1本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目：中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： II目 錄摘要……………………………………………………………………………………… … VAbstract…………………………………………………………………………………… VI1 緒論.11.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容11.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的總體布局11.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)概況21.4 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.22 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)總體方案32.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案32.1.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案一32.1.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案二.42.1.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案三42.1.4 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案四42.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與設(shè)計(jì)52.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置方案確定53 轉(zhuǎn)臺(tái)具體參數(shù)計(jì)算.73.1 電動(dòng)機(jī)的選擇.73.2 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配83.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算84 圓柱齒輪傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算.114.1 選擇齒輪材料及精度等級(jí)114.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì).114.3 根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)125 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算.165.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型165.2 選擇材料165.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)165.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸175.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度18III5.6 驗(yàn)算效率 ?195.7 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定195.8 熱平衡核算196 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.206.1 Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).206.2 Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).226.3 Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).246.4 校核Ⅱ軸的強(qiáng)度267 軸承的選擇和校核.317.1 高速軸軸承的校核317.2 低速軸軸承的校核327.3 計(jì)算輸入軸軸承347.4 計(jì)算輸出軸軸承368 鍵聯(lián)接的選擇和校核.388.1 鍵的選擇388.2 鍵的校核388.3 聯(lián)軸器的選擇399 減速器的潤(rùn)滑、密封和潤(rùn)滑牌號(hào)的選擇.409.1 傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑409.1.1 齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑.409.1.2 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑409.2 減速器密封409.2.1 軸外伸端密封.409.2.2 軸承靠箱體內(nèi)側(cè)的密封.409.2.3 箱體結(jié)合面的密封.4010 減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說(shuō)明.4111 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).4311.1 缸體的設(shè)計(jì)計(jì)算4311.2 活塞和活塞桿的設(shè)計(jì)計(jì)算4411.3 頂蓋的設(shè)計(jì)44IV11.4 氣控液壓千斤頂?shù)捏w積4511.5 部件連接方式45結(jié)束語(yǔ).47參考文獻(xiàn).48致謝.49V中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)焊接轉(zhuǎn)臺(tái)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了焊接轉(zhuǎn)臺(tái)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的焊接轉(zhuǎn)臺(tái)各主要零部件進(jìn)行了校核。在中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)過(guò)程中存在著很多不足。整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力將需要的動(dòng)力傳遞到齒輪上，然后通過(guò)齒輪傳遞到齒輪，通過(guò)齒輪再過(guò)渡到另外一組齒輪上，然后再通過(guò)齒輪過(guò)渡到蝸輪蝸桿上。同時(shí)本文對(duì)該方案焊接轉(zhuǎn)臺(tái)的關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)闡述，其主要內(nèi)容包括系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)與校核以及軸承的選擇、等。本文主要介紹焊接轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展?fàn)顩r，焊接轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，焊接轉(zhuǎn)臺(tái)總體方案分析及確定，焊接轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容所包含的機(jī)械圖紙的繪制，的計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)論與建議。本論文研究?jī)?nèi)容：(1) 焊接轉(zhuǎn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。(2) 焊接轉(zhuǎn)臺(tái)工作性能分析。(3)電動(dòng)機(jī)的選擇。(4) 焊接轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行部件。(5)對(duì)設(shè)計(jì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析和校核。(6)繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計(jì)零件的零件圖。 關(guān)鍵詞：中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)，傳動(dòng)裝置，連桿，減速器VIThe Structure Design of Medium Speed Grinding Rod Repair TurntableAbstract：This graduation design is the design of a medium speed grinding rod repair turntable. First to welding turntable made brief overview; then analyzes the welding turntable type selection and calculation method; then calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the given parameters requires selection of design; then the choice of welding table of the main parts of the check. In the medium speed grinding rod repair table design, the manufacture and the application, at present our country and the overseas advanced level compared still had the big disparity, domestic in the design manufacturing medium speed grinding rod repair process, there are many deficiencies of the turntable.The whole structure mainly by the motor generates dynamics will require the power delivered to the gear and then through a gear is transferred to the gear, through the gear and the transition to another set of gear, and then through the transition gear to the worm. At the same time, the scheme welding turntable is the key part of the design process are discussed in detail. The main contents include the design of the overall scheme of the system design, motor selection, actuator design, transmission parts, the shaft of the design and check and bearing selection, etcIs mainly introduced in this paper turntable development of welding, welding turntable structure design principle, welding turntable scheme analysis and determination, welding turntable structure design content includes mechanical drawing of rendering, calculation of structure design conclusion and suggestions.Content of this paper:Design of the overall structure of (1) welding table.Analysis on working performance of (2) welding table.(3) the choice of motor.(4) the transmission system and the executive part of the welding table.(5) the design of the parts to design calculation and check.(6) drawing the assembly drawing of the whole machine and the assembly drawing of the important parts and the parts drawing of the design parts.VIIKeywords: medium speed grinding rod repair turntable, transmission device, connecting rod, gear reducer11 緒論進(jìn)入 21 世紀(jì)，我國(guó)工件工業(yè)快速發(fā)展，深加工產(chǎn)業(yè)規(guī)模也在飛速擴(kuò)大,現(xiàn)有工件機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)能力小,不能滿足大型加工廠的生成要求。因此,改進(jìn)和擴(kuò)大現(xiàn)有工件機(jī)械設(shè)備是完全必要的。中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)作為工件加工的基礎(chǔ)設(shè)備， 在我國(guó)廣泛應(yīng)用幾十年。