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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 圖書分類號： 密 級： 畢業(yè)設(shè)計(論文) 32/8T雙梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 32/8 TDOUBLEBEAMBRIDGECRANECARTRUNNINGMECHANISMDESIGN 專心---專注---專業(yè) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。 本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承

2、擔(dān)。 論文作者簽名： 　　日期：年月日 學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書 本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期：年月日 日期：年月日 摘要 本課題主要研究雙梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計，在設(shè)計的過程中涉及對起重機(jī)傳動方案的研究、

3、車輪與軌道的選用與計算、電動機(jī)的選用、聯(lián)軸器的選用及制動器的選用，除此以外還要研究對起重機(jī)上各零部件的維修，了解它們的安全技術(shù)要求，不僅介紹起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成、傳動方案、驅(qū)動裝置及制動裝置，還介紹如何維護(hù)起重機(jī)，做到保證起重機(jī)可以安全運(yùn)行。 設(shè)計出來的起重機(jī)可以搬運(yùn)種類繁多的各種物品，既可以是常見的成件物品，也可以是大量的散裝物料或液體物料，有時甚至是高危險物品，某些特定機(jī)型還可以進(jìn)行人員的運(yùn)送，方便了我們的生活，減小了人力勞動，是一項(xiàng)很有價值的發(fā)明創(chuàng)造。 關(guān)鍵詞大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；傳動方案；驅(qū)動裝置；制動裝置 Abstract This paper mainly studies th

4、e design of double beam bridge crane traveling mechanism, in the process of the design of transmission scheme research relates to crane, wheel and track selection and calculation, motor selection, coupling selection and the selection of brake, in addition to the research on the parts of the crane re

5、pair, understand the requirements for safety they do not understand the technology, composition, transmission scheme, driving device and brake device of crane traveling mechanism, but also know how to maintain the crane, how to ensure safe operation of the crane. Design of the crane can be various

6、kinds of goods handling, can be a common thing, can also be a lot of bulk materials and liquid materials, sometimes even high dangerous goods, some specific models can also be transported personnel, for the convenience of our life, reduce human labor, is a very valuable inventions. Keywords traveli

7、ng mechanismtransmission scheme driving device braking device 目錄 1.緒論 1.1起重機(jī)的背景和意義 現(xiàn)代工廠對各種各樣的起重機(jī)械的需求越來越大，因?yàn)槭褂闷鹬貦C(jī)不僅可以省很多人力還可以減少成本，大大提高工廠的運(yùn)行效率，這些對企業(yè)的發(fā)展很有促進(jìn)作用。在現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展過程中，多數(shù)起重機(jī)械都被用來吊運(yùn)、輸送、裝載

8、各種物料，還有一些起重機(jī)械在工廠的各工序的生產(chǎn)中進(jìn)行某些特殊的操作，因此起重機(jī)在很多生產(chǎn)線上成為了非常重要的一種必不可少的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)中的柔性化生產(chǎn)。起重機(jī)在很多領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用，例如碼頭、工礦企業(yè)、機(jī)械廠、以及各種需要工業(yè)搬運(yùn)的場所。其中橋式起重機(jī)在各工作領(lǐng)域使用的機(jī)會也很多，尤其是在各大廠房中，因?yàn)闃蚴狡鹬貦C(jī)不僅不占用地上的面積，還不會影響車間里的操作工及各種機(jī)床的正常工作，除此以外，還可以在允許的其中高度范圍內(nèi)進(jìn)行橫向和縱向的吊運(yùn)貨物。通過對起重機(jī)的研究，我們了解到起重機(jī)除了可以實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)物件還有很多其他的作用，同時也會了解到起重機(jī)的不足之處，這對起重機(jī)的改進(jìn)有很大的幫助。 1.

