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1、涂膠系統(tǒng)方案（自動版） 目錄 1 項目名稱 2 2 項目范圍 2 3 基本條件 3 4 技術要求 5 5 設備通用技術要求 1..3... 6 設備安裝及調(diào)試 1..9... 7 驗收程序 2..0 8 質(zhì)量保證期 2..1 9 售后服務 2..2 10 動力要求 2..3 11 技術培訓 2..3 技術資料提供 2..4 1 / 25 1.項目名稱 總裝車間前窗玻璃涂膠系統(tǒng)項目 2項目范圍 本項目屬于“交鑰匙”工程，工程范圍包含但不限于：上料裝置、供膠 系統(tǒng)、涂膠機器人系統(tǒng)、玻璃輸送系統(tǒng)、二次鋼結構、現(xiàn)有輸送

2、線二次鋼結 構及管道（含電氣）改造等內(nèi)容；乙方負責完成該項目的設計、 制造、安裝、 調(diào)試、交驗、培訓和質(zhì)保售后等工作。詳細內(nèi)容見表一（最終以圖紙會簽為準）: 表一項目內(nèi)容 序號 名 稱 型號及規(guī)格 數(shù)量 備注 1 機器人系統(tǒng) 1套 1.1、機器人本體 RS020N 1臺 川崎 1.2、機器人控制柜 E01 1臺 川崎 1.3、示教盒 TP 1臺 川崎 2 供膠系統(tǒng) 1套 2.1、供膠設備 68:1，55加侖供料泵 1套 泵：GRACO 2.2、精密齒輪泵 定量齒輪泵 1套 GRACO

3、2.3、高壓加熱管 加熱帶保溫 1套 GRACO 2.4、溫度控制系統(tǒng) 控制加熱管加熱溫度 1套 國產(chǎn) 2.5、高壓球閥、三通及 接頭 設備管道連接 1套 國產(chǎn) 2.6、自動膠槍 1套 GRACO 2.7、流量截斷控制組件 防止齒輪泵內(nèi)壓力過大 1套 GRACO 2.8、空氣供給系統(tǒng) 1套 國產(chǎn)  2.9、膠管平衡器及滑軌 吊架 提高機器人操作性 1套 國產(chǎn) 2.10、膠嘴 按客戶要求圖紙設計 1套 國產(chǎn) 3 輸送系統(tǒng) 1套 3.1、輸送線體 1套 國產(chǎn) 3.2、

4、人工作業(yè)工位 1套 國產(chǎn) 3.3、機器人涂膠工位 1套 國產(chǎn) 3.4、翻轉(zhuǎn)工位 1套 國產(chǎn) 6 機器人底座 安裝機器人（壁掛式） 1套 國產(chǎn) 7 控制系統(tǒng) 控制整個系統(tǒng)的所有動 作 1套 需具備存儲故 障報警記錄和 與通訊功 能 3基本條件 3.1工作制度：年生產(chǎn)250天，每天2班，每班8小時 3.2生產(chǎn)節(jié)拍：＜ 4 min /件（包括輔助裝配等時間） 3.3生產(chǎn)條件： 開工率：》90% 作業(yè)能率：》93% 機器人涂膠移動過程中線性速度：150?200 MM/S 3.4環(huán)境能源條件: 電源：220v/380v 士

5、10% 50Hz三相五線制（乙方指定需求位置） 用電負荷： 35至40KW（三級負荷） 壓縮空氣： (0.4 ?0.6 ) Mpa 環(huán)境溫度： -10° C?45°C 環(huán)境濕度： 92%R以 下 3.5產(chǎn)品條件：玻璃數(shù)據(jù)由甲方負責提供 3.5.1玻璃外形尺寸： 見表二 表二玻璃外型尺寸 車型 前窗 長（mm 寬（mr） - 1350 870 注：玻璃尺寸均為大致尺寸，具體形狀尺寸以 3D數(shù)據(jù)為準。 3.5.2滿足以下車型風擋玻璃涂膠需求，見表三 表三風擋剝離數(shù)據(jù) 車型 風擋玻璃 備注 - 以圖紙為準 甲方 提供3D數(shù)模 注：具體