生產(chǎn)實(shí)踐證明,該設(shè)備對(duì)品種、粒度、外在水份等適應(yīng)性強(qiáng),與其他給料設(shè)備相比,具有運(yùn)行安全可靠、性能穩(wěn)定、噪音低、維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn),仍不失推廣使用的價(jià)值。1.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容通過(guò)對(duì)數(shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)，希望學(xué)生熟悉機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程，以及掌握利用 AutoCAD 來(lái)繪制二維圖形或創(chuàng)建三維實(shí)體的能力。對(duì)數(shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法?；救蝿?wù)及要求（1）熟悉數(shù)控回轉(zhuǎn)工作太本身的特點(diǎn)，明確設(shè)計(jì)要求（2）擬定中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的總體方案（機(jī)械部分）（3）進(jìn)行機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的總體布局?jǐn)?shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)其外形和通用工作臺(tái)幾乎一樣，但它的驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)。它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是由伺服電動(dòng)機(jī)，經(jīng)齒輪減速后由蝸桿傳給蝸輪。為了消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過(guò)移動(dòng)蝸桿的軸向位置調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向有 8 對(duì)夾緊瓦，并在底座上均布同樣數(shù)量的小液壓缸。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時(shí)，活塞便壓向鋼球，撐開(kāi)夾緊瓦，并夾緊蝸輪。在工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí)，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開(kāi)。中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾動(dòng)軸承支承，并由深溝球軸承及雙列向心圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的定位精度主要取2決于蝸桿副的傳動(dòng)精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補(bǔ)償角度的位置和補(bǔ)償?shù)闹?，記憶在補(bǔ)償回路中，由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺(tái)精確到位信號(hào)，反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制。1.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)概況隨著生產(chǎn)力水平的發(fā)展，中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。數(shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)是一種可以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)，它常被使用于各類設(shè)備上，可提高加工效率，完成更多的工藝，它主要由原動(dòng)力、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、工作臺(tái)等部分組成，并可進(jìn)行間隙消除和蝸輪加緊，是一種很實(shí)用的加工工具。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是解決傾斜式焊接中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的工作原理和機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算部分，設(shè)計(jì)思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。目前數(shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上，它的總的發(fā)展趨勢(shì)是：1．在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開(kāi)發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺(tái)；2．在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺(tái)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺(tái)的承 載能力；3．在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動(dòng)和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。 數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的市場(chǎng)分析：隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，加工中心將會(huì)越來(lái)越多地被要求配備第四軸或第五軸，以擴(kuò)大加工范圍。估計(jì)近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的加工中心將會(huì)達(dá)到每年 600 臺(tái)左右。1.4 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則我們的設(shè)計(jì)過(guò)程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：1） 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能2） 分析原理和性能3） 判別功能載荷及其意義4） 預(yù)測(cè)意外載荷5） 創(chuàng)造有利的載荷條件6） 提高合理的應(yīng)力分布和剛度7） 重量要適宜8） 應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸9） 根據(jù)性能組合選擇材料310） 零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇11） 功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)總體方案基本任務(wù)和要求2.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案：1.采用分離氣缸和定位夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)送和分離2.利用機(jī)械手進(jìn)行送料3.采用伺服電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料4、采用電機(jī)帶動(dòng)減速器，然后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)2.1.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案一方案一采用雙作用缸實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能氣動(dòng)送料機(jī)由兩個(gè)基本應(yīng)用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個(gè)雙作用氣缸組成，分別實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。為保證真空系統(tǒng)的氣流通暢，以提高真空發(fā)生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安裝節(jié)流閥。同時(shí)，回路4中的所有連接氣管應(yīng)盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。采用氣缸的優(yōu)點(diǎn)：4減少了物料的運(yùn)送步驟，縮短了加工時(shí)間，操作簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：對(duì)物料的放置有很高的精度要求，造價(jià)高昂，一般的小型企業(yè)不采用2.1.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案二 方案二利用機(jī)械手進(jìn)行送料機(jī)械手是以小車形式通過(guò)鋼繩同滑塊聯(lián)接起來(lái)， 由沖床滑塊上升運(yùn)動(dòng)牽引小車作前進(jìn)的水平運(yùn)動(dòng)完成送料，由通過(guò)鋼繩連接的重物使小車作復(fù)位運(yùn)動(dòng)。由小車機(jī)械手將工件送至沖床下進(jìn)行沖孔，提高了生產(chǎn)效率，保證了質(zhì)量，改善了勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了人生安全。采用機(jī)械手送料的優(yōu)點(diǎn)：送料與沖床節(jié)拍相同，可以連續(xù)生產(chǎn)。缺點(diǎn)：首先由于整個(gè)過(guò)程均由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，所以對(duì)機(jī)械手的要求度很高，其次，如果工件大小不一要經(jīng)常更換。2.1.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案三方案三采用伺服電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料由單片機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器收到驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，將電脈沖轉(zhuǎn)化成交位移。電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率來(lái)控制決定，再由電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料沖壓。優(yōu)點(diǎn)：1、可以連續(xù)生產(chǎn)，并且能實(shí)現(xiàn)一人控制幾臺(tái)機(jī)器2、可靠性高，由于送料機(jī)構(gòu)外部由步進(jìn)電機(jī)控制，所以每次的行程都是固定值。3、低功耗，低電壓。在許多沒(méi)有電力供應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合，較低的功耗和工作電壓是生產(chǎn)便捷化的必要條件。4、維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、H 形架、連桿、底板(給料槽)、傳動(dòng)平臺(tái)、漏斗閘門(mén)、托輥等組成。2.1.4 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案四方案四采用電機(jī)帶動(dòng)減速器，然后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)動(dòng)后，經(jīng)彈性聯(lián)軸器、減速器、曲柄連桿機(jī)構(gòu)拖動(dòng)傾斜的底板在托輥上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)装逭袝r(shí),將倉(cāng)和槽形機(jī)體內(nèi)的帶到機(jī)體前端;底板逆行時(shí),槽形機(jī)體內(nèi)的被機(jī)體后部的斜板擋住,底板與之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),機(jī)體前端的5自行落下。將均勻地卸到運(yùn)輸機(jī)械或其它篩選設(shè)備上。該機(jī)設(shè)有帶漏斗、帶調(diào)節(jié)閥門(mén)和不帶漏斗、不帶調(diào)節(jié)閥門(mén)兩種形式。綜合以上的比較，選擇方案 4 來(lái)設(shè)計(jì)中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)。2.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與設(shè)計(jì)（1）機(jī)構(gòu)分析① 執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)功率 2kw，原動(dòng)件輸出等速圓周運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，將原動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)有急回運(yùn)動(dòng)特性。同時(shí)要保證機(jī)構(gòu)具有良好的傳力特性，即壓力角較小。② 為合理匹配出力與速度的關(guān)系，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快扭矩小，因此應(yīng)設(shè)置蝸桿減速器，減速增扭。