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. 摘 要 路燈照明對人們的日常生活有著很重要的作用，路燈照明系統(tǒng)的好壞直接影響到人們夜晚出行的安全。中國的路燈控制系統(tǒng)老舊，效率低，浪費能源過多。路燈系統(tǒng)控制方式落后，無法遠程控制開關燈時間，缺乏設備故障檢測和報警系統(tǒng)。急需升級改善。單片機擁有卓越的控制能力，已經(jīng)廣泛應用在很多領域?；趩纹瑱C的智能路燈控制系統(tǒng)可以改變中國路燈現(xiàn)狀，使得路燈的管理變得簡單、可靠，能節(jié)約更多的電能，能使人們更加安全的出行，減少因路燈控制系統(tǒng)不完善而引起的交通事故。因此，設計一款智能路燈控制系統(tǒng)具有非常重要的意義。 文章介紹了模擬路燈控制系統(tǒng)的兩大組成部分，即硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)以AT89S52單片機為主控芯片，由實時時鐘芯片DS1302產生實時系統(tǒng)時間，由LCD1602液晶顯示屏顯示菜單、提示和實時時間等信息，使用獨立式鍵盤調整切換功能菜單、設置開關燈時間等，采用光敏電阻檢測環(huán)境的明暗情況，使用反射型紅外光電傳感器檢測交通情況，配合蜂鳴器和LED燈實現(xiàn)故障報警。軟件系統(tǒng)包含系統(tǒng)監(jiān)控程序模塊、顯示程序模塊、鍵盤程序模塊、實時時鐘程序模塊，環(huán)境檢測程序模塊、報警程序模塊、交通檢測程序模塊，設定路燈開關時間程序模塊等。 通過在proteus軟件中模擬仿真調試，實現(xiàn)了課題規(guī)定的功能和性能指標要求，設計成果具有一定的推廣應用價值。 關鍵詞 ： 路燈控制；AT89S52；DS1302；LCD1602 精選word范本！ ABSTRACT Street lighting has a quite significant impact on peoples daily life, the quality of the street lamp lighting system directly affects the safety of people at night. In china， street lamp control system is old-style, low efficiency and waste too much energy.The mode of streetlight control system is backward, it can’t remotely control switch lights in time, and lack equipment in fault detection and alarm system, which is badly in need of upgrading. MCU has excellent control ability, which has been widely used in many fields. Based on MCU intelligent lighting control system can change the status of Chinese street lighting, the street lamp management becomes simple and reliable, which can save more energy, make people more safe travel and reduce traffic accidents caused by defective street lamp control system . Therefore, it is great crucial to design a intelligent street lamp control system. This paper introduces the two components of the analog street lamp control system, namely the hardware system and the software system. The main control chip of hardware system is the AT89S52 microcontroller , real-time system time is produced by the real-time clock chip DS1302 , the information of menu,prompt and real time is displayed on the LCD1602 , hardware system use a separate keyboard to adjust or switch function menu and set the time switch lights, photosensitive resistance to measure the brightness of environment, and the reflection type infrared photoelectric sensor to detect traffic situation, with the buzzer and LED lamp realizes fault alarm. Software system includes system monitor module, display module, keyboard module, real-time clock module, environment detection program module, alarm module program, traffic detection program module, set the street lamp switch time program module and so on. By simulating and debugging in Proteus Software, the function and performance requirement of the project are achieved, and the design result has certain application value. Key words: street lamp control; at89s52; ds1302; lcd1602 精選word范本！ 