9、2本課題擬解決的問題 大車作為橋式起重機(jī)的組成部分，有著無可替代的重要性。大車主要包括大車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車架、起升機(jī)構(gòu)、電器設(shè)備等。而大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是大車上非常重要的傳動機(jī)構(gòu)。本課題所需解決的問題是確定大車機(jī)構(gòu)傳動方案，選擇適合起重機(jī)起重的電動機(jī)、減速裝置、制動裝置以及聯(lián)軸器，并要對各性能、力矩進(jìn)行校核。主要包括：定下大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動方案；選擇合適的車輪、車輪組、軌道，還要分別對所選擇的相關(guān)組件型號進(jìn)行檢驗(yàn)校核；結(jié)合起重機(jī)各項(xiàng)參數(shù)，把數(shù)據(jù)代入相對應(yīng)的公式中從而確定合適的電動機(jī)及減速器，并且按照起重機(jī)其中的工況來校驗(yàn)減速裝置的功率；同樣，用以上所講的思路確定減速器和制動器。在開始進(jìn)行起重機(jī)設(shè)計

10、的時候要先針對本次課題擬定總體的設(shè)計方案，至關(guān)重要的一點(diǎn)就是先要確定大車運(yùn)行的傳動方案。選擇大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需要的各種裝置參數(shù)后還需要完成大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總裝圖、部件圖及零件圖。 1.3起重機(jī)的作用及工作特點(diǎn) 1.起重機(jī)械的任務(wù) 起重機(jī)械是對物料進(jìn)行起重、傳輸、裝載卸貨、安裝等工作的機(jī)械設(shè)備，是國民經(jīng)濟(jì)力求發(fā)展所不可或缺的重要機(jī)械裝備，是各工廠生產(chǎn)作業(yè)中無法被取代的重要機(jī)械裝備。 起重機(jī)械的本職工作是上下吊運(yùn)貨物還可以使重物在一定的距離范圍內(nèi)完成水平移動，來實(shí)現(xiàn)對貨物的吊裝、輸送、轉(zhuǎn)移以及卸貨。 起重機(jī)械是替代或減輕體力勞動、提高作業(yè)效率、保證安全生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化和自動化必不可少

11、的起重、運(yùn)輸設(shè)備。在國民經(jīng)濟(jì)各部門的發(fā)展中，起重機(jī)不僅可以幫助起重機(jī)完成物質(zhì)發(fā)展，還可以促進(jìn)部門物資的高效運(yùn)行，起重機(jī)在工藝上起到非常重要的作用，是目前機(jī)械設(shè)備中最關(guān)鍵的輔助裝備，在各行各業(yè)種運(yùn)用的都很廣泛。 2.起重機(jī)械的應(yīng)用領(lǐng)域 在水利還有電力的發(fā)展上面，起重機(jī)可以說是被使用頻率最高的機(jī)械裝備。在這些領(lǐng)域中起重機(jī)可以用來裝運(yùn)各種各樣的器材及其重大設(shè)備，涉及大廠房的建造時起重機(jī)還可以起到吊運(yùn)部件的作用，在安裝水電站的時候還可以吊運(yùn)既重又不好運(yùn)輸?shù)幕炷?，建造廠房剩下的各種廢料殘?jiān)部梢酝ㄟ^起重機(jī)來清理，所以在這兩大行業(yè)中都需要大量使用到起重機(jī)。 同樣，在火力發(fā)電廠的各項(xiàng)工作中，很多時候

12、會需要吊裝和搬運(yùn)重達(dá)數(shù)萬噸的物料，火力發(fā)電廠中很多重要部件的重量重達(dá)數(shù)百噸，這些都需要使用到起重機(jī)所以，在火力發(fā)電廠的工作環(huán)境以及建造廠房的時候，都需要用到大型的起重機(jī)。隨著火電機(jī)組容量的增大，對起重機(jī)的重量及對所能夠吊運(yùn)貨物的重量的要求也是越來越高，對大型起重機(jī)的需求也是越來越大。目前我國普遍使用的起重有很多，起重包括門式起重機(jī)、門座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)以及各大小工廠內(nèi)設(shè)置的各種結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī)。 3.起重機(jī)械的工作特點(diǎn) 起重機(jī)械對物料進(jìn)行上下提升和允許范圍內(nèi)的水平輸送工作，它靠反反復(fù)復(fù)的輸送貨物來完成實(shí)現(xiàn)自身的價值。所以起重機(jī)主要進(jìn)行重復(fù)的工作，即吊運(yùn)，水平輸