（2）機(jī)構(gòu)選型方案一：用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能。方案二：用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能。方案三：用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能。（3）方案評(píng)價(jià)方案一：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸適中，最小傳動(dòng)角適中，傳力性能良好，且慢速行程為工作行程，快速行程為返回行程，工作效率高。方案二：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是不夠緊湊，且最小傳動(dòng)角偏小，傳力性能差。方案三：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且滑塊會(huì)有一段時(shí)間作近似停歇，工作效率低，不能滿足工作周期 4.3 秒地要求。綜上所述，方案一作為焊接轉(zhuǎn)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)施方案較為合適。（4）性能評(píng)價(jià)圖示位置即為最小位置,經(jīng)計(jì)算。性能良好。方案一 方案二 方案三62.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置方案確定（1）傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)由于輸入軸與輸出軸有相交，因此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)選擇錐齒輪或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。方案一：二級(jí)圓錐——圓柱齒輪減速器。方案二：齒輪——蝸桿減速器。方案三：蝸桿——齒輪減速器。（2）方案評(píng)價(jià)而方案二與方案三相比，結(jié)構(gòu)較緊湊，且蝸桿在低速級(jí)，因此方案二較為合適。磨輥的修復(fù)過(guò)程實(shí)際上是舊磨輥的夾持及對(duì)中磨輥修復(fù)過(guò)程。它的實(shí)現(xiàn)是焊接變位機(jī)通過(guò)特別焊接工裝卡具卡住磨輥使其沿某一水平軸線勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并畏以焊接槍的沿該軸線方向的恰當(dāng)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)磨輥的周向堆焊。這里對(duì)磨螺的對(duì)中要求較高，否則將嚴(yán)重影響磨輥堆焊后的尺寸形狀，甚至?xí)l(fā)生導(dǎo)電嘴與工件表面打火現(xiàn)象，使得導(dǎo)電嘴嚴(yán)重?zé)龘p。因此焊接轉(zhuǎn)臺(tái)必須對(duì)舊磨輥的平持有很好的對(duì)中，同時(shí)為了保證有好的焊接質(zhì)量，磨輥的轉(zhuǎn)動(dòng)變必須穩(wěn)定及要?jiǎng)蛩?。同是為了制造方便它的減速及動(dòng)力機(jī)械盡可能的選用標(biāo)準(zhǔn)件，通過(guò)多方面比較最后擬定焊接轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)件采用運(yùn)動(dòng)平衡的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)到磨輥的減速采用標(biāo)準(zhǔn)的蝸輪蝸桿來(lái)實(shí)現(xiàn)；磨輥的擺角則采用曲柄小滑塊、或者凸輪等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此處為了節(jié)約成本采用了導(dǎo)桿與滑塊的組合機(jī)構(gòu)。方案一 方案二 方案三783 轉(zhuǎn)臺(tái)具體參數(shù)計(jì)算3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇1.確定電動(dòng)機(jī)類型按工作要求和條件,選用 y 系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。2.確定電動(dòng)機(jī)的容量由于工作周期為 4.3 秒,電動(dòng)機(jī)功率 2kw根據(jù)周期計(jì)算公式 2wT??213.95r/minw??3.選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由 [2]表 13-2 推薦的傳動(dòng)副傳動(dòng)比合理范圍圓柱齒輪傳動(dòng) i 齒 小于 8蝸輪蝸桿傳動(dòng) i 齒 =8～40則傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的合理范圍為i‘總 =（2～8）×（8～40）=（16～200）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 。符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速23.790/mindaWnir??根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查[2]表 12-1，符合這一范圍的常用同步轉(zhuǎn)速有1500 、1000 。minrir4 確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選上述不同轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較，查《機(jī)械基礎(chǔ)》P 499附錄 50 及相關(guān)資料得電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)和計(jì)算出總的傳動(dòng)比，列于下表：表 3-1 電機(jī)參數(shù)比較表電機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min方案 電機(jī)型號(hào)額定功率kW同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速電機(jī)質(zhì)量kg參考價(jià)格（元）總傳動(dòng)比1 Y100L1-4 2.2 1500 1420 38 760 13.272 Y112M -6 2.2 1000 940 63 1022 8.973 Y132S-8 2.2 750 710 79 800 6.63選用同步轉(zhuǎn)速為:1500 r/min為降低電動(dòng)機(jī)重量和價(jià)格，由表二選取同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 的 Y 系列電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為 Y100L1-4。9查《機(jī)械基礎(chǔ)》P 500附錄 51，得到電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)以及安裝的有關(guān)尺寸(mm)，見(jiàn)以下兩表：具體參數(shù)表如下：表 3-2 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（kw）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）堵 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 矩額 定 轉(zhuǎn) 矩 最 大 轉(zhuǎn) 矩額 定 轉(zhuǎn) 矩Y100L1-4 2.2 1500 1420 2.2 2.2圖 3-1 電動(dòng)機(jī)3.2 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配1.傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比= =總iwmn1420.793.5?式中 nm----電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速:1420r/min;nw----工作機(jī)的轉(zhuǎn)速:13.95 r/min。2.分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)比為 2那么取蝸輪蝸桿減速比為 50.895其中 、 、 、 分別為1?34?、單級(jí)圓柱齒輪、滾動(dòng)軸承、蝸桿傳動(dòng)、聯(lián)軸器和效率，查取《機(jī)械基礎(chǔ)》P459的附錄 3 選取、 =0.98（8 級(jí)精度） 、 =0.99（球軸承） 、1?2?、 =0.99、30.8?43.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 1.各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算r/min 1200n10r/min 710r/i 1420 i/nII ??齒 r/in 95.35.896齒2.各軸輸入功率 KW2.P0d2.17K.0η4I ???.0915W917832I 645I3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩 mN.4/n950pTd???6781II 32./?95II11表 3-3 傳動(dòng)裝置各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)表項(xiàng)目軸號(hào) 功率 ??kw轉(zhuǎn)速 ??minr轉(zhuǎn)矩 ??mNT?傳動(dòng)比0 軸 2.2 1420 14.791Ⅰ軸 2.178 1420 14.64782Ⅱ軸 2.0915 710 28.132Ⅲ軸 1.6564 13.95 1133.95 50.總體設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖 3-2 如下：圖 3-2 總體設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖124 圓柱齒輪傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 選擇齒輪材料及精度等級(jí)根據(jù)傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，選用 7 級(jí)精度，要求齒面粗糙度。1.6~32Ram??因?yàn)檩d荷中有輕微振動(dòng)，傳動(dòng)速度不高，傳動(dòng)尺寸無(wú)特殊要求，屬于一般的齒輪傳動(dòng)，故兩齒輪均可用軟齒面齒輪。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P322 表 14－10，小齒輪選用 45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度 236HBS；大齒輪選用 45 號(hào)鋼，正火處理，硬度為 190HBS。取小齒輪齒數(shù) ，則大齒輪齒數(shù) ，使兩齒輪的齒數(shù)互120Z?21204Zi????為質(zhì)數(shù)，取值 ,選取螺旋角。初選螺旋角24??則實(shí)際傳動(dòng)比： 2140iZ??傳動(dòng)比誤差：，可用210.5%i???齒數(shù)比： 2ui??由表 [1]取 （因非對(duì)稱布置及軟齒面） 。610?.9d??4.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因兩齒輪均為鋼制齒輪，所以由課本公式得： 2131 )][(2HEdtt ZuTK???????確定有關(guān)參數(shù)如下：1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1)試選 =1.2tK2）選取區(qū)域系數(shù) Z =2.43 H3） 78.01???845.02???則 2.6713?4)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 66 411 2.89.509.50.67104PT Nmn???????5)由表 10-7 選取齒寬系數(shù) =0.9d?136）由表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù) 218.9MPaZE?（4） 、許用接觸應(yīng)力 ??H???limHNTS?由圖 [1]查得 ，63C?lim170HPa?li250Pa?由式 [1]計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)??52L??9160473.10283651.0LhNnrt???2.LNi??由圖 [1]查得接觸疲勞的壽命系數(shù) ，634?19TZ2.9NT?通用齒輪和一般工業(yè)齒輪按一般可靠度要求選取安全系數(shù) 。所以計(jì)算兩輪10HS的許用接觸應(yīng)力： ??lim1170.8965.3HNTMPaS?????li225.41HZ??故得： 2131 )][(HEdtt ZuTK???????4 232.67801.389.()9.3465????4.0m則模數(shù)： 1cos7.6cos12.60ttdz?????由表 [1]取初步選擇標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：61?.5（5） 、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度4.3 根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式（10-17） ][cos2123FSdn YZYKTm????????