6、形狀尺寸以3D數(shù)據(jù)為準。 3.5.3玻璃膠型號：聚氨酯粘合密封膠。 3.5.4出膠口溫度:30 C?40C 3.5.5膠型斷面形狀為三角形：寬X高=8mM 12mm見圖一 4技術要求 4.1工藝布置： 以設計圖紙會簽為準， 布置簡圖見圖二 ①供料泵單元②人工涂膠位③人工作業(yè)工位④機器人自動涂膠工位 ⑤玻璃翻轉(zhuǎn)工位 圖二工藝布置簡圖 4.2工藝流程：流程簡圖見【圖三】 2.人工在 呂3機器人自 .4.玻璃| 結束 線作業(yè) 動涂膠 「翻轉(zhuǎn)| 圖三流程簡圖 開始——> 1.人工在線 底涂作業(yè) 系統(tǒng)采用人工上料、人工底涂、自動輸送

7、、玻璃自動導向進入定位、自 動夾緊、識別、機器人自動涂膠、自動翻轉(zhuǎn)、并自動進入下一循環(huán)。 每個工位均附有玻璃到位開關（玻璃擠膠工位還附有識別開關），以判 斷工位上是否有玻璃（識別玻璃的類型），進而系統(tǒng)自動判斷并采取相應的 操作。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由PLC控制和管理。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急 停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作盤進行，能在手動、自動兩種狀態(tài)下進行快速切 換，并且手動狀態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)自動狀態(tài)的正向及其逆向操作。 系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在主操作盤以及三色燈上顯示。系統(tǒng)的急停 可通過機器人控制柜、示教盒、主操作盤、輔操作盤等任意之上的急停按鈕 進行。系統(tǒng)具有故障自診斷功能。 4.3布局中關

8、鍵參考尺寸 4.3.1涂膠槍安裝尺寸 涂膠槍嘴與機器人6軸法蘭中心位于同一 直線上。涂膠槍槍嘴距離機器人 6軸法蘭 中心的直線距離 L=400 mm 7 / 25 432機器人的安裝尺寸 機器人的中心：1軸軸心線與2軸軸心線所在水平面交點; 機器人中心距離工件中心前后方向距離尺寸 W=750 mm 機器人中心距離安裝地面高度方向尺寸 H=1950 mm 4.4.1機器人控制系統(tǒng)接收主控制系統(tǒng)的各種信號， 并調(diào)用相關程序，完成自 動涂膠; 4.4.2機器人選擇六軸關節(jié)型機器人，手腕前端第 6軸旋轉(zhuǎn)角度》600°，并 且可以在此范圍 內(nèi)（-300°?300°）任意旋停；

9、最大負載20kg，重復定位 精度士 0.05mm 8 / 25 443機器人伺服控制柜配備專用接口，最少能適應 30種玻璃的程序設計, 可用計算機讀取示教程序； 4.4.4涂膠動作平穩(wěn)，定量泵的出膠量可根據(jù)機器人的運行速度自動調(diào)整， 保證膠型穩(wěn)定； 4.4.5控制柜協(xié)調(diào)控制機器人的六個軸，在涂膠過程中，不會出現(xiàn)機器人第 六軸顫動現(xiàn)象； 4.4.6具有機器人示教編程功能、故障自診斷功能、維護報警功能； 表四機器人系統(tǒng)規(guī)格要求 序號 名稱 型號規(guī)格及參數(shù)要求 數(shù)量 品牌 1 機器人本體 型號：RS020N 1） 工作半徑為1725mm負載20KG 2） 交流伺

10、服電機驅(qū)動系統(tǒng) 3） 軸數(shù)：6軸 4） 重量：230KG 1臺 川崎 2 示教盒 1） 觸摸屏控制，中文顯示 2） TFT彩色液晶屏幕 1臺 3 機器人控制柜 機器人獨立控制柜，型號： E01 1臺 4.5供膠系統(tǒng) 4.5.1在自動運轉(zhuǎn)時兩臺供膠泵能互鎖并瞬時自動切換，保持系統(tǒng)自動連續(xù) 運轉(zhuǎn)，避免因更換膠桶而造成停線，且自動切換具有預警功能；在主控制柜 上能夠手動進行膠桶選擇功能。配置 55加侖膠桶轉(zhuǎn)運小車以及方便上料桶的 輥道； 4.5.2定量泵為電機變頻控制，其流量可根據(jù)機器人涂膠槍的工作速度自動調(diào) 4.5.3定量泵進口配有快速截斷閥裝置，能作瞬時斷膠