目 錄 1 緒論 1 1.1 課題的背景及意義 1 1.2 設計的主要工作 2 2 設計思想與方案 3 2.1 設計思想 3 2.2 設計方案 3 3 硬件系統(tǒng)的設計 5 3.1 主要元器件介紹 5 3.1.1 AT89S52單片機 5 3.1.2 DS1302芯片 6 3.1.3 LCD1602液晶顯示屏 6 3.1.4 光敏電阻 8 3.1.5 紅外光電傳感器 8 3.1.6 LM324電壓比較器 9 3.2 硬件單元電路的設計 10 3.2.1 AT89S52單片機最小系統(tǒng) 10 3.2.2 獨立鍵盤模塊電路 12 3.2.3 LCD1602液晶顯示電路 13 3.2.4 DS1302時鐘電路 14 3.2.5 交通環(huán)境檢測電路 14 3.2.6 環(huán)境明暗檢測電路 14 3.2.7 故障檢測檢測電路 16 3.2.8 聲光報警電路 16 3.2.9 路燈電路 16 4 軟件系統(tǒng)的設計 17 4.1 軟件設計的描述 17 4.2 系統(tǒng)軟件的程序設計 17 4.2.1 系統(tǒng)監(jiān)控模塊程序設計 17 4.2.2 獨立鍵盤模塊程序設計 17 精選word范本！ 4.2.3 液晶顯示模塊程序設計 18 4.2.4 DS1302時鐘模塊程序設計 19 4.2.5 設定路燈開關時間模塊程序設計 20 4.2.6 環(huán)境檢測模塊程序設計 21 4.2.7 交通檢測模塊程序設計 21 4.2.8 聲光報警模塊程序設計 21 5 系統(tǒng)調試運行及結果分析 23 5.1 系統(tǒng)使用說明 23 5.2 系統(tǒng)運行結果 23 5.2.1 進入系統(tǒng)提示 23 5.2.2 選擇菜單顯示結果 23 5.2.3 實時時間顯示結果 24 5.2.4 環(huán)境明暗變化仿真結果 24 5.2.5 聲光報警仿真結果 25 5.2.6 交通環(huán)境仿真結果 26 5.2.7 設定路燈開關時間仿真結果 27 5.2.8 獨立控制路燈仿真結果 29 5.3 結果分析與結論 30 5.4 設計體會 30 結束語 32 參考文獻 33 致謝 1 附錄 36 附錄A 元件清單 36 附錄B 程序清單 37 精選word范本！ 1 緒論 1.1 課題的背景及意義 路燈照明對人們的日常生活有著很重要的作用，路燈照明系統(tǒng)的好壞直接影響到人們夜晚出行的安全。過去的幾十年里，中國的經(jīng)濟發(fā)生了天翻地覆的變化，中國的路燈數(shù)量逐年上升，數(shù)量龐大，但是國內路燈的控制系統(tǒng)老舊落后，國家應該高度重視這種現(xiàn)狀。 由于中國人口基數(shù)和人口密度大，遼遠的公路總長度，中國已經(jīng)是路燈總數(shù)量全球最多的國家之一。2012年路燈總數(shù)量已經(jīng)達到3000多萬盞，隨著國家對公路安全的重視不斷加強，每年的增長速度很快，到2016年，路燈的數(shù)量之多可想而知。就路燈照明而言，耗電量就幾乎占全國照明總用電量的三分之一[1]。良好的交通道路照明可以給國民生活提供安全的環(huán)境，但是，由此產生的問題也很嚴峻，首先，路燈數(shù)量多導致能源的使用逐年增加，而且使道路路燈的維護更加困難，維護人員和維護費用增加，政府的財政支出花銷增多，光源污染現(xiàn)象嚴重，問題的出現(xiàn)給社會帶來了不利影響，亟待政府出臺政策解決問題[2]。 中國的路燈控制系統(tǒng)老舊，電能使用效率低，浪費能源過多。中國路燈系統(tǒng)的控制方式落后，無法遠程控制路燈點亮和熄滅的時間，而且缺乏設備故障檢測和報警系統(tǒng)，急需升級改善。單片機擁有卓越的控制能力，已經(jīng)廣泛應用在很多領域。基于單片機的智能路燈控制系統(tǒng)可以改變中國路燈現(xiàn)狀，使得路燈的管理變得簡單、可靠，能節(jié)約更多的電能，能使人們更加安全的出行。因此，設計一款智能路燈控制系統(tǒng)具有非常重要的意義[1]。 相比國內的路燈控制系統(tǒng)，國外的路燈控制系統(tǒng)有著很大的優(yōu)勢，國外的科技很新穎獨特。國外將RFID、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等技術用于路燈控制系統(tǒng)。有些發(fā)達國家，將RFID技術運用到路燈控制系統(tǒng)中，在公路旁邊安裝RFID讀卡器，在汽車上安裝RDID電子標簽，設計了一款智能路燈自動控制系統(tǒng)，可以對路燈進行智能控制，不僅能夠節(jié)約能源，而且管理路燈系統(tǒng)更加有效率。2015年，美國洛杉磯與荷蘭PHILIPS公司達成合作協(xié)議，計劃將洛杉磯10萬盞以上的路燈全新升級，將它們統(tǒng)一添加到一個無線網(wǎng)絡中。如果發(fā)現(xiàn)路燈出現(xiàn)問題，管理者想要控制它們的開關狀態(tài)，只須在電腦前打開瀏覽器就可以成功控制路燈，在飛利浦的無線網(wǎng)絡系統(tǒng)中，用戶通過地圖能查看到全城路燈的詳細狀況，包括每一盞路燈的型號和使用狀態(tài)。管理者使用鼠標對路燈操作，就可以實現(xiàn)打開或關閉城市路燈并且可以控制路燈的亮暗。PHILIPS公司設計的系統(tǒng)使用非常方便，可以給人們的夜行提供良好的環(huán)境。從國內外的路燈系統(tǒng)的發(fā)展比較，國外的科技真的很先進，中國應該努力的學習國外的科技和設計思路，提高中國自身的科技力量，從而提升中國的國民生活質量。 