（1） 確定計(jì)算參數(shù)141）計(jì)算載荷系數(shù) 510.32.104.??????FVAK2）根據(jù)縱向重合度 從圖 10-28 查得螺旋角影響系數(shù)9? 8.0??Y3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 133201.89cosVzZ????24.44）查齒形系數(shù)由表 10-5 查得 ,12.7FaY?2.45Fa5)查應(yīng)力校正系數(shù)由表 10-3 查得， ,1.5Sa2.6Sa6)由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的彎曲疲MPaEN501??勞強(qiáng)度極限 MPEN3802??7）由圖 10-18 取彎曲疲勞系數(shù) ,85.01?FNK9.2F8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由式（10-12）得 MPaSFENF 57.304.1][11 ????K28690229）計(jì)算大小齒輪的 ,并加以比較][FSaY?12.7150.463aS??2.4.7[]8FaSY?15大齒輪的數(shù)值較大（1） 設(shè)計(jì)計(jì)算 423221.50.687310.8cos10.641.759nm??????對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒根接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算法面模數(shù) 大于齒面彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算帶模nm數(shù)，去 ，以滿足彎曲強(qiáng)度。n.?確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)：1）計(jì)算中心距12()(04)2.57.319coscosnzma????????修正后的中心距為 80mm.2)按圓整后的中心距修整螺旋角 12()(204).5arcosarcos20.368nz???????因 改變不多，故參數(shù) , 等不必修正。???KHZ3）計(jì)算大小齒輪分度圓直徑 120.53.cos6nzmdm????24.1.?① 齒度： 10.95368dbm?????取 ， 1b其他幾何尺寸的計(jì)算（ ， ）*ah*0.25c齒頂高 由于正常齒輪 ，ah?1ah?所以 1amm?齒根高 ，由于正常齒(*)fc?*025c所以 (.).3.1fah???全齒高 (2)1.625f m??齒頂圓直徑 158.3aadm26h??齒根圓直徑 147.0ff?2138ffd16表 4-1 齒輪參數(shù)表名 稱 計(jì) 算 公 式 結(jié) 果 /mm模數(shù) m 2.5壓力角 nd1 53.33分度圓直徑 d2 106.66齒頂圓直徑`1258.3aadhm??16齒根圓直徑147.0ff?238ffdh?中心距 ?cos2)(1nmza???80齒 寬2150b?175 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù) GB/T10085—1988 的推薦,采用漸開(kāi)線蝸桿(ZI) 。5.2 選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大,速度只是中等,故蝸桿采用 45 鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為 45～55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。5.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由教材【1】P254 式(11—12),傳動(dòng)中心距??322)(HPEKTa???(1)確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 =1274.26 Nm2?(2)確定載荷系數(shù) K因工作載荷有輕微沖擊,故由教材【1】P253 取載荷分布不均系數(shù) =1;由教材??P253 表 11—5 選取使用系數(shù) 由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動(dòng)載系數(shù) ;1.0A?? 05.1?v則由教材 P252 1.0.5v?A????(3)確定彈性影響系數(shù) ??因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故 =160 。??21a??(4)確定接觸系數(shù) ?先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和傳動(dòng)中心距 的比值 =0.35 從教材 P253 圖 11—181dad1中可查得 =2.9。??(5)確定許用接觸應(yīng)力 ????根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模鑄造, 蝸桿螺旋齒面硬度45HRC,可從從教材【1】P254 表 11—7 查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 =268 。由教材【1】?????a??P254 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60 =60 1 27.28 （2 8 10 365）=9.56hLjn2???710j 為蝸輪每轉(zhuǎn)一周每個(gè)輪齒嚙合的次數(shù) j=1兩班制，每班按照 8 小時(shí)計(jì)算，壽命 10 年。18壽命系數(shù)78HN10K.59.56???則 ????' 280.1Mpa?(6)計(jì)算中心距 2 2332 6.91.5741.7605ZEaKT mH??????????????????????(6)取中心距 a=200mm,因 i=50,故從教材【1】P245 表 11—2 中取模數(shù) m=6.3mm, 蝸輪分度圓直徑 =63mm 這時(shí) =0.315 從教材【1】P253 圖 11—18 中可查得接觸系數(shù)1dad1=2.9 因?yàn)?= ,因此以上計(jì)算結(jié)果可用。??????5.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸(1) 蝸桿軸向尺距 mm;直徑系數(shù) ;3.1469.72am????10?q齒頂圓直徑 ;1216.35.adhm??齒根圓直徑 ;??f c?蝸桿齒寬 B1=(9.5+0.09 )m+25=112mm2Z19蝸桿軸向齒厚 mm；分度圓導(dǎo)程角 ;3.1469.82amS????'“3057???(2)蝸輪蝸輪齒數(shù) 53;變位系數(shù) mm;2+0.46?演算傳動(dòng)比 mm,這時(shí)傳動(dòng)誤差比為, 153zi?532.7810%.425????是允許的。蝸輪分度圓直徑 mm26.53.9dmz??蝸輪喉圓直徑 =346.5mm2aah??蝸輪齒根圓直徑 21.ffm?蝸輪咽喉母圓半徑 20346.52.7gard???蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。由參考文獻(xiàn)【1】P270 圖蝸輪采用齒圈式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用 H7/s6 配合，并加臺(tái)肩和螺釘固定，螺釘選 6 個(gè)5.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ??FFaFYmdKT?????22153.當(dāng)量齒數(shù) 33584cos(s07'“)Z?????根據(jù) 從教材【1】P255 圖 11—19 中可查得齒形系數(shù)22+0.46,8X?15FaY螺旋角系數(shù)'“30571.864???????從教材 P25 知許用彎曲應(yīng)力 ??FNFK???從教材【1】P256 表 11—8 查得由 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力=56???F?MPa由教材 P255 壽命系數(shù)6699Fn710K0.24.51???F560.243.7pa??56Mpa 可見(jiàn)彎曲強(qiáng)度是滿足的。162.043.Mpa.9??205.6 驗(yàn)算效率 ????vⅡ????tan96.05已知 = ; ; 與相對(duì)滑動(dòng)速度 有關(guān)。?“'4821? frct?vsVm41.3058os21*069634.0cos*6dV“'s ????從教材 P【1】264 表 11—18 中用插值法查得 =0.0264, 代入式中得vf '301??V?=0.884,大于原估計(jì)值, 因此不用重算。?5.7 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng),屬于通用機(jī)械減速器,從 GB/T10089—1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇 7 級(jí)精度,則隙種類為 f,標(biāo)注為 8f GB/T10089—1988。然后由參考文獻(xiàn)【3】P187 查得蝸桿的齒厚公差為 =71μm, 蝸輪的齒厚公差為 1s?2s?=130μm;蝸桿的齒面和頂圓的表面粗糙度均為 1.6μm, 蝸輪的齒面和頂圓的表面粗糙度為 1.6μm 和 3.2μm。5.8 熱平衡核算初步估計(jì)散熱面積：1.751.75200.33aS???????????????取 (周圍空氣的溫度)為 。at 2?c28.15~7.4/(),17/()0(04.36(10.824)( S76.S1dadwmwcpttc??????????????????? 取油 的 工 作 溫 度 ）合 格 。216 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1．選擇軸的材料及熱處理方法查 [1]表 15-1 選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 45；根據(jù)齒輪直徑 ，熱處理方法m10?為正火。2．確定軸的最小直徑查 [1] 的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：370Pmm?? 39.2~.785.369)10~2(.15931036 ????nPAd?再查 [1]表 15-3， 考慮鍵：因?yàn)殒I槽對(duì)軸的強(qiáng)度有削弱作用，開(kāi)有一個(gè)鍵槽，所以軸的軸徑要相應(yīng)增大 %7~5mm)3.20.9(?d3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)表 6-1 各軸段直徑表名稱 依據(jù) 單位 確定結(jié)果1dmm)73.2~0.9(?d且由前面的齒輪的設(shè)計(jì)可得，齒輪的孔徑為 30，mm)(＝301dm＝301d2d34~.230*)1.7.0(*??d查 [2]表 7-12 35?2m35?2d3d因?yàn)?處裝軸承，所以只要3d＞ 即可，選取 7 類軸承，2查 [2]表 6-6，選取 7208AC，故 ＝403d ＝403d4d md48~6.53)1.07(24???46?4d225d由于是齒輪軸所以等于高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑： md74.59?mmd74.59?64036 4064．選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。查 [2] （2） “潤(rùn)滑方式” ，及說(shuō)明書(shū)“（12）計(jì)算齒輪圓周速度 ” = 0P vv1.54 ，故選用脂潤(rùn)滑。smⅡ?qū)⑴c軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)填入下表表 6-2 與軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)名稱 依據(jù) 單位 確定結(jié)果箱體壁厚 ?查[2] 表 11-1158P302.???a m8??地腳螺栓直徑 及數(shù)目fdn查 [2] 表 11-1158.6.0126.43fd???查 [2]表 3-13， 取 ＝20，fd,50?na故＝16fd4n軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1d查 [2] 表 11-1158P1267.0.???f查 [2]表 3-9，取 ＝16dm＝121d軸承旁聯(lián)接螺栓扳手空間 、1C2查 [2] 表 11-1158P6;20minin1?C 1620?C軸承蓋聯(lián)接螺釘直徑 3d查 [2] 表 11-258df5.8~).~4(查 [2]表 11-10，得當(dāng)取 3701,D??當(dāng) 時(shí) m38d 軸承蓋厚度e查[2]表 11-1096.98*2.1.~3??edⅡe時(shí)當(dāng) 時(shí)當(dāng) 10~7D?， 9e小齒輪端面距箱體內(nèi)壁 查[2] 204P0????m=102?23距離 2?軸承內(nèi)端面至箱體內(nèi)壁距離 3查 [2] 因?yàn)檫x用脂潤(rùn)滑，所以208P12~83??m＝ 103?軸承支點(diǎn)距軸承寬邊端面距離 a查 [2]表 6-6，選取 7208AC 軸承，故 23? 2?a5.計(jì)算各軸段長(zhǎng)度。表 6-3 各軸段長(zhǎng)度表名稱 計(jì)算公式 單位 計(jì)算結(jié)果1l由于與大齒輪配合，則： ml 63~2)(651?? m63?1l2l由公式 528108)(???取CL?562918052704????eBlA＝562l3l由公式 mlAC 32108472083 ????32?3l4l由公式 5/651234 ⅡⅡBl ???輪 轂＝110.54l5l齒輪 1 輪轂寬度： mBl15?輪 轂 ＝655l6l由公式67208428024AClB????＝406lL（總長(zhǎng)） mlllL5.3654321?