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最大加工直徑為400mm普通車床主軸箱設(shè)計(jì)[P=4kw 轉(zhuǎn)速1700 37.5 公比1.41](全套圖紙)

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1、 寧 課程設(shè)計(jì)(論文) 直徑400mm普通車床主軸箱設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 年 月 日 5 摘 要 本說明書著重研究機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)方法,根據(jù)已確定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為目標(biāo),擬定變速系統(tǒng)的變速方案,以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計(jì)效率。在機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中,為減少齒輪數(shù)目,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),縮短軸向尺寸,用齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)方法是試算,湊算法,計(jì)算麻煩且不易找出合理的設(shè)計(jì)方案。本文通過對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪

2、傳動(dòng)特點(diǎn)的分析與研究,繪制零件工作圖與主軸箱展開圖及剖視圖。 關(guān)鍵詞 分級(jí)變速;傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),傳動(dòng)副,結(jié)構(gòu)網(wǎng),結(jié)構(gòu)式,齒輪模數(shù),傳動(dòng)比 全套圖紙加153893706 目 錄 摘 要 2 目 錄 4 第1章 緒論 7 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 7 1.2課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 7 1.2.1 理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 7 1.2.2 圖樣技術(shù)設(shè)計(jì) 7 1.2.3編制技術(shù)文件 7 1.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 7 1.3.1課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) 7 1.3.2技術(shù)要求 8 第2章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 9 2.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 9 2.1

3、.1 轉(zhuǎn)速范圍 9 2.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列 9 2.1.3確定結(jié)構(gòu)式 10 2.1.4確定結(jié)構(gòu)網(wǎng) 10 2.1.5繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 11 2.2 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù) 13 第3章 動(dòng)力計(jì)算 15 3.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 15 3.1.1計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd 15 3.1.2選擇帶型 16 3.1.3驗(yàn)證帶速并確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 16 3.1.4確定中心距離、帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度并驗(yàn)算小輪包角 17 3.1.5確定帶的根數(shù)z 18 3.1.6確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 18 3.1.7確定帶的張緊裝置 18 3.1.8計(jì)算壓軸力 18 3.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 20 3.3

4、 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 21 3.4 主軸合理跨距的計(jì)算 25 第4章 主要零部件的選擇 26 4.1電動(dòng)機(jī)的選擇 26 4.2 軸承的選擇 26 4.3變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇 27 第5章 校核 27 5.1 軸的校核 27 5.2 軸承壽命校核 29 第6章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明 30 6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 30 6.2 展開圖及其布置 30 結(jié) 論 31 參考文獻(xiàn) 31 致 謝 32 第1章 緒論 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后,進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計(jì),使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過的基

5、礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識(shí),及生產(chǎn)實(shí)習(xí)等實(shí)踐技能,達(dá)到鞏固、加深和拓展所學(xué)知識(shí)的目的。通過課程設(shè)計(jì),分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型機(jī)構(gòu),進(jìn)行選擇和改進(jìn);結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫技術(shù)文件;完成系統(tǒng)主傳動(dòng)設(shè)計(jì),達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過設(shè)計(jì),掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法,達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)技巧,提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過設(shè)計(jì),使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練,提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力,并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。 1.2課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容由理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算、圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)文件編制三部分組成。 1.2.1 理

6、論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方案的分析,最佳功能原理方案的確定。 (2)根據(jù)總體設(shè)計(jì)參數(shù),進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和計(jì)算。 (3)根據(jù)設(shè)計(jì)方案和零部件選擇情況,進(jìn)行有關(guān)動(dòng)力計(jì)算和校核。 1.2.2 圖樣技術(shù)設(shè)計(jì) (1)選擇系統(tǒng)中的主要機(jī)件。 (2)工程技術(shù)圖樣的設(shè)計(jì)與繪制。 1.2.3編制技術(shù)文件 (1)對(duì)于課程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行自我經(jīng)濟(jì)技術(shù)評(píng)價(jià)。 (2)編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 1.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 1.3.1課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) (1)機(jī)床的類型、用途及主要參數(shù) 工件最大回轉(zhuǎn)直徑 D(mm) 正轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速 nmax( )

7、 正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速 nmin( ) 電機(jī)參數(shù) 公比 400 1700 37.5 4/1440 1.41 (2) 工件材料:45號(hào)鋼;刀具材料:硬質(zhì)合金 (3)設(shè)計(jì)部件名稱:主軸箱 1.3.2技術(shù)要求 (1)利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。 (2)各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。 (3)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 7 第2章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 2.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 2.1.1 轉(zhuǎn)速范圍 (1)機(jī)床的類型、用途及主要參數(shù) 工件最大回轉(zhuǎn)直徑 D(mm) 正轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速 nmax( ) 正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速 nmin( )

