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1、v1.0可編輯可修改 一、薄膜收卷的機理 1張力檢測輻 此輻是控制薄膜收卷時合理張力的主要部件，通常薄膜的張力通過張力輻兩端軸承下方的壓 力傳感器進行檢測，檢測的信號通過電子線路，控制收卷電機的轉(zhuǎn)速，以保證適當(dāng)?shù)氖站韽? 力。 2展平輻 使薄膜展平，消除薄膜在拉伸應(yīng)力作用下產(chǎn)生的一些縱向皺紋。 3跟蹤輻 在收卷機卷芯的前面裝有一個可以改變位置的跟蹤輻（也稱壓緊輻），其主要作用是將薄膜 壓靠在收卷卷芯上，實行接觸收卷或小間隙收卷，以將平整的薄膜迅速地轉(zhuǎn)到卷芯上，實現(xiàn) 平整收卷的目的。同時，借助跟蹤輻對母卷施加一定的壓力，及時排除收卷時膜層間的空氣， 使母卷不變松。一般使

2、用跟蹤輻后母卷中的空氣含量可減至12%H18% 4收卷輻 由收卷電機驅(qū)動，收卷速度的控制系統(tǒng)與拉伸機的驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，與拉伸機同步，受張力控 制器的反饋控制。 5轉(zhuǎn)盤與空卷芯 當(dāng)薄膜卷滿一個芯軸后，不答應(yīng)停機更換卷芯，因此轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)回180。，母卷轉(zhuǎn)離出來，空卷 芯進入收卷位置，然后切斷薄膜，將薄膜貼在新的卷芯上，繼續(xù)進行收卷。 二、薄膜張力對收卷質(zhì)量的影響 為了牽引薄膜并將其卷到卷芯上，必須給薄膜施加一定拉伸并張緊的牽引力，其中張緊薄膜的力即為張力。通常由于薄膜的材料厚度及性能不同，以及選用的收卷方式也有不同，張力的大小可設(shè)定為100?600N之間。 收卷張力的大小直接影響產(chǎn)品收

3、卷的質(zhì)量及收得率。張力過大，收卷過緊，薄膜輕易產(chǎn)生皺 紋；張力不足，帶入膜層的空氣量過多，母卷薄膜的密度小，薄膜輕易在芯卷上產(chǎn)生軸向滑移及嚴(yán)重的錯位，以至造成無法卸卷。分切時放卷軸產(chǎn)生大幅度擺動，影響分切薄膜的質(zhì)量。所以收卷機必須具有良好的張力控制系統(tǒng)。 三、收卷輻的控制系統(tǒng) 收卷輻的控制主要包括速度控制和張力控制兩部分。薄膜收卷時，隨著母卷直徑增大，假如 收卷輻的轉(zhuǎn)速仍然不變，則隨著收卷線速度的增大，必然引起收卷張力的遞增，（因為從牽 引裝置送出的薄膜速度是不變的），這樣不僅會造成膜卷的內(nèi)松外緊，外層薄膜把內(nèi)層薄膜壓皺，而且分切時也會增加復(fù)卷難度，影響分切質(zhì)量。因此，收卷輻的收卷轉(zhuǎn)

4、速必須隨著母 卷直徑的增大而減小。 收卷輻的控制方案主要有以下三種： 1采用張力傳感器直接進行張力檢測的控制方案 張力傳感器安裝在張力檢測輻的軸承下面，將檢測到的薄膜張力轉(zhuǎn)換成電信號，送到張力調(diào) 節(jié)器中，與原設(shè)定的張力信號比較后，進行PID計算，然后輸入收卷電機控制器，達到控 制收卷輻轉(zhuǎn)速的目的。 一般收卷輻的線速度設(shè)定為牽引機輸出速度的105%-110%實際上，由于薄膜的彈性及張力 力矩的影響，收卷幅的線速度不會超過牽引機的輸出速度。這種方案的優(yōu)點是控制精度高，動態(tài)性能好，適用范圍廣。 2采用浮動輻間接進行張力檢測的控制方案 本方案是在跟蹤輻前裝一套浮動輻，浮動輻的位置用