13、送、卸貨等工作。起重機(jī)的工作內(nèi)容就是把地面上的貨物吊送到起重機(jī)大車上，然后運(yùn)用起升機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對貨物的垂直輸送，上升到一定得高度需要的話還可以進(jìn)行一定得水平輸送，最后把貨物放下，起重機(jī)回到原始的位置，起重機(jī)就是這樣不斷地完成這些重復(fù)性的工作，只是搬運(yùn)的重物不同，搬運(yùn)的高度不同，工作原理都是一致的。 起重機(jī)的一個工作循環(huán)即完成一次搬運(yùn)物料的過程，一般情況下都是拿起地面上的重物、運(yùn)用提升機(jī)構(gòu)將重物提起、將貨物進(jìn)行必要的小范圍的水平移運(yùn)、把貨物放下、把貨物送到地面上、起重機(jī)的主鉤或副鉤返回到地面。在這樣一個工作過程中，起重機(jī)會有短暫的停止運(yùn)動的過程。在一個工作循環(huán)中，每個機(jī)構(gòu)都會處于起動或者制動、正

14、向或者反向的相互交替的工作狀態(tài)中。 前面所描述的起重機(jī)的工作特點(diǎn)，決定起重機(jī)在它的工作結(jié)構(gòu)中以及承載載荷的工作結(jié)構(gòu)中具有下面的特點(diǎn)：第一，起重機(jī)的工作載荷是正向和反向不斷交各個結(jié)構(gòu)都會承受較大的工作載荷，這將導(dǎo)致起重機(jī)各零部件件都將會受到不穩(wěn)定的變幅應(yīng)力的作用。起重機(jī)械的很多運(yùn)動都是很危險的，一旦起重機(jī)發(fā)生事故，后果不堪設(shè)想，不僅會損失很多的錢財，還會造成嚴(yán)重的人員傷亡，還會影響原本計劃的工作的正常進(jìn)行，所以在設(shè)計制造起重機(jī)的時候一定要嚴(yán)格按照國家的標(biāo)準(zhǔn)要求來執(zhí)行。 1.4起重機(jī)的組成 起重機(jī)機(jī)械裝備主要由以下三部分組成：工作機(jī)構(gòu)、金屬機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和控制裝置等。 1. 工作機(jī)構(gòu) 工

15、作機(jī)構(gòu)就是指起重機(jī)在工作過程中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要起到裝載物品、吊運(yùn)物品、水平傳遞物品、卸下物品的過程。起重機(jī)械主要的工作機(jī)構(gòu)有使貨物做上下運(yùn)動的起升裝置、作水平移動的運(yùn)行裝置、使回轉(zhuǎn)運(yùn)動的回轉(zhuǎn)裝置、改變回轉(zhuǎn)半徑的變幅裝置，這就是我們經(jīng)常所說的四大工作機(jī)構(gòu)。 2. 金屬機(jī)構(gòu) 金屬機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械的主要組成部分，相當(dāng)于起重機(jī)的核心部件，起重機(jī)的機(jī)構(gòu)、構(gòu)造主要就是取決于金屬機(jī)構(gòu)，金屬機(jī)構(gòu)是工作機(jī)構(gòu)的支承機(jī)構(gòu)，貨物的重力、起重機(jī)自身的重力、外部施加的載荷都要由金屬機(jī)構(gòu)來承載。 3. 動力和控制裝置 動力和控制裝置為起重機(jī)械提供動力、控制、通信等，常用的驅(qū)動裝置主要是電動機(jī)和電氣裝置。 1.5