＝365.5L（支點(diǎn)距l(xiāng)離）al .1972*06.0)(543????? ＝197.5l1本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目：中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： II目 錄摘要……………………………………………………………………………………… … VAbstract…………………………………………………………………………………… VI1 緒論.11.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容11.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的總體布局11.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)概況21.4 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.22 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)總體方案32.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案32.1.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案一32.1.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案二.42.1.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案三42.1.4 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案四42.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與設(shè)計(jì)52.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置方案確定53 轉(zhuǎn)臺(tái)具體參數(shù)計(jì)算.73.1 電動(dòng)機(jī)的選擇.73.2 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配83.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算84 圓柱齒輪傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算.114.1 選擇齒輪材料及精度等級(jí)114.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì).114.3 根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)125 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算.165.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型165.2 選擇材料165.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)165.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸175.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度18III5.6 驗(yàn)算效率 ?195.7 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定195.8 熱平衡核算196 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.206.1 Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).206.2 Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).226.3 Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).246.4 校核Ⅱ軸的強(qiáng)度267 軸承的選擇和校核.317.1 高速軸軸承的校核317.2 低速軸軸承的校核327.3 計(jì)算輸入軸軸承347.4 計(jì)算輸出軸軸承368 鍵聯(lián)接的選擇和校核.388.1 鍵的選擇388.2 鍵的校核388.3 聯(lián)軸器的選擇399 減速器的潤(rùn)滑、密封和潤(rùn)滑牌號(hào)的選擇.409.1 傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑409.1.1 齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑.409.1.2 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑409.2 減速器密封409.2.1 軸外伸端密封.409.2.2 軸承靠箱體內(nèi)側(cè)的密封.409.2.3 箱體結(jié)合面的密封.4010 減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說(shuō)明.4111 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).4311.1 缸體的設(shè)計(jì)計(jì)算4311.2 活塞和活塞桿的設(shè)計(jì)計(jì)算4411.3 頂蓋的設(shè)計(jì)44IV11.4 氣控液壓千斤頂?shù)捏w積4511.5 部件連接方式45結(jié)束語(yǔ).47參考文獻(xiàn).48致謝.49V中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)焊接轉(zhuǎn)臺(tái)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了焊接轉(zhuǎn)臺(tái)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的焊接轉(zhuǎn)臺(tái)各主要零部件進(jìn)行了校核。在中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)過(guò)程中存在著很多不足。整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力將需要的動(dòng)力傳遞到齒輪上，然后通過(guò)齒輪傳遞到齒輪，通過(guò)齒輪再過(guò)渡到另外一組齒輪上，然后再通過(guò)齒輪過(guò)渡到蝸輪蝸桿上。同時(shí)本文對(duì)該方案焊接轉(zhuǎn)臺(tái)的關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)闡述，其主要內(nèi)容包括系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)與校核以及軸承的選擇、等。本文主要介紹焊接轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展?fàn)顩r，焊接轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，焊接轉(zhuǎn)臺(tái)總體方案分析及確定，焊接轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容所包含的機(jī)械圖紙的繪制，的計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)論與建議。本論文研究?jī)?nèi)容：(1) 焊接轉(zhuǎn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。(2) 焊接轉(zhuǎn)臺(tái)工作性能分析。(3)電動(dòng)機(jī)的選擇。(4) 焊接轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行部件。(5)對(duì)設(shè)計(jì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析和校核。(6)繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計(jì)零件的零件圖。 關(guān)鍵詞：中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)，傳動(dòng)裝置，連桿，減速器VIThe Structure Design of Medium Speed Grinding Rod Repair TurntableAbstract：This graduation design is the design of a medium speed grinding rod repair turntable. First to welding turntable made brief overview; then analyzes the welding turntable type selection and calculation method; then calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the given parameters requires selection of design; then the choice of welding table of the main parts of the check. In the medium speed grinding rod repair table design, the manufacture and the application, at present our country and the overseas advanced level compared still had the big disparity, domestic in the design manufacturing medium speed grinding rod repair process, there are many deficiencies of the turntable.The whole structure mainly by the motor generates dynamics will require the power delivered to the gear and then through a gear is transferred to the gear, through the gear and the transition to another set of gear, and then through the transition gear to the worm. At the same time, the scheme welding turntable is the key part of the design process are discussed in detail. The main contents include the design of the overall scheme of the system design, motor selection, actuator design, transmission parts, the shaft of the design and check and bearing selection, etcIs mainly introduced in this paper turntable development of welding, welding turntable structure design principle, welding turntable scheme analysis and determination, welding turntable structure design content includes mechanical drawing of rendering, calculation of structure design conclusion and suggestions.Content of this paper:Design of the overall structure of (1) welding table.Analysis on working performance of (2) welding table.(3) the choice of motor.(4) the transmission system and the executive part of the welding table.(5) the design of the parts to design calculation and check.(6) drawing the assembly drawing of the whole machine and the assembly drawing of the important parts and the parts drawing of the design parts.VIIKeywords: medium speed grinding rod repair turntable, transmission device, connecting rod, gear reducer11 緒論進(jìn)入 21 世紀(jì)，我國(guó)工件工業(yè)快速發(fā)展，深加工產(chǎn)業(yè)規(guī)模也在飛速擴(kuò)大,現(xiàn)有工件機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)能力小,不能滿足大型加工廠的生成要求。因此,改進(jìn)和擴(kuò)大現(xiàn)有工件機(jī)械設(shè)備是完全必要的。中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)作為工件加工的基礎(chǔ)設(shè)備， 在我國(guó)廣泛應(yīng)用幾十年。