11、處理，防止設備不涂 膠時，膠水壓力對定量泵產(chǎn)生損壞； 4.5.4定量泵的輸入端和輸出端均需設有高壓接頭， 耐壓能力0?300kg/cm2 定量泵進出口均需設有壓力傳感器，用以監(jiān)控其進出口的供膠壓力并設有壓 力波動報警功能； 4.5.5定量泵系統(tǒng)通過通訊電纜連接到主控制柜，系統(tǒng)運行和涂膠槍的開啟 由主控系統(tǒng)控制；定量泵應使機器人涂膠槍的出膠壓力穩(wěn)定，不可出現(xiàn)斷膠 和膠量過多情況； 4.5.6供膠管路應具有對膠的加熱及保溫功能，能保證膠槍出口處的膠保持 一定的溫度，輸膠管路應有足夠的耐壓能力。管路密圭寸性好，在長時間不工 作的狀態(tài)下，可以保證整個系統(tǒng)管路不出現(xiàn)故障； 4.5.7槍頭配備加

12、熱裝置和快速自動截斷閥裝置作瞬時斷膠處理，每次涂膠完 畢后槍口無殘膠； 4.5.8設專用油杯，規(guī)定時間內(nèi)膠嘴無動作時，膠嘴自動浸入專用油杯中隔 離空氣； 4.5.9膠嘴的設計應方便更換，并能確保其機械相對位置尺寸不變； 4.5.10膠嘴清膠/清油裝置，由氣動吹掃裝置及相關附件等組成。該操作在調(diào) 用排膠程序后自動進行。當操作員認為需要進行膠嘴清理時，直接調(diào)用排膠 程序。排膠過程為：機器人轉(zhuǎn)向排膠點，少量排膠后，利用增壓泵產(chǎn)生高壓 氣流吹掃膠嘴出口處，完成膠嘴清理后，機器人回到工作原點。并確保清膠 后膠嘴無殘膠影響擠膠品質(zhì)，無密封油灑落在玻璃膠路上。 4.5.11空氣供給系統(tǒng)須有消聲裝置

13、 表五供膠系統(tǒng)要求 序號 名稱 型號規(guī)格及參數(shù)要求 數(shù) 量 品牌 1 供膠泵 68:1 55加侖 1） 兩臺膠泵構成雙泵自動切換模組，雙泵互 為備用，防止因為換膠桶而引起停線，系統(tǒng)中 帶有空桶檢測裝置，當桶空的時候，自動切換 至另一臺膠泵供料，自動切換應具有預警功能 2） 最大吐出量12L/mi n 2臺 GRACO 2 膠泵壓盤加 熱及控制系 統(tǒng) 加熱式壓盤 1）電加熱方式，單臺功率 3000W 2套 3 精密齒輪定 量泵 50cc/ 轉(zhuǎn) 1） 計量精度為士 1% 2） 流量可達到2.5L/min 3） 最大工作壓力為34.5Mpa

14、4） 齒輪泵的SEW電機及減速機通過西門子變 頻器控制，電機的轉(zhuǎn)速在0-1450rpm間連續(xù)可 調(diào)。 1套 GRACO 4 齒輪泵電機 2.2KW 1套 SEW 5 齒輪泵減速 機 減速比36:1 1套 SEW 6 齒輪泵控制 系統(tǒng) 變頻控制 1套 西門子 7 高壓加熱管 加熱帶保溫 1） 工作溫度：30—45C,最高可加熱到200 C 2） 功率：1000W 3根 GRACO 8 溫度控制系 統(tǒng) 每個加熱點單獨控制 1） 控溫精度：士 2C 2） 數(shù)字顯示溫控儀表 3） 每個溫度表可單獨停止、更換，提高系統(tǒng) 的可靠性。 1套