16、橋式起重機(jī)的傳動原理 雙梁橋式起重機(jī)的運(yùn)動主要包括大車的上下搬運(yùn)貨物的運(yùn)動、小車水平運(yùn)輸貨物的運(yùn)動及吊鉤相對應(yīng)的上下運(yùn)動。 雙梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動過程：首先，電動機(jī)是動力的來源，當(dāng)電動機(jī)發(fā)出動力后，制動輪聯(lián)軸器、補(bǔ)償軸和半齒聯(lián)軸器就會緊接著把動力傳遞給減速器的高速軸端，并且會經(jīng)過減速裝置把電動機(jī)一開始的高轉(zhuǎn)速狀態(tài)轉(zhuǎn)變成到工作所需要的轉(zhuǎn)速，最終由減速裝置低速的那一段輸出，之后還要再經(jīng)過全齒聯(lián)軸器與大車主車輪軸聯(lián)接，這樣就可以帶動大車主動車輪的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)橋架縱向輸送貨物的目的。 1.6國內(nèi)起重機(jī)發(fā)展趨勢 1.大型化和專用化 隨著工程建設(shè)和制造業(yè)的發(fā)展，對起重機(jī)械的起重能力的

17、要求也不斷提高，這使得起重機(jī)的起重量不斷增大，工作范圍不斷擴(kuò)大。大型船舶的建造導(dǎo)致大型造船門式起重機(jī)的發(fā)展，其起重量已達(dá)到1500t；大型水電站的建設(shè)產(chǎn)生了大起重量的壩頂門式起重機(jī)和電站廠房橋式起重機(jī)，三峽水電站的廠房橋式起重機(jī)的起重量達(dá)到了1200t，其壩頂門式起重機(jī)的起重量達(dá)到了1000t. 起重機(jī)針對不同的工作場所，以及吊運(yùn)貨物的不同，可以分為很多種類，如冶金起重機(jī)（包括鑄錠起重機(jī)、脫錠起重機(jī)等），專用于港口裝卸的集裝箱起重機(jī)，水電站建設(shè)中用于混凝土澆筑的塔帶機(jī)等，這些專用起重機(jī)械于施工或生產(chǎn)工藝聯(lián)系緊密，其作業(yè)能力往往可以決定生產(chǎn)工藝的選擇和施工進(jìn)度，這些專用設(shè)備已經(jīng)不是一般意義上的

18、起重機(jī)，而是生產(chǎn)工藝系統(tǒng)的重要組成部分。 2標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、自動化 由于起重機(jī)被使用的領(lǐng)域越來越多，需求越來越大，所以起重機(jī)的的各項(xiàng)性能參數(shù)以及組件及零件都應(yīng)該有一系列的標(biāo)準(zhǔn)化，這對提高生產(chǎn)效率、降低起重機(jī)制造成本、對起重機(jī)各結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)都有很大的促進(jìn)作用，這也是很多企業(yè)制定標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品的原因所在。 通過先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)操作的自動化、無人化。 3.新材料和結(jié)構(gòu)形式的應(yīng)用 起重機(jī)的大型化，帶來對材料的大量消耗，因此減小自重這一設(shè)計追求顯得更有意義，采用強(qiáng)度非常高的材料或者設(shè)計合理的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對于減小起重機(jī)及其金屬結(jié)構(gòu)的自重都有著重要的作用。 在結(jié)構(gòu)方面，除桁架結(jié)

19、構(gòu)、箱型結(jié)構(gòu)外，還采用筒形結(jié)構(gòu)、空腹結(jié)構(gòu)以及大型薄板結(jié)構(gòu)等 1.7國外起重機(jī)發(fā)展動向 1.發(fā)展超大型起重機(jī) 目前有很多工程企業(yè)都是往大型化方向發(fā)展的，這就使起重機(jī)需要的部件和相配套的裝備重量不斷增加，所以，未來會對超大型起重機(jī)有越來越多的需求。 2.迷你起重機(jī)大量涌現(xiàn) 大型起重機(jī)的需求有很多，甚至是越來越多，但是迷你型起重機(jī)也是未來發(fā)展的必然趨勢。10年前開發(fā)的神鋼RK70(7t)是世界首臺裝有下俯式吊臂的迷你RT產(chǎn)品。 5. 汽車起重機(jī)也在不斷發(fā)展 除了有普通的起重機(jī)外，還有存在先進(jìn)的起重機(jī)，即汽車起重機(jī)。它是目前發(fā)展的新技術(shù)，這項(xiàng)新產(chǎn)品在我國甚至是全世界都在不斷發(fā)展。 1.