生產(chǎn)實(shí)踐證明,該設(shè)備對(duì)品種、粒度、外在水份等適應(yīng)性強(qiáng),與其他給料設(shè)備相比,具有運(yùn)行安全可靠、性能穩(wěn)定、噪音低、維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn),仍不失推廣使用的價(jià)值。1.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容通過(guò)對(duì)數(shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)，希望學(xué)生熟悉機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程，以及掌握利用 AutoCAD 來(lái)繪制二維圖形或創(chuàng)建三維實(shí)體的能力。對(duì)數(shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法?；救蝿?wù)及要求（1）熟悉數(shù)控回轉(zhuǎn)工作太本身的特點(diǎn)，明確設(shè)計(jì)要求（2）擬定中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的總體方案（機(jī)械部分）（3）進(jìn)行機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的總體布局?jǐn)?shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)其外形和通用工作臺(tái)幾乎一樣，但它的驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)。它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是由伺服電動(dòng)機(jī)，經(jīng)齒輪減速后由蝸桿傳給蝸輪。為了消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過(guò)移動(dòng)蝸桿的軸向位置調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向有 8 對(duì)夾緊瓦，并在底座上均布同樣數(shù)量的小液壓缸。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時(shí)，活塞便壓向鋼球，撐開(kāi)夾緊瓦，并夾緊蝸輪。在工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí)，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開(kāi)。中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾動(dòng)軸承支承，并由深溝球軸承及雙列向心圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的定位精度主要取2決于蝸桿副的傳動(dòng)精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補(bǔ)償角度的位置和補(bǔ)償?shù)闹担洃浽谘a(bǔ)償回路中，由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺(tái)精確到位信號(hào)，反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制。1.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)概況隨著生產(chǎn)力水平的發(fā)展，中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。數(shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)是一種可以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)，它常被使用于各類設(shè)備上，可提高加工效率，完成更多的工藝，它主要由原動(dòng)力、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、工作臺(tái)等部分組成，并可進(jìn)行間隙消除和蝸輪加緊，是一種很實(shí)用的加工工具。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是解決傾斜式焊接中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)的工作原理和機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算部分，設(shè)計(jì)思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。目前數(shù)控中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上，它的總的發(fā)展趨勢(shì)是：1．在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開(kāi)發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺(tái)；2．在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺(tái)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺(tái)的承 載能力；3．在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動(dòng)和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。 數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的市場(chǎng)分析：隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，加工中心將會(huì)越來(lái)越多地被要求配備第四軸或第五軸，以擴(kuò)大加工范圍。估計(jì)近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的加工中心將會(huì)達(dá)到每年 600 臺(tái)左右。1.4 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則我們的設(shè)計(jì)過(guò)程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：1） 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能2） 分析原理和性能3） 判別功能載荷及其意義4） 預(yù)測(cè)意外載荷5） 創(chuàng)造有利的載荷條件6） 提高合理的應(yīng)力分布和剛度7） 重量要適宜8） 應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸9） 根據(jù)性能組合選擇材料310） 零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇11） 功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)總體方案基本任務(wù)和要求2.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案：1.采用分離氣缸和定位夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)送和分離2.利用機(jī)械手進(jìn)行送料3.采用伺服電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料4、采用電機(jī)帶動(dòng)減速器，然后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)2.1.1 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案一方案一采用雙作用缸實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能氣動(dòng)送料機(jī)由兩個(gè)基本應(yīng)用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個(gè)雙作用氣缸組成，分別實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。為保證真空系統(tǒng)的氣流通暢，以提高真空發(fā)生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安裝節(jié)流閥。同時(shí)，回路4中的所有連接氣管應(yīng)盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。采用氣缸的優(yōu)點(diǎn)：4減少了物料的運(yùn)送步驟，縮短了加工時(shí)間，操作簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：對(duì)物料的放置有很高的精度要求，造價(jià)高昂，一般的小型企業(yè)不采用2.1.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案二 方案二利用機(jī)械手進(jìn)行送料機(jī)械手是以小車形式通過(guò)鋼繩同滑塊聯(lián)接起來(lái)， 由沖床滑塊上升運(yùn)動(dòng)牽引小車作前進(jìn)的水平運(yùn)動(dòng)完成送料，由通過(guò)鋼繩連接的重物使小車作復(fù)位運(yùn)動(dòng)。由小車機(jī)械手將工件送至沖床下進(jìn)行沖孔，提高了生產(chǎn)效率，保證了質(zhì)量，改善了勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了人生安全。采用機(jī)械手送料的優(yōu)點(diǎn)：送料與沖床節(jié)拍相同，可以連續(xù)生產(chǎn)。缺點(diǎn)：首先由于整個(gè)過(guò)程均由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，所以對(duì)機(jī)械手的要求度很高，其次，如果工件大小不一要經(jīng)常更換。2.1.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案三方案三采用伺服電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料由單片機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器收到驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，將電脈沖轉(zhuǎn)化成交位移。電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率來(lái)控制決定，再由電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料沖壓。優(yōu)點(diǎn)：1、可以連續(xù)生產(chǎn)，并且能實(shí)現(xiàn)一人控制幾臺(tái)機(jī)器2、可靠性高，由于送料機(jī)構(gòu)外部由步進(jìn)電機(jī)控制，所以每次的行程都是固定值。3、低功耗，低電壓。在許多沒(méi)有電力供應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合，較低的功耗和工作電壓是生產(chǎn)便捷化的必要條件。4、維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、H 形架、連桿、底板(給料槽)、傳動(dòng)平臺(tái)、漏斗閘門(mén)、托輥等組成。2.1.4 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)方案四方案四采用電機(jī)帶動(dòng)減速器，然后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)動(dòng)后，經(jīng)彈性聯(lián)軸器、減速器、曲柄連桿機(jī)構(gòu)拖動(dòng)傾斜的底板在托輥上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)装逭袝r(shí),將倉(cāng)和槽形機(jī)體內(nèi)的帶到機(jī)體前端;底板逆行時(shí),槽形機(jī)體內(nèi)的被機(jī)體后部的斜板擋住,底板與之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),機(jī)體前端的5自行落下。將均勻地卸到運(yùn)輸機(jī)械或其它篩選設(shè)備上。該機(jī)設(shè)有帶漏斗、帶調(diào)節(jié)閥門(mén)和不帶漏斗、不帶調(diào)節(jié)閥門(mén)兩種形式。綜合以上的比較，選擇方案 4 來(lái)設(shè)計(jì)中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)。2.2 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與設(shè)計(jì)（1）機(jī)構(gòu)分析① 執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)功率 2kw，原動(dòng)件輸出等速圓周運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，將原動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)有急回運(yùn)動(dòng)特性。同時(shí)要保證機(jī)構(gòu)具有良好的傳力特性，即壓力角較小。② 為合理匹配出力與速度的關(guān)系，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快扭矩小，因此應(yīng)設(shè)置蝸桿減速器，減速增扭。