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1、最新 精品 Word 歡迎下載 可修改 自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 課程題目： 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)械065班 姓 名： 閆立海 學(xué) 號(hào)： 202211095 指導(dǎo)教師： 潘永閣 成 績(jī)： 2022年12月10日 目 錄

2、 一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………………………………………1 二、 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定…………………………3 三、 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局…………………………7 四、 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)…………………………9 五、 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖………………………10 六、 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì)…………………………15 七、 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì)………………………17 八、 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì)…………………………18 九、 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì)…………………………21 十、 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………

3、………22 十一、參考文獻(xiàn)……………………………………………………22 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 1、粒狀巧克力糖 被加工對(duì)象是粒狀巧克力糖，如圖1所示。H=15mm，=25mm， =20mm。 圖1 產(chǎn)品形狀 2、包裝材料 巧克力糖包裝采用厚度0.008mm75X75的銀色鋁箔卷筒紙。 3、機(jī)器的生產(chǎn)率 自動(dòng)機(jī)的正常生產(chǎn)率為86件/ min。 4、包裝質(zhì)量要求 要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括、鋁箔紙無(wú)明顯損傷、撕裂、褶皺（如圖2所示）。 5、對(duì)自動(dòng)機(jī)的基本要求 機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠、穩(wěn)定，操作方

4、便、安全，維修容易，造價(jià)低, 大批量生產(chǎn)。 7、設(shè)計(jì)工作量： 設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。 圖2 包裝產(chǎn)品最后形狀 二、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定 1．產(chǎn)品特征 粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過(guò)快會(huì)引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。 包裝工藝首要的是解決坯件的上料問(wèn)題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉(cāng)式上料方法，則需要人工定時(shí)放料，每分鐘放80粒糖也夠緊張的。

5、如果將自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動(dòng)上料問(wèn)題。 2．包裝材料 食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為0.008mm的金色鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件時(shí)對(duì)速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙速度應(yīng)小于500mm/s。 選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)： 1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機(jī)采用卷筒紙。 2）紙張送出時(shí)的空間位置時(shí)垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對(duì)包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方

6、法。 3．包裝工藝方案擬定 圖3 包裝工序分解圖 圖3為最初的巧克力糖包裝工藝圖.根據(jù)人工包裝動(dòng)作順序,針對(duì)產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求,該機(jī)包裝工藝如下: 1) 將75mm×75mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端正上方,如圖3(a)所示。 2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖3(b)所示. 3)將余下的鋁箔紙分成兩半,先后向大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖3(c),(d)所示. 4.巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn) 根據(jù)初擬的包裝工藝方案,進(jìn)行工藝實(shí)驗(yàn). 圖5為鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝簡(jiǎn)圖. 圖4 鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝 1-轉(zhuǎn)軸 2-轉(zhuǎn)盤 3-彈簧

7、4-接糖桿 5-鉗糖機(jī)械手(共6組) 6-糖塊 7-頂糖桿 8-鋁箔紙 9-環(huán)行托板 10-折邊器 如上圖所示,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化,I 不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象.在機(jī)械手下面有圓環(huán)形托板,以防止糖塊下落。 工藝實(shí)驗(yàn)的過(guò)程如下: 當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時(shí),接糖桿4向下運(yùn)動(dòng),頂糖桿7向上推糖塊6和包裝紙8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進(jìn)入機(jī)械手5,迫使鋁箔紙成型如圖4(b)所示,接著折邊器10向左折邊,成圖4(c)狀,然后轉(zhuǎn)盤2帶機(jī)械手5作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),途徑環(huán)行托板9,使鋁箔

8、紙全部覆蓋在糖塊的大端面上,完成全部包裝工藝如圖4(d)所示. 由于包裝紙表面還不夠光滑,有時(shí)還發(fā)生褶皺現(xiàn)象,需要進(jìn)一步改進(jìn). 經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,達(dá)到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求.因此增設(shè)了一個(gè)帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過(guò)程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過(guò)毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。 圖5是經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的巧克力糖包裝成型機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖5 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu) 1-左抄板紙 2-鉗糖機(jī)械手 3-接糖桿 4-右抄板紙 5-錐形尼龍絲圈 6-鋁箔紙

9、 7-糖塊 8-頂糖桿 另外，考慮自動(dòng)機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就此確定。 三、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局 1.機(jī)型選擇 由于大批量生產(chǎn)，所以選擇全自動(dòng)機(jī)型。 根據(jù)前述工藝過(guò)程，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動(dòng)機(jī)型。 根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際上需要兩個(gè)工位，一個(gè)是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個(gè)是出料工位。自動(dòng)機(jī)采用六槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。 2.自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動(dòng)機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成： 1) 送糖機(jī)構(gòu)； 2) 供紙機(jī)構(gòu)； 3) 接糖和頂糖機(jī)構(gòu)； 4) 抄紙機(jī)構(gòu)； 圖6 鉗糖