以MCU為控制核心的智能路燈控制系統(tǒng)可以顯著改善中國道路路燈控制系統(tǒng),不但可以達到智能化控制，使路燈控制系統(tǒng)的管理更加有效率，而且還能降低了運行成本，除此之外，智能的路燈控制系統(tǒng)可以很好的節(jié)約能源，減少對環(huán)境的影響，提高人們的日常生活質量，減少因路燈系統(tǒng)不完善而發(fā)生的事故[4,5]。因此，智能路燈控制系統(tǒng)的全面使用，使路燈控制系統(tǒng)的管理更簡便可靠，提高服務效率，使城市的市容市貌更美麗，道路交通環(huán)境更安全。 1.2 設計的主要工作 模擬路燈控制系統(tǒng)的設計的特點是，能顯示實時時間，能定時點亮和熄滅路燈，能根據(jù)環(huán)境明暗自動點亮和熄滅路燈，能根據(jù)交通情況自動點亮和熄滅路燈，并且能檢查故障。設計的系統(tǒng)可控制性很好，比較智能化，操作簡單，容易上手。 要想設計好模擬路燈控制系統(tǒng)，系統(tǒng)最關鍵的就是設計控制模塊和檢測模塊。首先，設計系統(tǒng)的核心就是要挑選一個合適，控制能力又強的控制模塊，需要查詢相關的資料，確定用那種芯片作為系統(tǒng)的主控模塊。然后設計檢測模塊，包括環(huán)境檢測和交通情況檢測，根據(jù)設計的要求，確定所有的檢測元器件，設計好完整的檢測電路。系統(tǒng)還需要能夠顯示實時時間，設定路燈點亮和熄滅的時間，因此，要設計實時時鐘電路，顯示電路和按鍵輸入電路。系統(tǒng)還要求，當路燈出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)能過自動的發(fā)出聲光報警，所以需要設計者設計聲光報警電路。當設計好了硬件電路圖后，設計的主要工作就是要設計各個模塊的軟件程序。軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)監(jiān)控程序模塊、液晶顯示程序模塊、獨立鍵盤程序模塊、DS1302時鐘程序模塊，環(huán)境檢測程序模塊、聲光報警程序模塊、交通檢測程序模塊、設定路燈開關時間程序模塊等。當兩者都設計完成之后，就需要可以進行仿真或者實物制作，期間，需要不斷的調試軟件和硬件電路，最后實現(xiàn)課題規(guī)定的功能和性能指標要求。以上就是整個設計的主要的工作。 2 設計思想與方案 2.1 設計思想 首先根據(jù)課題的設計要求，查找翻閱相關資料，確定系統(tǒng)的各個模塊，確定模塊后，再去選擇各個模塊需要的電子元器件，可以在Proteus仿真軟件中先設計好原理圖，再完成系統(tǒng)的軟件設計。在Proteus中仿真，當所有的功能都能實現(xiàn)時，然后就可以設計硬件原理圖，可以根據(jù)硬件原理圖做出實物，再通過反復的調試，實現(xiàn)設計要求的功能，最后整理設計的相關材料，編寫課題說明書。 設計的思路主要硬件電路系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)設計。硬件系統(tǒng)包括主控模塊電路、電源電路、晶振電路、復位電路、下載電路、獨立按鍵電路、路燈電路、液晶顯示電路、DS1302時鐘電路、交通監(jiān)測電路、明暗環(huán)境監(jiān)測電路、聲光報警電路、故障監(jiān)測電路等；軟件系統(tǒng)是針對設計的各個模塊編寫相應的模塊程序。其中包含系統(tǒng)監(jiān)控程序、液晶顯示程序、獨立鍵盤程序、DS302時鐘程序，環(huán)境檢測程序、聲光報警程序、交通檢測程序，設定路燈開關時間程序等模塊。 2.2 設計方案 設計模擬路燈控制系統(tǒng)有很多種方法，可以用高度集成的FPGA控制芯片來設計，也可以采用單片機技術實現(xiàn)模擬路燈控制系統(tǒng)的設計，兩者都有各自的優(yōu)勢和特點，首先來介紹基于FPGA控制芯片設計的系統(tǒng)方案。 方案一：FPGA控制芯片是一種集成度非常高的芯片，使用FPGA設計系統(tǒng)，非常的靈活，它可以支持在線修改的功能，隨時修改軟件系統(tǒng)設計，但是不用修改任何硬件電路，它能解決定制電路的缺陷，可以肯定的是，F(xiàn)PGA可以設計任何數(shù)字電路?；贔PGA的模擬路燈控制系統(tǒng)需要設計一些外圍的電路，其中包括環(huán)境檢測電路、故障檢測電路、交通檢測電路、聲光報警電路、按鍵電路、顯示電路和路燈電路等。基于FPGA芯片設計的系統(tǒng)框圖如圖1所示。 方案二：單片機技術使用的范圍非常廣，已經(jīng)應用與很多領域，單片機最突出的特點就是控制能力非常強悍，芯片響應速度快，同時也是高度集成的一種芯片，集成了模數(shù)轉換器、串口、定時器、中斷、看門狗等外設，使得設計系統(tǒng)很方便，能達到很好的效果。系統(tǒng)可以使用AT89S52單片機為主控芯片，由實時時鐘芯片DS1302產生實時系統(tǒng)時間，由LCD1602液晶顯示屏顯示菜單、提示和實時時間等信息，使用獨立式鍵盤調整切換功能菜單、設置開關燈時間等，采用光敏電阻檢測環(huán)境的明暗情況，使用反射型紅外光電傳感器檢測交通情況，配合蜂鳴器和LED燈實現(xiàn)故障報警[6]。所以硬件電路設計包括AT89S52主控芯片、電源電路、晶振電路、復位電路、下載電路、獨立按鍵電路、路燈電路、顯示電路、時鐘電路、交通監(jiān)測電路、明暗環(huán)境監(jiān)測電路、聲光報警電路、故障監(jiān)測電路等。基于單片機設計的系統(tǒng)框圖如圖2所示。 圖1 基于FPGA芯片設計的系統(tǒng)框圖 圖2 基于單片機設計的系統(tǒng)框圖 根據(jù)上述兩個方案的介紹，各有優(yōu)點，但是考慮到設計系統(tǒng)的成本和適用性，單片機有著天然的優(yōu)勢，單片機價格便宜，功耗低，易于控制，可靠性高，開發(fā)更加容易，而FPGA價格昂貴，不適合模擬路燈控制系統(tǒng)的設計，所以選用方案二。 3 硬件系統(tǒng)的設計 3.1 主要元器件介紹 3.1.1 AT89S52單片機 模擬路燈控制系統(tǒng)的設計是以AT89S52為主控芯片。