8、 電機(jī)參數(shù) 公比 400 1700 37.5 4/1440 1.41 (3) 工件材料:45號(hào)鋼;刀具材料:硬質(zhì)合金 (3)設(shè)計(jì)部件名稱:主軸箱 3)設(shè)計(jì)部件名稱:主軸箱 =44.4 , ,=1.41 ∴ Z=12 滿足題目要求(公比1.41,Z=12, 電機(jī)功率4KW,最低轉(zhuǎn)速31.5 r/min,最高轉(zhuǎn)速1400r/min)。 2.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列 轉(zhuǎn)速數(shù)列。查表 2-9標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表,首先找到31.5r/min、然后每隔5個(gè)數(shù)取一個(gè)值(1.41=1.066),得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為根據(jù)《

9、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》查表標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列 即可得到公比為1.41的數(shù)列:37.5,53,75,106,150,212,300,425,600,850,1180,1700 2.1.3確定結(jié)構(gòu)式 對(duì)于Z=12 實(shí)現(xiàn)12級(jí)主軸轉(zhuǎn)速變化的傳動(dòng)系統(tǒng)可以寫成多種傳動(dòng)副組合: 12=3×4 12=4×3 12=3×2×2 12=2×3×2 12=2×2×3 12=2×3×2。 在上列兩行方案中,第一行的方案有時(shí)可以節(jié)省一根傳動(dòng)軸,缺點(diǎn)是有一個(gè)傳動(dòng)組內(nèi)有四個(gè)傳動(dòng)副。如用一個(gè)四聯(lián)滑移齒輪,則會(huì)增加軸向尺寸;如果用兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪,操縱機(jī)構(gòu)必須互鎖以防止兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪同時(shí)嚙合,所以少用。

10、 根據(jù)傳動(dòng)副數(shù)目分配應(yīng)“前多后少”的原則,方案12=3×2×2是可取的。但是,由于主軸換向采用雙向離合器結(jié)構(gòu),致使Ⅰ軸尺寸加大,此方案也不宜采用,而應(yīng)選用方案12=2×3×2。 2.1.4確定結(jié)構(gòu)網(wǎng) 12=2×3×2的傳動(dòng)副組合,其傳動(dòng)組的擴(kuò)大順序又可以有以下6種形式: A、12=21×32×26 B、12=21×34×22 C、12 =23×31×26 D、12=26×31×23 E、12=22×34×21 F、12=26×32×21 根據(jù)“前多后少” , “先降后升” , 前密后疏,結(jié)構(gòu)

11、緊湊的原則,選取傳動(dòng)方案 Z=23×31×26,易知第二擴(kuò)大組的變速范圍r=φ(P3-1)x=1.264=3.95〈8 滿足要求,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖2-1。 Z=23×31×26 2.1.5繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 (1)選擇電動(dòng)機(jī):采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 (2)繪制轉(zhuǎn)速圖: (3)畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù),畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖2-3: 1-2軸最小中心距:A1_2min>1/2(Zmaxm+2m+D) 軸最小齒數(shù)和:Szmin>(Zmax+2+D/m)\

12、 圖2-3 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 2.2 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù) (1)Sz100-120,中型機(jī)床Sz=70-100 (2)直齒圓柱齒輪Zmin18-20,m4 (7)齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等,據(jù)設(shè)計(jì)要求Zmin≥18~20,齒數(shù)和Sz≤100~120,由表4.1,根據(jù)各變速組公比,可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù),各齒輪齒數(shù)如表2-2。 表2-2 齒輪齒數(shù) 傳動(dòng)比 基本組 第一擴(kuò)大組 1:1 1:2.8 1:1 1:1.41 1:2 代號(hào) Z Z Z Z Z Z Z

13、Z’ Z5 Z5’ 齒數(shù) 44 44 23 65 45 45 37 53 30 60 第二擴(kuò)大組 2:1 1:4 Z Z Z7 Z 63 32 19 76 第3章 動(dòng)力計(jì)算 3.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 輸出功率P=4kW,轉(zhuǎn)速n1=1440r/min,n2=850r/min 3.1.1計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd 表3-3 工作情況系數(shù) 工作機(jī) 原動(dòng)機(jī) ⅰ類 ⅱ類 一天工作時(shí)間/h 10~16 10~16 載荷 平穩(wěn) 液體攪拌機(jī);離心式水泵;通