10、機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu) 1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤 4-鉗糖機(jī)構(gòu) 5-鉗糖機(jī)械手 6-彈簧 7-托板8-機(jī)械手 9-機(jī)械手開合凸輪 10-輸料帶 I-進(jìn)料,成型,折邊工位 II-出糖工位 5) 撥糖機(jī)構(gòu)； 6) 鉗糖機(jī)械手的開合機(jī) 7) 轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動(dòng)機(jī) 下面是主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖6為鉗糖機(jī)械手、進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。送糖 盤4與機(jī)械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖塊 送至包裝工位Ⅰ。 機(jī)械手的開合動(dòng)作，由固定的凸輪8控制，凸輪8的廓線是由兩個(gè)半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開；從動(dòng)滾子在小半徑弧上，機(jī)械手靠彈簧6閉合

11、。 圖7為接糖和頂糖機(jī)構(gòu)示意圖。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計(jì)，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。 接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時(shí)，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時(shí)應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。 3.包裝機(jī)總體布置 圖7 接糖和頂糖桿機(jī)構(gòu) 1-圓柱凸輪 2-接糖桿 3-糖塊4-頂糖桿 5-平面槽凸輪

12、 圖8 總體布置圖 四、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專用自動(dòng)機(jī)，根據(jù)自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如圖9所示的傳動(dòng)系統(tǒng)。 圖9 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 1-電動(dòng)機(jī) 2-帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪幅 4-盤車手輪 5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導(dǎo)凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪 9-接糖桿凸輪

13、10-鉗糖機(jī)械手 11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu) 13-接糖桿 14-頂躺桿 15-送糖盤 16-齒輪副 17-供紙部件鏈輪 18-輸送帶鏈輪 19-螺旋齒輪副 20-分配軸 如圖所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min，功率為0.4kW,分配轉(zhuǎn)速為70～130r/min，總降速比，采用平帶、鏈輪兩級(jí)降速，其中，。而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑。螺旋齒輪副1、2、3的傳動(dòng)比,直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪副的傳動(dòng)比i=1.67。 五、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 1.分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 1) 確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。 已知＝86件

14、/mn，則分配軸的轉(zhuǎn)速為 n=86(r/min) 分配軸每轉(zhuǎn)的時(shí)間就是該機(jī)的工作循環(huán)，即等于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所以 ＝60/n=60/86=0.69（s） 2) 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段。 撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由兩個(gè)區(qū)段組成： ——撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)時(shí)間； ——撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的的停歇時(shí)間。 因此，應(yīng)有 ＝＋ (5.1) 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為

15、 (5.2) 剪刀機(jī)構(gòu)8的運(yùn)動(dòng)循環(huán)可分為三個(gè)區(qū)段： ——剪刀機(jī)構(gòu)的剪切工作行程時(shí)間； ——剪刀機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間； ——剪刀機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。 因此，應(yīng)有 ＝＋＋ (5.3) 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.4) 頂糖桿機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段為： ——頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時(shí)間； ——頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時(shí)間 ——頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；

16、——頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。 因此，應(yīng)有 (5.5) 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.6) 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也可以分為四個(gè)區(qū)段： ——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時(shí)間； ——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際； ——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間； ——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間； 因此，應(yīng)有 (5.

17、7) 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.8) 3) 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角 由于粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開始的，因此以送料輥輪機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計(jì)，撥糖盤和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個(gè)機(jī)構(gòu)與之相同。 a.送料輥輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取送料時(shí)間＝s，則停歇時(shí)間為＝s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 =360°×=360°×1/5/0.69＝104.34° =360°×=360°×

18、2/5/0.69＝208.69° b．剪刀機(jī)構(gòu)8運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時(shí)間＝s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： ＝360°×＝360°2/45/0.69＝21.13° 初定＝s，則＝s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： ＝360°×＝360°×4/45/0.69＝42.27° ＝360°×＝360°×13/27/0.69＝251.20° c.頂糖桿機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時(shí)間＝s，則相應(yīng)的分配

19、軸轉(zhuǎn)角為： ＝360°× ＝360°×2/135/0.69＝7.72° 初定＝s，＝s，則＝s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： ＝360°×＝360°×4/135/0.69＝15.45° ＝360°×＝360°×14/135/0.69＝54.10° ＝360°×＝360°×53/135/0.69＝204.82° d．活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取折紙工作行程時(shí)間＝s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：

20、 ＝360°×＝360°×4/65/0.69＝32.10° 初定＝s，＝s，則＝s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： ＝360°×＝360°×2/65/0.69＝16.05° ＝360°×＝360°×31/195/0.69＝82.94° ＝360°×＝360°×68/195/0.69＝181.93° 2.各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì) 1) 確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循環(huán)。

21、 (5.9) ＝＝（s） 2) 確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)。 令上述三對(duì)同步點(diǎn)的錯(cuò)移量分別為△t1、△t2和△t3，若取 △t1=△t2=△t3=1/195（s） 則其在分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為 粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)應(yīng)為 3.繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)(如圖10) (圖10) (圖11) 4.修正自動(dòng)包