AT89S52是一款高度集成、低功耗、控制能力非常強的8位控制芯片，是由Atmel公司生產，使用可編程的Flash存儲器，容量高達8KB,擁有256字節(jié)數(shù)據(jù)存儲器，與80C51單片機完全兼容。除此之外，文章采用的AT89S52是PDIP40封裝，具有4 0個引腳，多達32個可用的雙向I/O口，而且內部資源豐富，具有系統(tǒng)異?？梢詮臀坏目撮T狗定時器，6個中斷源（2個外部中斷源，一個串口中斷源，3個定時/計數(shù)中斷源），3個可以定時計數(shù)的16 位定時器/計數(shù)器，其中一個定時器T2可以捕捉外部信息，1個全雙工異步串行通信口，內部還有自帶的晶振和時鐘電路[7,8]。另外，AT89S52兼容匯編和C語言編程，C語言程序具有高度移植性，使得開發(fā)工作更簡便。AT89S52芯片的管腳分布圖如圖3所示。 圖3 AT89S52芯片的管腳分布圖 3.1.2 DS1302芯片 由于Ds1302具有高性能、低功耗、穩(wěn)定的實時時間計時能力等特點，所以文章選用DS1302產生系統(tǒng)所需的實時時鐘。DS1302由美國DALLAS公司研發(fā)生產，它可以對時間和日期進行準確的計時，識別年份是否為閏年，工作電壓為2.5伏特～5.5伏特[9]。DS1302內部有31字節(jié)數(shù)據(jù)寄存器，可以臨時存放接收的數(shù)據(jù)。DS1302只有8個引腳，采用三根線信號線（SCLK、IO、RST）與CPU進行同步通信，Vcc1接外部后備電源，可以使用3.6V的電池，VCC2外接主電源，電壓2.5V以上，當主電源切斷的情況下，在后備電源的供電下，芯片同樣可以保持時鐘正常的運行，不會丟失數(shù)據(jù)，具有掉電保護的作用，安全性能好。1腳和2腳是時鐘源接口，需要外接32.768kHz晶振，在內部電路作用下進行32768分頻，可以產出精確的1秒時基。RST是復位/片選線，當RST為高電平使能所有的數(shù)據(jù)傳送，使能單片機對DS1302進行讀寫操作。在數(shù)據(jù)傳送過程中，一旦RST突變?yōu)榈碗娖剑麄€數(shù)據(jù)傳送將被停止，除此之外，當且僅當SCLK是低電平的時候，RST才能變成高電平，I/O引腳為傳送數(shù)據(jù)口，雙向傳輸數(shù)據(jù)(雙向)，SCLK引腳作為芯片的同步時鐘輸入口，通過這個引腳，DS1302能與其他芯片進行同步通信，只有當SCLK是上升沿的時候，I/O口才能接受的到外部傳送過來的數(shù)據(jù)[10]。 DS1302的引腳功能圖如圖4所示。 圖4 DS1302的引腳功能圖 3.1.3 LCD1602液晶顯示屏 LCD1602液晶顯示屏具有良好的顯示字符功能，所以文章選用它來作為顯示時間、提示等信息，相比數(shù)碼管顯示器，它更容易控制，更加穩(wěn)定。LCD1602液晶顯示屏是一種廣泛應用于工業(yè)生產的字符型液晶，總共可以顯示32個字符，是一塊由若干個5X7或者5X11等點陣字符位組成點陣型液晶屏，可以用來顯示符號、數(shù)字、字母等。1602代表16X2,也就是可以顯示32個字符，每行顯示16個字符，總共兩行[11]。只需要控制LCD1602的3根引腳的時序就能使LCD正常顯示數(shù)據(jù)，RS=0，RW=0,可以往LCD寫入指令或者顯示地址，RS=1，RW=0可以可以往LCD寫入顯示的數(shù)據(jù)，當E腳出現(xiàn)下降沿，數(shù)據(jù)和命令就能被接收或發(fā)送，從而顯示數(shù)據(jù)。 LCD1602基本技術參數(shù)為： 顯示容量:2行，每行16個字符 芯片正常工作電壓:4.5～5.5伏特 工作電流:2毫安 液晶顯示最佳時工作電壓:5伏特 LCD1602液晶顯示屏各個引腳解釋如表1所示: 表1 LCD1602液晶顯示屏各個引腳解釋 編號 符號 引腳解釋 編號 符號 引腳解釋 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù)/命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀/寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負極 下面介紹各個引腳的功能。 第1腳：VSS為電源地。 第2腳：VDD接5V電源正級。 第3腳：VL是用來對屏幕亮度對比度進行調整的接口，當置高電平時對比 度最差，接低電平時，對比度最好，如果對比度太高，會產生重影， 可以通過電位器調整對比度，一般采用10K。 第4腳：RS是功能選擇口，被置高電平，代表傳輸數(shù)據(jù)，被置低電平，傳 輸控制命令字。 第5腳：R/W是用來傳送讀寫信號的接口，被置高電平代表可以進行讀操作， 被置低電平代表可以進行寫操作。 第6腳：E端是使能端，當E為下降沿的時，LCD才能讀取單片機發(fā)送過來 的數(shù)據(jù)和命令。 第7～14腳：用來同單片機相接線，傳輸雙向數(shù)據(jù)的信號接口。 第15腳：背光源正極。 第16腳：背光源負極。 LCD1602實物圖如圖4所示。 圖4 LCD1602實物圖 3.1.4 光敏電阻 光敏電阻的特點是當光照強度變大，其電阻會減小，光照強度變小，電阻會增大，光照強度小的時候，暗電阻會高達1～5M歐姆，光照強度大的時候，亮電阻才50K歐姆左右，這說明光敏電阻的靈敏度很好，可以比較準確的檢測出環(huán)境的變化。所以文章采用GL3547光敏電阻檢測環(huán)境明暗情況。GL3547的亮電阻為50K～100K，暗電阻高達5M歐姆。光敏電阻與200K歐姆電阻串聯(lián)分壓接入LM324，當光線變弱時，光敏電阻變小，使得LM324的輸出為低電平，單片機可以讀取低電平，執(zhí)行相應的操作，整個原理就是光敏電阻將光信號轉化成了電信號，從而得到環(huán)境的變化情況。如果設計的項目有光控功能需求，可以使用光線強度較亮的白熾燈模擬，縮短開發(fā)的時間[12]。光敏電阻的實物圖如圖5所示。 圖5 光敏電阻的實物圖 3.1.5 紅外光電傳感器 文章設計的模擬路燈控制系統(tǒng)采用紅外光電傳感器ST178檢測交通環(huán)境情況。