（2）機(jī)構(gòu)選型方案一：用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能。方案二：用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能。方案三：用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能。（3）方案評(píng)價(jià)方案一：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸適中，最小傳動(dòng)角適中，傳力性能良好，且慢速行程為工作行程，快速行程為返回行程，工作效率高。方案二：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是不夠緊湊，且最小傳動(dòng)角偏小，傳力性能差。方案三：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且滑塊會(huì)有一段時(shí)間作近似停歇，工作效率低，不能滿足工作周期 4.3 秒地要求。綜上所述，方案一作為焊接轉(zhuǎn)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)施方案較為合適。（4）性能評(píng)價(jià)圖示位置即為最小位置,經(jīng)計(jì)算。性能良好。方案一 方案二 方案三62.3 中速磨磨棍修復(fù)轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置方案確定（1）傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)由于輸入軸與輸出軸有相交，因此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)選擇錐齒輪或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。方案一：二級(jí)圓錐——圓柱齒輪減速器。方案二：齒輪——蝸桿減速器。方案三：蝸桿——齒輪減速器。（2）方案評(píng)價(jià)而方案二與方案三相比，結(jié)構(gòu)較緊湊，且蝸桿在低速級(jí)，因此方案二較為合適。磨輥的修復(fù)過(guò)程實(shí)際上是舊磨輥的夾持及對(duì)中磨輥修復(fù)過(guò)程。它的實(shí)現(xiàn)是焊接變位機(jī)通過(guò)特別焊接工裝卡具卡住磨輥使其沿某一水平軸線勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并畏以焊接槍的沿該軸線方向的恰當(dāng)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)磨輥的周向堆焊。這里對(duì)磨螺的對(duì)中要求較高，否則將嚴(yán)重影響磨輥堆焊后的尺寸形狀，甚至?xí)l(fā)生導(dǎo)電嘴與工件表面打火現(xiàn)象，使得導(dǎo)電嘴嚴(yán)重?zé)龘p。因此焊接轉(zhuǎn)臺(tái)必須對(duì)舊磨輥的平持有很好的對(duì)中，同時(shí)為了保證有好的焊接質(zhì)量，磨輥的轉(zhuǎn)動(dòng)變必須穩(wěn)定及要?jiǎng)蛩?。同是為了制造方便它的減速及動(dòng)力機(jī)械盡可能的選用標(biāo)準(zhǔn)件，通過(guò)多方面比較最后擬定焊接轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)件采用運(yùn)動(dòng)平衡的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)到磨輥的減速采用標(biāo)準(zhǔn)的蝸輪蝸桿來(lái)實(shí)現(xiàn)；磨輥的擺角則采用曲柄小滑塊、或者凸輪等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此處為了節(jié)約成本采用了導(dǎo)桿與滑塊的組合機(jī)構(gòu)。方案一 方案二 方案三783 轉(zhuǎn)臺(tái)具體參數(shù)計(jì)算3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇1.確定電動(dòng)機(jī)類型按工作要求和條件,選用 y 系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。2.確定電動(dòng)機(jī)的容量由于工作周期為 4.3 秒,電動(dòng)機(jī)功率 2kw根據(jù)周期計(jì)算公式 2wT??213.95r/minw??3.選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由 [2]表 13-2 推薦的傳動(dòng)副傳動(dòng)比合理范圍圓柱齒輪傳動(dòng) i 齒 小于 8蝸輪蝸桿傳動(dòng) i 齒 =8～40則傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的合理范圍為i‘總 =（2～8）×（8～40）=（16～200）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 。符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速23.790/mindaWnir??根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查[2]表 12-1，符合這一范圍的常用同步轉(zhuǎn)速有1500 、1000 。minrir4 確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選上述不同轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較，查《機(jī)械基礎(chǔ)》P 499附錄 50 及相關(guān)資料得電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)和計(jì)算出總的傳動(dòng)比，列于下表：表 3-1 電機(jī)參數(shù)比較表電機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min方案 電機(jī)型號(hào)額定功率kW同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速電機(jī)質(zhì)量kg參考價(jià)格（元）總傳動(dòng)比1 Y100L1-4 2.2 1500 1420 38 760 13.272 Y112M -6 2.2 1000 940 63 1022 8.973 Y132S-8 2.2 750 710 79 800 6.63選用同步轉(zhuǎn)速為:1500 r/min為降低電動(dòng)機(jī)重量和價(jià)格，由表二選取同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 的 Y 系列電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為 Y100L1-4。9查《機(jī)械基礎(chǔ)》P 500附錄 51，得到電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)以及安裝的有關(guān)尺寸(mm)，見(jiàn)以下兩表：具體參數(shù)表如下：表 3-2 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（kw）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）堵 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 矩額 定 轉(zhuǎn) 矩 最 大 轉(zhuǎn) 矩額 定 轉(zhuǎn) 矩Y100L1-4 2.2 1500 1420 2.2 2.2圖 3-1 電動(dòng)機(jī)3.2 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配1.傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比= =總iwmn1420.793.5?式中 nm----電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速:1420r/min;nw----工作機(jī)的轉(zhuǎn)速:13.95 r/min。2.分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)比為 2那么取蝸輪蝸桿減速比為 50.895其中 、 、 、 分別為1?34?、單級(jí)圓柱齒輪、滾動(dòng)軸承、蝸桿傳動(dòng)、聯(lián)軸器和效率，查取《機(jī)械基礎(chǔ)》P459的附錄 3 選取、 =0.98（8 級(jí)精度） 、 =0.99（球軸承） 、1?2?、 =0.99、30.8?43.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 1.各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算r/min 1200n10r/min 710r/i 1420 i/nII ??齒 r/in 95.35.896齒2.各軸輸入功率 KW2.P0d2.17K.0η4I ???.0915W917832I 645I3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩 mN.4/n950pTd???6781II 32./?95II11表 3-3 傳動(dòng)裝置各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)表項(xiàng)目軸號(hào) 功率 ??kw轉(zhuǎn)速 ??minr轉(zhuǎn)矩 ??mNT?傳動(dòng)比0 軸 2.2 1420 14.791Ⅰ軸 2.178 1420 14.64782Ⅱ軸 2.0915 710 28.132Ⅲ軸 1.6564 13.95 1133.95 50.總體設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖 3-2 如下：圖 3-2 總體設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖124 圓柱齒輪傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 選擇齒輪材料及精度等級(jí)根據(jù)傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，選用 7 級(jí)精度，要求齒面粗糙度。1.6~32Ram??因?yàn)檩d荷中有輕微振動(dòng)，傳動(dòng)速度不高，傳動(dòng)尺寸無(wú)特殊要求，屬于一般的齒輪傳動(dòng)，故兩齒輪均可用軟齒面齒輪。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P322 表 14－10，小齒輪選用 45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度 236HBS；大齒輪選用 45 號(hào)鋼，正火處理，硬度為 190HBS。取小齒輪齒數(shù) ，則大齒輪齒數(shù) ，使兩齒輪的齒數(shù)互120Z?21204Zi????為質(zhì)數(shù)，取值 ,選取螺旋角。初選螺旋角24??則實(shí)際傳動(dòng)比： 2140iZ??傳動(dòng)比誤差：，可用210.5%i???齒數(shù)比： 2ui??由表 [1]取 （因非對(duì)稱布置及軟齒面） 。610?.9d??4.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因兩齒輪均為鋼制齒輪，所以由課本公式得： 2131 )][(2HEdtt ZuTK???????確定有關(guān)參數(shù)如下：1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1)試選 =1.2tK2）選取區(qū)域系數(shù) Z =2.43 H3） 78.01???845.02???則 2.6713?4)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 66 411 2.89.509.50.67104PT Nmn???????5)由表 10-7 選取齒寬系數(shù) =0.9d?136）由表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù) 218.9MPaZE?（4） 、許用接觸應(yīng)力 ??H???limHNTS?由圖 [1]查得 ，63C?lim170HPa?li250Pa?由式 [1]計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)??52L??9160473.10283651.0LhNnrt???2.LNi??由圖 [1]查得接觸疲勞的壽命系數(shù) ，634?19TZ2.9NT?通用齒輪和一般工業(yè)齒輪按一般可靠度要求選取安全系數(shù) 。所以計(jì)算兩輪10HS的許用接觸應(yīng)力： ??lim1170.8965.3HNTMPaS?????li225.41HZ??故得： 2131 )][(HEdtt ZuTK???????4 232.67801.389.()9.3465????4.0m則模數(shù)： 1cos7.6cos12.60ttdz?????由表 [1]取初步選擇標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：61?.5（5） 、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度4.3 根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式（10-17） ][cos2123FSdn YZYKTm????????