CCM成品機研發(fā)改造設計【含5張CAD圖帶開題報告-獨家】.zip,含5張CAD圖帶開題報告-獨家,CCM,成品,研發(fā),改造,設計,CAD,開題,報告,獨家 CCM成品機研發(fā)改造設計 摘要 隨著時代發(fā)展進步，生活節(jié)奏的加快，科技的進步各種各樣的電子產品自動化設備的出現(xiàn)逐漸可以代替人們更有效率的工作生活，隨著自動化進程的發(fā)展會更加解放人們的雙手使人類生活的水平越來越高。于是人們對于自動化的要求也逐漸提高。本設計根據(jù)OTP一拖二改造后帶來的產能提升設備優(yōu)化來進行本次設計，設備UPH提升40-70%，橫向展開對成品機一拖二改造,以提升設備效率，減少線體機臺配置數(shù)量，減少機臺占地面積，提升產能，達到減人增效目的，以更小的成本換來更高的效率。按雙色溫估算，改造后機臺UPH提升70.9-74.6% 線體 機臺配置可減少1臺、人數(shù)可減少1人；機臺改造效益提升空間比較大；史整體成本減少效益提高，從長遠來看對自動化進程還是有很大的推進作用，故進行本次設計。 關鍵詞：CCM ；控制器；自動化； Abstract With the development of the times, the acceleration of the rhythm of life, the Advancement of science and technology, the emergence of various electronic product automation equipment can gradually replace people's more efficient working life. With the development of the automation process, people's hands will be more liberated. The level of human life is getting higher and higher. As a result, people's demand for automation has gradually increased. This design is based on the optimization of production capacity improvement equipment brought about by OTP's transformation. The UPH of the equipment is upgraded by 40-70 %, and the horizontal transformation of the finished machine is carried out in order to improve the efficiency of the equipment and reduce the number of wiring machines., Reduce the area of the platform, increase production capacity, achieve the goal of reducing human efficiency, and exchange higher efficiency at a lower cost. According to the two-color temperature estimate, after the transformation, UPH can increase the configuration of 70.9-74.6 % of the line body tables and reduce the number of people by 1; There is more room for improving the efficiency of machine and platform transformation; The overall cost reduction benefits have improved, and in the long run, there is still a lot of automation. Keywords： CCM; Controller; Robotization; III - III - 目錄 摘要 I Abstract II 第1章緒論 1 1.1 CCM成品測試機簡介 1 1.1.1CCM的含義及工作原理 1 1.1.2CCM成品測試機臺簡介 1 1.2 研究的背景和意義內容與機械自動化的特點優(yōu)勢 1 1.2.1研究的背景 1 1.2.2我國機械制造及其自動化的特點 2 1.2.3我國機械制造及其自動化的優(yōu)勢 2 1.2.4研究的意義與內容 3 1.3機械設計制造及其自動化的發(fā)展方向和發(fā)展前景 3 1.3.1機械設計制造及其自動化的發(fā)展方向 3 1.3.2機械設計制造及其自動化產業(yè)的發(fā)展前景 4 1.4總結 4 第2章設備結構及性能參數(shù)及工作流程 6 2.1 設備結構 6 2.2設備性能參數(shù) 7 2.2設備工作流程 8 第3章設備各個部分說明 9 3.1結構部分 9 3.1.1衡量位置的調節(jié) 9 3.1.2工裝位置的調節(jié) 10 3.1.3三工位測試軸皮帶松緊節(jié) 10 3.1.4增距鏡污壞點部分調節(jié) 11 3.1.5增距鏡放置架 12 3.1.6燈箱高度及可視化調節(jié) 12 3.1.7腳輪固定調節(jié) 13 3.2電控部分 14 3.2.1設備面板 14 3.2.2電控板主視圖 14 第4章測試項目及軟件介紹 15 4.1測試項目介紹 15 4.1.1污壞點 15 4.1.2Color Shading測試 15 4.1.3 Lens Shading測試 15 4.1.4 MTF測試 15 4.1.5遠焦AF測試 16 4.1.6近焦AF測試 16 4.1.7微距AF測試 16 4.1.8遠焦AF曲線測試 17 4.1.9近焦AF曲線測試 17 4.1.10暗態(tài)測試 