它的特點有三個，采用靈敏度高的光電晶體管和發(fā)射功率高的紅外光電二極管組成，檢測距離為4-10mm ，采用非接觸檢測方式[13]。ST178的工作原理是，當有物體靠近ST178時，它的輸出為低電平，沒有物體遮擋時，它的輸出為高電平，單片機可以觀察ST178的輸出，從而得出交通的變化。ST178的實物圖如圖6所示。 圖6 ST178的實物圖 3.1.6 LM324電壓比較器 LM324是帶差分輸入的標準運算放大器，可以減少共模干擾，與其他的運算放大器對比，占有一定的上風。LM324的工作電壓為3V到32伏，靜態(tài)電流為普通運放的靜態(tài)電流的20%[14]。當去掉LM324內部的反饋電阻時,LM324可以用作電壓比較器，電壓比較器的輸出是一種高低電平組成的矩形波，相當于數(shù)字信號，而輸入確實模擬信號，所以LM324廣泛用于數(shù)字電子技術中，它的原理是當同相輸入端信號大于反相輸入端信號時，其輸出為低電平，當小于反相輸入端時，其輸出為高電平[15]。LM324的實物圖如圖7所示，LM324的電路圖形符號如圖8所示。 圖7 LM324的實物圖 圖8 LM324的電路圖形符號 3.2 硬件單元電路的設計 3.2.1 AT89S52單片機最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)是由單片機芯片、復位、晶振、電源、下載等電路組成。單獨一個單片機芯片是不能完成控制任務的，需要電源電路給芯片供電，除此之外，還需要晶振電路給單片機提供時鐘源，單片機才能工作，當單片機芯片死機的時候，需要復位電路復位單片機。因而對于系統(tǒng)的設計，首先要設計單片機的最小系統(tǒng)。 (1) AT89S52控制芯片電路部分：AT89S52控制芯片電路如圖9所示。 圖9 AT89S52控制芯片電路 （2）電源電路部分：模擬路燈控制系統(tǒng)的各個模塊正常工作必須引入穩(wěn)定的供電電壓，才能使各個模塊能過驅動其他外圍電路，文章設計的模擬路燈控制系統(tǒng)需要+5V的供電電壓，所以需要設計直流穩(wěn)壓電源，文章設計的直流穩(wěn)壓電源是由變壓器、整流、濾波、穩(wěn)壓等四部分電路組成。首先，通過電源變壓器（12V輸出 20w ）將交流電壓220V降壓成12V左右交流電壓，然后通過整流橋（2W10 2A/1000V）整流變成波動的直流電壓，因為波動的直流電流還存在很大的文波，所以需要用濾波電路除去它，文章使用電容濾波（470μF和0.1μF）消除波動的直流成分，可以得到比較平整的直流電壓，但是平整的直流電壓還會隨著電網(wǎng)電壓的波動、負載和溫度的變化而波動[16]。為了解決問題，文章通過穩(wěn)壓芯片（LM7805）輸出穩(wěn)定的+5V直流電壓，為了知道電源是否接通，在電源輸出端接了一個發(fā)光二極管，串聯(lián)470Ω電阻防止燒壞發(fā)光二極管。電源電路如圖10所示。 圖10 電源電路 （3）晶振電路部分：晶振相當于單片機的心臟，在單片機系統(tǒng)里的作用非常大，它結合自己內部的電路，可以產生單片機必需的時鐘驅動，單片機執(zhí)行的所有指令都是建立在時鐘基礎上的，晶振諧振的時鐘頻率越高，那單片機的運行速度也就越快[17]。通常單片機系統(tǒng)共用同一個晶振，可以保證單片機系統(tǒng)各個模塊同步。文章設計的晶振電路是通過在AT89S52的XT1、XT2引腳上接入12MHz的石英晶振，外加兩個電容(33PF)組成的電路，為單片機提供時鐘信號。晶振電路如圖11所示。 圖11 晶振電路 （4）復位電路部分：所有的單片機系統(tǒng)設計,都要設計系統(tǒng)的復位電路，當系統(tǒng)出現(xiàn)死機時，復位電路可以使系統(tǒng)初始化。一個良好的復位電路可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，單片機上電后就會自動復位，復位系統(tǒng)的設置和初始化所有參數(shù)[18]。單片機復位分為按鍵復位和上電復位，當出現(xiàn)死機和運行錯誤時，一般采用按鍵方式對系統(tǒng)進行復位操作，使單片機內部清零和置位。C51單片機的復位電平為高電平，按鍵復位需要手動在復位輸入端RST上輸入高電平。文章采用的辦法是在RST端和電源Vcc之間接一個按鍵，然后串聯(lián)一個200歐姆和1000歐姆的電阻，再接到電源地。當人為按下按鈕時，則200歐姆的電阻與1000歐姆電阻分壓，高電平接入到單片機的RST引腳[19]。上電復位是通過電容（22μF）充電實現(xiàn)復位的。當系統(tǒng)上電時，電容處于充電狀態(tài)，電壓幾乎為0V，那么RST引腳為+5V，為高電平，系統(tǒng)就會復位，當電容充滿電后，RST就會為低電平，系統(tǒng)停止復位。復位電路如圖12所示。 圖12 復位電路 （5）下載電路部分：設計好系統(tǒng)電路后，需要在編程軟件中編寫好各個模塊的程序，然后經(jīng)過編譯、鏈接產生可執(zhí)行文件，然后在將可執(zhí)行文件燒錄到單片機中。如何燒錄程序呢，那就需要通過下載電路將可執(zhí)行文件寫入單片機。文章設計的下載電路是ISP下載電路，單片機的P15引腳(MOSI),P16引腳(MISO),P17引腳(SCK),RST引腳與ISP下載線插座相連，再接上電源。在軟件下載工具progisp的幫助下，就可以將生成的可執(zhí)行文件燒錄到AT89S52單片機中。下載電路如圖13所示。 圖13 下載電路 3.2.2 獨立鍵盤模塊電路 模擬路燈控制系統(tǒng)要求能切換菜單、設置路燈亮滅的時間和獨立的控制每個路燈，那么就需要鍵盤來實現(xiàn)以上功能。獨立鍵盤是模擬路燈控制系統(tǒng)的輸入設備，能對系統(tǒng)的功能進行操作和設置，總共需要8個獨立式鍵盤完成所有的操作。獨立式鍵盤相互獨立，每個按鍵之間互不影響，按鍵一端統(tǒng)一接地，另一端連接到單片機的P1口，當有按鍵按下，對應的引腳會被拉低[20]。在通過10ms時間的消抖，按鍵還沒有松開，就認為那個按鍵確實被按下，然后根據(jù)按下鍵的功能做出相應的執(zhí)行動作。 