15、 9 自動擠膠槍 1） 電加熱方式，加熱功率100W 2） 膠槍的膠嘴根據(jù)最終工乙要求疋制， 膠嘴與膠槍為螺帽壓接方式，膠嘴自帶 定位銷，能夠確保更換膠嘴時定位準 確。 1套 10 清膠/清油 裝置 利用增壓泵產(chǎn)生高壓氣流吹掃膠嘴出口 處，完成膠嘴清理 1套 4.6輸送系統(tǒng) 461符合工藝流程要求； 4.6.2玻璃輸送線體 采用雙皮帶輸送線形式，其中皮帶置于輸送帶槽內(nèi)，由驅(qū)動裝置、張緊裝 置、中間段等構成，輸送速度由變頻電機控制，有 4個停止工位，輸送線設 置玻璃導向定位，并在每個工位設置玻璃到位傳感器，工位之間的等距輸送由 編碼器控制；輸送帶輸送過程中，不

16、能出現(xiàn)玻璃移位，偏斜等情況。 4.6.3底涂工位 包括真空吸盤組件、升降裝置、定位裝置和底架等；當玻璃送達至底涂工 位，通過人工控制開關，啟動吸盤將玻璃吸住，便于人工完成底涂及分裝工作。 完成上述工作后，通過人工控制開關，升降裝置下降，玻璃落至輸送線上自動 進入下一工序；本工位操作盒上須設有急停、切膠按鍵。 12 / 25 464人工作業(yè)工位 在輸送線旁預留1個人工作業(yè)工位，并設計了三角窗玻璃定位機構，可進 行三角窗玻璃的人工涂膠作業(yè)。該工位為獨立作業(yè)，與輸送線分開運行，互不 影響。 465機器人涂膠工位 夾具的重復對中精度W 士 0.2mm對中裝置能適應所有需涂膠的玻璃的

17、定位夾緊和識別，不能存在夾具將玻璃損壞的情況。玻璃來料前端也設計 有自動定停裝置，保證玻璃來料方向的定位精度。 466翻轉(zhuǎn)工位 翻轉(zhuǎn)工位由翻轉(zhuǎn)電機、升降氣缸、吸盤等組成。實現(xiàn)玻璃由輸送線翻轉(zhuǎn) 180° 翻轉(zhuǎn)裝置由變頻調(diào)速交流電機驅(qū)動，電機帶有制動器，當發(fā)生故障時，翻轉(zhuǎn)臂 能夠在任意位置停止；翻轉(zhuǎn)速度可根據(jù)實際情況調(diào)整；通過至少 2組真空發(fā)生 器獨立控制的真空吸盤吸取玻璃，并可實現(xiàn)手動和自動切換；在緊急斷氣情況 下,能正常工作1?2個循環(huán),保證工件不會掉落。 4.7其它附屬 4.7.1工位踏臺/地毯 工位踏臺按需布置，踏臺上表面采用 3mm花紋鋼板，底漆根據(jù)用戶的顏 色規(guī)定；踏臺應

18、具有良好的剛度、強度以及平面度，在踏臺上方布置工業(yè)防 滑地毯。 4.7.2周邊附屬及安全設施 整個裝置中的運動部件，用安全圍欄封閉，預留檢修安全門，當檢修進行 時，取開安全門，即停止程序，保證維修人員安全。在取料區(qū)域外圍設有 安全圍欄，并安裝安全門，防止在玻璃翻轉(zhuǎn)臂運動時，有人進入此區(qū)域造成 人身傷害。有多處急停裝置，可在最近處停止系統(tǒng)，避免危險擴散。 5設備通用技術要求 5.1電氣技術要求 5.1.1控制系統(tǒng) 5.1.1.1設備邏輯動作控制采用PLC控制方式； 5.1.1.2可編程序控制器（PLC的應用程序要求對各邏輯動作進行互鎖保護， 外圍電路對PLC輸出點具有可靠保