22、裝機(jī)的工作循環(huán)圖 實(shí)際上,粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品,即要求,因此應(yīng)對(duì)圖進(jìn)行修正,即按比例或用其他分析方法,求出循環(huán)圖截短后各動(dòng)區(qū)段的分配軸轉(zhuǎn)角若將修正前各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大,則有 式中, ----修正后各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角. 根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖,如圖11所示. 六、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì) 1．斜齒輪副1、2、3的設(shè)計(jì)計(jì)算表 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算過(guò)程 單位 計(jì)算結(jié)果 1．選齒輪精度等級(jí) 級(jí) 7 2.材料選擇 45#鋼

23、 3.選擇齒數(shù)Z Z1=28 Z2=1×28 個(gè) 28 28 4.選取螺旋角β 一般?。?-20）度 12 度 12 5.齒寬系數(shù)Фd 0.6 6.選取模數(shù) 查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表 mm 2 7.計(jì)算齒輪的 分度圓直徑d mm 57.25 57.25 8.計(jì)算齒輪寬 度B b = φdd1 圓整后?。? B1 =57.25×0.6=35 B2 =57.25×0.6=35 mm 35 35 2．標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪副16的設(shè)計(jì)計(jì)算表 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算過(guò)程 單位 計(jì)

24、算（或確定）結(jié)果 1.選齒輪精度等級(jí) 級(jí) 7 2.材料選擇 45#鋼 3.選擇齒數(shù)Z Z1=32 Z2=1.67×32 個(gè) 32 54 4.齒寬系數(shù)Фd 0.5 5.選取模數(shù) 查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表 mm 2 6.計(jì)算齒輪的 分度圓直徑d mm 64 108 7.計(jì)算齒輪寬度B b = φdd1 圓整后?。? B1 = 32 B2 = 54 mm 32 54 七、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì) 鉗糖機(jī)械手及送糖盤的設(shè)計(jì)計(jì)算表 項(xiàng)目 計(jì)算（

25、或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確定）結(jié)果 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確定）結(jié)果 A1 A1> ?1= 30 R5 R5=（ R1－R2）/2 =（5~15） 10 A2 取A2=A1 30 T1 取 T1=60度 60 r1 r1=（100~200） 150 T2 T1= T2=60度 60 r2 取 r2= r1-（30~50） 110 ?1’ ?1’= ?1= 25 r’ r’=（30~50） 50 ?2’ ?2’= ?2= 20 R1 R1=（80~120） 100 ?3 ?3= ?2’-(5~10) 15

26、 R2 R2= R1-（10~30） 80 ?4 ?4 =?3= 15 R3 R3= R4- ?1’ 100 R 取 2R= ?1 12.5 R4 R4=（100~200） 130 H H= h+(4~10)= 20 八、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì) 1．頂糠桿槽凸輪5 R=（40~70） 50 H=（50~100） 80 推程h=H-R 30 2．撥糠桿偏心凸輪7 R=（40~70） 50 H=（50~100） 87 推程h=

27、H-R 37 3．剪紙刀平面凸輪6 、抄紙板平面凸輪8 剪紙刀平面凸輪6參數(shù) 序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng)角δ 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0°~120° 等速上升h= 60 2 120°~180° 推桿遠(yuǎn)休 3 180°~270° 正弦加速度下降h= 60 4 270°~360° 推桿近休 偏心距e = 25 基圓半徑r0 = 50 抄紙板平面凸輪8參數(shù) 序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng)角δ 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0°~120° 等速上升h= 50 2 120°~180° 推桿遠(yuǎn)休 3 180°~270° 正弦加速度下降h=50 4 270°~360°

28、推桿近休 偏心距e = 20 基圓半徑r0 =40 4．接糖桿圓柱凸輪9 R=（50~150） 60 推程h=（50~120） 100 九、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì) 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確定）結(jié)果 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確定）結(jié)果 T1 取T1=30度 30度 d d=(15~30) 20 T2 取T2=90度 90度 d1 d1<2L(1-sinT1)-d-2(3~6) 20 L L=（100~200） 150 h h=L(sinT1+cosT1-1)+d/2

29、+(3~6) 80 D D= 2LcosT1=259.8 260 R R=Lsin(180/z) 75 z 取z=6 6 d2 d2<2(L-h) 20 十、參考資料 [1] 濮良貴，紀(jì)名剛。機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：高等教育出版社，2022。 [2] 孫桓，陳作模。機(jī)械原理。北京：高等教育出版社，2000。 [3] 尚久浩。自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，2022。 [4] 湯瑞。輕工機(jī)械設(shè)計(jì)。上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1994。 [5] 鄒慧君。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996。 [6] 成大先。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993。 [7] 吳宗澤。高等機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：清華大學(xué)出版社，1991。