17 4.1.11遠焦檢燒錄測試 18 4.1.12近焦檢燒錄測試 18 4.1.13單體馬達測試 18 4.2軟件使用方法介紹 18 4.3軟件NG代碼介紹 22 4.4模組馬達驅動介紹 23 4.5馬達測試助手介紹 24 第5章設備使用方法與新模組導入調機 30 第6章CCM成品測試機臺三改六的研究 32 6.1目的 32 6.2方案構思與改造項目 32 6.2.1方案構思 32 6.2.2改造項目 32 6.3效益與控制器選型評估 33 6.3.1效益評估 33 6.3.2控制器選型評估 34 6.4 LED顯示屏上蓋與電控板重新設計布局及部件選型及安裝 34 6.4.1 LED顯示屏上蓋重新設計 34 6.4.2電控板重新設計布局 34 6.4.3部件選型及安裝 35 6.5工裝一拖二與增距鏡架子改造通用性評估 36 6.5.1工裝一拖二評估 36 6.5.2增距鏡架子改造評估 36 6.5.3通用性評估 36 6.6品質評估 37 6.6.1使用4枚模組測試模組解像力進行對比 37 6.6.2污壞點功能數(shù)據(jù)對比評估 39 結 論 41 參考文獻 42 致 謝 44 VII - VII - 第1章緒論 1.1 CCM成品測試機簡介 1.1.1CCM的含義及工作原理 CCM的名詞解釋：手機攝像模組，英文名為Compact Chip Camera Module，簡稱CCM；CCM的工作原理：景物通過鏡頭（LENS）生成的光學圖像投射到圖像傳感器表面上，然后轉為電信號，經(jīng)過A/D（模數(shù)轉換）轉換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號，再送到數(shù)字信號處理芯片（DSP）中加工處理，最后通過I0接口傳到電腦或手機屏幕上，就可以顯現(xiàn)圖像了。 圖1.1 CCM原理圖 1.1.2CCM成品測試機臺簡介 CCM機臺是集手機攝像模組的制造、多功能檢測與一體的專用設備。舜宇集團目前使用的CCM機臺是在2006年自主研發(fā)、制造的專用設備。主要運用在手機攝像模組的制造中，能實現(xiàn)快速調焦。同時，還可以完成對模組在分辨率、污點、壞點等項目的檢測。與集團研發(fā)的專用測試軟件配合使用，大大提高了手機攝像模組的制造水平和生產效率，也在很大程度上提高了模組檢測的自動化程度，進而提高了檢測的準確度和檢測效率。 1.2 研究的背景和意義內容與機械自動化的特點優(yōu)勢 1.2.1研究的背景 隨著多種高新技術與機械設計制造技術的相互交叉、相互滲透和融合，使傳統(tǒng)的機械設計制造技術在原有基礎上發(fā)展成了先進的設計制造技術，相比傳統(tǒng)的機械設計制造技術有所繼承，有所發(fā)展。先進的機械設計制造技術已經(jīng)成為社會發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的技術保障，是企業(yè)在社會市場競爭中立于不敗地位的重要保證，是國防現(xiàn)代化的有力支撐。機械設計制造及其自動化在國民經(jīng)濟中占有至關重要的作用，是國民經(jīng)濟其他行業(yè)的基礎。機械自動化提高了勞動生產效率，有效的降低了勞動工人的勞動強度，減少工了人的工作量，帶動了其他行業(yè)的發(fā)展。 機械設計制造及其自動化產業(yè)對社會發(fā)展具有跨時代性的意義，機械設備的精密化實現(xiàn)了集成電路的高度集成制造使產量成倍提高。 新式武器的研制與開發(fā)、航空航天技術的發(fā)展、科學技術的提高以及教育事業(yè)的發(fā)展都需要依靠于機械設計與制造技術，只有他進步了，后者才會更加繁榮發(fā)展。 機械設計制造及其自動化以設計制造為基礎，是融合多種技術的交叉學科，如： 計算機科學、信息技術等。運用先進的設計制造技術的理論方法，來解決現(xiàn)代工程中遇到的復雜技術問題，實現(xiàn)產品智能化的設計制造。機械設計制造及其自動化發(fā)展應當符合經(jīng)濟發(fā)展規(guī)律，向機電一體化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、微型化和綠色化方向發(fā)展。 1.2.2我國機械制造及其自動化的特點 與傳統(tǒng)的機械設計制造產業(yè)相比，先進的機械制造及其自動化更加人性化、智能化。多種技術的有效整合，使機械設計制造及其自動化的設備能夠充分滿足各種要求。機械設計制造及其自動化是一個整體概念，能夠滿足其功能性的內在要求，機械設備在一定程度上都會存在一定局限性，這就要求其功能性根據(jù)機械的具體情況來進行設計決定產品的功能。機械制造及其自動化不是多種技術的累加，而是將他們融合起來，實現(xiàn)多種技術的整合統(tǒng)一，使機械制造及其自動化更加人性化和智能化。 1.2.3我國機械制造及其自動化的優(yōu)勢 近年來，機械制造及其自動化產業(yè)的發(fā)展迅速，在實際應用占了其優(yōu)勢，具體優(yōu)勢如下： ① 通過先進的自動化技術提高機械的自動化控制，加強了機械設備的智能化水平，因此可以使機械設備精準高效的代替人的工作，大大的提高工作效率，同時工作質量也有很大的提升。如果施工環(huán)境情況惡劣，機械可以代替人去完成工作，降低安全隱患，提高了工作效率和工作質量。② 傳統(tǒng)的機械制造發(fā)生故障只能等待工作人員去監(jiān)測維修，而機械制造及其自動化就能夠很好的避免這一問題； 當出現(xiàn)故障時，它就會用自我檢查來發(fā)現(xiàn)其中的問題，采取自我保護功能，很好的提高了機械設備的工作穩(wěn)定性和可靠性。智能化的機械制造減少了機械故障和安全事故的發(fā)生。③ 先進化的機械制造不需要手工去進行，輸入相應的控制指令，機械便會自動的進行操作，簡化操作流程，操作簡單。④ 機械設計制造是一門綜合技術學科，它具有復合功能，具有廣泛性，它能夠滿足人不同的需求，從而滿足行業(yè)中不同的發(fā)展方向。 1.2.4研究的意義與內容 通過此研究可以使設備UPH提升40-70%，橫向展開對成品機一拖二改造,以提升設備效率，減少線體機臺配置數(shù)量，減少機臺占地面積，提升產能，節(jié)約成本，達到減人增效目的，以更小的成本換來更高的效率。