14、風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)();離心式壓縮機(jī);輕型運(yùn)輸機(jī) 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 載荷 變動(dòng)小 帶式運(yùn)輸機(jī)(運(yùn)送砂石、谷物),通風(fēng)機(jī)();發(fā)電機(jī);旋轉(zhuǎn)式水泵;金屬切削機(jī)床;剪床;壓力機(jī);印刷機(jī);振動(dòng)篩 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 載荷 變動(dòng)較大 螺旋式運(yùn)輸機(jī);斗式上料機(jī);往復(fù)式水泵和壓縮機(jī);鍛錘;磨粉機(jī);鋸木機(jī)和木工機(jī)械;紡織機(jī)械 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 載荷 變動(dòng)很大 破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎式等);球磨機(jī);棒磨機(jī);起重機(jī);挖掘機(jī);橡膠輥壓機(jī) 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6

15、 1.8 根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn),兩班工作制(16小時(shí)),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P296表4, 取KA=1.1。即 3.1.2選擇帶型 普通V帶的帶型根據(jù)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1按《機(jī)械設(shè)計(jì)》P297圖13-11選取。 圖3-2 根據(jù)算出的Pd=4.4kW及小帶輪轉(zhuǎn)速n1=1440r/min ,查圖得:d d=80~100可知應(yīng)選取A型V帶。 3.1.3驗(yàn)證帶速并確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P298表13-7查得,小帶輪基準(zhǔn)直徑為80~100mm 則取dd1= 100mm> ddmin.=75 mm(dd1根據(jù)P295表13-4查得) 表3-4 V帶帶輪最小

16、基準(zhǔn)直徑 槽型 Y Z A B C D E 20 50 75 125 200 355 500 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查“V帶輪的基準(zhǔn)直徑”,得=170mm ① 誤差驗(yàn)算傳動(dòng)比: (為彈性滑動(dòng)率) 誤差 符合要求 ② 帶速 滿足5m/s

17、合要求。 包角 220 210 200 190 180 150 170 160 140 130 120 110 100 90 1.20 1.15 1.10 1.05 1.00 0.92 0.98 0.95 0.89 0.86 0.82 0.78 0.73 0.68 表3-5. 包角修正系數(shù) 帶型 Z A B C D E 表3-6. 彎曲影響系數(shù) 3.1.5確定帶的根數(shù)z 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),取P1=0.35KW,△P1=0.03K

18、W 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P299表13-8查得,取Ka=0.95 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P293表13-2查得,KL=1.16 則帶的根數(shù) 所以z取整數(shù)為5根。 3.1.6確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 根據(jù)V帶輪結(jié)構(gòu)的選擇條件,電機(jī)的主軸直徑為d=28mm; 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P293 ,“V帶輪的結(jié)構(gòu)”判斷:當(dāng)3d<dd1(90mm)<300mm,可采用H型孔板式或者P型輻板式帶輪,這次選擇H型孔板式作為小帶輪。 由于dd2>300mm,所以宜選用E型輪輻式帶輪。 總之,小帶輪選H型孔板式結(jié)構(gòu),大帶輪選擇E型輪輻式結(jié)構(gòu)。 帶輪的材料:選用灰鑄鐵,HT200。 3.1.7確定帶的張緊裝置

19、 選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。 3.1.8計(jì)算壓軸力 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P303表13-12查得,A型帶的初拉力F0=123.31N,上面已得到=165.17o,z=3,則 對(duì)帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高,以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡,對(duì)于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小, 帶輪由輪緣、腹板(輪輻)和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣,輪緣是帶輪的工作部分,用以安裝傳動(dòng)帶,制有梯形輪槽。由于普通V帶兩側(cè)面間的夾角是40°,為了適應(yīng)V帶在帶輪上彎曲時(shí)截面變形而使楔角減小,故規(guī)定普通V帶輪槽角 為32

20、°、34°、36°、38°(按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定),輪槽尺寸見表7-3。裝在軸上的筒形部分稱為輪轂,是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅(腹板),用來(lái)聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。 表3-7 普通V帶輪的輪槽尺寸(摘自GB/T13575.1-92) 項(xiàng)目 ? 符號(hào) 槽型 Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準(zhǔn)線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準(zhǔn)線

21、下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.1 槽間距 e 8 ± 0.3 12 ± 0.3 15 ± 0.3 19 ± 0.4 25.5 ± 0.5 37 ± 0.6 44.5 ± 0.7 第一槽對(duì)稱面至端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f ? z —輪槽數(shù) 外徑 d