（1） 確定計(jì)算參數(shù)141）計(jì)算載荷系數(shù) 510.32.104.??????FVAK2）根據(jù)縱向重合度 從圖 10-28 查得螺旋角影響系數(shù)9? 8.0??Y3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 133201.89cosVzZ????24.44）查齒形系數(shù)由表 10-5 查得 ,12.7FaY?2.45Fa5)查應(yīng)力校正系數(shù)由表 10-3 查得， ,1.5Sa2.6Sa6)由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的彎曲疲MPaEN501??勞強(qiáng)度極限 MPEN3802??7）由圖 10-18 取彎曲疲勞系數(shù) ,85.01?FNK9.2F8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由式（10-12）得 MPaSFENF 57.304.1][11 ????K28690229）計(jì)算大小齒輪的 ,并加以比較][FSaY?12.7150.463aS??2.4.7[]8FaSY?15大齒輪的數(shù)值較大（1） 設(shè)計(jì)計(jì)算 423221.50.687310.8cos10.641.759nm??????對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒根接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算法面模數(shù) 大于齒面彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算帶模nm數(shù)，去 ，以滿足彎曲強(qiáng)度。n.?確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)：1）計(jì)算中心距12()(04)2.57.319coscosnzma????????修正后的中心距為 80mm.2)按圓整后的中心距修整螺旋角 12()(204).5arcosarcos20.368nz???????因 改變不多，故參數(shù) , 等不必修正。???KHZ3）計(jì)算大小齒輪分度圓直徑 120.53.cos6nzmdm????24.1.?① 齒度： 10.95368dbm?????取 ， 1b其他幾何尺寸的計(jì)算（ ， ）*ah*0.25c齒頂高 由于正常齒輪 ，ah?1ah?所以 1amm?齒根高 ，由于正常齒(*)fc?*025c所以 (.).3.1fah???全齒高 (2)1.625f m??齒頂圓直徑 158.3aadm26h??齒根圓直徑 147.0ff?2138ffd16表 4-1 齒輪參數(shù)表名 稱 計(jì) 算 公 式 結(jié) 果 /mm模數(shù) m 2.5壓力角 nd1 53.33分度圓直徑 d2 106.66齒頂圓直徑`1258.3aadhm??16齒根圓直徑147.0ff?238ffdh?中心距 ?cos2)(1nmza???80齒 寬2150b?175 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù) GB/T10085—1988 的推薦,采用漸開(kāi)線蝸桿(ZI) 。5.2 選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大,速度只是中等,故蝸桿采用 45 鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為 45～55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。5.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由教材【1】P254 式(11—12),傳動(dòng)中心距??322)(HPEKTa???(1)確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 =1274.26 Nm2?(2)確定載荷系數(shù) K因工作載荷有輕微沖擊,故由教材【1】P253 取載荷分布不均系數(shù) =1;由教材??P253 表 11—5 選取使用系數(shù) 由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動(dòng)載系數(shù) ;1.0A?? 05.1?v則由教材 P252 1.0.5v?A????(3)確定彈性影響系數(shù) ??因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故 =160 。??21a??(4)確定接觸系數(shù) ?先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和傳動(dòng)中心距 的比值 =0.35 從教材 P253 圖 11—181dad1中可查得 =2.9。??(5)確定許用接觸應(yīng)力 ????根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模鑄造, 蝸桿螺旋齒面硬度45HRC,可從從教材【1】P254 表 11—7 查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 =268 。由教材【1】?????a??P254 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60 =60 1 27.28 （2 8 10 365）=9.56hLjn2???710j 為蝸輪每轉(zhuǎn)一周每個(gè)輪齒嚙合的次數(shù) j=1兩班制，每班按照 8 小時(shí)計(jì)算，壽命 10 年。18壽命系數(shù)78HN10K.59.56???則 ????' 280.1Mpa?(6)計(jì)算中心距 2 2332 6.91.5741.7605ZEaKT mH??????????????????????(6)取中心距 a=200mm,因 i=50,故從教材【1】P245 表 11—2 中取模數(shù) m=6.3mm, 蝸輪分度圓直徑 =63mm 這時(shí) =0.315 從教材【1】P253 圖 11—18 中可查得接觸系數(shù)1dad1=2.9 因?yàn)?= ,因此以上計(jì)算結(jié)果可用。??????5.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸(1) 蝸桿軸向尺距 mm;直徑系數(shù) ;3.1469.72am????10?q齒頂圓直徑 ;1216.35.adhm??齒根圓直徑 ;??f c?蝸桿齒寬 B1=(9.5+0.09 )m+25=112mm2Z19蝸桿軸向齒厚 mm；分度圓導(dǎo)程角 ;3.1469.82amS????'“3057???(2)蝸輪蝸輪齒數(shù) 53;變位系數(shù) mm;2+0.46?演算傳動(dòng)比 mm,這時(shí)傳動(dòng)誤差比為, 153zi?532.7810%.425????是允許的。蝸輪分度圓直徑 mm26.53.9dmz??蝸輪喉圓直徑 =346.5mm2aah??蝸輪齒根圓直徑 21.ffm?蝸輪咽喉母圓半徑 20346.52.7gard???蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。由參考文獻(xiàn)【1】P270 圖蝸輪采用齒圈式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用 H7/s6 配合，并加臺(tái)肩和螺釘固定，螺釘選 6 個(gè)5.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ??FFaFYmdKT?????22153.當(dāng)量齒數(shù) 33584cos(s07'“)Z?????根據(jù) 從教材【1】P255 圖 11—19 中可查得齒形系數(shù)22+0.46,8X?15FaY螺旋角系數(shù)'“30571.864???????從教材 P25 知許用彎曲應(yīng)力 ??FNFK???從教材【1】P256 表 11—8 查得由 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力=56???F?MPa由教材 P255 壽命系數(shù)6699Fn710K0.24.51???F560.243.7pa??56Mpa 可見(jiàn)彎曲強(qiáng)度是滿足的。162.043.Mpa.9??205.6 驗(yàn)算效率 ????vⅡ????tan96.05已知 = ; ; 與相對(duì)滑動(dòng)速度 有關(guān)。?“'4821? frct?vsVm41.3058os21*069634.0cos*6dV“'s ????從教材 P【1】264 表 11—18 中用插值法查得 =0.0264, 代入式中得vf '301??V?=0.884,大于原估計(jì)值, 因此不用重算。?5.7 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng),屬于通用機(jī)械減速器,從 GB/T10089—1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇 7 級(jí)精度,則隙種類為 f,標(biāo)注為 8f GB/T10089—1988。然后由參考文獻(xiàn)【3】P187 查得蝸桿的齒厚公差為 =71μm, 蝸輪的齒厚公差為 1s?2s?=130μm;蝸桿的齒面和頂圓的表面粗糙度均為 1.6μm, 蝸輪的齒面和頂圓的表面粗糙度為 1.6μm 和 3.2μm。5.8 熱平衡核算初步估計(jì)散熱面積：1.751.75200.33aS???????????????取 (周圍空氣的溫度)為 。at 2?c28.15~7.4/(),17/()0(04.36(10.824)( S76.S1dadwmwcpttc??????????????????? 取油 的 工 作 溫 度 ）合 格 。216 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1．選擇軸的材料及熱處理方法查 [1]表 15-1 選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 45；根據(jù)齒輪直徑 ，熱處理方法m10?為正火。2．確定軸的最小直徑查 [1] 的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：370Pmm?? 39.2~.785.369)10~2(.15931036 ????nPAd?再查 [1]表 15-3， 考慮鍵：因?yàn)殒I槽對(duì)軸的強(qiáng)度有削弱作用，開(kāi)有一個(gè)鍵槽，所以軸的軸徑要相應(yīng)增大 %7~5mm)3.20.9(?d3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)表 6-1 各軸段直徑表名稱 依據(jù) 單位 確定結(jié)果1dmm)73.2~0.9(?d且由前面的齒輪的設(shè)計(jì)可得，齒輪的孔徑為 30，mm)(＝301dm＝301d2d34~.230*)1.7.0(*??d查 [2]表 7-12 35?2m35?2d3d因?yàn)?處裝軸承，所以只要3d＞ 即可，選取 7 類軸承，2查 [2]表 6-6，選取 7208AC，故 ＝403d ＝403d4d md48~6.53)1.07(24???46?4d225d由于是齒輪軸所以等于高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑： md74.59?mmd74.59?64036 4064．選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。查 [2] （2） “潤(rùn)滑方式” ，及說(shuō)明書(shū)“（12）計(jì)算齒輪圓周速度 ” = 0P vv1.54 ，故選用脂潤(rùn)滑。smⅡ?qū)⑴c軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)填入下表表 6-2 與軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)名稱 依據(jù) 單位 確定結(jié)果箱體壁厚 ?查[2] 表 11-1158P302.???a m8??地腳螺栓直徑 及數(shù)目fdn查 [2] 表 11-1158.6.0126.43fd???查 [2]表 3-13， 取 ＝20，fd,50?na故＝16fd4n軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1d查 [2] 表 11-1158P1267.0.???f查 [2]表 3-9，取 ＝16dm＝121d軸承旁聯(lián)接螺栓扳手空間 、1C2查 [2] 表 11-1158P6;20minin1?C 1620?C軸承蓋聯(lián)接螺釘直徑 3d查 [2] 表 11-258df5.8~).~4(查 [2]表 11-10，得當(dāng)取 3701,D??當(dāng) 時(shí) m38d 軸承蓋厚度e查[2]表 11-1096.98*2.1.~3??edⅡe時(shí)當(dāng) 時(shí)當(dāng) 10~7D?， 9e小齒輪端面距箱體內(nèi)壁 查[2] 204P0????m=102?23距離 2?軸承內(nèi)端面至箱體內(nèi)壁距離 3查 [2] 因?yàn)檫x用脂潤(rùn)滑，所以208P12~83??m＝ 103?軸承支點(diǎn)距軸承寬邊端面距離 a查 [2]表 6-6，選取 7208AC 軸承，故 23? 2?a5.計(jì)算各軸段長(zhǎng)度。表 6-3 各軸段長(zhǎng)度表名稱 計(jì)算公式 單位 計(jì)算結(jié)果1l由于與大齒輪配合，則： ml 63~2)(651?? m63?1l2l由公式 528108)(???取CL?562918052704????eBlA＝562l3l由公式 mlAC 32108472083 ????32?3l4l由公式 5/651234 ⅡⅡBl ???輪 轂＝110.54l5l齒輪 1 輪轂寬度： mBl15?輪 轂 ＝655l6l由公式67208428024AClB????＝406lL（總長(zhǎng)） mlllL5.3654321?＝365.5L（支點(diǎn)距l(xiāng)離）al .1972*06.0)(543????? ＝197.5l