按雙色溫估算，改造后機臺UPH提升70.9-74.6% 線體 機臺配置可減少1臺、人數(shù)可減少1人；機臺改造效益提升空間比較大；使整體成本減少效益提高，從長遠來看對自動化進程還是有很大的推進作用 1.3機械設計制造及其自動化的發(fā)展方向和發(fā)展前景 1.3.1機械設計制造及其自動化的發(fā)展方向 （1） 智能化： 智能化是機械設計制造及其自動化的重要發(fā)展方向。智能化是模擬人腦，對機器人進行改造，提高機器人的思維判斷能力。智能化是人和智能電腦的組合，實現(xiàn)人機互動，幫助人類更好的工作。 機械制造能夠設計構思、分析判斷、決策等是智能化的結果。同時在智能機械的幫助下，能夠優(yōu)化人類專家的工作，甚至于做的更完善。實施機械制造的過程中，運用智能化分析數(shù)據(jù)進行推理判斷，做出正確合理的決策，因此在機械制作上注入智能化系統(tǒng)是可行的。 （2）模塊化： 機械設計制造模塊化發(fā)展能夠滿足不同產業(yè)對不同產品的需要，在新產品的研發(fā)過程中，擴大生產規(guī)模和標準化產品單元要求同時進行。機械設備的零件雜亂，為了節(jié)約人力物力，因此將它分為不同的板塊，會相應的剪短時間提高效率。機械制造模塊化能夠凸顯產品優(yōu)勢，對機械自動化產品的技術創(chuàng)新創(chuàng)造了條件，推動社會發(fā)展。 （3）數(shù)字化： 數(shù)字化是機械設計制造及其自動化的發(fā)展方向之一，因為互聯(lián)網(wǎng)的普及，數(shù)字化成為機械制造技術的核心。將知識數(shù)據(jù)、圖像等進行數(shù)字化處理在企業(yè)內部傳播，能夠更快的適應市場。數(shù)字化技術可以更快收集信息，然后對其進行處理。制造技術、計算機技術和網(wǎng)絡技術相融合的產物就是數(shù)字化制造技術。 （4）微型化： 生產技術經(jīng)歷的過程是由大到小，產品不僅微型精致而且功能強大。在當今世界，越來越多的微型機成為市場的主導，如果大小電腦擁有同樣的功能，那么第一選擇應該是小電腦，因為輕巧便于攜帶。如今科學技術發(fā)展迅速，產品更新?lián)Q代快，實現(xiàn)機械制造微型化只是時間問題。 （5） 綠色化： 可持續(xù)發(fā)展是科學發(fā)展觀的基本要求之一，是一種注重長遠經(jīng)濟的發(fā)展模式。在不損害當代人的利益下維護后代人的利益。同樣在機械制造方面，我們也應當注意可持續(xù)發(fā)展，就是機械制造綠色化。經(jīng)濟發(fā)展要求和諧發(fā)展，追求資源平衡，保護環(huán)境。在機械制造產業(yè)方面，它對環(huán)境造成的危害不可忽視，因此在機械產品的設計制造過程中要實現(xiàn)綠色化，要考慮到環(huán)境因素。注重環(huán)境與發(fā)展相和諧，機械制造綠色化是重中之重。 1.3.2機械設計制造及其自動化產業(yè)的發(fā)展前景 （1） 培養(yǎng)高素質高能力人才，努力學習經(jīng)驗技術。機械設計制造及其自動化課程在許多學校都已經(jīng)開設，社會對此方面的人才量需求很大，因此就業(yè)前景可以說很大。在我國很多地方，這個產業(yè)屬于競爭性產業(yè)，更需要高素質人才。 （2） 機械制造產業(yè)在航空航天、汽車、兵器等領域都有所發(fā)展，因此其更需要長久的發(fā)展，并且存在這廣泛的空間，設計制造、科研開發(fā)，運行管理等方面都需要機械制造產業(yè)。我國十分重視機械制造業(yè)的發(fā)展，并且制定了一系列的規(guī)劃與發(fā)展情況，這點在新的五年計劃中有提出。目前我國經(jīng)濟發(fā)展迅速，需要將機械設計制造及其自動化作為經(jīng)濟戰(zhàn)略發(fā)展的優(yōu)先位置，并且予以支持，樹立好中國在世界上的國際形象，提高中國在世界上的經(jīng)濟地位。 1.4總結 綜上所述，機械設計制造及其自動化正在向機電一體化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、微型化和綠色化方向發(fā)展。它增強了機械制造的可靠性和安全性，為自身發(fā)展提供了廣闊的空間。照目前而言，我國的機械技術制造應該克服當前存在的技術問題，不斷進行完善，適應世界的發(fā)展，加快發(fā)展機械制造產業(yè)，樹立中國的良好國際形象，為中國的經(jīng)濟發(fā)展提供動力，使中國成長為經(jīng)濟強國。 - 53 - 第2章設備結構及性能參數(shù)及工作流程 2.1 設備結構 成品測試機結構和外形如圖所示，它由三工位運動控制系統(tǒng)，增距鏡氣動系統(tǒng)，定位限位系統(tǒng)，遠近焦光源，污壞點光源，工裝治具，啟動復位等組成，配有電腦主機，顯示器，鼠標鍵盤 內置電控板及電腦主機 三工位 增距鏡架 污壞點光源 遠焦光源 近焦光源 啟動復位 工裝治具 鼠標鍵盤 顯示器 圖2.1 設備結構示意圖 2.2設備性能參數(shù) 表2.1 設備性能參數(shù) 性能 參數(shù) 外型尺寸(長*寬*高） 1200*1200*1500mm 設備總質量 約350kg 輸入電源 AC220V 消耗功率 1500W 氣源氣壓 0.5~0.8 Mpa. 運動控制方式 步進電機以及汽缸控制，開環(huán)控制 測試工裝運動定位精度 ±0.5mm（電機步距精度5%） 分類 類型 參數(shù) 操作條件 近焦光源與模組高度 170mm 遠焦光源與模組高度 以產品工藝要求而定 增距鏡與模組高度 25mm 光源色溫 3500-5500 光源照度 450±50 溫度 使用溫度：0-55度 濕度 使用濕度：35—85%（無凝結） 可檢測項目 污壞點測試、解像力測試、AF曲線測試等 功能配置 工裝配置 USB2.0工裝、USB3.0工裝、PCIE工裝 增距鏡配置 x3 x4 x5 標版配置 1.5mm 3mm 5mm 7.5mm LED數(shù)碼管顯示 可根據(jù)不同NG項目顯示1—9數(shù)字 速度設置 可通過操作軟件對運動速度進行設置 2.2設備工作流程 圖2.2設備工作流程示意圖 第3章設備各個部分說明 3.1結構部分 3.1.1衡量位置的調節(jié) 圖3.1衡量位置示意圖 (1)真空吸氣調節(jié)閥。