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第 3周(第1、2 講)
課 題
受力分析與受力圖
課 型
新授課
教學(xué)目標(biāo)
1、 會(huì)根據(jù)約束的類型分析物體的受力情況。
2、 會(huì)熟練地畫簡(jiǎn)單物體的受力圖。
教學(xué)重點(diǎn)
受力分析
教學(xué)難點(diǎn)
畫受力圖
教學(xué)手段
多媒體教學(xué)
【教學(xué)過程】:
復(fù)習(xí)導(dǎo)入:在工程實(shí)際中,常常需要對(duì)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的某一物體或幾個(gè)物體進(jìn)行力學(xué)計(jì)算。首先要確定研究對(duì)象,然后對(duì)它進(jìn)行受力分析。即分析研究物體受那些力的作用,并確定每個(gè)力的大小、方向和作用點(diǎn)。即:
1、研究對(duì)象:我們把所研究的物體稱為研究對(duì)象。
為了清楚地表示物體的受力情況,需要把所研究的
2、物體從與它相聯(lián)系的周圍物體中分離出來,單獨(dú)畫出該物體的輪廓簡(jiǎn)圖,使之成為分離體,即:
2、分離體:解除約束后的自由物體。
3、受力圖:在分離體上畫上它所受的全部主動(dòng)力和約束反力,就稱為該物體的受力圖。
4、內(nèi)力與外力
如果所取的分離體是由某幾個(gè)物體組成的物體系統(tǒng)時(shí),通常將系統(tǒng)外物體對(duì)物體系統(tǒng)的
作用力稱為外力,而系統(tǒng)內(nèi)物體間相互作用的力稱為內(nèi)力。
注意:畫受力圖時(shí)一定要分清內(nèi)力與外力,內(nèi)力總是以等值、共線、反向的形式存在,故物體系統(tǒng)內(nèi)力的總和為零。因此,取物體系統(tǒng)為研究對(duì)象畫受力圖時(shí),只畫外力,而不畫內(nèi)力。
5、畫受力圖是解平衡問題的關(guān)鍵,畫受力圖的一般步驟為:
1
3、)根據(jù)題意確定研究對(duì)象,并畫出研究對(duì)象的分離體簡(jiǎn)圖。
?。玻┰诜蛛x體上畫出全部已知的主動(dòng)力。
3)在分離體上解除約束的地方畫出相應(yīng)的約束反力。
注意: 畫受力圖時(shí)要分清內(nèi)力與外力,
6、下面舉例說明受力圖的畫法。
例1 重量為G的均質(zhì)桿AB,其B端靠在光滑鉛垂墻的頂角處,A端放在光滑的水平面上,在點(diǎn)D處
用一水平繩索拉住,試畫出桿AB的受力圖。
解:1、選AB為研究對(duì)象
?。?、在C處畫主動(dòng)力G
?。?、畫約束反力
例2 圖1-17a所示的三鉸拱橋由左、右兩拱通過三鉸鏈連接而成。在拱AC
上作用有載荷FP,兩拱自重不計(jì),試分別畫出拱AC和拱BC的受
4、力圖。
例3、 圖1-18a是曲柄滑塊機(jī)構(gòu),圖1-18c是凸輪機(jī)構(gòu)。試分別畫出兩圖中滑塊及推桿的受力圖,并進(jìn)行比較。
例11、 如圖1-15a所示,水平梁AB用斜桿CD支承,A、C、D三處均為光滑鉸鏈連接。勻質(zhì)梁 AB重G1,其上放一重為G2電動(dòng)機(jī)。若不計(jì)斜桿CD自重,試分別畫出斜桿CD和梁AB(包括電動(dòng)機(jī))的受力圖。
解:(1) 斜桿CD的受力圖取斜桿CD為研究對(duì)象,由于斜桿CD自重不計(jì),并且只在C、D兩處受鉸鏈約束而處于平衡,因此斜桿CD為二力構(gòu)件。斜桿CD的約束反力必通過兩鉸鏈中心C與D的連線,用FC和FD表示。如圖1-15b所示。
(2) 梁AB的受力圖取梁AB(包
5、括電動(dòng)機(jī))為研究對(duì)象,梁AB受主動(dòng)力G1和G2的作用。在D處為鉸鏈約束,約束反力F'D與FD是作用與反作用的關(guān)系,且F'D=-FD。A處為固定鉸鏈支座約束,約束反力用兩個(gè)正交的分力FAx和FAy表示,方向可任意假設(shè)。如圖1-15c所示。
小 結(jié):受力圖 在解除約束的分離體簡(jiǎn)圖上,畫出它所受的全部外力的簡(jiǎn)圖,稱為受力圖。
畫受力圖時(shí)應(yīng)注意:誰是受力物體,誰是施力物體,只畫受力,不畫施力;只畫外力,不畫內(nèi)力;既不要多畫力,又不要少畫力;解除約束后,才能畫上約束反力。
作業(yè):另擬
第 3 周(第 3、4 講)
課 題
平面匯交力系
課 型
新授課
教學(xué)目標(biāo)
1、
6、掌握合力投影定理。
2、 知道平面匯交力系平衡的解析條件和求解方法。
