得：， ，又有銷軸強度計算公式：MPab150~2?? MPabp 105~9)7.06(????公式（4-1）][2pSAF??根據(jù)前面 3-2-2 節(jié)所述，可以知道鉸接處所受力為 F=62N,Fby=217N,求得其合力為 ，根據(jù)公式（4-1）得：NFR621764???10pMPadFA?????242符合強度要求。4.2 機架與壓腳桿的鉸接設計與校核機架與壓腳桿處的鉸接與機架與下針桿的鉸接相同，取銷軸 d=10mm.4.3 主傳動軸的設計與校核查《機械設計手冊》表 6-1-1，選擇軸的材料為 45 鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)處理，抗拉強度 ，屈服強度 ，彎曲疲勞強度 ，扭轉(zhuǎn)MPab650??MPas360??MPa2701???疲勞強度 。查表 6-1-21 得軸的許用彎曲應力為 。1?? p軸的軸向定位為圓螺母，軸定周向定位為平鍵。1.計算軸徑：根據(jù)公式 可計算軸徑。368.21pd??其中：M=F mNl ???096.1.7則 Mdp.268.213??取 d=12mm。2.軸的校核：安全系數(shù)校核公式： ，查表 6-1-27 得，S p=1.8-2.5.pss???2??= ,mbkss???????1 42.035.291.057???????mks?????1 0.325.89.0????其中： -只考慮彎矩作用時的安全系數(shù)；?s11-按疲勞強度計算的許用安全系數(shù)，見表 6-1-27；ps對稱循環(huán)應力下的材料彎曲疲勞強度極限，MPa，見表 6-1-1；?1?-對稱循環(huán)應力下的材料彎曲扭轉(zhuǎn)強度極限，MPa ，見表 6-1-1；?彎曲和扭轉(zhuǎn)時的有效應力集中系數(shù)，見表 6-1-31~6-1-33:；?k,β-表面質(zhì)量系數(shù)，一般用表 6-1-37；-只考慮扭轉(zhuǎn)作用時的安全系數(shù)；?s彎曲和扭轉(zhuǎn)時的尺寸影響系數(shù)，見表 6-1-35；???,材料拉伸和扭轉(zhuǎn)的平均應力折算系數(shù)，見表 6-1-34；??彎曲應力的應力幅和平均應力，MPa，見表 6-1-26；ma,扭轉(zhuǎn)應力的應力幅和平均應力，MPa，見表 6-1-26??則安全系數(shù)為： 25.01.3.042.22 ????????ss所以軸徑為 12mm.5 補鞋機各驅(qū)動凸輪的輪廓設計5.1 主運動驅(qū)動凸輪輪廓的設計主運動驅(qū)動手輪為滾子從動件盤形溝槽凸輪，所驅(qū)動的從動件為下針桿，從動件的運動為上下往復運動，運動曲線如圖 5-1 所示：圖 5-1 下針桿運動曲線12根據(jù)所給的從動件運動曲線，通過作圖法可以畫出凸輪的輪廓曲線。依據(jù)市場上現(xiàn)有的手搖式補鞋機的結(jié)構(gòu)尺寸，和操作習慣，可以把溝槽凸輪的外徑設置為176mm，厚度為 15mm。由于進針桿和手輪之間通過滾子來傳遞運動，所以設置手輪上的曲線凹槽深度為 10mm，寬度為 13mm，查《機械設計課程設計》得到凸輪的公差和配合，繪出凸輪的二維圖，如圖 5-2 所示：圖 5-2 盤形溝槽凸輪的二維圖通過 SolidWorks 軟件作圖，可以得到凸輪的三維模型如圖 5-3 所示。