20、8大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)要求及具體布置的主要問題 2.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計 總結(jié) 本課題研究的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用的是分別驅(qū)動的驅(qū)動方式，分別驅(qū)動有很多優(yōu)點(diǎn)，它安裝、維護(hù)、保養(yǎng)都很方便，自重不大。還有一種分別驅(qū)動的形式是“三合一”的，這種驅(qū)動形式就是將電動機(jī)、減速裝置還有制動裝置整合成一個整體，這種驅(qū)動方式體積很小，相應(yīng)的就會減輕重量，構(gòu)造比較緊密。總之，三合一的分別驅(qū)動有很多優(yōu)點(diǎn)，但是這種驅(qū)動方式在起重機(jī)運(yùn)行時會產(chǎn)生劇烈的振動，這樣會嚴(yán)重影響到傳動運(yùn)行機(jī)構(gòu)和金屬機(jī)構(gòu)的正常工作，因此，這種驅(qū)動會有安全隱患，在這里不宜使用。所以針對分別驅(qū)動方式的缺點(diǎn)，我們還有待于研究出更加完善的驅(qū)動方式。 起重機(jī)的驅(qū)動

21、裝置是起重機(jī)械中用來驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的動力設(shè)備，驅(qū)動裝置是起重機(jī)械最重要的組成部分之一，它在很大程度上決定了起重機(jī)械的工作性能和構(gòu)造特點(diǎn)。它的自重和成本，對起重機(jī)機(jī)械的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也有著很重大的影響。因此在設(shè)計起重機(jī)械時，合理地選擇驅(qū)動裝置的形式，便成為重要問題之一。 在選擇起重機(jī)械的驅(qū)動形式時，首先應(yīng)該分析該起重機(jī)械給定的工作條件和要求，然后提出幾種可能的驅(qū)動方案作比較，最后確定的驅(qū)動方案應(yīng)當(dāng)在滿足主要要求的前提下，力求做到構(gòu)造緊湊、自重小、效率高、操作方便、維修簡便、價格低。 根據(jù)技術(shù)參數(shù)選好本雙梁橋式起重機(jī)需使用的驅(qū)動裝置、減速裝置及車輪與軌道等零部件后，各項(xiàng)參數(shù)的校核是十分重要的，只有做到

22、精確地校核才能保證我們設(shè)計出來的其中機(jī)構(gòu)是可以實(shí)際操作運(yùn)行的。除此以外，起重機(jī)械各零部件的安全技術(shù)要求也是不容忽視的，只有了解每一個零部件的優(yōu)缺點(diǎn)及其在工作過程中存在的安全隱患，我們才能做到防患于未然，才能真正實(shí)現(xiàn)起重機(jī)自身所具備的價值。 運(yùn)行支承裝置的作用是承受起重機(jī)自重和作用在起重機(jī)上的外載荷，并將其傳遞給地基。運(yùn)行支承裝置的機(jī)械部分對于有軌運(yùn)行的起重機(jī)是車輪與軌道，對于無軌運(yùn)行的流動起重機(jī)是輪胎或履帶。本課題主要研究有軌運(yùn)行的支承裝置。 有軌運(yùn)行支承裝置采用鋼制的車輪在鋼制軌道上運(yùn)行，其優(yōu)點(diǎn)是承載能力大，運(yùn)行阻力小，制造和維護(hù)費(fèi)用低。 致謝 參考文獻(xiàn) [1] 胡宗武.起重機(jī)設(shè)計

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