22、a 輪 槽 角 32° 對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 d d ≤ 60 - - - - - - 34° - ≤ 80 ≤ 118 ≤ 190 ≤ 315 - - 36° 60 - - - - ≤ 475 ≤ 600 38° - > 80 > 118 > 190 > 315 > 475 > 600 極限偏差 ± 1 ± 0.5 V帶輪按腹板(輪輻)結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式: (1) 實(shí)心帶輪:用于尺寸較小的帶輪(dd≤(2.5~3)d時(shí)),如圖3-2

23、a。  (2) 腹板帶輪:用于中小尺寸的帶輪(dd≤ 300mm 時(shí)),如圖3-2b。 (3) 孔板帶輪:用于尺寸較大的帶輪((dd-d)> 100 mm 時(shí)),如圖3-3c 。 (4) 橢圓輪輻帶輪:用于尺寸大的帶輪(dd> 500mm 時(shí)),如圖3-3d。 (a) (b) (c) (d) 圖3-3 帶輪結(jié)構(gòu)類型 根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果,可以得出結(jié)論:小帶輪選擇實(shí)心帶輪, 如圖(a),大帶輪選擇腹板帶輪如圖(b) 3.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 (1)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速nj,由公式n=n得,主軸的

24、計(jì)算轉(zhuǎn)速nj=105r/min, 取106r/min。 (2). 傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 在轉(zhuǎn)速圖上,軸Ⅲ在最低轉(zhuǎn)速90r/min時(shí)經(jīng)過傳動(dòng)組傳動(dòng)副,。這個(gè)轉(zhuǎn)速高于主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速,在恒功率區(qū)間內(nèi),因此軸Ⅲ的最低轉(zhuǎn)速為該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速即nⅢj=335min,軸Ⅰ計(jì)算轉(zhuǎn)速為=335 r/min (2)確定各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 由機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)可知,一對(duì)嚙合齒輪只需要校核危險(xiǎn)的小齒輪,因此只需求出危險(xiǎn)小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速這轉(zhuǎn)速都在恒功率區(qū)間內(nèi),即都要求傳遞最大功率所以齒輪Z38的計(jì)算轉(zhuǎn)速為這3轉(zhuǎn)速的最小值即=710/min 各計(jì)算轉(zhuǎn)速入表3-1。 表3-1 各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 軸 號(hào)

25、 Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 Ⅲ 軸 計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min 710 710 335 (3) 確定齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速。齒輪裝在主軸其中只有90r/min傳遞全功率,故Zj=90r/min。依次可以得出其余齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速,如表3-2。 表3-2 齒輪副計(jì)算轉(zhuǎn)速 序號(hào) Z Z Z Z n 710 710 335 90 3.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 模數(shù)計(jì)算,一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù),選取負(fù)荷最重的小齒輪,按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計(jì)算,即mj=16338可得各組的模數(shù),如表3-3所

26、示。 45號(hào)鋼整體淬火, 按接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)m 1軸由公式mj=16338可得mj=2.34mm,取m=2.5mm 2軸由公式mj=16338可得mj=2.31mm,取m=2.5mm 3軸由公式mj=16338可得mj=2.86mm,取m=3mm 由于一般同一變速組內(nèi)的齒輪盡量取同一模數(shù),所以為了統(tǒng)一和方便如下?。? 表3-3 模數(shù) 組號(hào) 基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組 模數(shù) mm 2.5 2.5 3 (2)基本組齒輪計(jì)算。 基本組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z1

27、Z1` Z2 Z2` 齒數(shù) 44 44 23 65 分度圓直徑 110 110 57.5 162.5 齒頂圓直徑 115 115 62.5 167.5 齒根圓直徑 103.75 103.75 51.25 156.25 齒寬 17 17 17 17 按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB~286HB,平均取260HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB~286HB,平均取240HB。計(jì)算如下: ① 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算: 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 彎

28、曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為: 式中 N----傳遞的額定功率(kW),這里取N為電動(dòng)機(jī)功率; -----計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min).; m-----初算的齒輪模數(shù)(mm) B----齒寬(mm) z----小齒輪齒數(shù); u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比 -----壽命系數(shù); = ----工作期限系數(shù); T------齒輪工作期限,這里取T=15000h.; -----齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min)

29、 ----基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),接觸載荷取=,彎曲載荷取= m----疲勞曲線指數(shù),接觸載荷取m=3;彎曲載荷取m=6; ----轉(zhuǎn)速變化系數(shù),查【5】2上,取=0.60 ----功率利用系數(shù),查【5】2上,取=0.78 -----材料強(qiáng)化系數(shù),查【5】2上, =0.60 -----工作狀況系數(shù),取=1.1 -----動(dòng)載荷系數(shù),查【5】2上,取=1 ------齒向載荷分布系數(shù),查【5】2上,=1 Y------齒形系數(shù),查【5】2上,Y=0.386; ----