通過調節(jié)該調節(jié)閥可控制吸氣大小。(2)真空吸氣孔。(3)產品固定塊緊固螺絲。調節(jié)該處螺絲，可改變真空吸氣孔相對增距鏡中心左右位置。(4)支撐塊緊固螺絲。調節(jié)該處螺絲可調節(jié)產品固定塊高度，以適應不同類型轉接板。 當模組轉接板固定螺絲孔與4號轉接板支撐板孔位不能對齊時，可以擰松4號轉接板支撐板上的螺絲，將轉接板支撐板移動到合適的位置后，鎖緊4號螺絲。 當2號模組壓蓋模塊位置需要左右方向移動時，可以松開3號螺絲，將2號模組壓蓋模塊的中心移動到適合的位置時（以模組能夠到達增距鏡的中心位置為準），鎖緊三號螺絲。 3.1.2工裝位置的調節(jié) 圖3.2工裝位置示意圖 (5)前后滑塊固定螺絲 (6)左右滑塊固定螺絲 (7)橫梁板上下調節(jié)螺絲 當切換模組型號后，轉接板上的連接器不能與模組的連接器對應起來的時候，可以通過調節(jié)工裝位置進行對位：松開5號螺絲可以調整測試座前后位置的移動，松開6號螺絲可以調整測試座左右位置的移動。 松開7號螺絲，可以上下調節(jié)橫梁板的高度。該處調節(jié)后需要以終檢單為準進行水平度打標確認。 3.1.3三工位測試軸皮帶松緊節(jié) 圖3.3皮帶調節(jié)孔示意圖 (8)同步帶調節(jié)螺絲 通過調節(jié)8號螺絲可以調整同步帶的松緊程度，以滿足設備所的要求（用拇指和食指輕夾皮帶，以皮帶可以輕微彈動為準）。 圖3.4作業(yè)操作臺示意圖 (9)同步帶惰輪固定螺絲 (10)數(shù)碼管 (11)復位按鈕 (12)啟動按鈕 同步帶調整到適當松緊后，鎖緊10號螺絲可以保證同步帶的固定，10號數(shù)碼管為顯示測試結果，11號為作業(yè)時復位按鈕，12號為作業(yè)時啟動按鈕。 3.1.4增距鏡污壞點部分調節(jié) 圖3.5增距鏡位置示意圖 (13)汽缸節(jié)流閥。通過調節(jié)前后調節(jié)閥的開度可以控制汽缸的伸縮速度。(14)汽缸感應sensor。前后感應器分別用于感應汽缸所處的位置。(15)增距鏡固定套。該固定裝置可兼容4倍與5倍增距鏡。 當需要調節(jié)氣缸的運行速度的時候，可以調節(jié)13號氣缸節(jié)流閥，控制氣缸的運行速度，保證氣缸運行時的穩(wěn)定性。 14號氣缸位置感應sensor一般情況下不用調節(jié)，只是感應氣缸所在的位置，確保氣缸運行位置點的準確性。15號增距鏡固定套可以確保4倍、5倍增距鏡的互換 3.1.5增距鏡放置架 圖3.6增距鏡放置架示意圖 (16)防呆固定塊。該固定塊主要用于防止污壞點固定架設置過低，排除安全隱患。(17)刻度。(18)污壞點高度調節(jié)固定螺絲。擰松該處螺絲可以調節(jié)污壞點固定架高度，調節(jié)完畢后鎖緊。 松開18號螺絲，再根據(jù)工藝要求，對照刻度可以將增距鏡位置調整到工藝要求制定的位置，再鎖緊18號螺絲，可以達到模組上表面到增距鏡下表面的距離準確性。 3.1.6燈箱高度及可視化調節(jié) 圖3.7燈箱位置示意圖 (19)高度調節(jié)手輪。(20)緊固手輪。當需要調節(jié)光源高度時，可以放松該緊固手輪，通過11進行調節(jié)。(21)緊固把手。當高度調節(jié)超過11調節(jié)時的上下限時，可以放松這兩處緊固把手進行調節(jié)。(22)刻度。 以下為4X增距鏡的狀態(tài)下調試數(shù)據(jù)（如果不是4X增距鏡，則可視化需要作對應的刻度調整：增距鏡增高X，可視化指針需松開螺絲下降X，對應的行程減少X。注：X可以是正負數(shù)）。 精調：通過高度調節(jié)手輪，可以移動光源的上下位置，上下調節(jié)位置可以達到170-380mm。 粗調：如果要將光源位置下降到110的位置，則需要松開上下支撐板的鎖緊螺絲，將光源整體架構向下移動大于60mm（粗調的范圍為100-380mm），再鎖緊上下支撐板的鎖緊螺絲，然后再通過高度調節(jié)手輪調整高度到110mm. 3.1.7腳輪固定調節(jié) 圖3.8腳輪示意圖 設備位置固定后，請通過腳輪調節(jié)使設備平穩(wěn)放置,向左旋轉為固定腳往下放，向右旋轉為固定腳往上升。 3.2電控部分 3.2.1設備面板 圖3.9設備面板示意圖 (23)USB接口 (24)屏幕切換器 (25)電腦主機開關 (26)設備主電源 (27)急停按鈕 3.2.2電控板主視圖 圖3.10電控板主視圖 (28)電機驅動器 (29)PCIE工裝冷插拔控制繼電器 (30)光源調節(jié)器 (31)污壞點光源電源(32)控制器 (33)遠焦及近焦光源電源 (34)電磁閥（左3為控制真空發(fā)生器電磁閥，右3為控制汽缸動作電磁閥，對應工位從左往右為1、2、3） (35)真空發(fā)生器 (36)24V開關電源 (37)電源端子排 第4章測試項目及軟件介紹 4.1測試項目介紹 成品測試機可以進行污壞點測試、Color Shading測試、Lens Shading測試、MTF測試、遠焦AF測試、微距AF測試、遠焦AF曲線測試、近焦AF曲線測試、暗態(tài)測試共10個項目（另有針對Close Loop模組的遠焦檢燒錄測試、近焦檢燒錄測試、單體馬達測試共3個項目）。各測試項目所需測試環(huán)境如下： 4.1.1污壞點 表4.1 污壞點測試 環(huán)境要求 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 污壞點測試是在白色均勻污壞點光源下，檢測模組是否存在污壞點的一項測試 4.1.2Color Shading測試 Color Shading測試是在白色均勻污壞點光源下，檢測模組色彩均勻性，判斷是否存在偏色現(xiàn)象的一項測試。 表4.2Color Shading測試 環(huán)境要求 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.3 Lens Shading測試 Lens Shading測試是在白色均勻污壞點光源下，檢測模組亮度均勻性，判斷模組中心與四角亮度比值是否符合要求的一項測試。 