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PLC控制原理培訓(xùn)講義 電氣系統(tǒng)培訓(xùn) PLC控制原理 課程內(nèi)容 1 PLC簡介2 S7 200CPU與擴展模塊3 S7 200常用功能與應(yīng)用4 文本顯示器 1 第一章PLC簡介1 簡介 名稱 PLC ProgrammableLogicController 可編程序的邏輯控制器 功能 邏輯控制功能 運算和數(shù)據(jù)傳遞與處理等功能 電源 20 4 28 8VDC 2 2 PLC的優(yōu)點與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比 PLC具有下列優(yōu)點 l控制方式采用程序控制 l通過修改控制程序變動控制功能 l可以完成比較復(fù)雜的控制任務(wù) l體積小 擴展簡單 方便 l可靠性高 維護容易 l可以完成通訊 人 機對話 l學(xué)習(xí)掌握容易 3 3 PLC的基本組成 4 4 PLC工作原理 監(jiān)視現(xiàn)場的輸入 根據(jù)控制邏輯去控制現(xiàn)場輸出設(shè)備的接通和關(guān)斷 例 PLC控制電機1 CPU讀輸入狀態(tài)2 CPU中存儲的程序利用輸入執(zhí)行控制邏輯 當(dāng)程序運行時 CPU刷新有關(guān)數(shù)據(jù)3 CPU將數(shù)據(jù)寫到輸出 5 5 PLC的應(yīng)用 傳送帶生產(chǎn)線控制 灌裝及包裝機械 木材加工 電梯控制 空調(diào)控制 紡織機械 印刷機械 6 第二章CPU與擴展模塊1 S7 200CPUS7 200CPU將一個微處理器 一個集成電源和數(shù)字I O點集成在一個緊湊的封裝中 從而形成一個功能強大的微型PLC 在下載了程序后 S7 200將保留所需的邏輯 用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸入輸出設(shè)備 CPU模塊外形如下 7 1 模式選擇開關(guān) 模式選擇開關(guān) 運行 停止開關(guān) 模式開關(guān)可改變操作模式 可以將模式開關(guān)打在停止模式 停止程序的執(zhí)行 可以將模式開關(guān)打在運行模式 啟動程序的執(zhí)行 也可以將模式開關(guān)打在TERM 終端 模式 不改變當(dāng)前操作模式 如果模式開關(guān)打在STOP或者TERM模式 且電源狀態(tài)發(fā)生變化 則當(dāng)電源恢復(fù)時 CPU會自動進入STOP模式 如果模式開關(guān)打在RUN模式 且電源狀態(tài)發(fā)生變化 則當(dāng)電源恢復(fù)時 CPU會進入RUN模式 如果希望用STEP7MICRO WIN軟件來改變操作模式 CPU上的模式開關(guān)必須打在RUN或TERM上 8 2 擴展I O連接口3 外部電位器 SMB28 SMB290 255 擴展I O連接口用于連接擴展模塊的接口外部電位器即模擬電位器CPU224有兩個 外部電位器多在調(diào)試中使用 9 4 狀態(tài)指示燈 狀態(tài)指示燈 SF系統(tǒng)錯誤 診斷RUN運行STOP停止 5 I OLED指示燈 I OLED指示燈 PLC輸入 輸出點狀態(tài)的指示燈1 亮 輸入點有輸入 輸出點有輸出 0 滅 輸入點無輸入 輸出點無輸出 10 6 外部存儲卡EEPROM卡時鐘卡電池卡 外部存儲卡 在存儲卡上存儲下列內(nèi)容 程序塊 數(shù)據(jù)塊 系統(tǒng)塊和強制值 注 下載程序的方法 11 7 通訊口 通訊口 通過通訊電纜連接文本顯示器 TD200 DS300A DS300C OP73 12 二 擴展模塊 擴展模塊有如下幾類 數(shù)字量I O模塊 模擬量I O模塊 通訊模塊 特殊功能模塊 CPU224 94入 74出 168數(shù)字量模擬量28入或14出或28入 7出 13 三 產(chǎn)品PLC系統(tǒng)組成 主模塊 CPU2246ES7214 1AD21 OXBO14點輸入 10點輸出 擴展模塊 EM2236ES7223 1PH21 0XA08點輸入 8點輸出 EM2226ES7222 1HF21 0XA08點輸出 EM2216ES7221 1BF20 0XA08點輸入 等 例 各種原理圖 14 第三章S7 200常用功能與應(yīng)用 一 I O點的編號 I 輸入點O 輸出點CPU提供的集成I O具有固定的I O地址 I O點的編號采用八進制 逢八進一 其中首字母I代表輸入點 Q代表輸出點 例如 I0 0代表PLC的輸入0點 Q1 0代表PLC的輸出1 0點 不存在I0 8 I0 9 Q1 8 Q0 9等帶8 9的電數(shù) 15 編號規(guī)則 CPU224的本地和擴展I O地址舉例 16 二 常用功能 1 高速計數(shù)功能 I0 1I0 4 泵車 I0 1 測里程表傳感器信號 分動箱接近開關(guān)信號 I0 4 測底盤柴油機速度 拖泵 I0 1 發(fā)電機W端子 17 2 高速脈沖輸出功能 Q0 0Q0 1 電氣系統(tǒng)培訓(xùn) PLC控制原理 1 脈沖序列輸出 PTO 用于控制步進電機的升降速 18 2 脈寬調(diào)制 PWM 用于控制電比例閥的排量調(diào)節(jié) 2 高速脈沖輸出功能 Q0 1 19 3 開關(guān)控制用于電磁閥導(dǎo)通和其他動作控制 20 4 網(wǎng)絡(luò)讀寫 S7 200CPU支持多種通訊 點對點接口 PPI 產(chǎn)品上采用的 多點接口 MPI PROFIBUS 電氣系統(tǒng)培訓(xùn) PLC控制原理 21 4 網(wǎng)絡(luò)讀寫 多個從站的多主站網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用 90CH2135D超高壓拖泵CB100G超高壓車載泵120A三級配拖泵等 22 第四章文本顯示器 一 文本顯示器類型 TD200文本顯示器DS300A DS300C文本顯示器OP73文本顯示器 23 二 TD200文本顯示器操作方法 操作簡介 24 三 DS300文本顯示器操作方法 操作簡介 25 四 OP73文本顯示器操作方法 操作簡介 26 五十鈴步進電機 27 五十鈴電子油門 28 VOLVO底盤 29 BENZ底盤 30 大排量泵車 31 雙柴油機控制 32