19、護，電氣控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，系統(tǒng)具備 有停機保護、信號顯示等報警功能； 5.1.1.3電氣原理圖、接線圖、位置圖、PLC的控制程序圖與設備的實際線路 相符合，控制程序固化到專用的存儲卡上，程序可修改； 5.1.1.4所有線路連接可靠，標識清楚，便于維修； 5.1.1.5所有線路采用多芯電纜，各接點采用進口多線航空插頭，減少運行故 障。 5.1.2. 電氣元件要求 5.121 PLC采用德國西門子公司S7-300產(chǎn)品； 5.1.2.2直流穩(wěn)壓電源，行程開關、光電開關采用 TURCK科瑞等公司產(chǎn)品; 5.123氣動、液壓元件：選用SMC公司的產(chǎn)品； 5.124 接觸器采用施耐德產(chǎn)

20、品； 5.1.2.5繼電器采用OMRON/ATP公司產(chǎn)品； 5.1.2.6 傳動電機采用SEV公司的產(chǎn)品 5.127 直線導軌采用臺灣上銀公司的產(chǎn)品 5.1.2.8電氣、氣動元器件選用時，在技術要求規(guī)定的公司內(nèi)選擇一家公司產(chǎn) 品后相對統(tǒng)一。 5.1.3控制柜 5.1.3.1控制柜高度在2200mmrt（含底座高度）； 5.1.3.2采用威圖或同檔次控制柜，控制柜門面上，應有設備銘牌，標明設備 號，電氣容量，設備重量等技術參數(shù)。控制柜內(nèi)設置低壓照明燈。控制柜內(nèi)有 降溫、干燥和通風裝置； 5.1.3.3控制柜應有電源總開關，電源總開關設置在控制柜外側(cè)； 5.1.3.4電控柜中應有

21、穩(wěn)壓設備或相應的穩(wěn)壓措施； 5.1.3.5 控制電路為 DC24V 5.1.3.6限位開關，接近開關，光電開關等使用帶指示燈的產(chǎn)品； 5.1.3.7異常停止開關，用紅色壓旋式； 5.1.3.8電控柜應密封防塵，防護等級為IP54。 5.1.4操作板 5.141操作板在裝置正面上方連成一體，上沿高度 1700mm 5.1.4.2操作電源開關使用取插鑰匙式，左轉(zhuǎn)為切斷，只有左轉(zhuǎn)拔出； 5.1.4.3各操作開關處，裝有動作端顯示燈。 5.1.5保護裝置 5.1.5.1動力電路設置短路、過載、過電流、過負載保護； 5.1.5.2控制電路設置斷路保護； 5.1.5.3運行準備電路

22、（應急停止）：當設備發(fā)生異常時，要通過急停按鈕或 異常檢測電路，切斷動力，停下設備運行； 5.1.5.4 PLC、存儲器應具有標準外部（網(wǎng)絡）接口，并具有設備故障診斷、 故障停機、自動報警； 5.1.5.5電氣控制發(fā)生故障時必須具備停機保護，信號顯示和報警功能。 5.2機械技術要求 5.2.1設備操作系統(tǒng)便于操作，顯示系統(tǒng)便于觀察和辨認； 5.2.2設備為全新，新技術，新工藝和新材料應用必須為成熟產(chǎn)品； 5.2.3所選用及所使用的零部件應是公認的高質(zhì)量，高性能產(chǎn)品； 5.2.4設備設計應合理，盡可能的減少占地面積，在滿足整體要求前提下，盡 可能的將設備構造簡單化。 5.3防腐

23、要求 531鋼結構防腐要求（包括所有設備） 底漆：防銹（一層）;面漆：面漆（一層） 5.3.2鍍鋅及滲鋁構件不噴涂，不銹鋼板構件不噴涂 5.4檢修技術要求 5.4.1在必須要進行檢修部位的蓋子類零件要易拆裝； 5.4.2在空氣，機油或清洗劑的容器中要標明容量； 5.4.3在檢修中拆取必要的配管中的機器時， 采取拆卸容易的結構（機器兩端 米取法蘭盤式或拆卸式接頭連接）。 5.5安全規(guī)定 5.5.1設備必須具備有效的防護裝置，無漏電、漏氣現(xiàn)象； 5.5.2凡是可能發(fā)生人或機器損傷的地方、在可動部位，回轉(zhuǎn)部位或危險部位 處必須裝上防護網(wǎng)（蓋）； 5.5.3經(jīng)常進行檢查的部位為