表4.3Lens Shading測試 環(huán)境要求 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.4 MTF測試 MTF測試是在白色均勻大光源，檢測模組解像力的一項測試。 表4.4MTF測試 環(huán)境要求 大光源平整度 ≤2MM 標版類型 視具體模組型號而定 增距鏡、標版高度 視具體模組型號而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.5遠焦AF測試 遠焦AF測試是在白色均勻大光源，通過增距鏡來檢測模組遠景自動對焦能力的一項測試。 表4.5遠焦AF測試 環(huán)境要求 大光源平整度 ≤2MM 標版類型 視具體模組型號而定 增距鏡、標版高度 視具體模組型號而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.6近焦AF測試 近焦AF測試是在白色均勻小光源下，檢測模組近景自動對焦能力的一項測試。 表4.6近焦AF測試 環(huán)境要求 小光源平整度 ≤2MM 標版類型 視具體模組型號而定 標版高度 視具體模組型號而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.7微距AF測試 微距AF測試是在白色均勻光源下，檢測模組超近景自動對焦能力的一項測試。 表4.7微距AF測試 環(huán)境要求 光源平整度 ≤0.2MM 標版類型 視具體模組型號而定 標版高度 4CM 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.8遠焦AF曲線測試 遠焦AF曲線測試是在白色均勻大光源下，移除增距鏡后檢測模組馬達性能的一項測試。 表4.8遠焦AF曲線測試 環(huán)境要求 大光源平整度 ≤2MM 標版類型 視具體模組型號而定 標版高度 視具體模組型號而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.9近焦AF曲線測試 近焦AF曲線測試是在白色均勻小光源下，檢測模組馬達性能的一項測試。 表4.9近焦AF曲線測試 環(huán)境要求 小光源平整度 ≤2MM 標版類型 視具體模組型號而定 標版高度 視具體模組型號而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.10暗態(tài)測試 暗態(tài)測試是在黑暗環(huán)境下，檢測模組是否存在白壞點的一項測試。 表4.10 污壞點測試 環(huán)境要求 曝光亮度 圖像中心亮度：≤40hx 4.1.11遠焦檢燒錄測試 遠焦檢燒錄測試是在白色均勻大光源下，通過增距鏡來檢測Close Loop模組在所燒錄的遠焦位置處解像力是否滿足要求的一項測試。 表4.11遠焦檢燒錄測試 環(huán)境要求 大光源平整度 ≤2MM 標版類型 視具體模組型號而定 增距鏡、標版高度 視具體模組型號而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.12近焦檢燒錄測試 近焦檢燒錄測試是在白色均勻小光源下，通過增距鏡來檢測Close Loop模組在所燒錄的遠焦位置處解像力是否滿足要求的一項測試。 表4.12近焦檢燒錄測試 環(huán)境要求 小光源平整度 ≤2MM 標版類型 視具體模組型號而定 增距鏡、標版高度 視具體模組型號而定 曝光亮度 圖像中心亮度：165±15hx 4.1.13單體馬達測試 單體馬達測試是檢測Close Loop模組馬達性能的一項測試。環(huán)境要求：無 4.2軟件使用方法介紹 CCM自動成品測試是安裝在成品測試機上，用來進行成品測試的軟件，軟件使用方法如下： 如圖4.1所示，為測試軟件主界面。 ①處為參數(shù)選擇界面，此處可以通過輸入?yún)?shù)名稱，而后單擊右邊向下箭頭，實現(xiàn)模組型號的快速查找。 ②處為模組生產標準選擇，選擇不同的參數(shù)，對應不同的標準。此處默認為主生產參數(shù)。傘處為操作員工工號以及密碼輸入處，員工使用前需進行賬號注冊，否則會提示錯誤。 單擊確定按鈕，進入測試界面，若此時員工賬號或密碼錯誤，軟件會提示賬號錯誤，單擊取消按鈕即退出程序。 工裝類型選擇框內選擇工裝類型，此類型需要與當前測試過程中所使用的工裝匹配。 新電流檢測選擇框內選擇是否開啟電流檢測功能。 單擊模組信息查詢按鈕即進入模組信息查詢界面，在此界面最上端輸入想要查詢的模組型號，而后單擊最下端測試信息查詢按鈕，即可查詢該模組的測試信息，若單擊工裝信息查詢按鈕，即可查詢該模組測試所需工裝。單擊關閉按鈕，退出模組信息查詢界面。如圖4.2所示。 圖4.1測試軟件主界面 圖4.2模組信息查詢界面 單擊員工信息注冊按鈕即進入員工信息注冊界面，在此界面上可以完成員工信息的注冊、刪除與修改。如圖4.3所示。左側為顯示和編輯用戶信息區(qū)域，右側為已注冊用戶列表。 不同權限的用戶名，對應不同的軟件功能，用戶權限越高，能夠使用的軟件功能越多。目前的權限總類有：超級用戶、管理員用戶、普通用戶、客戶（CCM-T軟件）。 超級用戶：是最高等級用戶，可以對軟件的功能進行調試分析，此賬戶適用于軟件人員對測試算法異常分析。 管理員賬戶：可以修改配置文件，可以創(chuàng)建和刪除低等級的用戶賬戶?？梢詫崿F(xiàn)所有低等級用戶的功能。 普通用戶：只能完成基本的產品測試功能，不能更改配置文件，不能創(chuàng)建和刪除用戶賬戶。 客戶：只能實現(xiàn)打開圖像，保持圖片，實現(xiàn)AF功能。 圖4.3員工信息注冊界面 單擊模組信息設置按鈕即進入?yún)?shù)設置界面。因此功能針對管理員用戶及以上級別權限人員開放，若用戶的權限不夠，不能進入此界面。 參數(shù)設置界面共包含測試項目選擇、MTF、OQCMTF、成品MTF、壞點與污點、暗態(tài)參數(shù)設定、AF參數(shù)設定、AF參數(shù)設定1、初始化參數(shù)等參數(shù)設置子界面。 