5、一個電位器進行檢測，張力控制的方式 是靠維持浮動輻的位置盡量不變來保持張力的恒定。由于機械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以很少采用。 3采用磁粉離合器控制輸入收卷輻的轉(zhuǎn)動力矩，以達到張力穩(wěn)定的控制方案磁粉離合器由主動部分和從動部分組成，通過萬向聯(lián)軸器等傳動機構(gòu)與收卷輻相連，中間填入微細(xì)鐵磁粉 作為力矩傳遞媒介。激磁線圈通入一定電流形成磁場。磁粉被磁化。磁化后的磁粉互相吸引而形成鏈條狀排列。主動部分以恒速轉(zhuǎn)動時，破壞磁粉鏈之間的聯(lián)接力而形成圓周切向力。 該切向力與磁粉圈半徑的乘積便是驅(qū)動從動部分收卷的轉(zhuǎn)動力矩，實現(xiàn)在連續(xù)的轉(zhuǎn)動中將輸 出力矩從主動部分耦合到從動部分。 若給定激磁電流不變，則輸出轉(zhuǎn)矩：

6、 M=r-12t=常數(shù) 式中：r磁粉離合器磁粉圈半徑； T磁粉鏈形成的切向阻力。 而薄膜張力為：F=M/P=r?匯。/p式中：p膜卷半徑。 隨著薄膜母卷的p值逐漸增大，若轉(zhuǎn)矩M不作變化，必導(dǎo)致張力F減小，張力的變化觸發(fā)傳感機構(gòu)，發(fā)出一反饋信號U2,與給定信號U1疊加而成綜合信號△U增大（設(shè)定△口 =U1U2）,經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換，使輸出轉(zhuǎn)矩M加大，張力F得以保持不變。達到張力穩(wěn)定。 四、收卷張力的衰減及張力補償 一般認(rèn)為薄膜收卷時維持薄膜張力的恒定是最有利于薄膜成品表觀質(zhì)量的。但實際上，由于 薄膜層之間都夾有一定的空氣（12%-18%）,因此，即使在恒定的張力條件下也會出現(xiàn)外層薄

7、膜將內(nèi)層薄膜壓皺的現(xiàn)象。解決這個問題的方法是隨著母卷直徑的增加，按一定的規(guī)律將 薄膜的張力自動進行衰減。通常不同直徑下的張力衰減值，在收卷之前要預(yù)先輸入計算機內(nèi)， 在生產(chǎn)過程中，操作人員再根據(jù)薄膜收卷情況隨時進行調(diào)節(jié)。 薄膜換卷時，薄膜轉(zhuǎn)換到新的卷芯表面，卷徑忽然變化，收卷輻的轉(zhuǎn)速、各系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量都發(fā)生大的變化，引起張力的突變，以致經(jīng)常出現(xiàn)換卷斷膜現(xiàn)象。因此，在薄膜的張力控制系統(tǒng)內(nèi)，必須設(shè)有張力補償裝置，用以實現(xiàn)軟起動、軟停止，防止收卷的薄膜產(chǎn)生皺紋。 五、結(jié)語 1薄膜收卷的質(zhì)量主要受薄膜收卷張力的影響，因此收卷輻的控制系統(tǒng)是要害所在。 2薄膜的收卷質(zhì)量還受其他因素的影響，如薄膜的材料、溫度、性質(zhì)（如彈塑性）以及薄 膜厚度的均勻性等等的影響。因此，設(shè)定的收卷張力必須與薄膜的這些特性相適應(yīng)。 3薄膜收卷時的張力衰減及張力補償也是影響收卷質(zhì)量的重要因素。 4為保證張力檢測的準(zhǔn)確性，在使用前，收卷機構(gòu)的張力檢測輻必須在高于最大生產(chǎn)速度 125倍的速度下，進行動平衡處理，且使用時薄膜在其表面應(yīng)有足夠大的包角。（end） 4