30、許用接觸應(yīng)力(MPa),查【4】,表4-7,取=650 Mpa; ---許用彎曲應(yīng)力(MPa),查【4】,表4-7,取=275 Mpa; 根據(jù)上述公式,可求得及查取值可求得: =635 Mpa =78 Mpa (3)第一擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。 第一擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z3 Z3` Z4 Z4` Z5 Z5` 齒數(shù) 45 45 37 47 30 60 分度圓直徑 112.5 112.5 92.5 117.5 75 150 齒頂圓直徑 117.5 117.5 97.5 122.5 80 155 齒

31、根圓直徑 106.25 106.25 86.25 111.25 68.75 143.75 齒寬 24 24 24 24 24 24 按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB~286HB,平均取260HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB~286HB,平均取240HB。 同理根據(jù)基本組的計(jì)算, 查文獻(xiàn)【6】,可得 =0.62, =0.77,=0.60,=1.1, =1,=1,m=3,=355; 可求得: =619 Mpa =135Mpa (3)第二擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。 第二擴(kuò)大組齒輪幾

32、何尺寸見下表 齒輪 Z6 Z6` Z7 Z7` 齒數(shù) 63 32 19 76 分度圓直徑 189 96 57 228 齒頂圓直徑 195 102 63 234 齒根圓直徑 181.5 88.5 49.5 220.5 齒寬 24 24 24 24 按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB~286HB,平均取260HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB~286HB,平均取240HB。 同理根據(jù)基本組的計(jì)算, 查文獻(xiàn)【6】,可得 =0.62, =0.77,=0.60,=1.1, =1,

33、=1,m=3,=355; 可求得: =619 Mpa =135Mpa 3.4 主軸合理跨距的計(jì)算 由于電動(dòng)機(jī)功率P=4KW,根據(jù)【1】表3.20,前軸徑應(yīng)為60~90mm。初步選取d1=80mm。后軸徑的d2=(0.7~0.9)d1,取d2=60mm。根據(jù)設(shè)計(jì)方案,前軸承為NN3016K型,后軸承為圓錐滾子軸承。定懸伸量a=120mm,主軸孔徑為30mm。 軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩T=9550=9550×=583.6N.m 假設(shè)該機(jī)床為車床的最大加工直徑為400mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的50%,這里取60%,即180mm,故

34、半徑為0.09m; 切削力(沿y軸) Fc==6484.6N 背向力(沿x軸) Fp=0.5 Fc=3242N 總作用力 F==5272.65N 此力作用于工件上,主軸端受力為F=5272.65N。 先假設(shè)l/a=2,l=3a=240mm。前后支承反力RA和RB分別為 RA=F×=5272.65×=7908.97N RB=F×=5272.65×=2636.325N 根據(jù) 文獻(xiàn)【1】式3.7 得:Kr=3.39得前支承的剛度:KA= 1689.69 N/ ;KB= 785.57 N/;==2.15 主軸的當(dāng)量外徑

35、de=(80+60)/2=70mm,故慣性矩為 I==113.8×10-8m4 η===0.14 查【1】圖3-38 得 =2.0,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距=120×2.0=240mm 合理跨距為(0.75-1.5),取合理跨距l(xiāng)=360mm。 根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施 增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑D=100mm,后軸徑d=80mm。前軸承 采用雙列圓柱滾子軸承,后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。 第4章 主要零部件的選擇 4.1電動(dòng)機(jī)的選擇 轉(zhuǎn)速n=1440r/min,功率P=5.5k

36、W 選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 4.2 軸承的選擇 I軸:與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7007C 另一安裝深溝球軸承6012 II軸:對(duì)稱布置深溝球軸承6009 III軸:后端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7010C 中間布置角接觸球軸承代號(hào)7012C 4.3變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇 選用左右擺動(dòng)的操縱桿使其通過桿的推力來(lái)控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。 第5章 校核 5.1 軸的校核 (a) 主軸的前端部撓度 (b) 主軸在前軸承處的傾角 (c) 在安裝齒輪處的傾角 E取為, , 由于小齒輪的傳動(dòng)力大,這里以小齒輪來(lái)進(jìn)行計(jì)算 將其分解為垂直分力和水平分力 由公式 可得 主軸載荷圖如下所示: 由上圖可知如下數(shù)據(jù):a=364mm,b=161mm,l=525mm,c=87mm 計(jì)算(在垂直平面) ,, ,, ,, 計(jì)算(在水平面) ,, ,, ,, 合成: 5.2 軸承壽命校核

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