測試項目選擇子界面：此界面可以選擇所要進行的測試項目，同時可以對各測試項目的曝光程度進行設置。 ①為測試項目選擇區(qū)域。其中左側為對應普通模組可以進行10項測試項目。若要在測試過程中對某些項目進行測試，只需要左擊選項左邊白色小框來選中此測試項。右側Close Loop Test框中為針對Close Loop模組的3項測試項目。 ②為追溯功能選擇區(qū)域。其中，數(shù)據(jù)保存選項為追溯功能開關，用于開啟和關閉追溯功能，讀前道工序選項為前道防呆功能開關，若選中此項，當追溯功能開啟時，進行前道工序數(shù)據(jù)防呆功能。 ③為曝光參數(shù)設置區(qū)域，用于對每項測試的曝光參數(shù)進行設置。最下方寄存器地址框中為模組曝光寄存器地址，地址1為粗調寄存器地址，地址2為微調寄存器地址。寄存器1為每項測試時，寫入地址1的曝光值，寄存器2為寫入地址2的曝光值。曝光延遲為每項測試測試前的最大曝光時間。亮度下限與亮度上限為每項測試的圖像亮度管控區(qū)域。 單擊導入按鈕可以將需要修改的配置參數(shù)載入到參數(shù)設置界面進行設置。 單擊保存按鈕可以將修改完成的配置參數(shù)保存到原始目錄下。 單擊另存為按鈕可以將修改完成的配置參數(shù)保存到一個心得目錄下。 單擊取消按鈕退出參數(shù)設置界面。 圖4.4參數(shù)設置界面 其他測試參數(shù)設置界面請參考量產軟件使用說明。 軟件測試界面如圖4.5所示： ①為功能菜單區(qū)。 ②為圖像顯示區(qū)域，用于在測試過程中顯示圖像。 ③為軟件運行狀態(tài)顯示區(qū)域，用于顯示軟件目前運行狀態(tài)。 ④為芯片信息顯示區(qū)域，用于顯示芯片信息。 ⑤為圖像亮度信息顯示區(qū)域，用于顯示圖像R、G、B值以及亮度等。 ⑥為工藝信息顯示區(qū)域，用于顯示當前測試模組工藝信息。 ⑦為測試結果顯示區(qū)域，用于顯示當前測試項目的測試結果。 ⑧為特殊測試結果顯示區(qū)域，用于顯示圖標等數(shù)據(jù)，如曲線測試中的曲線圖。 圖4.4參數(shù)設置界面 4.3軟件NG代碼介紹 在軟件測試過程中，若測試結果不合格，則軟件自動關閉，工裝回到原點，同時，數(shù)碼管顯示不合格代碼具體如下： 表4.13軟件NG代碼 NG代碼 不合格信息 1 初始化失敗、黑白屏、亮度錯誤、關圖失敗 2 壞點 3 污點 4 遠焦AF測試不合格、遠焦檢燒錄測試不合格 5 遠焦、近焦AF曲線測試不合格、Hall檢燒錄不合格 6 近焦AF測試不合格、近焦檢燒錄測試不合格 7 保留 8 Color Shading測試不合格、Lens Shading測試不合格 9 保留 4.4模組馬達驅動介紹 若為AF模組，需要根據(jù)不同的驅動IC（指馬達的IC），選擇不同的驅動。馬達驅動配置參數(shù)為AF TYPE，具體對應型號見下表： 表4.14馬達配置參數(shù) AF TYPE 模組驅動（PCIE、USB3.0工裝） 模組驅動（USB2.0工裝） 0 IIC 缺省 1 缺省 缺省 2 BH6472 IIC 3 PWM BH6472 4 S5K3E2 PWM 5 SOC5140 S5K3E2 6 OV3642 SOC5140 7 LIQUID OV3642 8 IMX058 IMX058 9 缺省 缺省 10 T8EV3 T8EV3 11 缺省 缺省 12 OV5640 OV8810 13 NEC1503 MI8140 14 OV8810 OV8820 15 MI8140/A5140 DW9714A 16 OV8820 OV5640 17 AD5823 AD5823 18 IMX105 IMX105 19 AD5839 AD5839 20 DW9714A DW9718 21 缺省 BU64291 22 DW9718 A3907-S3 23 BU64291 TVC-650ABD 24 A3907-S3 S5K5EA 25 TVC-650ABD 缺省 26 S5K5EA 缺省 27 Close Loop2 缺省 28 BU64243 BU64243 4.5馬達測試助手介紹 馬達測試助手為設備調試軟件，主要用于設備4個測試位置的定位以及電機運行速度的控制。其操作說明如下： 馬達測試助手共需要走5個位置，具體如圖4.6所示。其運動順序為1—>2—>3—>4，其中1.2.3的速度為運行速度，4為回零速度。 圖4.5調試助手運行過程示意圖 打開位置與馬達參數(shù)調整助手如下圖所示 圖4.6位置及馬達參數(shù)調整界面1 選擇正確的COM口后按下“打開串口”按鈕，如COM打開后，會出現(xiàn)如下圖4.7紅色框內所示有一個小太陽的圖形出現(xiàn)，否則會提示COM無法打開字樣，這時可右擊桌面上我的電腦圖標，選擇屬性選項，打開系統(tǒng)屬性對話框，選擇硬件—>設備管理器選項，來打開設備管理器對話框如下圖4.7所示確認COM的位置，目前我的電腦COM位置為COM7 圖4.7位置及馬達參數(shù)調整界面2 圖4.8端口示意圖 按下界面下方“抓取數(shù)據(jù)”按鈕后，下圖藍色框內的輸入輸出顯示框會顯示電腦從控制器抓回來的數(shù)據(jù)，包括：運行速度的初速度，最高速度及加速度，回零速度的初速度，最高速度及加速度，F(xiàn)irst回零速度（開機后，按復位鍵每一次回零的速度），脫零脈寬（此參數(shù)請不要修改），位置1，位置2，位置3，及當前位置 圖4.9位置及馬達參數(shù)調整界面3 速度調整包括系統(tǒng)設定的默認速度調整及自定義調整 （1）默認速度調整可單擊上圖所示“高速運行”按鈕，“中速運行“按鈕或“低速運行”按鈕來調整運行速度，可單擊“高速回零”按鈕，“中速回零“按鈕或“低速回零”按鈕來調整回零速度 （2）速度自定義調整：請在密碼框內輸入108188, 然后單擊右邊的“參數(shù)自定義設置”按鈕，然后下圖藍色框內的輸入對話框就由灰色變成白色，這時可更改對話框內的數(shù)據(jù)， （3）速度設定要求：初速度請設定在250以下，最好設定為0 最高速度請設定在2000以下， 加速時間=（最高速度-初速度）/加速度 加速時間一般在0.35秒到0.6秒 左右，最高速度越高，加速時間就越長， 