菜單鍵（P10）用來選擇菜單模式，以便知道是選擇了那個模式；確定鍵（P11）的作用是當選擇好菜單模式后，按下確定鍵進入相應的模式；退出鍵（P12）的作用是退出相應的菜單模式；選擇設定LED1開關燈時間鍵（P13）的作用是當按下此鍵就進入選擇設定LED1開關燈時間模式；選擇設定LED2開關燈時間鍵（P14）的作用是當按下此鍵就進入選擇設定LED2開關燈時間模式；選擇調整時間鍵（P15）的作用是選擇調整LED開關燈時間的小時或者分鐘；加鍵或者LED1燈的開關鍵（P16）的作用是調整時間加和開關LED1；減鍵或者LED2燈的開關鍵（P16）的作用是調整時間鍵和開關LED2；系統(tǒng)的獨立鍵盤電路如圖8所示。 圖14 獨立式鍵盤電路 3.2.3 LCD1602液晶顯示電路 模擬路燈控制系統(tǒng)需要顯示實時時間和故障編號，就需要顯示電路。數(shù)碼管顯示電路控制復雜，不能顯示清楚的字符，所以就選用了LCD1602液晶屏來顯示時間，LCD1602液晶顯示屏比較容易控制，文章設計的顯示電路時采用并行數(shù)據(jù)傳輸控制，單片機P2口與LCD1602液晶顯示屏的數(shù)據(jù)口相連，LCD1602的控制引腳RS、RW、EN引腳分別與單片機的P05、P06、P07引腳相連，單片機只要控制好LCD1602液晶顯示屏的時序，就能正確顯示所要的內容。液晶電路如圖15所示。 圖15 LCD1602液晶顯示電路 3.2.4 DS1302時鐘電路 模擬路燈控制系統(tǒng)要求能顯示實時時間，可以利用單片機內部的定時計數(shù)器產生１秒時基，用定時器計時很浪費ＣＰＵ的資源，所以采用DS1302時鐘芯片來計時，DS1302能精準的對時間計時，當主電源被切斷后，3.6V的備用電池會給DS1302供電，保證數(shù)據(jù)不會丟失。文章設計的DS1302時鐘電路，需要DS1302芯片在其X1、X2管腳上接入一個32.768KHz的石英晶振來作為芯片的時鐘振蕩信號，芯片的I/O數(shù)據(jù)口與單片機的P3.4引腳相連接，SCLK時鐘信號引腳連接著單片機P3.3，RST復位引腳連接著單片機P3.5引腳，在接上電源，單片機正確對DS1302的時序描述，就能讀取DS1302的實時時間。DS1302時鐘電路如圖15所示。 圖15 DS1302時鐘電路 3.2.5 交通環(huán)境檢測電路 模擬路燈控制系統(tǒng)需要根據(jù)交通環(huán)境自動的亮滅路燈，所以設計相應的電路。電路用到的是單光束反射取樣式紅外光電傳感器ST178檢測交通環(huán)境情況，ST178接一個510Ω電阻是為了限流，防止ST178燒壞，接一個20K的下拉電阻，但是ST178的輸出為模擬電壓，單片機接收的是數(shù)字信號，所以在ST178的輸出接上一個電壓比較器LM324，它能將模擬信號轉化成數(shù)字信號，輸出的電平只能是+5V或者0V，然后被單片機讀取，單片機根據(jù)電平執(zhí)行相應的操作。交通環(huán)境檢測電路如圖16所示 3.2.6 環(huán)境明暗檢測電路 模擬路燈控制系統(tǒng)要求能過根據(jù)環(huán)境的明暗情況自動亮滅路燈，所以要設計檢測環(huán)境明暗的電路。系統(tǒng)是使用光敏電阻（GL3547）和電壓比較器組成的電路檢測環(huán)境，光敏電阻與200K電阻串聯(lián)分壓到LM324的反相輸入端，4.7K的電阻與470Ω的電阻串聯(lián)分壓接到LM324的正向輸入端，電壓恒定為0.45V。當有光照強度時，光敏電阻的阻值為5M，反相端的電壓為0.2V，沒有光照時，電阻約為50K，反相端的電壓為4V。所以當有光強時，反相輸入端大于正向輸入端，LM324輸出為低電平，當沒有光強時，反相輸入端小于正向輸入端，LM324輸出為高電平，單片機可以根據(jù)電平執(zhí)行相應的操作。環(huán)境明暗檢測電路如圖17所示。 圖16 交通環(huán)境檢測電路 圖17 環(huán)境明暗檢測電路 3.2.7 故障檢測檢測電路 模擬路燈控制系統(tǒng)要求當路燈出現(xiàn)故障時，路燈應該亮時，卻是熄滅狀態(tài)，單片機能發(fā)出聲光報警信號，同時顯示出現(xiàn)故障路燈的地址編號。故障檢測電路的原理與環(huán)境明暗檢測電路一致，路燈正常情況的狀態(tài)是點亮的，出現(xiàn)異常就會發(fā)出通知單片機，發(fā)出報警信號。故障檢測檢測電路如圖18所示。 圖18 故障檢測檢測電路 3.2.8 聲光報警電路 當路燈出現(xiàn)故障時，路燈正常情況應該為亮燈狀態(tài)，卻變成熄滅狀態(tài)，此時應該發(fā)出聲光報警。聲光報警電路是由有源蜂鳴器（HYT-1205）、三極管（S9012）、1K電阻、發(fā)光二極管（BT101）等組成。電路中的三極管相當一個開關，當P07為高電平時，三極管為截止狀態(tài)，LS1為低電平，蜂鳴器不響，當P07為低電平時，三極管為導通狀態(tài)，LS1為高電平，蜂鳴器響，發(fā)光二極管LED4的原理與蜂鳴器相同。1K電阻的作用是限流，防止器件損壞。聲光報警電路如圖19所示。 3.2.9 路燈電路 路燈電路是用兩個LED發(fā)光二極管來模擬，470歐姆的電阻的作用是限流，防止路燈燒壞。路燈電路如圖20所示。 圖19 聲光報警電路 圖20 路燈電路 4 軟件系統(tǒng)的設計 4.1 軟件設計的描述 根據(jù)設計的要求，模擬路燈控制系統(tǒng)的軟件設計包括系統(tǒng)監(jiān)控程序模塊、液晶顯示程序模塊、獨立鍵盤程序模塊、DS1302時鐘程序模塊，環(huán)境檢測程序模塊、聲光報警程序模塊、交通檢測程序模塊，設定路燈開關時間程序模塊等。 4.2 系統(tǒng)軟件的程序設計 模擬路燈控制系統(tǒng)的程序設計是分模塊設計的，根據(jù)設計的電路圖，設計相應的程序模塊，在調試程序的時候，能容易的查找到對應的程序，對程序修改。接下來將分模塊對系統(tǒng)的程序進行介紹。 