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2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)《第19課 學(xué)生機(jī) 器人比賽》教案（選修） ［教學(xué)目的與要求］ 1.了解沿線追蹤比賽的規(guī)則。 2.了解灰度傳感器的工作原理。 3.學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器。 4.學(xué)會(huì)設(shè)置單分支控制控件。 5.以自主探究學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，掌握編寫機(jī)器人沿軌跡線行走的程序。 6．逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。 7.讓學(xué)生在解決問(wèn)題的過(guò)程中體會(huì)成功的快樂(lè)。 8.利用所學(xué)的機(jī)器人知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問(wèn)題。 ［課時(shí)安排］ 建議安排1課時(shí)。 ［教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)］ 學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器，學(xué)會(huì)編程機(jī)器人沿軌跡線行走的程序，學(xué)會(huì)設(shè)置單分支控制控件。 ［教材分析與教法建議］ 1．教材的地位與作用 本課涉的內(nèi)容較多，難度較深，是一節(jié)綜合性較強(qiáng)的課。首先讓學(xué)生了解灰度傳感器的工作原理，進(jìn)而設(shè)計(jì)沿軌跡線行走的程序。讓學(xué)生明白機(jī)器人是怎樣知道自己是往左偏還是往右的偏的。當(dāng)機(jī)器人偏左或偏右時(shí)，提醒學(xué)生解決的方法是控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)彎程序。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中由于慣性會(huì)沖出軌跡線，在程序中設(shè)置變量max來(lái)標(biāo)志機(jī)器人是從左偏出還是從右偏出，然后強(qiáng)行讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。 可以通過(guò)學(xué)生合作學(xué)習(xí)的方法，一起來(lái)討論機(jī)器人在沿軌跡線行走時(shí)遇到問(wèn)題的解決方案。在調(diào)試的過(guò)程中，讓學(xué)生明白相同的程序?qū)τ诓煌臋C(jī)器人，其執(zhí)行的過(guò)程也不一樣，要調(diào)試出符合自己需要的機(jī)器人程序。 教材中對(duì)“編寫程序”中的第二步“測(cè)量場(chǎng)地和軌跡線的感光值”只是一筆帶過(guò)，教師應(yīng)說(shuō)明測(cè)量場(chǎng)地和軌跡線的感光值的作用，并演示如何進(jìn)行測(cè)量，使學(xué)生對(duì)于本課知識(shí)有更系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 2、教學(xué)方法指導(dǎo) 本課可以采用自主探究法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法組織教學(xué)。 ［參考資料］ 灰度傳感器主要用來(lái)檢測(cè)地面的顏色深淺，根據(jù)光敏電阻對(duì)不同顏色的檢測(cè)面對(duì)光的反射程度不同則其阻值變化的原理進(jìn)行檢測(cè)。它由一只發(fā)光二極管和一只光敏電阻安裝在同一面上，在有效的檢測(cè)距離內(nèi)，發(fā)光二極管發(fā)出光照射在檢測(cè)面上，通過(guò)檢測(cè)面反射回來(lái)，落在光敏二極管上，由于照射在它上面的光線強(qiáng)弱的影響，在反射光線很弱（即檢測(cè)面為深色）時(shí)，光敏二極管的阻值很大，一般為幾KΩ～幾百KΩ；在反射光線很強(qiáng)（即檢測(cè)面顏色很淺）幾乎全部反射時(shí)，光敏二極管的阻值很小，一般為幾十Ω。 注意事項(xiàng)： 外界光線的強(qiáng)弱對(duì)灰度傳感器的影響非常大，會(huì)直接影響到檢測(cè)效果，因此要注意避免外界光的干擾。 反射面的材質(zhì)不同也會(huì)引起返回值的差異。 測(cè)量的準(zhǔn)確性與傳感器到發(fā)射面的距離是有直接關(guān)系的。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)體的震蕩同樣會(huì)影響其測(cè)量精度。 附送： 2019-2020年蘇科版小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)上冊(cè)《第 11課過(guò)程的編輯》2課時(shí)教學(xué)設(shè)計(jì) 【教學(xué)目標(biāo)】 1．能夠編輯保存過(guò)的過(guò)程，會(huì)用EDIT命令定義新過(guò)程。 2．通過(guò)編輯過(guò)程進(jìn)一步完善過(guò)程，通過(guò)用EDIT命令定義新過(guò)程的方法體會(huì)過(guò)程的作用。 3．