24、開門式，動作設置安全鎖定裝置（開關不能用自 動開關）； 5.5.4在危險部位的開門式蓋子上，裝安全警示燈（在自動運轉(zhuǎn)中將開關置于 異常停止中）； 5.5.5配上防裝置破損和避免危險發(fā)生的鎖定裝置，即使是操作錯誤也能避 免； 5.5.6輸送線應設置安全防護措施，保證對操作人員的安全保護（正確與錯誤操 作情況）； 5.5.7驅(qū)動鏈條四周安裝安全蓋；安全蓋上注明旋轉(zhuǎn)方向、鏈條規(guī)格和傳動比； 5.5.8該項目中涉及到的電氣、機械、作業(yè)環(huán)境等方面的各種設備設施、 安全 防護設備設施等，須符合國家安全標準及規(guī)范要求。 5.6設備安裝要求 5.6.1設備外形應平整、規(guī)矩和美觀，所有的連接緊

25、固螺栓（螺釘）不得超出 設備的外露平面。考慮到某些地區(qū)天氣濕度較大，外露部分還會加強防腐蝕處 理（鍍鉻或氧化）； 5.6.2設備配備氣動三聯(lián)件（油水分離器、調(diào)壓閥、油霧器），過濾器濾芯應 采用經(jīng)清洗后可重復使用的產(chǎn)品； 5.6.3設備的計量單位采用公制的中國標準或國際標準； 不采用英制和已淘汰 的單位制，對廠房內(nèi)部氣路進行布置； 5.6.4設備在運達甲方安裝調(diào)試時，所有計量儀器、儀表必須有經(jīng)甲方認可的 國內(nèi)或國外專業(yè)計量權威檢測單位的檢測校驗合格證書（保證在有效期內(nèi)）。 合格證書和檢測校驗合格證書隨設備提供給甲方； 565需進行定期校驗的儀器、儀表（溫度、壓力）和傳感器（溫度、壓力、

26、 轉(zhuǎn)速等）的設計應考慮安裝、拆卸方便的結構。 566設備進廠安裝前，甲方協(xié)助乙方對現(xiàn)場進行改造。現(xiàn)場改造和設備安 裝計劃均由乙方在設備進廠前提交給甲方確認。 5.7相關標準 5.7.1設備工作運行平穩(wěn)，剛性好，工作噪聲W 75dB,測量方法按中國國標 GB/T16769-1997執(zhí)行； 5.7.2機械件及儀器、儀表、傳動件、緊固件等配件應采用符合國內(nèi)（國 際）最新標準，質(zhì)量可靠，通用性好的產(chǎn)品（不允許有淘汰型號）。其生 產(chǎn)廠家應是質(zhì)量穩(wěn)定，信譽度高的企業(yè)； 5.7.3所有設備環(huán)保及工業(yè)衛(wèi)生要求應符合中國國家標準（ GB12348- 90、 GBJ87- 85、GBZ1-2002等

27、）; 5.7.4設計滿足《鋼結構設計規(guī)范》（GBJ17-88 ; 5.7.5安裝驗收標準：《機械設備安裝工程施工及驗收規(guī)范》 （GB50231-98 ； 5.7.6鋼結構的焊接應嚴格按照《鋼結構焊接規(guī)范》要求進行焊接； 5.7.7電控部份達到或高于CNS中國國家標準； 5.7.8表面處理（裝配襯套總成前）：磷酸鋅鹽磷化處理后電泳涂黑漆，并滿 足QC/T484-1999《汽車油漆涂層》中TQ6的規(guī)定； 5.7.9符合機械工廠安全性評價標準（修訂版）； 6設備安裝及調(diào)試 6.1設備到工廠后，乙方負責以下工作 6.1.1設備開箱，負責將設備安裝到位； 6.1.2負責組裝部件，安裝