教學(xué)重點(diǎn)
合力投影定理
教學(xué)難點(diǎn)
利用平面匯交力系平衡的條件求解約束反力
教學(xué)手段
多媒體教學(xué)、講練結(jié)合
【教學(xué)過程】:
復(fù)習(xí)導(dǎo)入:各力的作用線匯交于一點(diǎn)的力系稱為匯交力系。用力的平行四邊形法則可以求得兩力的合力,用此法則也可以求得多個(gè)匯交力的合力。對(duì)于包含n個(gè)匯交力的力系F1, F2 ,...,F(xiàn)n,所合成的合力FR即為
FR=F1+F2+…+ Fn=ΣF
一.力在直角坐標(biāo)軸上的投影
1.一次投影法
若已知力F與直角坐標(biāo)系oxyz三軸間的正向夾角分別為α、β、γ,如圖2-1
7、(a)、(b),則力F在這三個(gè)軸上的投影可表示為
Fx= Fcosα
Fy= Fcosβ (2
Fz= Fcosγ
可以看出,力與投影軸正向夾角為銳角時(shí),其投影為正;力與投影軸正向夾角為鈍角時(shí),其投影為負(fù)。故力在直角坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量。應(yīng)當(dāng)注意,在直角坐標(biāo)系中,分力的大小和投影的絕對(duì)值相等,但投影是代數(shù)量,分力是失量。
3.合力投影定理
將式(2-1)兩邊分別向三個(gè)直角坐標(biāo)軸上投影,有
FRx=F1x+F2x +...+Fnx=ΣFx
8、 FRy=F1y+F2y +...+Fny=ΣFy (2-4)
FRz=F1z+F2z +...+Fnz=ΣFz
即合力在某一軸上的投影,等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。
二、匯交力系的合成與平衡
1. 匯交力系合成的解析法
設(shè)在剛體上作用有匯交力系F1,F(xiàn)2,...,F(xiàn)n,由合力投影定理可求得合力FR在三個(gè)直角坐標(biāo)軸投影FRx、FRy、FRz,于是合力的大和方向可由下式確定
(2-5)
若力系為平面力系,則合力的大小和方向?yàn)?
(2-6)
2. 匯交力系平衡的解析條件
從前面知道,匯交
9、力系平衡的充要條件是合力等于零,
即 FR=ΣF=0
所以 ΣFx=0
ΣFy=0 (2-7)
ΣFz=0
式(2-7)稱為匯交力系的平衡方程,它表明匯交力系平衡的解析條件是力系中各力在三個(gè)直角坐標(biāo)軸投影的代數(shù)和分別等于零。利用這三個(gè)互相獨(dú)立的方程,可以求解三個(gè)未知數(shù)。
若力系為平面匯交力系,則平面匯交力系平衡的解析條件為
ΣFx=0
ΣFy=0
當(dāng)用解析法求解平衡問題時(shí),未知力的指向可以假設(shè)
10、,如計(jì)算結(jié)果為正值,則表示所假設(shè)力的指向與實(shí)際相同;如為負(fù)值,則表示所假設(shè)力的指向與實(shí)際相反。
例2-1 用解析法求圖示匯交力系的合力。
解
圖2-2
例2-2 直桿AB、AC鉸接于A點(diǎn),自重不計(jì),在A點(diǎn)掛一物重G=1000N,并用繩子AD吊住,如圖2-3所示。已知AB和AC等長(zhǎng)且互相垂直,∠OAD=30°,B、C均為球鉸接,求桿AB和AC及繩子AD所受的力。
解 取銷釘A為研究對(duì)象,其受力圖,如圖2-3所示,是一空間匯交力系。取直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,列平衡方程為
ΣFx=0 ?。璅AC-FTcos30°sin4
11、5°=0 (1)
ΣFy=0 -FAB-FTcos30°cos45°=0 (2)
ΣFz=0 ?。璅Tsin30°-G=0 (3)
由式(1)、(2)、(3)解得
FT=2000N,F(xiàn)AB=FAC=-1225N
FAB、FAC均為負(fù)值,說明所假設(shè)力的指向與實(shí)際相反,即兩桿均受壓力。
小結(jié):
1.力在坐標(biāo)軸上的投影
2.合力投影定理。即合力在某一軸上的投影,等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。
3.匯交力系合成的解析法
4.匯交力系的平衡方程
ΣFx=0
ΣFy=0
ΣFz=0
作業(yè):另擬
【課后記】:本節(jié)內(nèi)容對(duì)后續(xù)課程的學(xué)習(xí)很重要,應(yīng)加強(qiáng)訓(xùn)練。
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