4.2.1 系統(tǒng)監(jiān)控模塊程序設計 模擬路燈控制系統(tǒng)的系統(tǒng)監(jiān)控程序又叫主函數(shù)程序，在主程序中，需要對LCD1602初始化，DS1302初始化，然后顯示提示字符，接下來進入死循環(huán)，在循環(huán)體內，等待按鍵掃描，當按下某個功能鍵，就會去執(zhí)行相應的功能鍵子程序。流程圖如圖22所示。 4.2.2 獨立鍵盤模塊程序設計 模擬路燈控制系統(tǒng)采用獨立式鍵盤，采用查詢法進行按鍵掃描。系統(tǒng)的鍵盤掃描程序流程圖如圖21所示。 圖21 鍵盤掃描程序流程圖 圖22 系統(tǒng)監(jiān)控程序流程圖 4.2.3 液晶顯示模塊程序設計 系統(tǒng)需要顯示實時時間和報警信息，系統(tǒng)用LCD1602液晶顯示器顯示，LCD1602可以分為并行數(shù)據(jù)傳輸和串行數(shù)據(jù)傳輸顯示，系統(tǒng)采用的是并行接口傳輸數(shù)據(jù)。接下來介紹液晶顯示的軟件核心設計步驟，首先，LCD顯示屏初始化，包括設置功能設置；顯示與不顯示設置；輸入模式設置等[21]。接著清屏，清除屏上的內容，寫入顯示字符的地址命令，寫入顯示的數(shù)據(jù)，最后在顯示器上顯示數(shù)據(jù)。液晶顯示模塊程序設計的流程圖如圖23所示。 圖23 液晶顯示程序流程圖 4.2.4 DS1302時鐘模塊程序設計 模擬路燈控制系統(tǒng)要求顯示實時時間，采用DS1302來對時間計時，現(xiàn)在介紹DS1302的程序編寫思路。首先開啟DS1302的寫保護，允許單片機向DS1302寫入數(shù)據(jù)，然后寫入初始時間，在關閉寫保護，禁止寫數(shù)據(jù)，當單片機需要顯示時間的時候，向DS1302讀取時間，最后在LCD1602上顯示時間。DS1302時鐘程序設計的流程圖如圖24所示。 圖24 DS1302時鐘程序流程圖 4.2.5 設定路燈開關時間模塊設計 模擬路燈控制系統(tǒng)要求能調整路燈亮滅的時間，需要一個調整時間的程序，文章是用按鍵來實現(xiàn)的，當選中設定時間菜單，按下確定鍵后，當按選擇設定LED1或LED2開關燈時間鍵，將進入相應的調整模式，通過選擇調整時間鍵，調整想要的時間，最后按下確定鍵，時間就設定成功了，當時間到了之后，路燈會自動的亮滅。時間設定程序模塊設計的流程圖下如圖25所示 圖25 時間設定程序模塊設計的流程圖 4.2.6 環(huán)境檢測模塊程序設計 模擬路燈控制系統(tǒng)要求根據(jù)環(huán)境明暗自動亮滅路燈，所以要設計相應的程序。當天黑時，光敏電阻電阻很大，使LM324得輸出為低電平，P0.0為低電平，此時要驅動路燈亮，當白天時，光敏電阻電阻很小，使LM324得輸出為高電平，P0.0為高電平，路燈熄滅。環(huán)境檢測模塊程序設計的流程圖如圖26所示。 圖26 環(huán)境檢測模塊程序設計的流程圖 4.2.7 交通檢測模塊程序設計 模擬路燈控制系統(tǒng)要求能根據(jù)交通情況自動的亮滅燈，系統(tǒng)設計了交通檢測模塊程序，當車輛到達第一個位置S處（第一個ST178能感應的位置），第一個路燈亮（P36=0），然后等待車輛到達B處，當車輛到達第二個位置B處（第二個ST178能感應的位置），第二個路燈亮（P37=0），第一個燈滅（P37=1），等待車輛到達S’處，當車輛到達第三個位置S’處（第三個ST178能感應的位置），兩個路燈都熄滅（P36=1，P37=1），當車輛反相通過時，原理是相同的。交通檢測模塊程序設計流程圖如圖27所示。 4.2.8 聲光報警模塊程序設計 當模擬路燈控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，路燈應該亮時，卻是熄滅狀態(tài)，系統(tǒng)會發(fā)出聲光報警。當單片機通過兩個光敏電阻檢測到路燈出現(xiàn)故障時會給P0.7低電平，驅動蜂鳴器響，使LED燈亮。聲光報警模塊程序設計的流程圖如圖28所示。 圖27 交通檢測模塊程序設計流程圖 圖28 聲光報警模塊程序設計的流程圖 5 系統(tǒng)調試運行及結果分析 5.1 系統(tǒng)使用說明 文章設計的模擬路燈控制系統(tǒng)是通過Proteus仿真得到的結果，首先把各個硬件模塊按照設計的思路連接在一起，組成一個完整的系統(tǒng)，通過Proteus仿真軟件把在Keil uVision4中編譯好的程序下載到設計的系統(tǒng)中。在Proteus中按下開始按鈕，首先顯示的是“Entering System Please Waiting”等字樣，準備就緒后進入模擬路燈控制系統(tǒng)，系統(tǒng)會提示“Select Menu”，當?shù)谝淮伟聪耂4按鍵(菜單鍵)時，顯示“Realtime”，當?shù)诙伟聪耂4按鍵時，顯示“Environment”，當?shù)谌伟聪耂4按鍵時，顯示“Traffic”，當?shù)谒拇伟聪耂4按鍵時，顯示“Set time”，通過按S5鍵（確定鍵）進入相應的菜單模式，當需要調整路燈亮滅時間時，按下S7鍵選擇調整LED1，通過S9鍵選擇時間調整的位置，設置完后，按下S5鍵，設置成功。LED2的設置操作相同,在菜單選擇中，按下S10，S11可以分別亮滅LED1，LED2。系統(tǒng)中的ST178紅外光電傳感器是由按鍵來模擬的，當有車輛經(jīng)過時，ST178的輸出為低電平，按鍵可以模擬這種效果，光敏電阻指示燈的值為0代表沒有光強，1000代表光照強度最大。 5.2 系統(tǒng)運行結果 5.2.1 進入系統(tǒng)提示 在Proteus中點擊開始運行，系統(tǒng)首先會在LCD1602上顯示進入系統(tǒng)的提示“Entering System Please Waiting”。仿真的結果如圖29所示。 圖29 進入系統(tǒng)提示 5.2.2 選擇菜單顯示結果 正常進入系統(tǒng)后，液晶會顯示“Select Menu”仿真的結果如圖30所示。 圖30 選擇菜單顯示 5.2.3 實時時間顯示結果 當選擇了“Realtime”模式時，按下S5鍵（確定鍵）就會顯示實時時間。“Realtime”模式顯示如圖31所示，實時時間顯示如圖32所示。 