13圖 5-2 滾子從動件盤形溝槽凸輪5.2 壓腳機構(gòu)驅(qū)動凸輪的輪廓設計壓腳機構(gòu)的驅(qū)動凸輪為擺動從動件盤形凸輪，該凸輪由主運動的驅(qū)動源-手輪驅(qū)動，通過壓腳桿的上下擺動，來帶動壓腳上下往復運動。其運動曲線如圖 5-4 所示：圖 5-4 壓腳桿運動曲線通過作圖法可以得出該凸輪的輪廓曲線，設計其厚度為 14mm，查《機械設計課程設計》得到凸輪的公差和配合，繪出凸輪的二維圖，如圖 5-5 所示：14圖 5-5 平底從動件盤形凸輪 1 的二維圖然后再生成三維模型，如圖 5-6 所示：圖 5-6 平底從動件盤形凸輪 15.3 送線機構(gòu)驅(qū)動凸輪的輪廓設計15送線機構(gòu)的驅(qū)動凸輪與主運動機構(gòu)、壓腳運動機構(gòu)的驅(qū)動凸輪屬同一驅(qū)動源，在同一根軸上，所以可以根據(jù)上述兩個凸輪的設計來設計該凸輪。其運動曲線如圖 5-7所示：圖 5-7 牽線桿運動曲線由于送線機構(gòu)驅(qū)動凸輪與壓腳機構(gòu)驅(qū)動凸輪在機架的同一邊，可設計該凸輪的厚度為 14mm，查《機械設計課程設計》得到凸輪的公差和配合，繪出凸輪的二維圖，如圖 5-8 所示：圖 5-8 平底從動件盤形凸輪 2 的二維圖16圖 5-9 平底從動件盤形凸輪 26 補鞋機各桿的輪廓設計按實際工作要求及各個鉸鏈連接點的距離設置補鞋機機械結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，該參數(shù)設置依據(jù)市場上現(xiàn)有的手搖式補鞋機的結(jié)構(gòu)尺寸，和操作習慣，稍加改動，符合人體工程學，人操作方便，便于工人師傅操作，進行補鞋作業(yè)即可。初始設置各桿件的尺寸參數(shù)如下：下針桿長度為 280mm，針桿連桿的長度為 40mm，針桿長度為 120mm，壓腳桿的長度為 306mm，壓腳長度為 135mm，牽線桿的長度為 303mm。6.1 下針桿的輪廓設計下針桿靠銷軸與機架定位，所以在下針桿上首先要設計出與銷配合的孔 ；其8?次下針桿要通過滾動銷隨著盤形溝槽凸輪的凸輪輪廓運動，在靠近溝槽凸輪的那端設計與滾動銷配合的孔 ；另一端要與連接件連接，設計孔 ；又考慮到下針桿在9?8運動時，不能與機架太過靠近，故在靠近機架的一側(cè)設計凸臺，以防磕碰。根據(jù)上述思路，查《機械設計課程設計》可以得到各尺寸的公差和配合，可以設計出下針桿的二維，如下圖示：17圖 6-1 下針桿二維圖利用 SolidWorks 軟件可生成下針桿的三維模型：圖 6-2 下針桿模型6.2 壓腳桿輪廓的設計壓腳桿同樣靠銷軸與機架定位，所以壓腳桿中要設計一個孔 與銷軸配合，壓8?腳桿為平底從動件盤形凸輪 1 的從動件，根據(jù)凸輪厚度設計壓腳桿寬 14mm，；考慮到壓腳與針桿要配合運動，在和針桿的同一側(cè)要設計圓環(huán)，便于針桿通過；設計壓腳長 135；由于壓腳桿與平底從動件盤形凸輪 1 組成一個機構(gòu)，因此壓腳桿要設計合理的彎度。根據(jù)以上思路，查《機械設計課程設計》可以得到各尺寸的公差和配合,可以設計出壓腳桿的二維，如下圖所示:18圖 6-3 壓腳桿的二維圖利用 SolidWorks 軟件可生成下針桿的三維模型：圖 6-4 壓腳桿模型6.3 牽線桿輪廓的設計牽線桿與下針桿、壓腳桿設計的基本思路相同，不同的是牽線桿要有搭線的地方，搭線處設計長度為 5mm。