28、調(diào)試設備的精度； 6.121必須使用專業(yè)的手動/氣動/電動裝配工具進行現(xiàn)場裝配操作 6.122 所有的螺栓、螺母（控制柜內(nèi)部除外）連接需進行扭矩扳手校驗、 并做色標。 注：以上工具由乙方自行配備，甲方提供裝配扭矩表。 6.1.3接通二次動力電線路和氣源管路； 6.1.4整個設備的聯(lián)線調(diào)試等工作； 6.1.5提供相應調(diào)試用設備； 注：乙方在設備到貨前15個工作日，須向甲方提供安裝調(diào)試計劃及安裝調(diào)試 過程中各項資源需求清單。 6.2甲方負責以下工作 6.2.1供給電源接至設備安裝指定位置。 6.2.2協(xié)助現(xiàn)場改造照明、氣源管路、線路；協(xié)助設備的安裝、調(diào)試等工作。 6.2.3設

29、備試生產(chǎn)工作。 7驗收程序: 設備預驗收t初驗收t終驗收，終驗收合格后進入設備保質(zhì)期。 7.1預驗收 7.1.1在乙方制作現(xiàn)場的預驗收：設備主要零部件組裝完成之后，乙方必須及 時通知甲方到現(xiàn)場，根據(jù)有關技術要求進行預驗收確認；對預驗收中存在的問 題，乙方必須及時整改，直至完全達到甲方的要求。 7.1.2在甲方安裝現(xiàn)場的預驗收 由雙方共同在甲方現(xiàn)場對設備、材料暫存地進行開箱預驗收，并填寫開箱 驗收單（工程終驗收文件之一）； 7.2初驗收 初驗收在設備安裝調(diào)試完成后進行，按規(guī)定對設備進行調(diào)試、試運轉(zhuǎn)。 初驗收的內(nèi)容：設備的性能指標是否符合設計圖紙要求、是否達到合同文件 的規(guī)定和

30、要求，是否達到相應的國家規(guī)范標準。雙方根據(jù)初驗收情況簽署初 驗收報告（工程終驗收文件之一），對初驗收中設備存在的問題，乙方必須 及時整改，直至完全達到甲方的要求； 7.3終驗收 初驗收合格后進入設備試運行，無故障試運行兩個月或無故障生產(chǎn) 500件產(chǎn)品后進行終驗收。對運行中設備存在的問題，乙方必須及時整改， 直至完全達到甲方的要求。雙方簽署終驗收報告。終驗收合格后進入設備 質(zhì)保期。 21 / 25 7.4陪產(chǎn) 在設備終驗收前，乙方應派有關專業(yè)技術人員長駐（30天）施工現(xiàn)場，提 供技術服務。 7.5設備驗收依據(jù) a、 按技術要求； b、 按設備功能要求； c、 按設備施工設

31、計圖紙； d、 按國家有關安全規(guī)范和標準； e、 按國家有關防火規(guī)范和標準； f、 按國家有關節(jié)能環(huán)保規(guī)范和標準； g、 按國家有關環(huán)保規(guī)范和標準； 7.6交付 設備交付時，應提供有雙方簽字的驗收報告，甲乙雙方履行交付手續(xù)。 驗收標準為設備設計圖的技術要求及國家的有關標準規(guī)定。 8質(zhì)量保證期 8.1設備終驗收合格之日起質(zhì)保期為12個月（不含易損件）； 8.2質(zhì)保期內(nèi)更換的零部件如為正常操作損壞免費更換（易損件：自動閥密圭寸 圈、膠泵喉部密封圈、壓盤密封圈），如為人力或外力引起則收取備件費用； 8.3設備發(fā)生故障24小時內(nèi)做出相應，48小時內(nèi)派專人到現(xiàn)場處理設備故障' 8.4