圖31 Realtime模式顯示 圖32 實時時間顯示 5.2.4 環(huán)境明暗變化仿真結果 當選擇了“Environment”模式時，按下S5鍵（確定鍵）就會進入環(huán)境模式。當光敏電阻LDR3檢測到天黑時，P0.0會為低電平，路燈就會點亮，LCD0602會顯示“LED1 OK”“ LED2 OK”，“Environment”模式顯示如圖33所示，光敏電阻電路圖如圖34所示，路燈顯示情況如圖35所示，路燈正常LCD的顯示如圖36所示。 圖33 Environment模式顯示 圖34 光敏電阻電路圖 圖35 路燈顯示情況 圖36 路燈正常LCD的顯示 5.2.5 聲光報警仿真結果 在上一節(jié)的后面，當故障檢測電路中的兩個光敏電阻沒有光照照射時，P0.1和P0.2變成低電平，系統(tǒng)會驅動聲光報警電路發(fā)出聲光報警，光敏電阻沒有光照時的電路狀態(tài)與路燈狀態(tài)如圖37所示，聲光報警電路的狀態(tài)如圖38所示，LCD1602顯示報警的狀態(tài)如圖39所示。 圖37 光敏電阻沒有光照時的電路狀態(tài)與路燈狀態(tài) 圖38 聲光報警電路的狀態(tài) 圖39 LCD1602顯示報警的狀態(tài) 5.2.6 交通環(huán)境仿真結果 當有物體經(jīng)過ST178（開關閉合），對應的路燈會點亮，下面演示從左至右，Traffic模式顯示如圖40所示，到達S點的路燈狀態(tài)如圖41所示，到達B點的路燈狀態(tài)如圖42所示，到達S’點的路燈狀態(tài)如圖43所示。 圖40 Traffic模式顯示 圖41 到達S點的路燈狀態(tài) 圖42 到達B點的路燈狀態(tài) 如圖43 到達S’點的路燈狀態(tài) 5.2.7 設定路燈開關時間仿真結果 系統(tǒng)上電的時間是2016年5月12日02時00分，仿真設置LED1亮燈時間為02時02分，滅燈時間為02時03分，設置LED2亮燈時間為02時03分，滅燈時間為02時04分。LED1時間設定如圖44所示，LED2時間設定如圖45所示，02時02分路燈的狀態(tài)如圖46所示，02時03分路燈的狀態(tài)如圖47所示，02時04分路燈的狀態(tài)如圖48所示。 圖44 LED1時間設定 圖45 LED2時間設定 圖46 02時02分路燈的狀態(tài) 圖47 02時03分路燈的狀態(tài) 圖48 02時04分路燈的狀態(tài) 5.2.8 獨立控制路燈仿真結果 當系統(tǒng)提示選擇菜單時，可以通過操作S10控制LED1的亮滅，可以通過操作S11控制LED2的亮滅，按鍵奇數(shù)次，路燈亮，按鍵偶數(shù)次，路燈滅。按下S10奇數(shù)次路燈的狀態(tài)如圖49所示，按下S10偶數(shù)數(shù)次路燈的狀態(tài)如圖50所示， 按下S11奇數(shù)次路燈的狀態(tài)如圖51所示，按下S11偶數(shù)數(shù)次路燈的狀態(tài)如圖52所示。 圖49 按下S10奇數(shù)次路燈的狀態(tài) 圖50 按下S10偶數(shù)次路燈的狀態(tài) 圖51 按下S11奇數(shù)次路燈的狀態(tài) 圖52 按下S12偶數(shù)次路燈的狀態(tài) 5.3 結果分析與結論 通過上一節(jié)的仿真結果顯示，模擬路燈控制系統(tǒng)上電后，能顯示正在進入系統(tǒng)界面，能準確的顯示實時時間，而且能通過S4鍵精確的調整菜單。按S4鍵第一次能選擇實時時間顯示，按S4鍵第二次能選擇環(huán)境模式，按S4鍵第三次能選擇交通顯示，按S4鍵第四次能選擇設定時間顯示，當按下S5按鍵時，可以進入相應的模式，系統(tǒng)能根據(jù)周圍環(huán)境明暗自動點亮和熄滅路燈，當路燈出現(xiàn)故障，路燈熄滅，能發(fā)出聲光報警，能根據(jù)交通環(huán)境自動點亮和熄滅路燈，能設定路燈點亮和熄滅的時間，能獨立控制兩個路燈的點亮和熄滅時間。從以上仿真結果可以得出結論，設計的系統(tǒng)符合設計要求。 5.4 設計體會 從開始設計模擬路燈控制系統(tǒng)的時候，從網(wǎng)上搜集了很多資料，比如LCD1602、DS1302、ST178、光敏電阻、LM324電壓比較器等器件的工作原理，通過學習以上的內容，根據(jù)器件的原理，用C語言把上述器件的軟件設計出來，最后完成了課程要求的任務。通過完成整個系統(tǒng)的設計，有很多的心得體會。面對一個陌生的課題，首先要了解課題的設計要求，通過研究設計要求，確定好系統(tǒng)的各個模塊，考慮系統(tǒng)設計的可行性，最后確定設計總體方案。 在完成設計系統(tǒng)的過程中，出現(xiàn)了一些不應該出現(xiàn)的錯誤，都是因為沒有注意細節(jié)，一個微小的細節(jié)導致系統(tǒng)調試結果錯誤，查找很久都不能找到答案，所以得出一個結論，設計系統(tǒng)要注重細節(jié)，比如在編寫DS1302和LCD1602程序時，要嚴格的按照芯片的時序編寫程序，只要把時序描述清楚才能使芯片正常工作，稍有一個細節(jié)被忽略，就會失敗。系統(tǒng)程序復雜，在為系統(tǒng)編寫程序的過程中，發(fā)現(xiàn)把程序模塊化，使編程更加容易，可以便于查找系統(tǒng)的錯誤，修改程序。 結束語 文章設計的系統(tǒng)能根據(jù)環(huán)境明暗自動亮滅路燈，當路燈出現(xiàn)故障，能發(fā)出聲光報警，能根據(jù)交通環(huán)境自動亮滅路燈，能設定路燈亮滅的時間。設計的系統(tǒng)符合設計要求。 完成系統(tǒng)的設計，有很多的感受。從選擇課題開始，不斷的通過互聯(lián)網(wǎng)和圖書館查找相關資料，了解了課題的背景意義。通過老師的指導，首先完成開題報告，通過自己所學知識和查詢相關資料文獻，確定了模擬路燈控制系統(tǒng)的設計方案。設計出硬件電路后，接著軟件程序的設計，在Proteus中模擬仿真，不斷的進行電路和軟件的調試，最終使系統(tǒng)達到了設計的要求，編寫了課題設計說明書。整個設計過程，更加深入的了解和研究單片機知識，增強了硬件電路和軟件程序設計能力，同時加強了自學能力。 在設計期間