查《機械設計課程設計》可以得到各尺寸的公差和配合,可以設計出壓腳桿的二維，如下圖所示:19圖 6-5 牽線桿二維圖利用 SolidWorks 軟件可生成下針桿的三維模型：圖 6-6 牽線桿模型6.4 針桿的設計針桿設計主要要考慮長度和直徑，設計出針桿的三維圖如下：20圖 6-7 針桿模型6.5 連接件的設計連接件的作用是連接下針桿和針桿的，所以連接件的設計要同時考慮下針桿和針桿，設計出連接件的二維圖如下所示：21圖 6-8 連接件的二維圖利用 SolidWorks 軟件可生成下針桿的三維模型：圖 6-9 連接件模型6.6 機架的設計機架的設計要根據(jù)上述主要零件的安裝位置，配合和公差來設計。機架主要包括以下幾部分：腳座、底板、支架等。考慮到零件安裝上后，機架要承受的重量，運動時要承受的力，將機架設計為焊接件，即將支架、底板、腳座焊接到一起。查《機械設計課程設計》可以得到各尺寸的公差和配合,得出機架的二維圖：22圖 6-10 機架二維圖利用 SolidWorks 軟件可生成下針桿的三維模型：圖 6-11 機架模型7 補鞋機的總裝設計經(jīng)過上述章節(jié)對手動補鞋機中各個主要零件的設計、建模，可以利用SolidWorks 對手動補鞋機進行整體裝配。在進行總體裝配時，要充分考慮各個零件之間的配合關(guān)系，這樣才能裝配起來并進行仿真。裝配時，先在軟件中新建裝配體，然后插入支架，隨后的零件都要在支架的基礎(chǔ)上進行裝配。接下來，裝配主運動機構(gòu)、壓腳機構(gòu)、牽線機構(gòu)及其他輔助零件。7.1 主運動機構(gòu)的裝配23主運動機構(gòu)的零件包括盤形溝槽凸輪、滾動銷、下針桿，連接件、連接軸和針桿組成。1.單擊“插入”命令：插入盤形溝槽凸輪、手柄、下針桿、連接件、針桿。2.單擊“配合”命令：選擇凸輪的中心孔與支架上要裝位置的孔，配合為同軸心；選擇下針桿的轉(zhuǎn)動中心與支架上對應位置的孔，配合為同軸心。選擇連接件與下針桿，進行孔的同軸心配合；選擇連接軸和連接件的另一孔進行同軸心配合。因為凸輪和支架支架不是直接接觸，所以要裝配套筒，與凸輪同軸心，套筒一面與凸輪重合，另一面與支架重合。這樣主運動機構(gòu)的位置就確定了。3.配合盤形溝槽凸輪和滾動銷：選擇“機械配合”中的“凸輪配合”，其中從動件為滾動銷的軸面。4.針桿的配合：由于針桿在運動是要與支架的底平面垂直，故在裝配針桿時，要使針桿與支架上的針筒同軸心，才能實現(xiàn)運動。7.2 壓腳機構(gòu)的裝配壓腳機構(gòu)的零件包括平底從動件盤形凸輪 1、壓腳桿組成。1.壓腳桿的裝配方法與下針桿相同。2.由于平底從動件盤形凸輪 1 與盤形溝槽凸輪的驅(qū)動源是同一個，所以平底從動件盤形凸輪 1 與盤形溝槽凸輪的配合為同軸心。3.平底從動件盤形凸輪 1 和壓腳桿的配合：選擇“機械配合”中的“凸輪配合”，其中從動件為壓腳桿的一個平面。7.3 牽線機構(gòu)的裝配牽線機構(gòu)的零件主要包括平底從動件盤形凸輪 2、牽線桿組成。其裝配方法與壓腳機構(gòu)的相同，故不再贅述。7.4 其他輔助零件的裝配輔助零件主要包括：圓盤軸、中心軸、兩個銷軸、墊片、螺母組成。241.圓盤軸的配合：驅(qū)動通過圓盤軸傳動，所以圓盤軸與三個凸輪同軸心，與圓盤溝圓盤軸的配合：驅(qū)動通過圓盤軸傳動，所以圓盤軸與三個凸輪同軸心，與圓盤溝槽凸輪通過鍵固定。2.墊片的配合：墊片與圓盤軸同軸心，一面與溝槽凸輪重合。3.螺母的配合：螺母與墊片同軸心，一面與墊片重合。最后得到手動補鞋機的裝配圖，如下圖示：圖 7-1 手動補鞋機裝配體由裝配體可以生成手動補鞋機的裝配圖，如圖所示：