計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)要求科學(xué)而嚴(yán)密，通過(guò)本科的學(xué)習(xí)，從小養(yǎng)成科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。 4．通過(guò)比較兩種過(guò)程定義方法的異同，提高細(xì)心觀察和總結(jié)概括的能力。 【教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)】 1．重點(diǎn)：編輯過(guò)程和用EDIT命令定義新過(guò)程。 2．難點(diǎn)：引導(dǎo)學(xué)生找出兩種過(guò)程定義方法的異同，提高學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。 【教學(xué)準(zhǔn)備】 多媒體網(wǎng)絡(luò)教室 【教學(xué)時(shí)間】 2課時(shí)。 第1教時(shí) 【教學(xué)目標(biāo)】 1. 能夠編輯保存過(guò)的過(guò)程。 2. 通過(guò)編輯過(guò)程進(jìn)一步完善過(guò)程。 【重、難點(diǎn)】 【教學(xué)準(zhǔn)備】 多媒體網(wǎng)絡(luò)教室 【教學(xué)過(guò)程】 一、 復(fù)習(xí) 師：請(qǐng)同學(xué)們畫一個(gè)50*50的正方形，一個(gè)50*60的長(zhǎng)方形，以及一個(gè)60*60的等邊三角形。 生：（操作） 師：請(qǐng)大家將這三個(gè)圖形的繪制程序分別定義入過(guò)程，過(guò)程名分別為：ZFX，CFX和DBSJX。 二、 傳授新知 1. 師：請(qǐng)大家定義一個(gè)新的過(guò)程，過(guò)程名為：MyShape，作用是繪制一個(gè)邊長(zhǎng)為50的正5邊形。 生：（操作） TO MyShape REPEAT 5 [FD 50 RT 360/5] END 師：好的！畫邊長(zhǎng)是50的正五邊形，是通過(guò)命令： REPEAT 5 [FD 5 RT 360/5] 然后在此基礎(chǔ)上添加過(guò)程頭和過(guò)程尾就可以了。 師：如果不是使用過(guò)程，單單是這條命令，我們?nèi)绾卫盟焖俚乩L制出一個(gè)邊長(zhǎng)是50的正六邊形呢？ 生：將5改成6。 師：正確！那如何讓我們剛剛定義的MyShape也能畫出邊長(zhǎng)是50的正六邊形呢？ 生：編輯。 師：（示范） EDIT MyShape （關(guān)閉，保存，加載，運(yùn)行） 好，大家自己操作一下！ 生：（操作） 2. 師：現(xiàn)在我要求MyShape能畫一個(gè)邊長(zhǎng)是60的正6邊形，應(yīng)該怎么做？ 生：（操作） 3. 師：現(xiàn)在我要求大家繪畫兩個(gè)圖形，一個(gè)是邊長(zhǎng)為50的正5邊形，另一個(gè)是邊長(zhǎng)為50的正六邊形。 生：（操作） 師：用過(guò)程來(lái)完成這個(gè)任務(wù)簡(jiǎn)單，還是用直接執(zhí)行命令的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單？ 生：直接執(zhí)行命令。 師：（總結(jié)）本來(lái)過(guò)程是用來(lái)避免因重復(fù)操作而帶來(lái)的麻煩，不過(guò)如果過(guò)程定義不當(dāng)，在使用的時(shí)候會(huì)讓我們覺(jué)得更麻煩。我有一個(gè)好辦法： EDIT MyShape :X REPEAT :X [FD 50 RT 360/:X] END 使用的時(shí)候，大家只需要輸入： MyShape 5 MyShape 6 生：（操作） 4. 師：現(xiàn)在我要求大家繪畫兩個(gè)圖形，一個(gè)是邊長(zhǎng)為50的正5邊形，另一個(gè)是邊長(zhǎng)為60的正六邊形。應(yīng)該怎么做？提示：我們可以再添加一個(gè)變量。 生：（操作） 三、 練習(xí) 師：請(qǐng)大家繪制一個(gè)奧運(yùn)五環(huán)。 【板書(shū)設(shè)計(jì)】 過(guò)程的編輯 TASKS To MyShape :x :y 1.SQUARE 2.RECTANGLE repeat :x [fd :y rt 360/:x] 3.TRIANGLE 4.MyShape End 第二課時(shí) 一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入 編輯過(guò)程的命令是哪個(gè)？EDIT 比較TO 和EDIT命令有什么相同點(diǎn)，不同點(diǎn)？ 二、學(xué)習(xí)新知 1、完成“實(shí)踐園”。 （1）用EDIT命令定義一個(gè)畫五角星的過(guò)程“WJX”，并保存。 （2）調(diào)用過(guò)程畫出特殊圖形。 2、完成“探究園” 定義一個(gè)畫半圓的過(guò)程，調(diào)用它組合出不同的圖形。 【板書(shū)設(shè)計(jì)】 第11課 過(guò)程的編輯 EDIT 【教學(xué)后記】 本課第一課時(shí)是上的一人一課，在教學(xué)中，滲透了參數(shù)的概念。 通過(guò)添加參數(shù)的教學(xué)，讓學(xué)生發(fā)現(xiàn)即使是簡(jiǎn)單的過(guò)程定義，也可以幻化出千變?nèi)f化的圖案來(lái)。 另外，在編輯修改的過(guò)程中，又強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)于保存、加載和調(diào)用的操作，起到復(fù)習(xí)鞏固已有知識(shí)的作用。