則加速度=（最高速度-初速度）/加速時間 例如：初速度為0 最高速度為1800 加速時間為0.45秒 則加速度為4000 加速度的調整請以實際情況為準，但加速度設定值請不要超過6500 （4）First回零速度與脫零脈寬請不要更改數(shù)值 （5）設定Ok后請按下圖”存儲數(shù)據(jù)”按鈕，此時更改的速度才會生效 模擬運行操作說明 （1）請單擊下圖右下方的“復位歸零”按鈕，此時鏡頭回到原點,并在下圖綠色框內顯示“馬達在原點處”字樣 （2）單擊“開始運行”按鈕，馬達往位置1移動，到達位置1后，在下圖綠色框內顯示“馬達到達位置1”字樣 （3）此時可在下圖右下方棕色對話框內狀態(tài)標志選擇想發(fā)送的標志,然后單擊下方的“發(fā)送狀態(tài)標志”按鈕，其中狀態(tài)標志包括：OK,NG1,NG2,NG3,NG4,NG5如選擇Ok狀態(tài)，馬達往位置2移動，如選擇任何一個NG狀態(tài)，馬達都會回原點，并點亮相應的NG燈 （4）如馬達到達位置2后，在下圖綠色框內顯示“馬達到達位置2”字樣，然后重復C步驟， （5）如馬達到達位置3后，在下圖綠色框內顯示“馬達到達位置3”字樣，然后選擇狀態(tài)標志后單擊發(fā)達狀態(tài)標志按鈕，如OK狀態(tài)，馬達回原點，如NG，則亮起相應的NG燈并回原點，到達原點后在下圖綠色框內顯示“馬達在原點處”字樣， 圖4.10位置及馬達參數(shù)調整界面4 馬達位置調整 方法（1） 1）按下界面下方“抓取數(shù)據(jù)”按鈕后，下圖藍色框內的輸入輸出顯示框會顯示電腦從控制器抓回來的位置數(shù)據(jù) 2）單擊下圖紅色框內的“位置自定義設置”按鈕，然后下圖藍色框內的輸入對話框就由灰色變成白色，這時可更改對話框內的數(shù)據(jù)，請注意如在三個位置中輸入數(shù)值，值都不能超過限位開關的位置！ 3）請在下圖綠色框內定位處選擇所需定位的位置，按綠色框內的向上或向下的三角按鈕進行選擇，選好位置后，再按右邊的“定位”按鈕，馬達就會跑到相應的設定位置處，如位置不準確，可按前移或后移按鈕進行位置的調整，每次前移或后移的移動距離在下圖黃色對話框內設定.當調整好這個位置后，請單擊“設定當前位置”按鈕，此時，下圖藍色框右邊的當前位置數(shù)值就會復制到藍色框內剛設定的位置上，這樣就設定好了一個位置，如需再設定其它位置，請重復這一步驟。全部位置設定好后，請按“存儲數(shù)據(jù)”按鈕進行位置數(shù)據(jù)保存， 方法（2）用模擬運行方式進行調整 1）按模擬運行框內的“復位歸零”按鈕，馬達回原點 2）按“開始運行”按鈕，此時馬達往位置1移動，到達位置1后，可按前移或后移按鈕進行位置的調整，調整Ok后，請按“設定當前位置”按鈕，此時當前位置的數(shù)值，就會復制到位置１處，然后狀態(tài)標示請選擇Ok，再按“發(fā)達狀態(tài)標志”按鈕，此時，馬達往位置2移動 3）到達位置2后，可按前移或后移按鈕進行位置的調整，調整Ok后，請按“設定當前位置”按鈕，此時當前位置的數(shù)值，就會復制到位置2處，然后狀態(tài)標示請選擇Ok，再按“發(fā)達狀態(tài)標志”按鈕，此時，馬達往位置3移動 4）到達位置3后，可按前移或后移按鈕進行位置的調整，調整Ok后，請按“設定當前位置”按鈕，此時當前位置的數(shù)值，就會復制到位置3處，然后狀態(tài)標示請選擇Ok，再按“發(fā)達狀態(tài)標志”按鈕，此時，馬達回原點 5）以上據(jù)三個位置都調整好后，請按“存儲數(shù)據(jù)”按鈕進行位置數(shù)據(jù)保存， 圖4.11位置及馬達參數(shù)調整界面5 第5章設備使用方法與新模組導入調機 圖5.1通電示意圖 開始：如上圖所示，船型開關閉合后，①主機箱只要通過主機開機鍵，便可以開機；②開關電源上電，輸出24V的直流電到急停開關的進線端；③風扇向外吹風，點亮光源。在船型開關閉合的條件下，閉合急停開關；使得其余的電器元件上電。至此成品機已整機上電。 圖5.2調機步驟 步驟一：按照終檢報告檢查全機，確認風扇、電機、開關、指示燈、光源是否工作正常。 步驟二：調整工裝部分，選擇測試用型號轉接板、插件、模組。 步驟三：調整測試環(huán)境，軟件運行環(huán)境確認，首先查看桌面是否存在成品測試軟件快捷方式，若存在，右擊查看屬性，點擊查找目標，如圖5.3或直接查看各盤是否存在軟件運行環(huán)境。若電腦上不存在軟件運行環(huán)境，從共享服務器上下載軟件運行環(huán)境，將其拷貝到成品測試機中。 圖5.3調整測試環(huán)境 準備好相應模組配置參數(shù)，參數(shù)分兩方面：一為出圖參數(shù)；二為測試標準參數(shù)。出圖參數(shù)咨詢產品軟件課。將要進行驗證的軟件版本拷貝到CCM自動成品測試軟件文件夾下，并將所獲得的參數(shù)拷貝到CCM自動成品測試軟件下的Parameter文件夾中。 設備環(huán)境確認:打開軟件運行環(huán)境下Parameter文件夾，選擇測試用型號模組的配置文件，查看工藝信息，根據(jù)工藝信息調整設備環(huán)境。 步驟四：打開成品測試軟件，選擇測試用模組型號，進入測試主頁后點擊目錄PSET，選擇所需測試項，也可對測試項的曝光程度進行設置。 步驟五：開始測試先檢查軟件是否可以正常出圖，若可以正常出圖則進行下一步。若出圖失敗，檢查配置參數(shù)或工裝連接是否出現(xiàn)問題。可用OK品試跑整個測試流程，若測試結果出現(xiàn)偏差，請調整配置參數(shù)或重做調機流程。 第6章CCM成品測試機臺三改六的研究 6.1目的 提升設備效率，減少線體機臺配置數(shù)量，減少機臺占地面積，提升產能，達到減人增效目的。 