32、設備終驗收合格后，乙方需提供以下備件： 序號 隨線備件名稱 備件制造商 提供的規(guī)格 型號、編號 所處設備 品 rF.rrt 牌 原產(chǎn) 地 機械 /電 氣 外購/ 自制 單位 數(shù) 量 1 膠槍維修包 SH02-345 自動膠槍 機械 外購 套 1 2 膠泵下缸體備件包 255509 膠泵 機械 外購 套 1 3 加熱膠管 115886 供膠系統(tǒng) 機械 外購 套 1 4 吸盤 D100 拾取裝置 機械 外購 套 1 5 輸送線皮帶 輸送裝置 機械 外購

33、件 1 9售后服務 9.1試運行期間有關乙方相關人員應及時進行免費服務； 9.2質(zhì)量保證期為壹年，自甲方工程終驗收合格簽字之日起； 9.3質(zhì)量保證期內(nèi)由于設計、制造、安裝、調(diào)試等原因造成的設備損壞由乙方 在限期內(nèi)負責免費更換或修理，給甲方造成的直接經(jīng)濟損失由乙方承擔 9.4設備在調(diào)試期間，設備調(diào)試用備件、易損件，由乙方負責準備并免費提供。 在設備的使用壽命期內(nèi)，乙方必須長期以成本價格確保備件、易損件的供應； 9.5維修反應時間在2 4小時之內(nèi)，并在4 8小時內(nèi)到達施工現(xiàn)場； 9.6定期（每2個月）提供例行檢查和維修服務； 9.7乙方應有計劃的對甲方總裝車間技術人員、管理人

34、員、操作工、設備管 理及維護人員進行技術培訓，受訓人員要達到能熟練掌握各崗位的基本操作 技能，具備安全獨立操作和維修設備能力，確保生產(chǎn)線正常運行 9.8如因乙方原因?qū)е略诎惭b、調(diào)試、試生產(chǎn)及性能考核期間發(fā)生事故， 則乙方應承擔因事故而發(fā)生的一切經(jīng)濟損失；如因甲方使用維護不當而造 成設備損壞，乙方負責修復，費用由甲方負責。 10動力要求: 10.1空氣動力要求: 項次 系統(tǒng)名稱 工廠負責提供動力點（保留球閥接口） 備注 數(shù)量 壓力 流量 管徑 尺寸 位置 1 干燥空氣 1 0.4-0.6 MPa 20 m/min DN25 工位3 米內(nèi) 注意：所

35、有空氣點需要工廠提供關斷用的閥門 干燥空氣供給系統(tǒng)說明： a、 空氣管路材料為碳鋼鍍鋅管 b、 球閥為銅球閥 10.2電力要求：甲方把電接入乙方一個控制柜的上端口。 地線要求：其他設備的接地線直接連接到附近的接地點，由乙方負責。 11技術培訓 11.1在設備初、終驗收時，應對用戶的技術、操作、維修人員進行技術培訓; 11.2技術培訓內(nèi)容為： a、 開關機操作規(guī)程培訓； b、 面板及軟件控制參數(shù)的意義，參數(shù)選擇范圍的培訓； c、 機器的基本清潔處理和保養(yǎng)； d、 常見硬件故障處理； e、 操作中應注意的問題； f、 除此之外還為用戶提供其所生產(chǎn) 產(chǎn)品的相關技術支持。

36、 11.3技術培訓要求 11.3.1達到掌握設備編程、安全操作和正確使用的技能； 11.3.2達到正確檢修、維護和排除故障的水平。 12技術資料提供 12.1設備初驗收時我方向用戶提供下列技術資料各一式三套： a、 《機器人使用說明書》中文； b、 《操作要領書、使用說明書、維護保養(yǎng)說明書》（中 /英文光盤）； c、 隨機配套產(chǎn)品的說明書（如SEW減速機、編碼器、行程開關等標準元 器件）； 25 / 25 12.2對于以下內(nèi)容，提供資料4套（書面資料2套，電子版資料2套）: a、 《機器人涂膠系統(tǒng)使用、維護說明書》中文； 《電氣原理圖》、 b、 《機器人涂膠系統(tǒng)平面布置圖》、《夾具裝配圖》、 《電氣接線圖》、《氣動原理圖》； c、 備品備件清單； d、 易損件清單； e、 PLC程序梯形圖和I/O表打印清單； f、 完整準確的系統(tǒng)控制程序備份； 26 / 25