6.2方案構思與改造項目 6.2.1方案構思 OTP一拖二改造，設備UPH提升40-70%，橫向展開對成品機一拖二改造 6.2.2改造項目 表6.1 改造項目 改造項目 名稱 數(shù)量 結構 增距鏡架子 1 LED顯示屏蓋 3 門框 2 按鈕固定面板 1 工裝底板 3 電控 雷塞控制器 1 視屏切換器 1 LED顯示屏 3 網(wǎng)絡交換機 1 電腦主機 3 6.3效益與控制器選型評估 6.3.1效益評估 改造前后效益評估，通過IE預算，得出以下結果：按雙色溫估算，改造后機臺UPH提升70.9-74.6% 線體 機臺配置可減少1臺、人數(shù)可減少1人；機臺改造效益提升空間比較大； 表6.2效益評估(1) D16S02A成品測試 原方式 改善后 對比 取放 3 7 軟件工時 24.5 24.5 總工時 27.5 31.5 UPH 364 635 74.60% 配置機臺數(shù) 3 2 -1 配置人數(shù) 3 2 -1 單班產能 9736 11333 16.40% 表6.3效益評估(2) D8N06A成品測試 原方式 改善后 對比 取放 3 7 軟件工時 20.5 20.5 總工時 23.5 27.5 UPH 426 727 70.90% 配置機臺數(shù) 3 2 -1 配置人數(shù) 3 2 -1 單班產能 11394 12982 13.90% 6.3.2控制器選型評估 圖6.1控制器對比圖PLC改為雷塞 表6.4控制器對比 控制器對比 型號 尺寸 通道 控制軸數(shù)量 LK1N-22 PLC 100*70*15 單通道 單軸 雷塞控制器 208*126*40 多通道 4軸 小結：LK1N-22 PLC不適合用于多工裝控制，改為雷塞控制器。 6.4 LED顯示屏上蓋與電控板重新設計布局及部件選型及安裝 6.4.1 LED顯示屏上蓋重新設計 NG代碼顯示屏由數(shù)碼管改為液晶屏，上蓋需重新設計：1#，2#模組NG代碼分別單獨在液晶屏中顯示。故需要更換液晶屏。 圖6.2 LED顯示屏改造 6.4.2電控板重新設計布局 原電控板放置在側面，更改為1拖2后，需增加3臺主機，將電控面板移至機臺后面固定；經(jīng)過圖紙計算結構滿足改造； 圖6.3電控板布局 6.4.3部件選型及安裝 （1）主機外接電源開光按鈕的固定 ====》制作固定面板替換原顯示器切換器位置； （2）顯示器公用一臺，8口切換器的固定 ===》8口切換器放置主機箱內部使用切換延長線。 小結：通過繪圖計算結構設計滿足機臺改造 圖6.4 機臺切換器示意圖布局 6.5工裝一拖二與增距鏡架子改造通用性評估 6.5.1工裝一拖二評估 根據(jù)測量，目前工裝橫向增加空間可滿足。 圖6.5工裝空間布局 6.5.2增距鏡架子改造評估 重新設計改造為一體式，小光源使用近焦大光源， 大小尺寸：875*375*20；增距鏡直徑98mm；增距鏡之間預留5mm； 圖6.6增距鏡布局示意圖 6.5.3通用性評估 光源大小尺寸：970*450*20；可以算出增距鏡中心水平線距標板左側外沿227.5mm。與未改裝前253mm相比，需外移25.5mm。增距鏡中心水平線距標板前側外沿距離227.5距離不變，根據(jù)光學視場值計算公式：H ≈2*（C+D）*tan(θ /2)（四倍增距鏡、無2增距鏡D值=0，五倍增距鏡D值=46，C為增距鏡上表面到標板距離，范圍13.5-38mm；） 圖6.7光源尺寸評估（1） 圖6.8光源尺寸評估（2） 小結：從舜宇集團從Webman可知查詢可知模組pixel長寬比（M:L），從工藝流程可以知道模組測試工藝信息，高度C，及使用的增距鏡；目前生產的機種視場角在75°左右，根據(jù)以上公司計算，可以滿足80%的機種生產； 6.6品質評估 6.6.1使用4枚模組測試模組解像力進行對比 表6.5模組1解像力對比 模組 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 模組1 標準 37 37 37 37 60 60 37 37 37 37 改造機臺工位1 62 61 61 66 74 74 56 64 63 64 改造機臺工位2 63 57 59 63 70 68 53 62 59 64 產線機臺 61 61 59 63 72 72 53 64 60 63 差值 2 4 2 3 4 6 3 2 4 1 表6.6模組2解像力對比 模組 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 模組2 標準 37 37 37 37 60 60 37 37 37 37 改造機臺工位1 55 56 57 67 70 76 41 64 57 62 改造機臺工位2 51 55 54 64 66 71 40 59 53 62 產線機臺 56 54 57 64 68 77 43 62 57 63 差值 5 2 3 3 4 6 3 5 4 1 表6.7模組3解像力對比 模組 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 模組3 標準 37 37 37 37 60 60 37 37 37 37 改造機臺工位1 55 56 57 67 70 73 41 64 57 62 改造機臺工位2 51 53 54 65 66 71 40 59 53 61 產線機臺 56 54 57 64 68 77 43 63 57 63 差值 5 3 3 3 4 6 3 5 4 1 表6.8模組4解像力對比 模組 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 模組4 標準 37 37 37 37 60 60 37 37 37 37 改造機臺工位1 52 56 55 67 70 76 41 64 57 62 改造機臺工位2 51 55 54 64 66 71 39 59 53 63 產線機臺 56 51 57 66 67 77 42 60 54 63 差值 5 4 3 3 4 6 3 5 4 1 從上數(shù)據(jù)可以得出模組視場值波動規(guī)律一致，且均OK，最大極差為6，目前機臺產線機臺一致性管控再7以內； 6.6.2污壞點功能數(shù)據(jù)對比評估 取3污點模組分別在產線機臺，改造樣機測試數(shù)據(jù)對比； 表6.9污點測試對比 模組 工位 污點像素點 軟件判定結果 模組1 改造機臺工位1 深污點數(shù)量：0 淺污點數(shù)量：568 NG 改造機臺工位2 深污點數(shù)量：0 淺污點數(shù)量：520 NG 產線機臺 深污點數(shù)量：0 淺污點數(shù)量：504 NG 差值